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Creative Labs Space Mining Rover Montageanleitung

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Creative Labs Space Mining Rover

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions Inhaltsverzeichnis / Table of contents 1. Montageanleitung / Assembly instructions..................3 1.1. Materialliste / Bill of materials......................3 1.2. Mechanische Teile montieren.......................3 1.3. Platine bestücken und löten PCB assembling and soldering..............6 1.4. Motoren anschließen / Connecting the motors..................7 1.5.

  • Seite 3: Montageanleitung / Assembly Instructions

    Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions 1. Montageanleitung / Assembly instructions 1.1. Materialliste / Bill of materials Roboterchassis (Bausatz) / robot car chassis (kit) • Mikrocontrollerplatine: Wemos D1 mini pro / microcontroller-board: Wemos D1 mini pro • Creative-lab Platine / PCB from creative-lab •...
  • Seite 4 Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions Entferne die Schutzfolie bzw. Papier von den Plexiglasteilen. • Remove the protective film or paper from the acrylic glass plates. Montiere die Motoren. Du benötigst 4 M3x30 Schrauben und 4 M3 Muttern. • Achte darauf, dass die Kontakte beider Motoren (siehe Schraubendreher-Spitze) nach innen zeigen! Mount the 2 motors.
  • Seite 5 Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions Montiere das Vorderrad mit 4 Abstandshaltern M3x12 und 8 Schrauben M3x6. • Mount the front wheel (4 spacer M3x12, 8 screws M3x6). Drehe die Platte um und montiere den Batteriehalter. Dieser wir mit 2 M2-Schrauben •...

  • Seite 6: Platine Bestücken Und Löten Pcb Assembling And Soldering

    Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions 1.3. Platine bestücken und löten PCB assembling and soldering Löte die Diode 1N4004 (oder ähnlich) ein. Achte auf die Polung, der silberne Ring ist auf • der Platine markiert. Solder the diode 1N4004 (or 1N4007). Pay attention, the diode has a polarity.

  • Seite 7: Motoren Anschließen / Connecting The Motors

    Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions 1.4. Motoren anschließen / Connecting the motors Löte bei jedem Motor ein rotes und ein schwarzes Stück Draht an. Schwarz zur • Plexiglasplatte hin, rot auf der anderen Seite. Am besten verzinnt man zuerst die Kontakte und den Draht, danach lötet man beides zusammen.

  • Seite 8: Batterie Und Schalter Anschließen / Batteries And Switch

    Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions 1.5. Batterie und Schalter anschließen / Batteries and switch Zuerst den roten Draht des Batteriehalters (Pluspol) durch eine Bohrung in der Platte zum • Schalter führen. Dort den Draht abknipsen und abisolieren und am Schalter verlöten. Das Reststück Draht am anderen Pol des Schalters verlöten und durch die Platte zur Platine führen und dort verlöten.

  • Seite 9: Software

    3. Software Hier das Arduino Programm , das natürlich nach Belieben angepasst werden soll. Here the basic arduino sketch. Change it at will. Space Mining Rover aka snider1 (wemos webserver with AP and L293D) creative-lab.lu #include <ESP8266WiFi.h>...
  • Seite 10 Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions const fast = 1023; // max. 1023) const bowdiff = 150; // if bigger, lesser radius const byte = 2; // D4 const byte MotorR1_pin = 16; // D0 config Wemos pins to motor driver const byte MotorR2_pin = 0;...
  • Seite 11 Creative Lab Montageanleitung / assembly instructions action(0,0,0,0); // stop the motors /*digitalWrite(Motor_R_PWM_1, LOW); digitalWrite(Motor_R_PWM_2, LOW); digitalWrite(Motor_L_PWM_1, LOW); digitalWrite(Motor_L_PWM_2, LOW);*/ WiFi.softAP(ssid, password); WiFi.softAPConfig(IP_AP, IP_AP, MASK_AP); IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); // handle http requests; root must be called! type: http://192.168.168.168/ server.on("/", handleRoot); // (don't forget the "/") server.on("/forwards", forwards);...

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