Inhaltszusammenfassung für Müller Elektronik TRACK-Leader
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Bedienungsanleitung für Touch-Terminals TRACK-Leader Stand: V11.20180515 30302432a-02 Lesen und beachten Sie diese Bedienungsanleitung. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung für die Verwendung in der Zukunft auf.
Testlizenzen nutzen Aufbau der Startmaske Informationen in der Arbeitsmaske Bedienelemente in der Arbeitsmaske Grundlagen der Bedienung Erste Inbetriebnahme Navigation starten 5.2.1 Start in TRACK-Leader – ohne ISOBUS-TC 5.2.2 Mit Shape-Dateien aus ISOBUS-TC 5.2.3 Mit einem ISO-XML-Auftrag Fahrtrichtung erkennen DGPS kalibrieren 5.4.1 Wofür brauchen Sie den Referenzpunkt?
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Istwertkarte anzeigen Maschinen mit mehreren Arbeitsbreiten bedienen Arbeiten mit Applikationskarten Applikationskarte aus einem ISO-XML-Auftrag 8.1.1 Mehrere Applikationskarten gleichzeitig Shape-Applikationskarten Applikationskarte anzeigen Automatische Lenkung Grundlegende Sicherheitshinweise TRACK-Leader AUTO 9.2.1 Terminal für die Arbeit mit TRACK-Leader AUTO vorbereiten 9.2.2 Lenkjobrechner einschalten V11.20180515 30302432a-02...
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Grenzen der Ausbringung markieren - für Trägheit bei Aus Grenzen der Ausbringung markieren - für Trägheit bei Ein Korrekturwert berechnen Parameter Trägheit ändern 12.3.2 Trägheitszeitkorrektur verwenden 12.4 TRACK-Leader TOP konfigurieren 12.5 Parameter für TRACK-Leader AUTO® 12.5.1 Initialparameter für den manuellen Lenkeingriff importieren 30302432a-02 V11.20180515...
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Inhaltsverzeichnis 12.5.2 Mindestqualität des GPS-Signals Vorgehen bei Fehlermeldungen Historie V11.20180515 30302432a-02...
Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Zu Ihrer Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise Lesen Sie sorgfältig die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie das Produkt zum ersten Mal bedienen. ▪ Lesen Sie die Bedienungsanleitung des landwirtschaftlichen Gerätes, das Sie mit Hilfe der Applikation ansteuern werden. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Software darf nur in Verbindung mit landwirtschaftlichen Geräten und Maschinen verwendet werden.
Zu Ihrer Sicherheit Anforderungen an die Benutzer Anforderungen an die Benutzer ▪ Lernen Sie das Terminal vorschriftsmäßig zu bedienen. Niemand darf das Terminal bedienen, bevor er diese Bedienungsanleitung gelesen hat. ▪ Lesen und beachten Sie sorgfältig alle Sicherheitshinweise und Warnhinweise in dieser Bedienungsanleitung und in den Anleitungen angeschlossener Maschinen und Geräte.
In diesem Kapitel finden Sie einige Übersichten von Handlungsabfolgen, die Ihnen helfen, ein Feld mit Hilfe der Applikation TRACK-Leader zu bearbeiten. Aus diesen Übersichten erfahren Sie, welche Schritte Sie nacheinander durchführen können und in welchen Kapiteln diese genau erklärt sind.
Bedienungsabläufe Wenn Sie SECTION-Control benutzen 13. Falls Sie das Vorgewende separat bearbeiten möchten, aktivieren Sie es. [➙ 51] 14. Bearbeiten Sie das Feld in parallelen Überfahrten. Sie können dazu die Lightbar [➙ 49] oder ein Lenksystem [➙ 63] nutzen. 15. Falls Sie sich einem Hindernis nähern, können Sie dessen Position markieren. [➙ 54] 16.
Terminal bearbeiten möchten, dann müssen Sie dafür die Applikation ISOBUS-TC benutzen. In diesem Fall müssen Sie keine Daten in der Applikation TRACK-Leader speichern. Alle Informationen, die bei der Arbeit entstehen, werden direkt an ISOBUS-TC übertragen und in der Datei „taskdata.xml“...
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Bedienungsabläufe Wenn Sie auch ISOBUS-TC nutzen 4. Wenn der Auftrag gestartet ist, öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. Die Navigation sollte automatisch starten. Falls nicht, starten Sie diese manuell. 5. Danach folgen Sie den Beschreibungen in einem der folgenden Kapitel: a) Wenn Sie nur die Parallelführung benutzen [➙ 9] b) Wenn Sie SECTION-Control benutzen [➙...
Über diese Bedienungsanleitung Gültigkeitsbereich Über diese Bedienungsanleitung Gültigkeitsbereich Diese Bedienungsanleitung ist für alle Module der Applikation TRACK-Leader von Müller-Elektronik gültig. Die Version der Software, ab der diese Bedienungsanleitung gilt, finden Sie im Impressum. Zielgruppe dieser Bedienungsanleitung Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Bediener der Software TRACK-Leader und der dazugehörigen Zusatzmodule.
Produktbeschreibung Leistungsbeschreibung Produktbeschreibung TRACK-Leader ist ein modernes System, das dem Fahrer eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges hilft, in exakt parallelen Spuren auf dem Feld zu fahren. Das System ist modular aufgebaut und kann vom Benutzer um weitere Funktionen erweitert werden. Leistungsbeschreibung Die verfügbaren Funktionen der Software hängen davon ab, für welche Module Sie eine Lizenz freigeschaltet haben.
4.1.3 TRACK-Leader TOP Art des Moduls: Zusatzmodul. Mit TRACK-Leader TOP können Sie einem Lenkjobrechner der Firma Reichhardt vorgeben, wie er das Fahrzeug lenken soll, damit es den durch TRACK-Leader angelegten Führungslinien folgt. Voraussetzungen Um dieses Modul zu benutzen, müssen Sie folgende Voraussetzungen erfüllen: ▪...
