Seite 2
Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt. Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden.
Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: GEFAHR! Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Perso- nenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten. VORSICHT Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw.
Seite 4
KERNAUSSAGEN Zusammenfassung von Leitgedanken. TASTATURBEFEHLE Hinweise auf nützliche Tastaturbefehle (Shortcuts). ERLÄUTERUNGEN Gibt eine kurze Erläuterung zu einer Funktion, z.B. warum und wann deren Einsatz sinnvoll ist. nächste Seite Zeigt an, dass der Text auf der nächsten Seite fortgesetzt wird.
Einführung Sicherheitslichtvorhang SF4B 1.1 Zielgruppe Vielen Dank für den Erwerb dieses Sicherheitslichtvorhangs der Serie SF4B. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts gewährleistet ist. Bewahren Sie diese Betriebsanleitung in der Nähe des Installati- onsortes auf, damit Sie sie gegebenenfalls schnell zum Nachschlagen nutzen können. Beim SF4B handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen her- vorrufen können.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 1.2 Sicherheitshinweise 1.2 Sicherheitshinweise • Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nur wie in den technischen Da- ten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheits- lichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen. •...
Seite 14
Einführung Sicherheitslichtvorhang SF4B Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den Spezifika- tionen angegeben Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtvorhangs direkt dem Licht von Leuchtstoffröhren mit Schnellstarter ausgesetzt ist. Installation •...
Seite 15
Sicherheitslichtvorhang SF4B 1.2 Sicherheitshinweise • Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richt- linien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen ver- fügen. • Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitun- gen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.
Einführung Sicherheitslichtvorhang SF4B 1.3 Relevante Normen und Richtlinien Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt: • EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, (gültig bis 28. Dezember 2009), EMV-Richtlinie 89/336/EEC • EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC (gültig ab 29. Dezember 2009) • EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 954-1 (Kategorie 4) •...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.1 Funktionsumfang Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang: • Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich. • Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist sowohl als PNP- als auch als NPN-Ausgang verfügbar. • Spezielle Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung unterstützen Sie bei der Justie- rung der Strahlachsen.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.3 Beschreibung der Bauteile M8 Rückseitenmontage M8 Winkel für Seitenmontage Empfänger Winkel (optionales Zubehör) (optionales Zubehör) Sender Strahlachse Standardmontage M8 360° schwenkbarer Montagewinkel Anzeigebereich Winkel (optionales Zubehör) (optionales Zubehör) Hauptanschlusskabel (optionales Zubehör) M8 Montagewinkel mit Langloch Montagewinkel mit Langloch (optionales Zubehör) (optionales Zubehör)
Seite 21
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.3 Beschreibung der Bauteile Element Beschreibung M8 Winkel für Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskant- Rückseitenmon- schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden. tage (Zubehör) M8 Winkel für Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang seitlich mit einer M8 Innensechskant- Seitenmontage schraube befestigt werden.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.3.1 Anzeigebereich Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt. Sender Funktion Beschreibung Wenn der obere Sensorbereich Licht emp- Oberes Ende fängt: rote LED leuchtet Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt Strahlachsen- Ausrichtung Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
Seite 23
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.3 Beschreibung der Bauteile Sender Funktion Beschreibung NPN-Anzeige Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED [NPN] (orange) leuchtet Lichtsende- Wenn das Licht im Nahbereichsbetrieb aus- leistung [CTRL] gegeben wird: LED leuchtet (orange) Wenn das Licht im Normalmodus ausgegeben wird: LED ist aus Lichtunter- Wenn die Lichtemission unterbrochen ist: LED brechung [Halt]...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt. Empfänger Funktion Beschreibung Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: Oberes Ende rote LED leuchtet Wenn das oberste Sensorelement Licht emp- fängt: rote LED blinkt Strahlachsen- Ausrichtung Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im...
Seite 25
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.3 Beschreibung der Bauteile Empfänger Funktion Beschreibung NPN-Anzeige Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet [NPN] (orange) Funktion Wenn die Ausblendfunktion verwendet wird: LED [FUNCTION], leuchtet Hinweis 4 Beim Anschließen des Handy Controllers: LED blinkt Verriegelung Wenn das Gerät verriegelt ist: LED leuchtet [INTERLOCK] In allen anderen Fällen: LED ist aus Hinweis...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich 2.4.1 Schutzfeld Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutz- feldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutz- feldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen. Die Reichweite ist je nach Gerätetyp unterschiedlich groß: 0,3 bis 9m beim Typ SF4B-H (12 bis 64 Strahlachsen) und SF4B-A (6 bis 32 Strahlachsen), 0,3 bis 7m beim Typ SF4B-F und SF4B-H (72 bis 96 Strahlachsen) sowie SF4B-A (36 bis 48 Strahlachsen).
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich Beispiel für richtige Installation Schutzfeld Schutzumbauung Gefahren- Gefahren- bereich bereich Schutzfeld Beispiel für falsche Installation Schutzfeld Schutzfeld Gefahren- Gefahren- bereich bereich...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4.2 Sicherheitsabstand GEFAHR! Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsab- stand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Kör- perteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht.
Seite 29
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich GEFAHR! Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den re- levanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senk- recht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die Annäherungsrichtung nicht senkrecht zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von maximal 40mm: S = K x T + C Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der Maschine.
Seite 31
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich 2. S mit K' = 1.600mm/s neu berechnen Es gibt zwei Möglichkeiten (4-5): 4. S > 500mm Berechnungsergebnis als Si- cherheitsabstand verwenden. 5. S ≤ 500mm 500mm als Sicherheitsab- stand verwenden.
Seite 32
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B BEISPIEL Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten: 2.000mm/s 0,1s 14ms SF4B 14mm Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung: = K x T + C = K x (T ) + 8 x (d - 14) SF4B = 2.000 x (0,1 + 0,014) + 8 x (14 - 14) = 228...
Seite 33
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich Da 662,4 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand. Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von 40mm oder mehr: S = K x T + C Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der Maschine.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI B11.19 mit folgender ma- thematischer Gleichung: S = K x (T ) + Dpf SF4B Sicherheitsabstand (mm) Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der Maschine.
