Hitachi L200 Produkthandbuch Seite 113

PID-Regler
Der integrierte PID-Regler berechnet den idealen Ausgangswert, um einen rückgeführ-
ten Istwert (Prozessvariable / PV) an einen vorgegebenen Sollwert (SW) anzupassen.
Der Steuerbefehl (A001) ist der Sollwert. Der PID-Regler-Algorithmus benötigt die
Analogeingänge als Prozessvariable und berechnet damit den Reglerausgang
(Frequenz). Bestimmung des Strom- oder Spannungseingangs als Prozessvariable
(Istwert), entsprechend ist der andere der Sollwerteingang.
• Durch einen Skalierungsfaktor (A075), der mit der Prozessvariablen multipliziert wird,
kann die Prozessgröße in eine technische Einheit umgewandelt werden.
• Proportional-, Integral- und Differential-Verstärkung sind einstellbar.
• Sehen Sie "PID-Regler" auf Seite 4–54 für weitere Informationen.
Name /
Fkt.-Nr.
SRW Anzeige
A071 Aktivierung
PID-Regler
PID Mode OFF
A072 P-Anteil
PID P 0001,0
A073 I-Anteil
PID I 0001,0s
A074 D-Anteil
PID D 000,00s
A075 Anzeigefaktor
PID Cnv 001,00%
A076 Eingang Istwertsignal
PID INP OI
A077 Invertierung
PID-Regelung
PID MINUS OFF
A078 Ausgangsbegrenzung
PID-Regelung
PID Vari 0000,0%
HINWEIS: Die Einstellung (A073) des Integrators ist die Integratorzeitkonstante Ti,
nicht die Verstärkung. Integratorverstärkung ist Ki=1/Ti. Integrator deaktiviert bei
A073=0
„A" Funktionen
Beschreibung
Aktivierung PID-Funktionen:
00 ..PID-Regler inaktiv
01 ..PID-Regler aktiv
Proportional-Verstärkung
0,2 - 5,0
Integral-Zeitkonstante
0,0 - 150 Sekunden
Differential-Zeitkonstante
0,0 - 100 Sekunden
Istwertanzeige, Multiplika-
tion eines Faktors zur
Anzeige prozeßrichtiger
Größen
0,01 - 99,99
Wahl Istwerteingang:
00 ..Eingang [OI]
01 ..Eingang[O]
02 ..Netzwerk
10 ..Log. Verknüpfungen
2 Auswahlmöglichkeiten:
00 ..SW - IW
01 ..- (SW - IW)
Prozentuale Begrenzung
Reglerausgang
0,0 - 100,0%
Umrichter L200
Grundwerte
Einst.
im
–FEF –FU
RUN
(EU) (USA)
Nein 00 00
Ja 1,0 1,0
Ja 1,0 1,0
Ja 0,0 0,0
Nein 1,00 1,00
Nein 00 00
Nein 00 00
Nein 0,0 0,0
3–25
Einheit
—
—
s
s
—
—
—
%