Sie können jedes Modul 50 Stunden testen. Die Zeit läuft erst dann ab, wenn Sie ein Modul aktivieren. Nach Ablauf der 50 Stunden, werden alle Funktionen deaktiviert, deren Testlizenz abgelaufen ist. Aufbau der Startmaske Die Startmaske erscheint, wenn Sie die Applikation TRACK-Leader öffnen und keine Navigation gestartet ist. V11.20180515 30302432a-02...
Produktbeschreibung Informationen in der Arbeitsmaske Startmaske von TRACK-Leader In der Startmaske können Sie: ▪ Zu weiteren Masken wechseln. ▪ Softwareversion sehen (Nummern neben „TL“ und „NG“) Bedienelemente Funktionssymbol Funktion Startet die Navigation. [➙ 25] Erscheint anstelle der Funktionstaste „Navigation“, wenn es nicht möglich ist, eine Navigation zu starten.
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Produktbeschreibung Informationen in der Arbeitsmaske Auf der nächsten Abbildung sehen Sie, welche anderen Informationen in der Arbeitsmaske während der Arbeit erscheinen können. Arbeitsmaske während der Arbeit Bildschirm-Lightbar Zähler und Statusinformationen Hinweis vor Erreichen der Feldgrenze Pfeil, der die Position des GPS-Empfängers symbolisiert Feldgrenze Arbeitsbalken...
Produktbeschreibung Informationen in der Arbeitsmaske Arbeitsbalken Der Arbeitsbalken symbolisiert das landwirtschaftliche Gerät. Er besteht aus mehreren Vierecken. Jedes Viereck entspricht einer Teilbreite. Die Farbe der Vierecke kann sich während der Arbeit ändern. Siehe auch: SECTION-View benutzen [➙ 49] Zähler und Statusinformationen In diesem Bereich können Sie mehrere Informationen sehen.
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Konfiguration folgende Bedeutung haben: ▪ Befahrene Flächen Wenn Sie nur TRACK-Leader benutzen, wird die befahrene Fläche markiert. Sie wird markiert unabhängig davon, ob die Maschine bei der Befahrung die Fläche bearbeitet hat oder nicht. ▪ Bearbeitete Flächen Wenn Sie SECTION-Control benutzen, werden bearbeitete Flächen markiert.
Produktbeschreibung Bedienelemente in der Arbeitsmaske Bedienelemente in der Arbeitsmaske In diesem Kapitel finden Sie eine Übersicht der meisten Funktionssymbole, die in der Arbeitsmaske der Applikation erscheinen können und deren Funktion. Funktions- Funktion / Kapitel mit mehr Informationen symbol Zeigt die zweite Seite mit Funktionssymbolen an. Verlässt die Arbeitsmaske und beendet die Navigation oder zeigt die erste Seite mit Funktionssymbolen an.
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Produktbeschreibung Bedienelemente in der Arbeitsmaske Funktions- Funktion / Kapitel mit mehr Informationen symbol Erfassung der Sperrfläche stoppen Stoppt und verwirft die Erfassung der Sperrfläche mit der gewählten Gestängeposition. Erfassung der Sperrfläche pausieren und Gerade zum Startpunkt ziehen Pausiert die Erfassung der Sperrfläche mit der gewählten Gestängeposition und zieht eine Gerade zum Startpunkt der Sperrflächenerfassung.
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Mehrere Funktionen: ▪ Abstand zwischen den Führungslinien einstellen [➙ 44] ▪ Intervall der Führungslinien einstellen [➙ 44] ▪ Beete-Modus einstellen [➙ 45] ▪ Parameter für TRACK-Leader AUTO® [➙ 104] 3D-Ansicht wird aktiviert 2D-Ansicht wird aktiviert Hindernisse erfassen [➙ 54] Maske mit der Hinderniserfassung erscheint.
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Produktbeschreibung Bedienelemente in der Arbeitsmaske Funktions- Funktion / Kapitel mit mehr Informationen symbol Fahrgasse auf vorherige Überfahrt verschieben [➙ 78] AB-Linie für TRAMLINE-Management invertieren [➙ 78] V11.20180515 30302432a-02...
▪ Sie haben das Terminal an einen neuen ISOBUS-Jobrechner angeschlossen, ohne das Terminal neu zu starten. ▪ Sie haben in der Applikation Tractor-ECU den Parameter „Verbindung mit ISOBUS-TC?“ deaktiviert. ▪ Eine der Testlizenzen ist abgelaufen: TRACK-Leader oder SECTION-Control 5.2.1 Start in TRACK-Leader – ohne ISOBUS-TC Vorgehensweise ...
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Grundlagen der Bedienung Navigation starten - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. ⇨ Folgende Maske erscheint: ⇨ Wenn statt „Navigation“ der Text „…“ erscheint, dann haben Sie eine der Voraussetzungen nicht erfüllt. Um die genaue Ursache zu erfahren, tippen Sie auf 2.
1. Aktivieren Sie ein Feld in der Applikation „ISOBUS-TC“. Lesen Sie in der Bedienungsanleitung des Terminals, wie Sie es machen. - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. ⇨ Die Arbeitsmaske mit allen im ISOBUS-TC gespeicherten Felddaten erscheint: ⇨ Wenn die Arbeitsmaske nicht erscheint, dann haben Sie einige Voraussetzungen nicht erfüllt.
1. Starten Sie einen Auftrag in der Applikation „ISOBUS-TC“. Lesen Sie in der Bedienungsanleitung von ISOBUS-TC, wie Sie dies machen. - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. ⇨ Die Arbeitsmaske mit allen Daten aus dem ISO-XML-Auftrag erscheint: ⇨ Wenn die Arbeitsmaske nicht erscheint, dann haben Sie einige Voraussetzungen nicht erfüllt.