Seite 35
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich • Wenn die variable Ausblendfunktion verwendet wird, erhöht sich die Größe des kleinsten zu erkennenden Objekts. Gemäß ANSI B11.1, Dpf = 900mm, wenn d > 64mm. • Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchge- führt wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter und der in Zoll.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen GEFAHR! Wenn das Gerät in einer Umgebung mit reflektierenden Oberflä- chen montiert wird, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Alternativ treffen Sie Gegen- maßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.4 Gefahrenbereich Hinweis Der Strahlaustrittswinkel für dieses Gerät beträgt ±2,5° (wenn L > 3m), gemäß IEC 61496-2/UL 61496-2. Montieren Sie dieses Gerät jedoch in einem angemes- senen Abstand von den reflektierenden Oberflächen und berücksichtigen Sie dabei einen Strahlaustrittswinkel von ±3°, so dass auch etwaige Falschausrich- tungen des Strahls usw.
Seite 38
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Beispiel: 1) Montieren Sie den Sender und Empfänger 2) Platzieren Sie den Sender und den Emp- Rücken an Rücken zueinander fänger vertikal an gegenüberliegenden Seiten. 3) Platzieren Sie den Sender und den Emp- 4) Montieren Sie eine Trennwand fänger horizontal an gegenüberliegenden Seiten.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage 2.5 Montage Im Produktumfang ist kein Montagewinkel enthalten. Bitte bestellen Sie die Montagewinkel separat entsprechend den Anforderungen Ihrer Montageumgebung. Folgende Montagewinkel sind erhältlich. • Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) • M8 360° schwenkbarer Montagewinkel (optionales Zubehör) (siehe Seite 136) •...
Seite 40
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B verschiedene Formen für die Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T), je nach- dem, ob diese oben oder unten am Sensor angebracht werden sollen. • Das Winkelset für die Rückseiten-/Seitenmontage (MS-SFB-1-T2) ist ab Werk für die Rückseitenmontage montiert. Die Teile für die Seitenmontage werden als Zubehör mitgeliefert.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage Vorgehensweise 1. Innensechskantschrauben lösen (M4, Länge: 6mm) Innensechskantschraube zur Ausrichtung M4 (Länge: 6mm) 2. Montagewinkel drehen, um Sender und Empfänger in der gewünschten Richtung auszurichten 3. Innensechskantschraube anziehen und zur endgültigen Ausrichtung fixieren Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N•m sein. 4.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 6. Standardmontagewinkel mit der zugehörigen Innensechskantschraube (M5, Länge: 16mm) befestigen Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 1,2N•m sein. 7. Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) entweder mit vier M5 Innensechskant- schrauben oder mit zwei M8 Innensechskantschrauben befestigen Die M5/M8-Schrauben werden nicht mit dem Sicherheitslichtvorhang ausgeliefert. Montage mit 4 Schrauben Montage mit 2 Schrauben Innensechskantschraube [M5]...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage 2. Sicherheitslichtvorhang in den Zwischenhalterungswinkel einlegen Haupteinheit Rillen an beiden Seiten des Geräts in die zugehörigen erhabenen Profile an der Innenseite der Zwischenhalterung einpassen. Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2) (Zubehör) Beachten Sie beim Einlegen, dass die vier Rillen an beiden Seiten des Geräts in die vier zugehörigen erhabenen Profile an der Innenseite der Zwischenhalterung eingepasst sind.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2. Innensechskantschrauben (M4, Länge: 25mm) in das Loch einsetzen Rückseitige Montage Seitliche Montage Distanzstück (im Lieferum- Innensechskantschraube M5 fang von MS-SFB-3) (Länge: 25mm, im Lieferumfang von Distanzstück (im Lieferumfang MS-SFB-3) von MS-SFB-3) Haupteinheit Haupteinheit 3. Innensechskantschraube in das Montageloch des Rand-zu-Rand-Montagewinkels einfügen (siehe nachstehendes Bild für Rückseiten- oder Seitenmontage) Rückseitige Montage...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage Die M5-Schrauben werden nicht mit dem Rand-zu-Rand-Montagewinkel ausge- liefert. Rückseitige Montage Seitliche Montage Innensechskantschraube [M5] Rand-zu-Rand- Montage mit 2 Schrauben Rand-zu-Rand- Montagewinkel (MS- Montagewinkel SFB-3) (MS-SFB-3) Haupteinheit Haupteinheit Innensechskantschraube [M5] 2.5.1.4 Schutzleisten-Montagewinkel MC-SFBH-□-T Verwenden Sie diesen Montagewinkel, um die Vorderseite des Systems zu schützen. Rück- seitenmontage und Seitenmontage sind möglich.
Seite 46
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2. Befestigen Sie die Schutzstange mit Hilfe der Innensechskantschraube (M5, Länge 20mm) am Schutzstangen-Montagewinkel. Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 3N•m sein. 3. Wenn die Zwischenhalterung (MS-SFB-2) verwendet wird: Diese mit zwei Innensechskantschrauben (M5, nicht mitgeliefert) auf der Montagefläche befestigen 4.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage 2.5.2 Hauptanschlusskabel anbringen Das Hauptanschlusskabel ist ein optionales Zubehör und nicht im Lieferumfang des SF4B Sicherheitslichtvorhangs enthalten. Es gibt vier verschiedene Kabeltypen (siehe nachstehende Tabelle). Die Kabellänge ist aus der Modellnummer ersichtlich. Modellnummer Kabellänge (m) 8-adrig Einzeladern SFB-CCB3 SFB-CCB7...
Seite 48
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3 N•m sein. M2,6 Schraube (im Lieferumfang des Hauptan- schlusskabels)
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage 2.5.3 Reihenschaltung installieren und deinstallieren Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Kabel für die Reihenschaltung angebracht wird. Es lassen sich maximal drei Sicherheitslichtvorhänge in Reihe schalten. Verbinden Sie einen oder zwei Nebensensoren mit dem Hauptsensor und stellen Sie sicher, dass alle Sender auf der einen Seite und alle Empfänger auf der anderen Seite montiert sind.
Seite 50
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B • Beachten Sie, dass beim Einfügen des Steckers keine Lücke vorhanden ist, wenn Sie die M2,6-Schrauben anziehen. Falsch Richtig Keine Lücke Lücke Vorgehensweise 1. Beide M2,6-Schrauben an der Anschlusskappe des Sender und Empfängers des Hauptsystems lösen 2.
