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Das Multi-Task-System
9.3.1
Zyklische Tasks
Betriebsanleitung ProNumeric XCI 600 Version 05/15
Zyklische Tasks führen die ihnen zugewiesenen Programme innerhalb eines
definierten Zeitintervalls mit einer vom Anwender vorgegebenen Priorität
aus.
In MULTIPROG können den einzelnen Tasks Prioritäten zwischen 0 und 31
zugeordnet werden. 0 steht für die höchste, 31 für die niedrigste Priorität.
Die Task mit der höchsten Priorität wird als erste aufgerufen. Die User-Task-
Prioritäten (Tabelle 14) werden auf die Prioritätsstufen des
Echtzeitbetriebssystems abgebildet (siehe: Kapitel 9.5).
Wenn die Watchdog-Zeit einer zyklischen Task höher ist als die eingestellte
Intervallzeit und die Ausführung der Task nicht beendet ist, bevor die
eingestellte Intervallzeit erreicht wird, werden ein oder mehrere
Ausführungs-Zyklen übersprungen.
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Kapitel
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