Grundlagen der Bedienung Fahrtrichtung erkennen dem Bildschirm um 180° gedreht. Dadurch befinden sich die Teilbreiten an falschem Ort und werden unter Umständen falsch geschaltet. ▪ Wenn die Fahrtrichtung berücksichtigt wird, ändert der GPS-Pfeil die Farbe und Richtung. Vorteile des Richtungswechsels Es gibt folgende Möglichkeiten, die Fahrtrichtung zu berücksichtigen: ▪...
Grundlagen der Bedienung DGPS kalibrieren DGPS kalibrieren DGPS bedeutet „Globales Positionssystem mit Differentialsignal“. Es ist ein System, das zur Bestimmung der Position Ihres Fahrzeuges dient. Wann kalibrieren? Ob und wann Sie das Signal kalibrieren hängt davon ab, welches Signal Sie benutzen: ▪...
Grundlagen der Bedienung DGPS kalibrieren Links - Feld mit kalibriertem GPS-Signal; Rechts - Feld ohne ein kalibriertes GPS-Signal Wenn Sie den Referenzpunkt nicht setzen und das GPS-Signal nicht jedes Mal vor der Arbeit kalibrieren, passiert Folgendes: ▪ Die gespeicherten GPS-Koordinaten der Feldgrenze, der Führungslinien etc. unterscheiden sich von den realen Positionen.
Grundlagen der Bedienung DGPS kalibrieren Traktor beim Setzen des Referenzpunktes GPS-Empfänger auf dem Dach der Position des Referenzpunktes Traktorkabine Abstand zwischen dem GPS-Empfänger und Abstand zwischen dem GPS-Empfänger und dem Punkt am Straßenrand auf der X-Achse dem Punkt am Straßenrand auf der Y-Achse Linie vom festen Punkt über die Straße Vorgehensweise ...
Kalibrierung gedriftet ist. ⇨ Sie haben das GPS-Signal kalibriert. Qualität des GPS-Signals prüfen Je besser das GPS-Signal ist, desto genauer und ausfallsicherer arbeitet TRACK-Leader. Die Qualität des GPS-Signals ist von mehreren Faktoren abhängig: ▪ vom Modell des GPS-Empfängers; ▪ von der geografischen Lage (in manchen Weltregionen sind Korrektursatelliten nicht erreichbar);...
– Durch Feldumfahrung mit dem Traktor oder einem anderen Fahrzeug (Quad). ▪ Import der Feldgrenze: [➙ 37] – Import aus Vermessungsdaten im Shape-Format. – Import aus früheren TRACK-Leader-Aufzeichnungen. – Import von auf dem PC-gezeichneten Feldgrenzen. 5.6.1 Feldgrenze durch Feldumfahrung erfassen Um die Feldgrenze direkt auf dem Terminal zu erfassen, müssen Sie das Feld umfahren.
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Grundlagen der Bedienung Feldgrenze ▪ Wenn Sie mit DGPS arbeiten, kalibrieren Sie das GPS-Signal alle 15 Minuten. Um das zu tun, brechen Sie die Aufzeichnung ab (Symbol ) und fahren Sie zum Referenzpunkt. Nach der Kalibrierung fahren Sie wieder an die Stelle zurück, wo Sie die Umfahrung abgebrochen haben. Grundlegender Ablauf - ohne ISOBUS-Jobrechner und ohne SECTION-Control Vorgehensweise So umfahren Sie das Feld, wenn Sie ohne einen ISOBUS-Jobrechner und ohne SECTION-Control...
Grundlagen der Bedienung Feldgrenze ⇨ Die Umfahrung muss geschlossen sein: - Drücken Sie dieses Funktionssymbol, um die Feldgrenze um die grün markierte Fläche herum zu markieren. ⇨ Auf dem Navigationsbildschirm wird um das Feld herum eine rote Linie gezogen. Das ist die Feldgrenze.
Grundlagen der Bedienung Feldgrenze 5.6.2 Feldgrenze importieren Sie können die Feldgrenze aus einem externen Programm importieren. Das können ältere Feldgrenzen sein, die Sie mit einem anderen Terminal erstellt haben, oder Daten von einem Vermessungsunternehmen. Die Quelle spielt keine Rolle. Wichtig ist nur, dass die Grenze sehr genau gezeichnet wurde.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen Führungslinien sind parallele Linien, die auf dem Bildschirm angezeigt werden. Sie helfen Ihnen, das Feld in parallelen Bahnen zu bearbeiten. Die erste Führungslinie, die Sie auf dem Terminal anlegen, heißt AB-Linie. Auf dem Bildschirm wird sie meistens mit den Buchstaben A und B markiert.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen ⇨ Punkte A und B werden mit einer Linie verbunden. Das ist die AB-Linie. ⇨ Links und rechts der AB-Linie erscheinen weitere Führungslinien. ⇨ 6.1.2 Führungslinien als Kurve Führungsmodus „Kontur“ ist aktiviert. [➙ 46] Vorgehensweise 1.
Durch die Nutzung dieser Funktion können Sie oft darauf verzichten, die erste AB-Linie manuell lenkend anzulegen. Stattdessen können Sie von Anfang an Ihr Lenksystem nutzen. Funktionsweise Falls in TRACK-Leader eine Feldgrenze auf dem Bildschirm erscheint, kann das System automatisch Führungslinien anlegen. Diese Führungslinien sind immer gerade und verlaufen parallel zueinander. V11.20180515...
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Linien Sie nutzen möchten. Die unnötigen Führungsliniensätze sollten Sie löschen Allgemein besteht die Bedienung aus folgenden Phasen: 1. Feldgrenze bereitstellen: Feld umfahren, Shape-Feldgrenze in ISOBUS-TC laden, oder eine alte Feldgrenze in TRACK-Leader laden. 2. Vorgewende hinzufügen: [➙ 51] Dabei den Parameter „Führungslinien automatisch anlegen“ markieren.
