WAGO PROFIsafe Handbuch
Sicherheitsklemmen 4fdo 0,5a/4fdi 24v dc
Verwandte Anleitungen für WAGO PROFIsafe
Inhaltszusammenfassung für WAGO PROFIsafe
- Seite 1 Sicherheitsklemmen PROFIsafe 4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe 750-665/000-001 Handbuch Version 1.1.0 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
- Seite 2 • Allgemeines Copyright 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D-32423 Minden Tel.: +49 (0) 571/8 87 – 0 Fax: +49 (0) 571/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Darstellungen der Zahlensysteme ............6 Sicherheitshinweise .................. 7 Gültigkeitsbereich ..................7 2 PROFIsafe....................8 3 Busklemmen ....................11 Sicherheitsklemmen PROFIsafe............. 11 3.1.1 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] ....11 3.1.1.1 Ansicht ..................11 3.1.1.2 Beschreibung................. 11 3.1.1.3 Anzeigeelemente................14 3.1.1.4... - Seite 4 • Inhaltsverzeichnis 3.1.6 Anhang....................39 3.1.6.1 Übersicht der F-Parameter ............39 3.1.6.2 Zertifikate..................41 Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
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Seite 5: Wichtige Erläuterungen
Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH &... -
Seite 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. 1.2 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. -
Seite 7: Sicherheitshinweise
1.5 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt die Sicherkeitsklemme 750-665/000-001 4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe aus dem WAGO-I/O-SYSTEM 750. Handhabung, Montage und Inbetriebnahme sind in dem Handbuch zum Feldbus-Koppler beschrieben. Daher ist diese Dokumentation nur im Zusammenhang mit dem entsprechenden Handbuch gültig. -
Seite 8: Profisafe
Abb. 2-1: Gemischter Betrieb von sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Klemmen g066014d Als Steuerung wird eine fehlersichere SPS (PROFIsafe Master) mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle verwendet. Der Datenaustausch zwischen den sicheren Ein- und Ausgangsklemmen sowie der Steuerung erfolgt über PROFIBUS bzw. ETHERNET als physikalische Basis und das PROFIsafe-Protokoll. - Seite 9 Die Konfiguration der Klemmen erfolgt über die GSD-Datei gemäß GSD- Spezifikation. Die zutreffende Spezifikation ist in den technischen Daten der PROFIsafe-Klemmen angegeben. Die PROFIsafe-Adresse einer sicheren Busklemme wird durch das Konfigurationstool der sicheren Steuerung vorgegeben und kann bei Bedarf geändert werden. Am Adressierschalter der jeweiligen Busklemme muss dann diese Adresse eingestellt werden.
- Seite 10 10 • PROFIsafe Hinweis Folgende Richtlinien und Hinweise sind beim Aufbau von PROFIsafe- Anwendungen zu beachten: Guideline PROFIsafe - Requirements for Installation, Immunity and electrical Safety, aktuelle Version Global Organization Download http://www.profibus.com/ Installation Guides PROFsafe Environental Requirements Montageempfehlungen, aktuelle Version http://www.profibus.com/...
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Seite 11: Busklemmen
Mit den PROFIsafe-Klemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 sind Sicherheitsanwendungen bis zu KAT. 4 nach EN 954-1 bzw. SIL 3 entsprechend der Basisnorm IEC 61508 realisierbar. An der PROFIsafe Eingangs- und Ausgangsklemme 750-665/000-001 können sicherheitsgerichtete Aktoren mit den Stoppkategorien 0 oder 1 sowie potentialfreie kontaktbehaftete Not-Aus Taster, Schutztürschalter, Betriebsartenwahlschalter und weitere sichere Sensoren betrieben werden (vgl. - Seite 12 Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung im Feldbus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Beachten Ein Knoten, der PROFIsafe-Baugruppen enthält, darf nur mit einer gefilterten Spannung versorgt werden. Hinweise zur Spannungsversorgung und Einspeisung finden Sie im Kapitel 3.1.2.1, „Einspeisekonzept“.
- Seite 13 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 13 Beschreibung Achtung Der maximale Strom, der über die Leistungskontakte fließen darf, beträgt 10 A. Bei der Konfigurierung des Systems ist darauf zu achten, dass dieser Summenstrom nicht überschritten wird. Sollte das der Fall sein, so ist eine zusätzliche Einspeiseklemme zu setzen.
