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Pepperl+Fuchs IC-KP2-2HB6-V15B Handbuch Seite 80

Identcontrol compact mit schnittstelle für profibus dp
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IC-KP2-2HB6-V15B
Befehle
Es wird der Status '05' ausgegeben, wenn der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt oder der Datenträger noch nicht im
Erfassungsbereich ist. Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheinander in den
Lesebereich geführt werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05'
ausgegeben.
Erweiterte Befehle für Schreib-/Leseköpfe IQH2-... und IUH-...
read param (RP)
Befehl:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
...
Byte N
1)
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
...
Byte N
2)
80
Inhalt
Befehlscode (BEh)
reserviert/Identkanal/Togglebit
reserviert
System Code
Parameter-Typ
Parameter-Typ
Parameter Länge
Parameter Länge
Parameter (optional)
Parameter (optional)
Parameter (optional)
1)
N = <DataLength> + 7
Inhalt
Befehlscode (BEh)
reserviert/Identkanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
Datenlänge in Byte
Datenlänge in Byte
Daten 00 ... FFh
Daten 00 ... FFh
Daten 00 ... FFh
2)
N = <DataLength> + 5
Bit Nr.
7
6
5
4
3
1
0
1
1
1
0
<Channel>
0
<SystemCode>
<ParamTyp> (High Byte)
<ParamTyp> (Low Byte)
<ParamLen> (High Byte)
<ParamLen> (Low Byte)
<Param> (opt.)
<Param> (opt.)
<Param> (opt.)
Bit Nr.
7
6
5
4
3
1
0
1
1
1
0
<Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<DataLen> (High Byte)
<DataLen> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
2
1
0
1
1
0
<T>
2
1
0
1
1
0
<T>

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