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Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen ⇨ Die Übersicht erscheint: ⇨ In der Übersicht sehen Sie zwei Punkte: A und B 10. Überlegen Sie, ob eine Linie zwischen den Punkten A und B für eine AB-Linie geeignet ist. 11. Sie haben jetzt zwei Möglichkeiten: 12.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen 23. Wiederholen Sie diese Schritte für alle automatisch angelegten Führungsliniensätze. 6.1.6 Führungslinien als Kreise Vorgehensweise Führungsmodus „Kreis“ ist aktiviert. 1. Stellen Sie das Fahrzeug an dem äußeren Rand des Feldes, neben die Kreisberegnungsanlage.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen ▪ Kontur Vorgehensweise Navigation ist gestartet. - Verschieben Sie die Führungslinien auf die Position des GPS-Empfängers. ⇨ Führungslinien, Feldgrenze und Befahrungen werden verschoben. 6.1.10 Abstand zwischen den Führungslinien einstellen Standardmäßig entspricht der Abstand zwischen den Führungslinien der Arbeitsbreite, aber Sie können diesen Abstand ändern.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen Beete-Modus einstellen Wenn Sie die Funktion „Beete“ nutzen, können Sie festlegen, ob sich die Markierung der zu bearbeitenden Führungslinien während der Arbeit ändern soll. ▪ „absolut“ – die anfangs markierten Führungslinien bleiben immer markiert, auch wenn Sie einer Mögliche Einstellungen...
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen 6.1.12 Führungsmodus wählen Der Führungsmodus entscheidet darüber, wie die Führungslinien angelegt werden und wie sie auf dem Feld verlaufen. Funktionssymbol Funktion Zur Maske mit den Führungsliniensätzen für das Vorgewende wechseln. Zur Maske mit den Führungsliniensätzen wechseln.
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Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen ⇨ Sie haben den Führungsmodus geändert und können jetzt eine neue Führungslinie anlegen. ⇨ Sie können jederzeit den Führungsliniensatz wechseln. Es gibt folgende Führungsmodi: ▪ Führungsmodus „Parallel“ In diesem Führungsmodus können Sie das Feld in parallelen, geraden Bahnen bearbeiten.
Parallelführung TRACK-Leader Führungslinien zur Parallelführung benutzen Vor jedem Wenden müssen Sie eine Taste drücken. ▪ Führungsmodus „Adaptive Kontur auto“ Dieser Modus funktioniert wie „Adaptive Kontur manuell“, aber das Terminal erkennt automatisch, dass Sie wenden. ▪ Führungsmodus „Kreis“ In diesem Führungsmodus können Sie kreisförmige Führungslinien anlegen, um Felder zu bearbeiten, die mit einer Kreisberegnungsanlage ausgestattet sind.
Parallelführung TRACK-Leader Parallelfahren mit Hilfe der Lightbar und der Führungslinie - Setzen Sie den zweiten Punkt. ⇨ Punkt B erscheint auf dem Bildschirm. ⇨ Auf dem Bildschirm wird auch die zweite Flagge grün gefärbt. ⇨ Der alternative Führungsmodus wird gespeichert.
Parallelführung TRACK-Leader Aufzeichnung der Befahrungen starten Ohne ISOBUS-Jobrechner: SECTION-View in der Kopfzeile und als Arbeitsbalken Mit einem ISOBUS-Jobrechner: SECTION-View in der Fußzeile und als Arbeitsbalken Wenn Sie ohne einen ISOBUS-Jobrechner arbeiten, können Sie die Anzeige als Hilfe bei der Teilbreitenschaltung nutzen. Wenn Sie mit einem ISOBUS-Jobrechner arbeiten, werden die Teilbreiten automatisch geschaltet.
Vorgewendes befinden. ▪ Sie können im Vorgewende das Lenksystem TRACK-Leader AUTO nutzen. Einschränkungen: ▪ Bei der Bearbeitung des Vorgewendes kann die automatische Lenkung TRACK-Leader TOP nicht benutzt werden. Der Fahrer muss die Maschine immer manuell steuern. Funktions- In diesem Zustand ist die Software,...
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Parallelführung TRACK-Leader Vorgewende bearbeiten ▪ „Vorgewendebreite“ Geben Sie hier ein, wie breit das Vorgewende sein soll. Als Grundlage können Sie die Arbeitsbreite der breitesten Maschine, zum Beispiel der Feldspritze, eingeben. ▪ „Führungslinienabstand“ Geben Sie hier ein, wie weit die Führungslinien voneinander entfernt sein sollen. Das entspricht in der Regel der Arbeitsbreite des genutzten Arbeitsgerätes.
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Parallelführung TRACK-Leader Vorgewende bearbeiten - Rufen Sie die Parameter des Vorgewendes auf. ⇨ Parameter erscheinen. 3. Geben Sie die Parameter ein. - Verlassen Sie die Maske. ⇨ In der Arbeitsmaske wird der Bereich des Vorgewendes orange markiert. 5. Bearbeiten Sie das Innere des Feldes.
Parallelführung TRACK-Leader Hindernisse erfassen ⇨ Hindernisse erfassen Wenn es auf Ihrem Feld Hindernisse gibt, können Sie deren Position erfassen. Dadurch werden Sie immer gewarnt, bevor es zu einer Kollision kommen kann. Sie können die Hindernisse während der Feldbearbeitung erfassen. Sie werden vor einem Hindernis in folgenden Fällen gewarnt: ▪...
Parallelführung TRACK-Leader Traktor wechseln Funktionssymbol Bedeutung Speichert das Hindernis. Vorgehensweise Sie haben eine Navigation gestartet. - Rufen Sie neue Funktionssymbole auf. - Fügen Sie ein Hindernis hinzu. ⇨ Tastatur erscheint. 3. Benennen Sie das Hindernis. - Bestätigen Sie. ⇨ Auf dem Bildschirm erscheint ein blinkender roter Punkt. Er markiert die Stelle, an der sich das Hindernis befindet.