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Seite 14: Anzeigeelemente
14 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anzeigeelemente 3.1.1.3 Anzeigeelemente Benennung Zustand Funktion Eingang I1: Signalspannung (0) grün Status I1 Eingang I1: Signalspannung (1) Eingang I2: Signalspannung (0) grün Status I2 Eingang I2: Signalspannung (1) Eingang I3: Signalspannung (0) grün... -
Seite 15: Bedienelemente
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 15 Bedienelemente 3.1.1.4 Bedienelemente Die PROFIsafe-Adresse (vgl. Kapitel 2, „PROFIsafe“) wird am seitlich angeordneten Kodierschalter eingestellt. Damit ist die Klemme nach PROFIsafe eindeutig identifiziert und kann über die PROFIsafe-Software der übergeordneten Steuerung parametriert werden. - Seite 16 16 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Schematische Schaltbilder 5 V DC +24 V DC Logik µC µC Abb. 3.1.1-5: Prinzipschaltbild Eingang g066003d 5 V DC +24 V DC Logik µC Ox + µC Ox - * bei induktiven Lasten Abb.
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Seite 17: Technische Daten
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 17 Technische Daten 3.1.1.6 Technische Daten Eingänge Sensoreingänge I1 … I4 4 Eingänge, taktsensitiv zu T1 ... T4 Erreichbare Sicherheitsklassen 4 x Kat. 2 oder 2 x Kat. 4 nach EN 954-1, SIL3 nach IEC61508... - Seite 18 18 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Technische Daten Klemmenspezifische Daten Spannungsversorgung über Systemspannung Klemmenbus (5 V DC) und Leistungskontakte (24 V DC) Es besteht kein Schutz gegen Verpolung! Stromaufnahme 55 mA (Systemspannung 5 V DC) Stromaufnahme 38 mA + Last (Leistungskontakte 24 V DC) typ.
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Seite 19: Weitere Informationen
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 19 Technische Daten Hardwarefehlertoleranz (IEC 61508) HFT bei einkanaliger Anwendung 0 (ein Fehler in der Anwendung kann zu einem Ausfall der Sicherheitseinrichtung führen) HFT bei zweikanaliger Anwendung 1 (ein Fehler in der Anwendung führt noch nicht... -
Seite 20: Prozessabbild
20 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Prozessabbild 3.1.1.7 Prozessabbild Die Busklemme 750-665/000-001 stellt dem Feldbuskoppler / Controller über 1 logischen Kanal 8 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die zu sendenden und zu empfangenden sicheren Daten werden in den 5 Ein- und Ausgangsbytes (D0 ... -
Seite 21: Profisafe Eingänge
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 21 Prozessabbild PROFIsafe Eingänge unused unused unused unused PROFIsafe Ausgänge unused unused unused unused WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... -
Seite 22: Anschlussbeispiele
22 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anschlussbeispiele 3.1.1.8 Anschlussbeispiele Achtung Ein Schluss eines Ausgangs nach einer Fremdspannung (z.B. +24 V DC) kann die Klemme zerstören. Daher darf keine Fremdspannung an einen Ausgang gelangen! Beachten Für den Anschluss induktiver Lasten ist parallel zur Last eine Freilaufdiode als Schutzbeschaltung einzusetzen! 3.1.1.8.1 4 x Not-Aus, einkanalig, Sicherheitsbetrieb SIL2 / Kat.2... -
Seite 23: X ( 2 X) Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb Sil3 / Kat.4
750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] • 23 Anschlussbeispiele 3.1.1.8.3 1 x ( 2 x) Schutztürüberwachung / Antivalenz, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 optional Bewegungsrichtung Bei Einsatz ohne Schließerpfad ggf. 2. Türüberwachung an Kontakte T3/I3 -T4/I4 anschließen Abb. 3.1.1-9: Anschluss Schutztürüberwachung / Antivalenz g066509d 3.1.1.8.4 1 x 3-fach Wahlschalter... -
Seite 24: Motor, Zweikanalig Mit Rückführung (2 Schütze Pro Motor), Sicherheitsbetrieb Sil3 / Kat.4