Seite 51
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.5 Montage Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3N•m sein. M2,6 Schraube (mitgeliefert bei Kabel für Reihenschaltung) Hauptsystem Subsystem (Oberseite) (Unterseite) Hinweis • Bitte beachten Sie, dass die Form des Steckers an der unteren Seite eine andere ist als oben an der Anschlussstelle für die Reihenschaltung (SFB-CSL ).
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung GEFAHR! Schalten Sie die Stromversorgung aus, ehe Sie die Verdrahtung des Sicherheitslichtvorhangs durchführen. Alle elektrischen Verdrahtungen müssen den regionalen Richtli- nien und Normen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem Ingenieur vorgenommen werden, der über die erforderlichen Fachkenntnisse verfügt.
Seite 54
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Symbole im Schaltplan • Vs bis Vs - 2,5V (Senke: maximal 5mA): Lichtemission Offen: Lichtunterbrechung • Verriegelungseingang, Ü- • Vs bis Vs - 2,5 V (Senke: maximal 5mA): Funktion wird berbrückungseingang, Deak- aktiviert tivierungseingang A/B, •...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Symbole im Schaltplan • Offen: Lichtunterbrechung • Verriegelungseingang, • 0 bis + 1,5V (Quelle: maximal 5mA): Funktion wird aktiviert Überbrückungseingang, • Offen: Funktion wird deaktiviert Deaktivierungseingang A/B, EDM-Eingang (externe Sicherheits- überwachungsfunktion) K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Hinweis Der oben abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung • Die Stromversorgungseinheit muss eine Ausgangshaltezeit von 20ms oder mehr ha- ben. • Wenn ein kommerziell erhältlicher Schaltregler verwendet wird, muss der Rahmener- dungsanschluss geerdet sein. • Wenn Überspannungsstöße entstehen, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen. Schließen Sie zum Beispiel einen Überspannungsschutz an die Quelle des Über- spannungsstoßes an.
Seite 58
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B GEFAHR! Wenn Sie ein Kabel verwenden, das länger ist als in der nach- folgenden Tabelle angegeben, kann dies zu Fehlfunktionen und in der Folge sogar zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen. Anzahl der Sicherheitslichtvorhänge (Sen- Maximale Kabellänge der/Empfänger) 1 Satz...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Hinweis Der oben abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß, blau/schwarz. 2.6.7 Verdrahtungsbeispiele Die folgenden Beispiele zeigen, wie dieser Sicherheitslichtvorhang je nach Anschlussart ver- drahtet werden muss, und welche Funktion verwendet wird.
Seite 63
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Versorgungsspannung Verdrahtung für NPN-Ausgang mit 12-adrigem Kabel (Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung + (Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –...
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6.7.2 Reihenschaltung (Kategorie 4) Eine Reihenschaltung lässt sich für bis zu drei Sicherheitslichtvorhänge (je ein Sen- der/Empfänger) mit insgesamt maximal 192 Strahlachsen bei gegenüberliegender Anordnung einrichten. Sie ist sinnvoll, wenn der gefährliche Maschinenteil aus zwei oder mehreren Rich- tungen zugänglich ist.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Verdrahtung für Serienschaltung des NPN-Ausgangs mit 12-adrigem Kabel (Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung + (Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung – Ausgang Muting-Signallampe (Rot) (Gelb) Überbrückungseingang Graues (Braun) 24V DC Kabel (Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung 24V DC (Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang ±10% Last (Violett) Verriegelungseingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
Seite 67
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung GEFAHR! Bei Parallelschaltungen müssen Sie für die Verbindung des Empfängers mit den anderen Empfängern die Licht- interferenz-Unterdrückungsleitung verwenden, wie in der nachstehenden Abbildung dargestellt. Wenn Sender und Empfänger nicht korrekt angeschlossen sind, kann dies zu einem nicht vorhandenen Schutzfeld und damit zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Parallelschaltung mit PNP-Ausgang (Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung + (Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung – Master Ausgang Muting-Signallampe (Rot) (Gelb) Überbrückungseingang Graues (Braun) 24V DC Kabel (Violett) Verriegelungseingang (Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang 24V DC (Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang ±10% Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
Seite 69
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Versorgungsspannung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Gemischte Reihen- und Parallelschaltung mit PNP-Ausgang (Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung + Master (Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung – Ausgang Muting-Signallampe (Rot) (Gelb) Überbrückungseingang Graues (Braun) 24V DC Kabel (Violett) Verriegelungseingang (Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang 24V DC (Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang ±10% Last (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –...
Seite 73
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Versorgungsspannung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Symbole im Schaltplan Schalter S1 • Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Versorgungsspannung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen. • Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß, blau/schwarz.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Symbole im Schaltplan Schalter S1 • Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Versorgungsspannung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Hinweis • Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen. • Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß, blau/schwarz.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Symbole im Schaltplan • Vs bis Vs - 2,5V (Senke: max. 5mA): Aktiviert • Offen: Deaktiviert K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Vs = Angewendete Versorgungsspannung Hinweis Sie müssen eine Glühbirne (zwischen 3 bis 10W) an den Ausgang der Mu- ting-Signallampe anschließen.
Seite 81
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.6 Verdrahtung Symbole im Schaltplan Schalter S1 • 0 bis +1,5V (Quelle max. 5mA): Lichtunterbrechung • Offen: Lichtemission Schalter S2 Muting-Eingang, Überbrückungseingang: • 0 bis +1,5V (Quelle max. 5mA): Aktiviert • Offen: Deaktiviert K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt) Hinweis Sie müssen eine Glühbirne (zwischen 3 bis 10W) an den Ausgang der Mu- ting-Signallampe anschließen.
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.7 Ausrichtung Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen zur genauen Anpassung und dem Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs. Die Strahlachsen müssen in der Applikationsumgebung ausgerichtet, und der Sicherheits- lichtvorhang muss getestet werden. 2.7.1 Strahlachsenausrichtung Zur Ausrichtung der Strahlachsen führen Sie folgende Vorgehensweise aus: Vorgehensweise 1.
Seite 83
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.7 Ausrichtung Der Sender und der Empfänger lassen sich in Schritten von ±15 Grad anpassen. Bereich A Innensechs- 30° 30° Bereich A kantschraube zur Ausrichtung 30° 30° Innensechskantschraube zur Strahlachsen- ausrichtung 30° 30° Bereich B 30° 30° Bereich C 30°...