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Parallelführung TRACK-Leader Traktor wechseln 1. Halten Sie Traktor 1 an. - Verlassen Sie die Navigation. 3. Speichern Sie das Feld. [➙ 81] 4. Synchronisieren Sie die Daten zwischen SD-Karte und USB-Stick. [➙ 82] 5. Ziehen Sie den USB-Stick heraus. 6. Stecken Sie den USB-Stick in das Terminal des zweiten Traktors.
Teilbreiten schalten mit SECTION-Control SECTION-Control aktivieren Teilbreiten schalten mit SECTION-Control SECTION-Control aktivieren Vorgehensweise Um die Teilbreiten eines angeschlossenen ISOBUS-Jobrechners automatisch schalten zu können, müssen Sie so vorgehen: 1. Schließen Sie einen ISOBUS-Jobrechner an den ISOBUS an. 2. Konfigurieren Sie die Einstellungen für diesen Jobrechner. [➙ 90] 3.
Teilbreiten schalten mit SECTION-Control Maschinen mit mehreren Arbeitsbreiten bedienen 2. Streichen Sie mit dem Zeigefinger zweimal über den unteren Bereich des Bildschirms nach links: ⇨ Legende erscheint: 3. Doppeltippen Sie auf die Legende. ⇨ Einstellbare Parameter erscheinen. 4. Konfigurieren Sie die Parameter. Deren Erklärung finden Sie unter dieser Handlungsanweisung. Parameter „DDI 2“...
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Teilbreiten schalten mit SECTION-Control Maschinen mit mehreren Arbeitsbreiten bedienen Im Navigationsbildschirm können nicht die Ergebnisse aller Arbeitsbreiten gleichzeitig erscheinen. Das würde die Ansicht unübersichtlich machen. Deshalb müssen Sie eine Arbeitsbreite aktivieren. Die von ihr bearbeitete Fläche wird mit grüner Farbe auf dem Bildschirm angezeigt. Alle Flächen, die von den anderen Arbeitsbreiten bearbeitet werden, werden im Hintergrund erfasst.
7. Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. ⇨ In der Arbeitsmaske sehen Sie die farbige Applikationskarte. 8.1.1 Mehrere Applikationskarten gleichzeitig Mit TRACK-Leader können Sie mehrere Applikationskarten für mehrere Dosiersysteme gleichzeitig nutzen. Voraussetzungen: ▪ Lizenz „MULTI-Control“ muss freigeschaltet sein. ▪ Beide Applikationskarten müssen Teil eines ISO-XML-Auftrags sein.
Arbeiten mit Applikationskarten Shape-Applikationskarten In jedem Fall haben Sie während der Arbeit die Möglichkeit auszuwählen, welche Applikationskarte auf dem Bildschirm angezeigt werden soll. Je nach Szenario ist die Bedienung in TRACK-Leader etwas anders. Mehrere Dosiersysteme und mehrere Arbeitsbreiten Das Arbeitsgerät verfügt über mehrere Dosiersysteme und jedes Dosiersystem verfügt über eine eigene Arbeitsbreite.
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Arbeiten mit Applikationskarten Applikationskarte anzeigen 2. Streichen Sie mit dem Zeigefinger über den unten Bereich des Bildschirms nach links. ⇨ Legende erscheint: V11.20180515 30302432a-02...
9.2.1 Terminal für die Arbeit mit TRACK-Leader AUTO vorbereiten Vorgehensweise Bevor Sie die TRACK-Leader AUTO zum ersten Mal nutzen, müssen Sie einige Einstellungen im Terminal vornehmen: 1. Aktivieren Sie die Lizenz „TRACK-Leader AUTO“ in der Applikation „Service“ des Terminals. Wie Sie Lizenzen aktivieren, erfahren Sie aus der Bedienungsanleitung des Terminals.
1. An den LEDs auf dem Gehäuse. Siehe Anleitung des Lenkjobrechners. oder 1. Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. 2. Tippen Sie auf „Einstellungen“. 3. Warten Sie, bis die Schaltfläche „TRACK-Leader AUTO“ erscheint. Sie ist ausgegraut bis der Lenkjobrechner hochgefahren ist. 9.2.3 Lenkjobrechner ausschalten...
⇨ Symbol „OFF“ hört auf zu leuchten. 9.2.4 Automatische Lenkung aktivieren und bedienen Wenn die automatische Lenkung aktiviert ist, übernimmt das Lenksystem die Kontrolle über die Lenkmechanismen, sobald es in der Applikation TRACK-Leader eine Führungslinie erfasst hat. WARNUNG Unkenntnis der Gefahren Tod oder schwere Verletzungen ◦...
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Bis zum nächsten Führungslinienwechsel wird das Fahrzeug parallel zur Führungslinie geführt. Vorgehensweise Sie haben alle Voraussetzungen erfüllt. Siehe Kapitel: Terminal für die Arbeit mit TRACK-Leader AUTO vorbereiten [➙ 63] Sie befinden sich auf dem Feld. 1. Starten Sie den Fahrzeugmotor.
- Drücken Sie für ca. eine Sekunde den Taster „AUTO“. 18. Möglichkeit 3: Betätigen Sie den optionalen Fußschalter. 19. Möglichkeit 4: Bei TRACK-Leader AUTO Iso bei einigen Fahrzeugmodellen zusätzlich über eine Aktivierungstaste im Fahrzeug oder über das Vorgewendemanagement. Beachten Sie die Bedienungsanleitung des Fahrzeugs.
1. Möglichkeit 1: - Drücken Sie kurz den Taster „AUTO“. 2. Möglichkeit 2: Tippen Sie in der Arbeitsmaske von TRACK-Leader auf das Symbol 3. Möglichkeit 3: Drehen Sie das Lenkrad. Wenn Sie das Lenkrad stark drehen, oder dessen Drehung anhalten, erkennt ein eingebauter Sensor, dass Sie die Kontrolle übernehmen. Die automatische Lenkung wird deaktiviert.