24 • 750-665/000-001 [4FDO 0,5A/4FDI 24V DC PROFIsafe] Anschlussbeispiele 3.1.1.8.6 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung (2 Schütze pro Motor), Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 Abb. 3.1.1-12: Anschluss 2 x Motor, zweikanalig mit Rückführung g066505d 3.1.1.8.7 4 x Gleichstrommotor, Sicherheitsbetrieb SIL3 / Kat.4 Beachten Bei direktem einkanaligem Anschluss von z.B. -
Seite 25: Knotenaufbau
• 25 Einspeisekonzept 3.1.2 Knotenaufbau 3.1.2.1 Einspeisekonzept Bei Verwendung von PROFIsafe-Klemmen dürfen für die 24 V DC Versorgung nur PELV/SELV-fähige Netzteile verwendet werden. Das betrifft auch die Systemversorgungsanschlüsse des Kopplers/Controllers. Zusätzlich muss die Versorgungsspannung über eine Surge-Filterklemme 750-626 geführt werden. - Seite 26 PELV/SELV-Vorschriften erfüllen. Wenn ungeregelte Netzgeräte für die 24 V DC Spannungsversorgung des WAGO-I/O-SYSTEM benutzt werden oder in der 24 V DC Versorgung Einbrüche kleiner als 20 V mit einer Dauer größer 1 ms vorkommen können, kann das zum sicheren Abschalten der Klemmen führen. In diesen Fällen muss die Versorgungsspannung mit einem Kondensator (200 µF pro 1 A...
- Seite 27 Knotenaufbau • 27 Einspeisekonzept Sollen 230 V AC Klemmen zusammen mit PROFIsafe-Klemmen in einem PROFIBUS-Netzwerk eingesetzt werden, bestehen dazu zwei Möglichkeiten: 1. 230 V AC Klemmen werden in einem anderen Knoten, der keine PROFIsafe-Klemmen enthält eingesetzt: Knoten, die PROFIsafe-Klemmen beinhalten, müssen mit einem separaten 24 V DC Netzteil (PELV/SELV) versorgt werden.
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Seite 28: Inbetriebnahme- Und Wartungshinweise
Klemmen darf nur von sicherheitstechnisch sachkundigen Personen durchgeführt werden! 3.1.3.1 Prooftest Bei der Fertigungsendprüfung des Herstellers wurde auf die PROFIsafe- Klemmen ein Datum aufgebracht. Ab diesem Zeitpunkt ist vor Ablauf des Prooftest-Intervalls ein Prooftest durchzuführen. Das Prooftest-Intervall ist in den technischen Daten der jeweiligen Klemme angegeben. -
Seite 29: Diagnose
Komponenten im Fehlerfall eine Diagnosemeldung zum überlagerten Steuerungssystem. Die Diagnosemeldung erfolgt sowohl bei kommenden als auch bei gehenden Fehlerereignissen und enthält für die PROFIsafe- Busklemmen einen modul- und kanalspezifischen Eintrag. Die kanalspezifische Meldung gibt Auskunft über den Fehlertyp (modul- oder kanalbezogener Fehler) und im Falle eines kanalbezogenen Fehlers über den... - Seite 30 Puffergröße von 64 Byte nicht möglich ist, signalisieren die PROFIBUS- Koppler/Controller diesen Zustand mit Setzen des Flags „Diagnose-Überlauf“, das Bestandteil der 6 Byte Standarddiagnose ist (siehe Handbuch 750-333/833). Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
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Seite 31: Moduldiagnose
40 39 38 37 36 35 34 33 48 47 46 45 44 43 42 41 56 55 54 53 52 51 50 49 64 63 62 61 60 59 58 57 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... -
Seite 32: Parametrierstatus Und Kanaldiagnose
3.1.4.2.2 Parametrierstatus und Kanaldiagnose Steht für ein Modul im steckplatzbezogenen Diagnosefeld ein Ereignis an und handelt es sich bei diesem Modul um eine PROFIsafe-Busklemme, liegt in der Detaildiagnose entweder eine Parametrierstatusmeldung oder eine kanalbezogene Diagnose vor. Die Bits 2 und 2 im Byte 22 kennzeichnen die unterschiedlichen Ereignisse. - Seite 33 Diagnose • 33 Diagnose-Struktur Folgende Parametrierfehler können diagnostiziert werden: PROFIsafe-Diagnose (Register 53) Fehlernummer Bedeutung Abhilfe Hex. Dez. Eingestellte PROFIsafe-Adresse Neustart des stimmt nicht mit der Fehler Kopplers/Controllers 0x0040 parametrierten extern, nach F_DESTINATION_ADDR blinkend Parameteränderung überein Ungültige Parametrierung der Neustart des Fehler F_DESTINATION_ADDR.