Seite 84
Vor der Inbetriebnahme Sicherheitslichtvorhang SF4B Die Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt den Empfangsstatus jedes einzelnen Bereichs des Empfängers an. Der Empfänger ist in vier Bereiche (A bis D) unterteilt. Der Bereich A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt an, ob der Strahl vom oberen (unteren) Sensorbereich empfangen wird oder nicht.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 2.7 Ausrichtung 2.7.2 Betrieb testen Die Installation des Sicherheitslichtvorhangs lässt sich mit der folgenden Vorgehensweise testen: Vorgehensweise 1. Stromversorgungseinheit des Sicherheitslichtvorhangs einschalten 2. Prüfen, ob die Anzeigen des Fehlercodes (rot) und der Betriebsstörung (gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind Wenn die Fehlercode-Anzeige (rot) oder die Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchten oder blinken, informieren Sie sich im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite 115) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.1 Eigendiagnosefunktion Aus Sicherheitsgründen verfügt dieser Lichtvorhang über eine Eigendiagnosefunktion. Die Eigendiagnose wird beim Einschalten und periodisch während des Betriebs durchgeführt. Wenn während der Eigendiagnose eine Anomalie festgestellt wird, wird das Gerät sofort in den Sperrstatus versetzt, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status AUS geschaltet. Suchen und beheben Sie die Ursache für die Fehlfunktion (siehe Seite 115).
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.2 Verriegelungsfunktion 3.2 Verriegelungsfunktion Soll die Verriegelungsfunktion und die manuelle Rücksetzfunktion aktiviert werden, müssen Sie den Sicherheitslichtvorhang SF4B entsprechend verdrahten. Geschieht dies nicht, ist die au- tomatische Rücksetzfunktion aktiv. Verriegelungsfunktion Rücksetzeinstellung Verriegelungseingang (violett) Aktiviert Manuelles Rücksetzen 0V, +V Anschluss Deaktiviert Automatisches Rückset- Offen...
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.3 Lichtunterbrechungsfunktion Diese Funktion unterbricht die Strahlemission. Mit Hilfe dieser Funktion lassen sich Fehlfunk- tionen aufgrund von Störsignalen oder Anomalien am Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) und am Hilfsausgang auch geräteseitig erkennen. Funktionseinstellung Lichtunterbrechungsein- Strahl gang/Rücksetzeingang Automatisches Rücksetzen Offen Lichtunterbrechung 0V, +V Anschluss...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung 3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung Das System kann so eingerichtet werden, dass Fehlfunktionen aufgrund von Störlicht (Inter- ferenz) durch andere Geräte der Serie SF4B verhindert wird. Das System der Lichtinterfe- renz-Unterdrückung lässt sich für bis zu drei in Reihe geschaltete Sensoren (siehe Seite 54) einrichten.
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.5 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang) Der Sicherheitslichtvorhang verfügt über einen Hilfsausgang, der nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden kann. Dieser Hilfsausgang befindet sich am Sender. Einstellung des Normaler Betrieb Sperre Hilfsausgangs Lichtunter- Status des Schaltausgangs brechung (OSSD 1, OSSD 2) Strahl empfan- Strahl unterbrochen Negative Logik von...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.6 Externe Überwachungsfunktion Externe Überwachungsfunktion Mit dieser Funktion lässt sich prüfen, ob das externe Sicherheitsrelais, das an den Schalt- ausgang (OSSD 1, OSSD 2) angeschlossen ist, in Übereinstimmung mit dem Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) funktioniert oder nicht. Wenn eine Anomalie, wie zum Beispiel eine Abla- gerung am Kontaktpunkt, erkannt wird, ändert sich der Status des Sensors in "Gesperrt";...
Seite 94
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B In diesem Beispiel ist die EDM-Funktion aktiv. Wenn ein Fehler auftritt, dauert es maximal 300ms bis der Sicherheitslichtvorhang in den Verriegelungsstatus gesetzt wird. Die Zeitspanne kann mit dem Handy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) zwischen 100 und 600ms (in Einheiten zu 10ms) eingestellt werden.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.7 Muting-Funktion 3.7 Muting-Funktion Die Muting-Funktion deaktiviert die Schutzfunktion des Sicherheitslichtvorhangs vorüberge- hend. Die Muting-Funktion lässt sich nur einschalten, wenn kein Arbeitsstück im Schutzfeld vorhanden ist, d.h. die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) müssen auf EIN stehen. Diese Funktion ist sinnvoll, um Arbeitsstücke durch das Schutzfeld passieren zu lassen, ohne dass die gesamte Maschine gestoppt werden muss.
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B • ANSI B11.19-1990 (amerikanische Norm): 'for Machine Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Stan- dards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Opera- tion' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.) • ANSI/RIA R15.06-1999 (amerikanische Norm): "for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.7 Muting-Funktion 3.7.2 Montage des Muting-Sensors 1. Der Abstand zwischen den Mu- Muting-Sensor B Lichtvorhang Muting-Sensor C ting-Sensoren A und C und zwi- schen B und D muss kleiner als Muting-Sensor A Muting-Sensor D die Gesamtlänge des zu erken- nenden Objekts sein.
Seite 98
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B Muting-Sensor A 30ms bis max. 3 Sek. Muting-Sensor B Muting-Sensor C Muting-Sensor D Muting-Funktion max. 14ms 50ms bis 1 Sek. (Hinweis) Strahl Empfangsstatus empfangen Strahl unterbrochen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) Zeitdiagramm der Muting-Funktion Hinweis • Bei aktiver Diagnosefunktion der Muting-Signallampe: Wenn die Mu- ting-Signallampe nicht nach 1 Sekunde aufleuchtet, wird die Mu- ting-Funktion deaktiviert.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.8 Überbrückungsfunktion 3.8 Überbrückungsfunktion Diese Funktion bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das Sys- tem nahtlos neu zu starten.
Seite 100
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B • IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische Aus- rüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen von Schutzvorrichtungen" • EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting" •...