Dieser Parameter zeigt Ihnen für welche Kombination aus Fahrzeug und Anbaugerät die Parameter konfiguriert und gespeichert wurden. Der Parametersatz bezieht Parameter aus zwei Quellen: ▪ Aus dem Fahrzeugprofil aus dem Menü TRACK-Leader AUTO. ▪ Vom Anbaugerät über den Jobrechner oder über einen virtuellen Jobrechner aus der Virtual ECU.
Automatische Lenkung TRACK-Leader AUTO Ziel der Einstellung muss es sein, dass das Fahrzeug den kürzesten Weg nimmt, ohne dabei scharf oder plötzlich stark lenken zu müssen. Entsprechender Parameter im Lenkjobrechner: „Linienerfassung“ (englisch: Line Acquisition) Lenkverhalten (beim Vorwärtsfahren) Mit diesem Parameter können Sie beeinflussen, wie schnell das System beim Vorwärtsfahren auf Lenkbefehle reagiert.
Automatische Lenkung TRACK-Leader AUTO Je häufiger die Fahrzeugspitze die Richtung ändert, desto häufiger schlängelt das Fahrzeug Zu hoher Wert. Zu niedriger Wert. Die Spitze des Fahrzeugs ändert zu häufig die Die Spitze des Fahrzeugs ändert zu selten die Richtung. Richtung.
Automatische Lenkung TRACK-Leader AUTO Motoraggressivität Mit diesem Parameter können Sie beeinflussen, wie schnell der Lenkradmotor auf Lenkbefehle reagiert. Der Parameter funktioniert wie „Lenkverhalten“, wirkt jedoch nur bei Systemen mit einem Lenkradmotor. Manueller Lenkeingriff Mit diesem Parameter können Sie einstellen, mit welchem Kraftaufwand Sie die Kontrolle über das Lenkrad übernehmen können.
Automatische Lenkung TRACK-Leader TOP TRACK-Leader TOP WARNUNG ◦ Vor Inbetriebnahme lesen Sie die beigelegte Bedienungsanleitung „PSR ISO TOP“. Beachten Sie vor allem die Informationen in dem Kapitel „Sicherheit“. ◦ Seien Sie gerade bei der Benutzung der automatischen Lenkung sehr aufmerksam! ◦...
In diesen Situationen müssen Sie das Fahrzeug manuell lenken. Vorgehensweise So aktivieren Sie die automatische Lenkung: Sie haben den Lenkjobrechner und TRACK-Leader TOP konfiguriert. Sie haben die Führungslinien angelegt. Sie haben das Fahrzeug in eine Fahrspur gestellt, und eine Führungslinie ist aktiviert.
Automatische Lenkung TRACK-Leader TOP ▪ Sie können die Führungslinie permanent verschieben. Vorgehensweise So verschieben Sie die Führungslinie für eine Überfahrt: Die automatische Lenkung ist aktiviert. 1. In der Arbeitsmaske tippen Sie auf: ⇨ Neue Funktionssymbole erscheinen. 2. Tippen Sie auf oder , um das Fahrzeug zu lenken.
Vorgehensweise Um die Parameter zu sehen: 1. Schalten Sie den Lenkjobrechner ein. 2. Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. 3. Stellen Sie sicher, dass das zum Fahrzeug passende Fahrzeugprofil aktiviert ist. 4. Starten Sie eine neue Navigation. 5. In der Arbeitsmaske tippen Sie auf Reaktionsgeschwindigkeit Reaktionsgeschwindigkeit und Aggressivität der automatischen Lenkung.
Fahrgassen schalten mit TRAMLINE-Management TRAMLINE-Management aktivieren Fahrgassen schalten mit TRAMLINE-Management 10.1 TRAMLINE-Management aktivieren Vorgehensweise Um TRAMLINE-Management zu aktivieren, müssen Sie so vorgehen: Die Lizenz „TRAMLINE-Management“ ist aktiviert. 1. Schließen Sie einen ISOBUS-Jobrechner an den ISOBUS an, der TRAMLINE-Management unterstützt. 2.
Damit die Fahrgassen in den korrekten Überfahrten angelegt werden, müssen Sie prüfen, ob in TRACK-Leader die angelegte Führungslinie mit der Fahrtrichtung in AB-Ausrichtung übereinstimmt. Je nachdem, ob Sie Ihre Arbeit am linken oder am rechten Feldrand beginnen, müssen Sie die AB- Linie für das Anlegen von Fahrgassen möglicherweise invertieren.
Fahrgassen schalten mit TRAMLINE-Management Fahrgassen berechnen Beispiel 2: Die Fahrtrichtung stimmt nicht mit der angelegten AB-Linie überein. Die Fahrgassen werden in falschen Überfahrten angelegt. Sie müssen die AB-Linie invertieren. Vorgehensweise So invertieren Sie die AB-Linie für das Anlegen von Fahrgassen: ...
Speicher Maske „Speicher“ Speicher Jedes Mal, wenn Sie ein Feld bearbeiten, entstehen sehr viele Daten. Wir nennen sie hier „Felddaten“. Die Felddaten müssen gespeichert werden, damit Sie diese in der Zukunft nutzen können. Datenart Felddaten bestehen aus folgenden Informationen: ▪ Feldgrenzen ▪...
Arbeitsergebnissen beider Arbeitsbreiten. 11.2 Felddaten speichern Vorgehensweise 1. In der Startmaske der Applikation TRACK-Leader, tippen Sie auf „Speicher“. 2. Stecken Sie einen USB-Stick in das Terminal ein. Die Dateien werden direkt auf den USB-Stick gespeichert. 3. Tippen Sie auf ⇨...
▪ Führungslinien [➙ 43] 11.4 ngstore-Daten synchronisieren Um die mit TRACK-Leader gespeicherten Daten zwischen der SD-Karte und einem PC oder einem anderen Müller-Elektronik-Touch-Terminal auszutauschen, können Sie die Datenträger synchronisieren. Beim Synchronisieren werden die Inhalte der ngstore-Datenbank auf beiden Datenträgern verglichen und synchronisiert.
