Panasonic SF4B Version 2 Betriebsanleitung Seite 33

Sicherheitslichtvorhang SF4B
Da 662,4 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.
Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von 40mm oder mehr:
S = K x T + C
S: Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der
Maschine.
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts in mm/s.
Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.
T: Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus
Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs).
T = T + T
m SF4B
T :
m
T :
SF4B
C: Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden
Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)
Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung von T
Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B.
mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden
2.4 Gefahrenbereich
, informieren
m
23