Seite 101
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.8 Überbrückungsfunktion Innerhalb 1 Sek. Offen Lichtunterbrechungs eingang/ 0V, +V Rücksetzeingang Offen Überbrückungs- 0V, +V eingang Sensor A / C Sensor B / D 3 bis 4 Sek. (Hinweis) max. 14ms Überbrückungseingangszeit max. 60 Sek. Überbrückungs- funktion Strahl empfangen Empfangsstatus Strahl...
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.9 Funktionen des Handy-Controllers SFB-HC Folgenden Funktionen lassen sich mit dem Handy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) einstellen. Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Handy-Controllers. GEFAHR! Bitte beachten Sie, dass der Sicherheitsabstand, die Mindest- größe des zu erkennenden Objekts, die Nachlaufzeit etc. je nach eingestellter Funktion unterschiedlich sein können.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 3.9 Funktionen des Handy-Controllers SFB-HC Funktion Erläuterung eingeschaltet ist. Erst wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist und der Strahl unterbrochen wird, wechselt der Sensor in den Verriegelungsstatus. Externe Überwachungsfunktion Folgende Einstellungen lassen sich für die Sicherheitsüberwachungsfunk- tion festlegen: Zulässige Ansprechzeit: 100 bis 600ms (Einheit: 10ms).
Funktionen Sicherheitslichtvorhang SF4B Sensor oder Schalter mit einer NC-Datenausgabe (normal geschlossen) an Muting-Eingang B. Um die Muting-Funktion zu aktivieren, darf die Zeit, die der Muting-Eingang zum Schalten von AUS auf EIN (= offener Status) benö- tigt, nicht länger als 3 Sekunden dauern. Dasselbe gilt für das Schaltverhal- ten von Muting-Eingang B von EIN auf AUS (offener Status).
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.1 Normalbetrieb Im folgenden wird der Status des Senders/Empfängers während des normalen Betriebs be- schrieben. Anzeigesymbol Beschreibung Rote LED blinkt Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet Orange LED leuchtet Hinweis 1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2).
Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.1 Normalbetrieb Strahlstatus Anzeigen Schaltausgang Sender Empfänger OSSD 1/OSSD 2 Ein oder mehrere Rote LED leuchtet Rote LED leuchtet Strahlen unter- (AUS für Achsen, deren Strahl (AUS für Achsen, deren Strahl brochen unterbrochen ist) unterbrochen ist) Strahlachsenausrichtung Strahlachsenausrichtung [RECEPTION] (Rot) [RECEPTION] (Rot) Betrieb Ausgang [OSSD] (Rot)
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B Strahlstatus Anzeigen Schaltausgang Sender Empfänger OSSD 1/OSSD 2 Andere Strahlen Die unterste Anzeige der Die unterste Anzeige der als der am unte- Strahlachsen-Ausrichtung: Strahlachsen-Ausrichtung: ren Ende unter- Rote LED blinkt Rote LED blinkt brochen Betriebsanzeige: OSSD-Anzeige: Rote LED leuchtet Rote LED leuchtet Strahlachsenausrichtung Strahlachsen-...
Seite 109
Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.1 Normalbetrieb Die nachstehende Abbildung zeigt den LED-Status, wenn der Strahl für den Nebensensor A2 unterbrochen ist. Rote LED Orange Leuchtet leuchtet nicht Subsystem A3 leuchtet Subsystem A3: Status "Licht empfangen" Sender Empfänger Strahlachsenausrichtung Strahlachsenausrichtung [RECEPTION] [RECEPTION] Betrieb Ausgang [OSSD] (Hinweis 1) Betrieb OSSD-Ausgang [OSSD] Lichtempfangsleistung (Stabilität)
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B Hinweis 1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Direkt neben der LED ist die Aufschrift "OSSD" zu lesen. 2. Die nachstehende Abbildung zeigt den Status des Empfängers/Senders während des Betriebs mit einem PNP-Ausgang an.
Seite 111
Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.1 Normalbetrieb Die nachstehende Abbildung zeigt die LED-Anzeigen, wenn sich der Slave-Sensor 1 im Status "Strahl unterbrochen" befindet. Master Slave 1: Slave 2: Synchronisationsdraht Synchronisationsdraht Synchronisationsdraht Interferenzschutzdraht Interferenzschutzdraht Rote LED Grüne LED Orange LED Leuchtet leuchtet leuchtet leuchtet nicht Master: Status "Licht empfangen"...
Seite 112
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B 2. Wenn die Sensoren parallel verknüpft sind, leuchtet der untere Bereich der Fehlercode-Anzeige auf der Slave-Seite rot. Wenn die Slave-Sensoren jedoch in Reihe geschaltet sind, leuchtet nur die Anzeige am Master-Sensor. 3. Die nachstehende Abbildung zeigt den Status des Empfängers/Senders während des Betriebs mit einem PNP-Ausgang an.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.2 Lichtunterbrechungsfunktion verwenden 4.2 Lichtunterbrechungsfunktion verwenden Das Sicherheitslichtvorhang verfügt über eine Lichtunterbrechungsfunktion. Mit dieser Funktion lässt sich der Status "Strahl unterbrochen" simulieren. Hinweis 1. Wenn der Lichtunterbrechungseingang offen gehalten wird (zum manuellen Zurücksetzen: angelegt an 0V, +V), hört der Sender auf, Licht zu senden. Wenn der Sicherheitslichtvorhang ordnungsgemäß...
Seite 114
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B Anzeigesymbol Beschreibung Blinkt orange Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet Orange LED leuchtet LED ist aus Einstellvorgang Anzeigen Schaltaus- und zu prüfende gang Elemente Sender Empfänger OSSD 1/ OSS2 Vor dem Ein- schalten des Strahlachsenausrichtung Strahlachsenausrichtung [RECEPTION] Stroms: [RECEPTION] Verbinden Sie den...
Betrieb Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.3 Fehlerhafter Betrieb Wenn ein Sensorfehler auftritt, schaltet der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status AUS. Die Fehlercode-Anzeige am Empfänger leuchtet rot, und die Betriebsstörungs-Anzeige am Sender und Empfänger leuchtet gelb oder blinkt. • Wenn ein Fehler am Sender auftritt, wird der Sender gesperrt, d.h. er sendet kein Licht mehr, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) schaltet in den Status AUS.