Sie können die Dateien aus dem Ordner ngstore nur zwischen Terminals gleicher Art tauschen. Vorgehensweise So synchronisieren Sie die Datenträger: 1. In der Startmaske der Applikation TRACK-Leader, tippen Sie auf „Speicher“. 2. Tippen Sie auf ⇨ Folgende Meldung erscheint: „Sollen die Daten zwischen USB-Stick und SD-Karte synchronisiert werden? Das kann bis zu mehreren Minuten dauern.“...
◦ Speichern Sie alle wichtigen Felddaten, bevor Sie sie verwerfen. Vorgehensweise 1. In der Startmaske der Applikation TRACK-Leader, tippen Sie auf „Speicher“. ⇨ Wenn kein Feld geladen ist, müssen Sie nichts verwerfen. ⇨ Wenn ein Feld geladen ist, prüfen Sie, ob Sie das ganze Feld verwerfen möchten, oder nur die Bearbeitungsmarkierungen.
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Speicher Zusammenarbeit mit TRACK-Guide Desktop Programmfenster Bericht Sie können TRACK-Guide Desktop im Bereich „Download“ auf der folgenden Internetseite finden: http://www.mueller-elektronik.de/produkte/track-guide-desktop/ Dort finden Sie auch einen Link zur Bedienungsanleitung. 30302432a-02 V11.20180515...
▪ Allgemein - Parameter, die bei jedem Modul von TRACK-Leader Auswirkungen haben. ▪ TRACK-Leader - Parameter, mit denen Sie das Parallelfahren und für die Lightbar konfigurieren. Dadurch werden die Parameter für alle Module benötigt. ▪ SECTION-Control – Jobrechnerspezifische Einstellungen, die Sie für die automatische Teilbreitenschaltung brauchen.
– DGPS/GLONASS-Empfänger AG-STAR oder SMART-6L Immer. ▪ „Nein“ – DGPS-Empfänger A100 oder A101 Wenn Sie kein TRACK-Leader TOP nutzen und der Empfänger an das Terminal angeschlossen ist. Fahrtrichtungserkennung Dieser Parameter aktiviert oder deaktiviert die automatische Fahrtrichtungserkennung. Siehe: Fahrtrichtung erkennen [➙ 28].
Konfiguration Einstellungen „Allgemein“ konfigurieren ▪ Wenn ein Fahrtrichtungssignal vom ISOBUS-Traktor empfangen wird. Selektives Markieren Mit diesem Parameter können Sie festlegen, ob beim Deaktivieren einer der inneren Teilbreiten, die unbehandelte Fläche auf dem Bildschirm mit grüner Farbe als bearbeitet markiert werden soll. Diese Funktion betrifft nur Fälle, in denen die äußeren Teilbreiten ausbringen, während die inneren deaktiviert sind.
Konfiguration TRACK-Leader konfigurieren Kartenausrichtung Dieser Parameter definiert, was sich beim Lenken drehen soll: Hintergrundkarte oder das Fahrzeugsymbol. Mögliche Werte: ▪ „Fahrzeug fest“ Das Symbol des Fahrzeugs auf dem Bildschirm bleibt unbeweglich. ▪ „Feld fest“ Das Symbol des Fahrzeugs auf dem Bildschirm bewegt sich. Die Hintergrundkarte bleibt unbeweglich.
Winkel zwischen Fahrzeug und Führungslinie geringer als 30° Die Führungslinie wird aktiviert. ▪ Standardwert: 30 Grad. ▪ Wert für TRACK-Leader TOP: 85 Grad ▪ Wert für TRACK-Leader AUTO: 65 Grad 12.3 SECTION-Control konfigurieren In diesem Konfigurationsschritt konfigurieren Sie die Teilbreitenschaltung für Ihre ISOBUS- Jobrechner.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren 3. Tippen Sie auf „SECTION-Control“. ⇨ Eine Liste mit den Profilen aller ISOBUS-Jobrechner erscheint, die schon einmal an das Terminal angeschlossen wurden. Immer wenn Sie einen neuen ISOBUS-Jobrechner an das Terminal anschließen, wird ein neues Profil erstellt. ⇨...
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Überlappungstoleranz Benutzen Sie diesen Parameter, um eine zulässige Überlappung zu definieren. Die äußeren Teilbreiten werden erst dann geschaltet, wenn die Überlappung größer wird als der Wert dieses Parameters. Die „Überlappungstoleranz“ betrifft nur äußere linke und rechte Teilbreite. Alle anderen Teilbreiten werden von diesem Parameter nicht betroffen.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Empfehlung: Wenn Sie mit DGPS-Arbeiten, sollte die Überlappungstoleranz nicht weniger als 30 cm betragen. Bei Arbeitsgeräten mit großen Teilbreiten, wie z .B. bei Düngerstreuern, stellen Sie die Werte entsprechend groß ein: ▪ Toleranz 0 cm Die äußere Teilbreite, wird ausgeschaltet, wenn sie sich nur minimal über einer bearbeiteten Fläche befindet.
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Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Trägheit bei Aus wurde auf 0 eingestellt. Wenn die eingestellte Verzögerungszeit zu niedrig ist, dann wird überlappend ausgebracht. An dieser Stelle hat das Teilbreitenventil ein An dieser Stelle hörte die Feldspritze auf Signal zum Ausschalten erhalten auszubringen. Mögliche Werte: ▪...
