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Phantom
Verwende den PHANTOM erst, nachdem der Einschaltevorgang erfolgreich
•
abgeschlossen ist. Achte dabei auf die ausgegebenen Blinksignale.
In folgendem Fall ist ein Kalibrieren der IMU-Einheit (s. Beschreibung in der
•
erweiterten Anleitung) notwendig: Immer dann, wenn nach dem Einschalten des
Systems (noch vor dem Start der Motoren) auf die Ausgabe des Flugmodes die LED
im Ruhezustand 6 mal schnell grün aufblinkt. Wird der PHANTOM hingegen bewegt,
ist dies normal.
In folgendem Fall sind die IMU-Daten der Steuereinheit nicht korrekt:
•
Nach Systemstart und Selbsttest blinkt die LED kontinuierlich rot, gelb und grün.
Der PHANTOM wird in diesem Zustand nicht funktionieren. Verbinde das Modell mit
dem Assistenzprogramm und folge den Schritten zum Abgleich der Einheit.
In folgendem Fall ist die Abweichung der Kompasswerte zu hoch: Die LED blinkt
•
abwechselnd rot und gelb (
1. In unmittelbarer Nähe des Modells befinden sich Stoffe, die das Magnetfeld stören.
Dabei kann es sich um ferromagnetischen Gegenstände handeln, aber auch
Netzgeräte, Trafos usw. können dies verursachen. Bringe den PHANTOM
außerhalb des Einzugsbereichs solcher Einflüsse und überprüfe den Status
der LED. Verschwindet das abwechselnde Blinken (rot, gelb) der LED nun,
ist im Flug kein Problem zu erwarten.
2. Das Kompassmodul wurde in die Nähe eines Magneten gebracht. Ersetze die
Einheit in diesem Fall zeitig. Ein solcher Defekt kann unvorhersehbare Aus-
wirkungen auf das Flugverhalten haben und sogar zum Kontrollverlust führen.
3. Der Kompass wurde nicht sauber kalibriert. Wiederhole die Schritte lt. nach-
folgender Anleitung.
7.
Kalibrieren von GPS und Kompass
Wenn das Kompassmodul nicht genutzt wird, kann dieser Schritt übersprungen werden.
Über einen auf dem GPS-/Kompass-Moduls befindlichen Sensor wird das Magnetfeld der
Erde erfasst. An unterschiedlichen geographischen Orten kann der Messwert abweichen, was
eine erneute Kalibrierung erforderlich macht.
Achte auf die ordnungsgemäße Verbindung des Moduls. Nur so kann die Funktion auch
genutzt werden.
Sorge dafür, daß der Kompass nicht in die Nähe von Magneten gerät. Andernfalls macht dies
einen Austausch des Moduls erforderlich. Nochmals die Erinnerung, daß ein solcher Defekt
unvorhersehbare Auswirkungen auf das Flugverhalten haben und sogar zum Kontrollverlust
führen kann.
Kalibriere den Kompass vor dem ersten Einsatz, bzw. wenn sich der Einsatzort geändert hat.
Halte die Einheit generell von (elektro-) magnetischen Feldern fern. Fehler bei der Kalibrierung
deuten auf magnetische Interferenzen hin, die den Einsatz des Modells gefährden. Vermeide
es, in einer solchen Umgebung zu fliegen.
Bei Kalibrierungs-Fehlern blinkt die LED abwechselnd rot und gelb (
Fall die Verbindung zum Assistenzprogramm her und führe den Abgleich des IMU-Moduls wie
dort beschrieben durch (Menüpunkt „Tools" → „IMU Calibration").
). Dies kann mehrere Ursachen haben:
Anleitung DJI Phantom
www.globe-flight.de
). Stelle in diesem
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