Seite 117
Sicherheitslichtvorhang SF4B 4.3 Fehlerhafter Betrieb Anzeigesymbol Beschreibung Blinkt gelb Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet Orange LED leuchtet LED ist aus Sender Empfänger Strahlachsenausrichtung Strahlachsenausrichtung [RECEPTION] [RECEPTION] Betrieb Ausgang [OSSD] (Hinweis 1) Betrieb OSSD-Ausgang [OSSD] Lichtempfangsleistung Lichtempfangsleistung (Stabilität) [STB] (Stabilität) [STB] Betriebsstörung [FAULT] (Gelb) Betriebsstörung [FAULT] (Gelb)
Wartung Sicherheitslichtvorhang SF4B 5.1 Checkliste für tägliche Inspektion Wenn ein Fehler auftritt, finden Sie im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite 115) wichtige Hinweise. Informieren Sie ferner das für die Wartung verantwortlichen Personal. Wenn das Fehlerbehebungsverfahren unklar ist, wenden Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäfts- stelle.
Seite 121
Sicherheitslichtvorhang SF4B 5.1 Checkliste für tägliche Inspektion Kontrollspalte Prüfschritt Teststab Wenn die Maschine in Betrieb ist, arbeiten die gefährlichen Teile normal, wenn kein Objekt □ im Schutzfeld vorhanden ist. Wenn die Maschine in Betrieb ist, halten die gefährlichen Teile sofort an, wenn der Prüf- □...
Wartung Sicherheitslichtvorhang SF4B 5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) GEFAHR! Prüfen Sie vor dem Betrieb folgende Punkte und vergewissern Sie sich, dass kein Fehler am Lichtvorhang auftritt. Der Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs kann ohne vorherige Inspektion oder unter nicht zulässigen Bedingungen zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 5.3 Inspektion nach der Wartung 5.3 Inspektion nach der Wartung Führen Sie in folgenden Fällen alle unter Tägliche Inspektion (siehe Seite 110) und Periodische Inspektion (halbjährlich) (siehe Seite 112) angegebenen Prüfschritte aus. • Wenn ein Teil des Sicherheitslichtvorhangs ersetzt werden muss. •...
Problembehebung Sicherheitslichtvorhang SF4B 6.1 Fehlerbehebung am Sender Wenn ein Problem auftritt, prüfen Sie zunächst die folgenden Punkte: • Prüfen Sie die Verdrahtung. • Prüfen Sie die Versorgungsspannung und die Kapazität der Stromversorgung. • Wenn Sie die oben genannten Prüfungen ausgeführt haben, und der Sicherheitslicht- vorhang immer noch nicht normal funktioniert, wenden Sie sich an Ihr zuständiges Vertriebsbüro.
Seite 126
Sicherheitslichtvorhang SF4B 6.1 Fehlerbehebung am Sender Fehler Ursache Behebung [Fehlercode: Die zulässige Ge- Sie haben mehr Sensoren angeschlossen, als möglich samtanzahl an Sen- oder die Anzahl der in Reihe geschalteten (siehe Seite 54) Fehler in der Anzahl der soren oder Strahl- Strahlachsen ist zu hoch.
Problembehebung Sicherheitslichtvorhang SF4B 6.1.3 Fehlercode-Anzeige "C" leuchtet Bei folgenden Problemen leuchtet die Fehlercode-Anzeige : Fehler Ursache Behebung Synchronisationsfehler Synchronisationskabel ist Schließen Sie das Synchronisationskabel korrekt kurzgeschlossen oder nicht angeschlossen. Fehler am Empfänger Prüfen Sie, ob der Empfänger korrekt funktioniert. 6.1.4 Lichtunterbrechunganzeige (orange) leuchtet Fehler Ursache Behebung...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger Wenn ein Problem auftritt, prüfen Sie zunächst die folgenden Punkte: • Prüfen Sie die Verdrahtung. • Prüfen Sie die Versorgungsspannung und die Kapazität der Stromversorgung. • Wenn Sie die oben genannten Prüfungen ausgeführt haben, und das Gerät immer noch nicht normal funktioniert, wenden Sie sich an Ihr zuständiges Vertriebsbüro.
Seite 129
Problembehebung Sicherheitslichtvorhang SF4B Fehler Ursache Behebung [Fehlercode: Die zulässige Gesamtanzahl an Sie haben mehr Sensoren angeschlossen, Sensoren oder Strahlachsen als möglich oder die Anzahl der in Reihe Fehler in der Anzahl der wurde überschritten. geschalteten (siehe Seite 54) Strahlachsen Sensoren/Strahlachsen ist zu hoch.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 6.2 Fehlerbehebung am Empfänger Fehler Ursache Behebung Wenn Sie Hilfsausgang Verdrahten Sie den Hilfsausgang und den die externe EDM-Eingang. Überwa- EDM-Eingang Deaktivieren Sie die externe Überwa- chungsfunk- sind nicht chungsfunktion mit dem Handy-Controller tion deakti- angeschlos- SFB-HC (optionales Zubehör). viert haben sen.
Seite 131
Problembehebung Sicherheitslichtvorhang SF4B...
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.1 Technische Daten in der Modellnummer Die Modellnummern enthalten Informationen über den Strahlachsenabstand und die Anzahl der Achsen: SF4B- x x x<V2> Anzahl der Strahlachsen F: Strahlachsenabstand: 10mm H: Strahlachsenabstand: 20mm A: Strahlachsenabstand: 40mm BEISPIEL Die Modellnr. SF4B-F55 gibt als Typ für den Strahlachsenabstand 10mm an, sowie 55 Strahlachsen.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.2 Allgemeine technische Daten 7.2 Allgemeine technische Daten Merkmal 10mm Strahlachsen- 20mm Strahlach- 40mm Strahlachsen- abstand SF4B-F<V2> senabstand abstand SF4B-H<V2> SF4B-AF<V2> Kleinstes zu erken- Ø14mm undurchsichtiges Ø25mm undurchsichti- Ø45mm undurchsichtiges nendes Objekt Objekt ges Objekt Objekt Strahlaustrittswinkel ±2,5° oder weniger bei einer Reichweite über 3m (gemäß...
