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C0240303-10-13-DE
1.6.2 Stufenweise
Eingangsfühler
Diese Art von Regelung ist die Summe von zwei Komponenten: Der Proportional- und der Integralkomponenten.
Die Proportionalkomponente erzeugt den erforderlichen Prozentsatz für die Aktivierung/Deaktivierung der Stufen, wie es
im vorhergehenden Abschnitt "Stufenweise Proportionalregelung am Eingangsfühler" dargestellt wurde.
Die Integralkomponente summiert zur Proportionalkomponente in regelmäßigen Intervallen (Integralzeit), den
entsprechend der folgenden Formel berechneten Integralfehler:
Integralfehler =
Die Integralkomponente wird auf jeden Fall begrenzt (Integralgrenze), um jegliche Instabilität der Regelung zu
vermeiden.
Wenn die Eingangstemperatur um oder über 5% in einer Sekunde variiert, wird die Integralkomponente nicht berechnet,
da abrupte Schwankungen vorliegen.
Die Zählung der Integralzeit beginnt ab dem Zeitpunkt, an dem die Anforderung des Wärmereglers stabil ist.
Tin
Set point
+
Prop.
bereich
Set point
+ Grenzwert
Integral
- Grenzwert
Proport.
+
Integral
2
1
Verdichter
ein
Abbildung 1.6.2.e: Regelungsbeispiel in Chillerbetrieb mit 2 Stufen
Proportionalregelung
Eingangstemperatur – Setpoint
Proportionalbereich
Integral-
Integral-
zeit
zeit
am
Eingang
Integral-
Integral-
Integral-
zeit
zeit
zeit
17
+
Integralregelung
x 100
[%]
100 %
50 %
0 %
Integralelement
100 %
50 %
0 %
Stufenelement
am
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