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Seite 34: Kanaldiagnose
Diagnose Diagnose-Struktur 3.1.4.2.2.2 Kanaldiagnose Ein Diagnoseereignis der PROFIsafe-Module im laufenden Betrieb hat immer eine kanalbezogene Diagnose zur Folge und führt in jedem Fall zur Einnahme des FAILSAFE-Zustandes. Die kanalbezogene Diagnosemeldung einer PROFIsafe-Busklemme meldet den fehlerhaften Signalkanal sowie dessen Signalart und ist folgendermaßen... - Seite 35 0x002B Ausgangskanal 1 0x002C Ausgangskanal 2 0x002D Ausgangskanal 3 0x002E Ausgangskanal 4 0x002F Ausgangskanal 5 0x0030 Ausgangskanal 6 0x0031 Ausgangskanal 7 0x0032 Ausgangskanal 8 0x0033 Busklemme 0x0034 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
- Seite 36 Fehlernummer die betroffenen Kanäle angezeigt: Erweitere Querschluss-Diagnose (Register 36 ... 51.HB) Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
- Seite 37 F-Slave fehlerhaft blinkend Telegramme vorhanden Überwachungszeit der F- Fehler Keine, Modul läuft 0x0022 Kommunikation beim F-Slave extern, weiter, sobald gültige abgelaufen blinkend Telegramme vorhanden WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
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Seite 38: Programmierung Der Sicheren Sps
Beachten Die Zykluszeit für den Programmaufruf des Sicherheitsprogramms muss kürzer als die Überwachungszeit der PROFIsafe-Klemmen sein! Einstellung der PROFIsafe-Adressen an den Klemmen entsprechend der Vorgabe aus der Konfiguration oder Anpassung der Konfiguration an die PROFIsafe-Adressen der Klemmen. 2. Projektierung erstellen Anlegen der Bausteine für das Sicherheitsprogramm. -
Seite 39: Anhang
PROFIsafe-Ziel-Adresse. Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, wird die Adresse automatisch vergeben. Der Parameter kann Werte zwischen 1 und 1022 annehmen. Sie können den Wert ggf. ändern. Stellen Sie den Adressschalter der PROFIsafe- Klemme auf diese Ziel-Adresse ein. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe... - Seite 40 (z. B. Unterbrechung der Kommunikations- verbindung) die Fehlerreaktionsfunktion schnell genug reagiert. Sie können den Parameter in Schritten von 1 ms angeben. Der mögliche Wertebereich wird durch die GSD-Datei vorgegeben. WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
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Seite 41: Zertifikate
Anhang • 41 Zertifikate 3.1.6.2 Zertifikate Abb. 3.1.6-1: TÜV-Zertifikat 968/EZ 186.00/04 p066x02x WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... - Seite 42 42 • Anhang Zertifikate Abb. 3.1.6-2: TÜV-Zertifikat 968/EL 219.02/05 p066x03x Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
- Seite 43 Anhang • 43 Zertifikate Abb. 3.1.6-3: PROFIBUS-Zertifikat Z01062 p066x04x WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
- Seite 44 44 • Anhang Zertifikate Abb. 3.1.6-4: PROFIBUS-Zertifikat Z01061 p066x05x Version 1.1.0 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Gültig ab SW / HW Version XXXX0202... Sicherheitsklemmen PROFIsafe...
- Seite 45 Anhang • 45 Zertifikate Abb. 3.1.6-5: PROFIBUS-Zertifikat Z01077 p066x06x WAGO-I/O-SYSTEM 750 Version 1.1.0 Sicherheitsklemmen PROFIsafe Gültig ab SW / HW Version XXXX0202...
- Seite 46 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 • D-32385 Minden Hansastraße 27 • D-32423 Minden Telefon: 05 71/8 87 – 0 Telefax: 05 71/8 87 – 1 69 E-Mail: info@wago.com Internet: http://www.wago.com...