Seite 139
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B Merkmal 10mm Strahlachsen- 20mm Strahlach- 40mm Strahlachsen- abstand SF4B-F<V2> senabstand abstand SF4B-H<V2> SF4B-AF<V2> Spannungsfestigkeit 1.000 V AC für 1 Minute zwischen Kontakten und Gehäuse Isolationswiderstand mind. 20MΩ bei 500V DC (zwischen Kontakten und Gehäuse) Vibrationsfestigkeit 10 bis 55Hz, 0,75mm Amplitude in X-, Y- und Z-Richtung für je 2 Stunden Stoßfestigkeit 300m/s (ca.
Seite 140
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.2 Allgemeine technische Daten Anzahl der Modell des Sicherheits- Anzahl der Strahlachsen Systeme lichtvorhangs SF4B-A 20 bis 28 SF4B-F127, SF4B-H 64 bis 80 SF4B-A 32 bis 40 SF4B-H 88 bis 96 SF4B-A 44 bis 48 GEFAHR! Die Funktionen des Sicherheitslichtvorhangs lassen sich mit dem optionalen Zubehör Handy-Controller SFB-HC einstellen.
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör Folgendes optionales Zubehör ist erhältlich: • Frontschutzabdeckung (siehe Seite 132) • Verschiedene Kabeltypen (siehe Seite 133) • Verschiedene Arten von Montagewinkeln (siehe Seite 135) • Handy-Controller (siehe Seite 139) • Pilotlaser (siehe Seite 139) •...
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B Modellnummer Kabellänge Anmerkungen zeldrahtkabel wenn die Muting-Funktion aktiviert werden SFB-CCB7-MU soll. 12-adriger SFB-CB05-MU 0,5m Für den Sender: Grauer Steckverbinder, Steckverbinder 12-adriges geschirmtes Kabel Für den Empfänger: Schwarzer Steckverb- inder, 12-adriges geschirmtes Kabel 7.3.2.2 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an einem Ende) Im Lieferumfang sind 2 Verlängerungskabel enthalten: Eines für den Sender (grauer Steck- verbinder) und eines für den Empfänger (schwarzer Steckverbinder).
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör 7.3.2.4 Kabel für Reihenschaltung Im Verpackungsumfang sind je 2 Kabel für den Sender und den Empfänger enthalten. Modellnr. Kabellänge Anmerkungen SFB-CSL01 0,1m Zum Verbinden der Sensoren in Reihenschal- tung. Mit diesem Kabel können Sie sowohl den SFB-CSL05 0,5m Sender als auch den Empfänger anschließen.
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3.3.1 M5 Standardmontagewinkel Im Verpackungsumfang sind vier Stück enthalten. Modellnr. Anmerkungen MS-SFB-1 Einfache Strahlachsenausrichtung. Befestigung mit zwei M5 Innensechs- kantschrauben. 7.3.3.2 360° schwenkbarer Montagewinkel (M8) Im Lieferumfang sind vier Stück enthalten. Modellnummer Anmerkungen MS-SFB-1-T Einfache Strahlachsenausrichtung. Befestigung mit einer M8 Innensechskantschraube.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör 7.3.3.4 M8 Winkel für Seitenmontage Im Lieferumfang sind vier Stück enthalten (2 Stück für die linke, 2 Stück für die rechte Seite). Linksseitiger Winkel Rechtsseitiger Winkel Modellnummer Anmerkungen MS-SFB-7-T Mit diesem Montagewinkel lässt sich der Sensor an der Rückseite montieren.
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B Modellnummer Anmerkungen MS-SFB-4 Für den Austausch anderer Sicherheitslichtvorhänge (Schutzfeldhöhe mindestens 200mm) durch die Serie SF4B<V2>. Befestigung mit zwei M5 Innensechskantschrauben. 7.3.3.7 M8 Montagewinkel mit Langloch Im Lieferumfang sind vier Stück enthalten. Modellnummer Anmerkungen MS-SFB-4-T Für den Austausch anderer Sicherheitslichtvorhänge (Schutz- feldhöhe mindestens 200mm) durch die Serie SF4B<V2>.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör 7.3.4 Handy-Controller Im Verpackungsumfang ist ein Handbediengerät enthalten. Modellnr. Anmerkungen SFB-HC Handbediengerät zum Einstellen der Funktionen. 7.3.5 Pilotlaser Im Verpackungsumfang ist ein Pilotlaser enthalten.
Technische Daten Sicherheitslichtvorhang SF4B Modellnr. Anmerkungen SF-LAT-2N Zur einfacheren Ausrichtung der Strahlachsen des Sicherheitslichtvorhangs. 7.3.6 Sicherheitsbausteine Folgende Sicherheitsbausteine sind erhältlich: 7.3.6.1 Standardausführung Im Verpackungsumfang ist ein Sicherheitsbaustein enthalten. Modellnr. Anmerkungen SF-C11 Konformität mit europäischen und nordamerikanischen Sicherheits- normen. Anschluss für 8-adriges Kabel mit Steckverbinder. 7.3.6.2 Robuste Ausführung Im Verpackungsumfang ist ein Sicherheitsbaustein enthalten.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör 7.3.6.3 Schmale Ausführung Im Verpackungsumfang ist ein Sicherheitsbaustein enthalten. Modellnr. Anmerkungen SF-C13 Konformität mit europäischen und nordamerikanischen Sicherheitsnormen. 7.3.6.4 Erweiterte Ausführung Im Verpackungsumfang ist ein Sicherheitsbaustein enthalten. Modellnr. Anmerkungen SF-C14EX Konformität mit europäischen und nordamerikanischen Sicherheitsnor- men.
Sicherheitslichtvorhang SF4B 7.3 Zubehör Hinweis Ob Sie die Zwischenhalterung für die Schutzleiste benötigen oder nicht, hängt von der Länge der Schutzleiste ab. Es empfiehlt sich, ab Modellnummer MC-SF4B-48 und höheren Modellnummern eine Zwischenhalterung zu verwen- den. Als Faustregel kann gelten: Verwenden Sie eine Zwischenhalterung, wenn sich die Schutzleiste zu stark biegt.
Abmessungen Sicherheitslichtvorhang SF4B 8.1 Einbaumaße Die folgenden Abmessungsdiagramme stellen die seitliche und rückseitige Montage mit dem Standard- und dem Rand-zu-Rand-Montagewinkel (ohne Totzone) dar. 8.1.1 Winkel für Rückseitenmontage anbringen (MS-SFB-7-T) (Maßeinheit: mm) 10 10 10 10 (1.5) (1.5) Schutzfe höhe Anzeige- Anzeige- bereich bereich...