▪ Der Arbeitsbalken wird zu einer Seite verschoben. Genau in seiner Mitte verläuft die blaue Führungslinie. Nach der Einstellung des Geräteversatzes, müssen Sie TRACK-Leader etwas anders bedienen: 1. Lenken Sie das Fahrzeug so, dass der Pfeil immer der roten Linie folgt. Die Mitte des Arbeitsbalkens folgt dann der blauen Führungslinie.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Führungslinien bei Geräten mit Versatz Rote Führungslinie – markiert die Mitte des Blaue Führungslinie – Markiert die Mitte der Traktors Arbeitsbreite Pfeil - markiert die Position des GPS- Arbeitsbalken Empfängers Einsatzgebiet Dieser Parameter dient dazu, das Verhalten von SECTION-Control für den Einsatz mit Weinbauspritzen anzupassen.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Abstand zur Feldgrenze Sicherheitsabstand zur Feldgrenze. Arbeitsgeräte sind immer automatisch eine halbe Arbeitsbreite von der Feldgrenze entfernt. Je nach Eingabe wird der Sicherheitsabstand verringert oder vergrößert. Linienabstand reduzieren Wenn Sie den Führungslinienabstand reduziert möchten, geben Sie hier den gewünschten Wert ein. Der Führungslinienabstand entspricht in der Regel der Arbeitsbreite des genutzten Arbeitsgeräts.
5. 100 bis 200 Meter geradeaus fahren, dabei klares Wasser ausbringen. 6. Nach 100 bis 200 Metern, Feldspritze anhalten und ausschalten. 7. Befahrung in TRACK-Leader speichern. Dadurch lässt sich die Kalibrierung wiederholen. 8. Enden der äußeren Teilbreiten mit Pflöcken markieren.
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Konfiguration SECTION-Control konfigurieren VORSICHT Verletzung durch fahrende Feldspritze Beobachter, die bei der Kalibrierung helfen, können vom Gestänge getroffen werden. ◦ Weisen Sie die Beobachter ganz genau ein. Erklären Sie ihnen die Gefahren. ◦ Achten Sie immer darauf, dass die Beobachter genug Abstand zum Spritzengestänge halten. ◦...
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Um noch genauere Ergebnisse zu erhalten, können Sie diesen Vorgang mehrmals wiederholen. Grenzen der Ausbringung markieren - für Trägheit bei Aus In dieser Phase müssen Sie markieren, wo Ihre Feldspritze aufhört auszubringen, wenn Sie auf eine bearbeitete Fläche fährt. Sie müssen auch festlegen, wo sie in der Zukunft mit der Ausbringung aufhören soll.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Linien für den Parameter "Trägheit bei Ein". Links: Feldspritze schaltet zu spät ein. Rechts: Feldspritze schaltet zu früh ein. Abstand zwischen der gewünschten Tatsächliche Ausbringlinie Ausbringlinie Z und der tatsächlichen Hier beginnt die Feldspritze auszubringen. Ausbringlinie X Gewünschte Ausbringlinie Hier soll die Feldspritze beginnen auszubringen.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren 2. Um diesen Wert muss die aktuell eingestellte „Trägheit bei Ein“ oder „Trägheit bei Aus“ korrigiert werden. Parameter Trägheit ändern Jetzt müssen Sie die Parameter „Trägheit bei Ein“ und „Trägheit bei Aus“ anpassen. Vorgehensweise 1. Ändern Sie den Parameter nach der Faustformel: - Wenn die Feldspritze zu spät schaltet, braucht sie mehr Zeit.
Konfiguration SECTION-Control konfigurieren Beim Befahren der bearbeiteten Fläche, schaltete die Feldspritze zu früh aus. 1. Korrekturwert berechnen: [Abstand P] : [Geschwindigkeit der Feldspritze] = Korrekturwert 80 : 0,22 = 364 2. Neuen Wert für den Parameter „Trägheit bei Aus“ berechnen. Weil die Feldspritze zu früh ein- oder ausschaltet, muss die „Trägheit bei Aus“...
Benötigt für: TRACK-Leader TOP 12.5 Parameter für TRACK-Leader AUTO® TRACK-Leader AUTO kann nur nach dem Start einer Navigation konfiguriert werden [➙ 68]. In diesem Menü können Sie nur das Fahrzeugprofil wählen und WiFi einschalten. Fahrzeugprofil In der obersten Zeile erscheint die Bezeichnung des eingestellten Fahrzeugprofils. Die Fahrzeugprofile werden mit Hilfe eines Tablett-PCs im Lenkjobrechner konfiguriert.
Damit eine Anpassung möglich ist, müssen Sie den Wert vom Lenkjobrechner importieren. Vorgehensweise So importieren Sie den Initialwert: - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. 2. Tippen Sie auf „Einstellungen“. 3. Tippen Sie auf „TRACK-Leader AUTO“. 4. In Zeile „Fahrzeugprofil“ wählen Sie ein Fahrzeugprofil, für das Sie den Parameter importieren.
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Standardmäßig sind folgende NMEA-Qualitätsstufen markiert: 2, 4, 5. Vorgehensweise So stellen Sie die GPS-Qualität ein: - Öffnen Sie die Applikation TRACK-Leader. 2. Tippen Sie auf „Einstellungen“. 3. Tippen Sie auf „TRACK-Leader AUTO“. - Öffnen Sie die Liste der NMEA-Qualitäten.
Vorgehen bei Fehlermeldungen Vorgehen bei Fehlermeldungen Text der Fehlermeldung Mögliche Ursache So beheben Sie das Problem Achtung! Der Speicher konnte nicht Auf dem Datenträger konnte die Terminal neu starten. initialisiert werden. Sollte das Problem Datenbank nicht erstellt werden. nach einem Neustart fortbestehen, so kontaktieren Sie bitte den Service.
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Jobrechner SECTION- Control nicht unterstützt. Einen anderen Jobrechner an das Terminal anschließen. Kein Jobrechner angeschlossen. TRACK-Leader hat keine Informationen Jobrechner anschließen oder ein über den angeschlossenen Jobrechner Maschinenprofil in der Virtual ECU erhalten oder es ist kein Jobrechner wählen.
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Historie In diesem Kapitel erhalten Sie einen Überblick über die Änderungen zu Vorversion dieser Anleitung. Neue Kapitel ▪ TRACK-Leader AUTO® CLAAS [➙ 15] ▪ TRAMLINE-Management [➙ 16] ▪ Alternativen Führungsliniensatz während der Arbeit anlegen [➙ 48] ▪ Applikationskarte anzeigen [➙ 61] ▪...