Hengstler RIS 58 Installationsanleitung

Installationsanleitung
Sinus-Anbau-Drehgeber RIS 58 / RIS 58-H
Sach-Nr. 2 563 025 Seite 1 von 2
Vorwort
Diese Installationsanleitung soll Ihnen den Anschluß und die Inbetrieb-
nahme des Drehgebers ermöglichen.
Der Geber ist in zwei Varianten verfügbar:
• mit einer Vollwelle (RIS 58-O)
• mit einer einseitig offenen Hohlwelle (RIS 58-H).
Weitere Informationen finden Sie im Drehgeberkatalog.
Sicherheits- und Betriebshinweise
• Die inkrementalen Drehgeber der Modellreihe RIS 58 / RIS 58-H sind nach
den anerkannten Regeln der Elektrotechnik hergestellte Qualitätsprodukte.
Die Geräte haben das Herstellerwerk in sicherheitstechnisch einwandfreiem
Zustand verlassen.
Um diesen Zustand zu erhalten und um einen störungsfreien Betrieb sicher-
zustellen, sind die technischen Spezifikationen in dieser Dokumentation zu
berücksichtigen.
• Einbau und Montage elektrischer Geräte dürfen nur durch eine Elektro-
fachkraft erfolgen!
• Die Geräte dürfen nur innerhalb der Grenzwerte betrieben werden, wie sie in
den technischen Daten vorgegeben sind.
• Die maximalen Betriebsspannungen dürfen nicht überschritten werden!
Die Geräte sind nach DIN EN 61010, Schutzklasse III gebaut.
Sie müssen zur Verhinderung von gefährlichen Körperströmen mit Sicher-
heitskleinspannung (SELV) betrieben werden und sich in einem Bereich mit
Potentialausgleich befinden.
• Anwendungsbereich: industrielle Prozesse und Steuerungen.
Überspannungen an den Anschlußklemmen müssen auf Werte der Überspan-
nungskategorie II begrenzt werden.
• Vermeiden Sie die Einwirkung von Schocks auf das Gehäuse – vor allem auf
die Geberwelle – sowie axiale und radiale Überlastungen der Geberwelle.
• Die maximale Genauigkeit und Lebensdauer der Geber wird nur bei Verwen-
dung einer geeigneten Kupplung garantiert.
• Die guten EMV-Werte gelten nur in Verbindung mit den serienmäßig gelie-
ferten Kabeln und Steckern. Bei geschirmten Kabeln ist der Schirm beidseitig
und großflächig mit Erde zu verbinden. Auch die Leitungen zur Spannungs-
versorgung sollten vollständig geschirmt sein. Ist dies nicht möglich, so sind
entsprechende Filtermaßnahmen zu ergreifen.
• Die Einbauumgebung und Verkabelung hat maßgeblichen Einfluß auf die
EMV des Gebers, so daß vom Installateur die EMV der gesamten Anlage
(Gerät) sicherzustellen ist.
• Spannungsspitzen auf der Versorgungsleitung sind durch die vorgeschaltete
Spannungsversorgung auf max. 1000 V zu beschränken.
• In elektrostatisch gefährdeten Bereichen ist bei der Installation auf einen
guten ESD-Schutz für Stecker und anzuschließendes Kabel zu achten.
Elektrische Daten
Allgemeine Auslegung gemäß DIN EN 61010, Teil 1, Schutzklasse III,
Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II
Abschirmung Mit dem Gehäuse verbunden
Störaussendung gemäß EN 50081-2 (Ausg. 1993)
Störfestigkeit 1) gemäß EN 50082-2 (Ausg. 1995)
Eigenstromaufnahme max. 120 mA
5 V DC (SELV) ±10%
Versorgungsspannung UB
Inkrementalsignale Sinus – Cosinus 1 Vss
Strichzahlen 1000, 1024, 2048, 2500
Absolute Genauigkeit ± 35´´
Wiederholgenauigkeit ± 7´´
Grenzfrequenz 500 kHz
Referenzsignal > 0,4 V
Kabellänge max. 100 m
1)
Direkte Kopplung auf die Versorgung erfordert eine Begrenzung der Störimpulse
auf max. 1000 V.
Technische Änderungen und Verbesserungen, die dem Fortschritt unserer Geräte dienen, behalten wir uns vor.
3310700hu
Ausgabe:
Mechanische Daten
Wellendurchmesser
Wellenbelastung
Drehzahl
Drehmoment
Trägheitsmoment
Schutzart Gehäuse/Welleneingang IP 67/64
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schwingfestigkeit
Schockfestigkeit
Drehmomentstütze RIS 58-H
Anschlußart
Gehäuse
Masse
1)
Geber m. Coninvers-Stecker IP 67 nur in gestecktem Zustand
2)
DIN EN 60068-2-6100
3)
DIN EN 60068-2-27
Anschlußbelegung CONIN 12pol. und TPE-Kabel
Signal
+5 V
0 V
A+
A-
B+
B-
R+
R-
+5 V Sense
N.C.
N.C.
0 V Sense
Gehäuse
N.C. = Not Connected – Nicht belegt
Identifikationsschlüssel (siehe Typenschild)
O Vollwelle
H Hohlwelle
RIS 58
Strichzahl
1000
1024
2048
2500
Hengstler GmbH
Postfach 11 51
D-78550 Aldingen
RIS 58-O: 6 mm; RIS 58-H: 10 / 12 mm
∅ 6 mm: axial 40 N, radial 60 N
max. 12000 min
< 0,01 Nm
-6 2
10 kgm
1)
–40 ... +100 °C
–20 ... +80 °C
2) 2
100 m/s (10 ... 2000 Hz)
3) 2
1000 m/s (6 ms)
Ausgleichsbereich axial ±1,5 mm, radial ±0,2 mm
Kabel oder Flanschdose CONIN axial oder radial
Aluminium
RIS 58-O: 265 g; RIS 58-H: 270 g
CONIN 12 polig
12
10
5
6
8
1
3
4
2
7
9
11
Schirm
Versorgungsspannung Flanschart
A 5 V DC F Federblech (Hohlwelle)
S Synchroflansch (Vollwelle)
/
–
Schutzart Ausgang
4 IP 64 V Sinus-Cosinus inkremental
Tel. 07424 – 890
Fax 07424 – 89370
-1
TPE-Kabel
braun/grün
weiß/grün
braun
grün
grau
rosa
rot
schwarz
blau
violett
–
weiß
Schirm
Wellendurchmesser
1 6 mm (Vollwelle)
2 10 mm (Hohlwelle)
7 12 mm (Hohlwelle)
A · V
4
Anschlußart
A TPE-Kabel, axial
B TPE-Kabel, radial
G CONIN-Flanschdose,
axial linksdrehend
H CONIN-Flanschdose,
radial linksdrehend