Abmessungen Sicherheitslichtvorhang SF4B 8.2 Abmessungen der Montagewinkel Alle Maßangaben erfolgen in Millimetern. 8.2.1 Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) Die Montagewinkel bestehen aus einer Zinklegierung und wurden im Druckgussverfahren hergestellt. R4.1 24.5 4-R2.8 R8.5 60° M5 (Länge 6) 30° 10.8 M5 (Länge 14) R18.4 R16.6 8.2.2 M8 360°...
Sicherheitslichtvorhang SF4B 8.2 Abmessungen der Montagewinkel 8.2.3 M8 Winkel für Rückseitenmontage (MS-SFB-7-T) Der Winkel für die Rückseitenmontage MS-SFB-7-T ist ebenfalls ein Teil des Set für die Rückseiten-/Seitenmontage MS-SFB-1-T2. Das Material für die Montagewinkel besteht aus kalt gewalztem Karbonstahl (schwarz chromatiert). (Maßeinheit: mm) 2-R5 (40,6)
Seite 168
Glossar Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen. EMV-Richtlinie Auf der einen Seite befasst sich die Niederspannungsrichtlinie mit den elektromagnetischen Störungen, die von den Geräten selbst ausgehen, und die Radio- oder Telekommunikations- störungen sowie andere Gerätestörungen hervorrufen können. Auf der anderen Seite regelt die Richtlinie auch den Schutz der elektrischen Geräte vor normalerweise vorhandenen e- lektromagnetischen Einflüssen.
Glossar Sicherheitslichtvorhang SF4B Lichtunterbrechungsfunktion Diese Funktion ermöglicht das Prüfen des Empfängerbetriebs durch Ausschalten der Licht- quelle. Der Lichtstrahl kann unterbrochen werden, indem die Lichtunterbrechungseingänge (zwischen T1 und T2) des Controllers offen gelassen werden; oder die Lichtemission kann zugelassen werden, indem an die Eingänge -V (+V für den NPN-Ausgang) angelegt wird. PSDI Presence Sensing Device Initiation.
Seite 170
Betriebsanzeige ......12, 118, 121 Index Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot 118, Betriebsstörungs-Anzeige.12, 72, 116, 119 Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchtet 360° schwenkbarer Montagewinkel (M8) oder blinkt........116, 119 ............136 BWS ............159 360° schwenkbarer Montagewinkel (optionales Zubehör) ....29, 136 Checkliste für Inspektion....110, 113 Abmessungen ........145 Checkliste für tägliche Inspektion ..110 Abmessungen der Montagewinkel..154 Abstand ...........27...
Seite 171
Index Sicherheitslichtvorhang SF4B Fehlercode-Anzeige..... 118, 121 Fehlerhafter Betrieb ......106 Lichtinterferenz ......27, 56, 61 Frontschutzabdeckung......132 Lichtinterferenz-Unterdrückung....81 FSD ............159 Lichtunterbrechung (Anzeige)..12, 118 Funktionen ..........77 Lichtunterbrechunganzeige (orange) leuchtet ..........118 Funktionen des Handy-Controllers SFB-HC (optionales Zubehör) ......92 Lichtunterbrechungsfunktion...80, 160 Funktionsumfang........8 Lichtunterbrechungsfunktion verwenden ............103 Gefahrenbereich ........16 M5 Montagewinkel mit Langloch ..137 Gemischte Schaltung (Kategorie 4) ..61 M5 Montagewinkel mit Langloch...
Seite 172
Index Sicherheitslichtvorhang SF4B Strahlachsenabstand......125 Reflektierende Oberflächen ....26 Montage ..........29, 30 Reichweite ..........16 Montage des Muting-Sensors....87 Reihen- und Parallelschaltung....67 Montage mit Seitenmontagewinkel Reihenschaltung .......39, 54, 135 (MS-SFB-8-T)........148 Reihenschaltung (Kategorie 4) ....54 Montagewinkel ........135 Reihenschaltung installieren und Montagewinkel anbringen .......29 deinstallieren ........39 Muting-Funktion ........85 Relevante Normen und Richtlinien ...6 Muting-Funktion (Kategorie 4) ....69...
Seite 173
Index Sicherheitslichtvorhang SF4B Spezifikationen des Muting-Sensors ..86 Wichtige Symbole ........ii Standardausführung ......140 Winkel für Rückseitenmontage29, 136, 137 Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) ...154 Winkel für Rückseitenmontage anbringen (MS-SFB-7-T)........146 Standardmontagewinkel MS-SFB-1..30 Strahlachsenausrichtung ......72 Strahlaustrittswinkel ........26 Zielgruppe ..........2 Strahlunterbrechungsfunktion ..80, 103 Zubehör..........132 Stromversorgungseinheit ......46 Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2)157 Subsystem ..........160 Zwischenhalterungswinkel MS-SFB-2 ..32...
Seite 175
We, Panasonic Electric Works SUNX Co., Ltd. of 2431-1, Ushiyama-cho, Kasugai, Aichi 486-0901, Japan comprehensively declare, regardless of previous corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo listed below: The enclosed DoC remains unchanged valid unless it is revised with the present corporate name, trade name, brand name, and/or brand logo.
Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen MEUDE-SF4B-V1.0 Juli 2008 1te Ausgabe MEUDE-SF4B-V2.0 November 2009 2te Ausgabe Hinzugefügt: • NONO/NONC Datenausgabe für Muting-Funktion • M8 Winkel für Rückseitenmontage (MS-SFB-7-T) • M8 Winkel für Seitenmontage (MS-SFB-8-T) • Überbrückungseinstellungen mit Handy Controller Geändert: • Spezifikationen und Dimensionen •...
Seite 177
Ennshafenstraße 30, 4470 Enns, Tel. +43 (0) 7223 883, Fax +43 (0) 7223 88333, www.panasonic-electronic-materials. f Polen Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o. Al. Krakowska 4/6, 02-284 Warszawa, Tel. +48 (0) 22 338-11-33, Fax +48 (0) 22 338-12-00, www.panasonic-electric- works.pl f Portugal Panasonic Electric Works España S.A.