Canopen, Allgemein; Profibus Dp, Allgemein - Elotech R1140 Bedienungsanleitung

7. CANopen, allgemein

Beachten:
Ein CAN-Netzwerk ist jeweils an seinen Enden mit je einem Abschlußwiderstand von 120 Ohm
abzuschließen.
Siehe auch:

8. Profibus DP, allgemein

Die Temperaturregler der Serie R1140 können mit einer Profibus-DP-Schnittstelle gem. EN 50170 ausgerüstet werden.
Über diese erfolgt die Übertragung der Prozeßdaten (Ist- und Sollwerte), sowie der Konfigurations- und Parameterdaten des
Regelgerätes an den Profibus-Master (z. B. einen Industriecomputer oder eine SPS).
Der Ablauf einer Kommunikation wird immer vom Master (Computer oder SPS) gesteuert.
Das Regelgerät arbeitet als "Slave".
Schnittstelle: RS485
Verdrillte und geschirmte 2-Draht-Leitung (siehe auch EN 50170, Kap. 2).
Netzwerk-Topologie: Linearer Bus mit aktivem Busabschluß an beiden Enden.
Stichleitungen sind möglich (abhängig von dem verwendeten Kabeltyp
ist bei 3-12Mbit/sec. eine Gesamtstichleitungslänge von 1,5m und bei
1,5Mbit/sec. eine von 6,5m möglich).
Baudraten und Leitungslängen (ohne Repeater):
Die Baudrate wird durch den Master bestimmt und automatisch erkannt.
Die maximale Leitungslänge ist von der verwendeten Übertragungsrate abhängig.
Anschlüsse: Die Anschlüsse (Signale) VP und GND dienen lediglich zum Anschluß eines externen
Abschlußwiderstandes. Eine weitere Belastung ist nicht zulässig.
Adressierung: Jedes Regelgerät hat eine eigene Geräteadressen.
Die Regelgeräteadresse 1...125 wird über den Parameter „Adr" eingestellt.
Eine Änderung der Einstellung wird erst nach Aus- und Wiedereinschalten des Gerätes übernommen.
Es sind bis zu 32 Regelgeräte in einem Segment adressierbar.
Mittels eines Repeaters können bis zu 127 Geräte angeschlossen werden.
Besonderheiten: - Konfigurationskanal zum Lesen und Schreiben aller verfügbarer Parameter.
- Konfigurierbare Prozeßdatenmodule.
- Diagnosemeldungen zur Erkennung von Fühler- und Systemfehlern.
- Einfache Anbindung an einen Industriecomputer oder eine SPS.
Zustandsanzeige für die Profibus-Kommunikation: siehe Parameter „Adr".
Dezimalpunkt aus:
Dezimalpunkt blinkt: Master erkannt – warte auf Parametrierung.
Dezimalpunkt ein:
Siehe auch: Elotech-Beschreibung, Datenübertragung Profibus-DP
Bedienungsanleitung R1140-X0-ST-DE
- Object Dictionary ELOTECH
- Shortform Object Dictionary ELOTECH R1140
- CANopen Device Profile CiA DS-404 -
Download: www.elotech.de
Baudrate
93,745 kbit/sec.
187,5 kbit/sec.
500 kbit/sec.
1,5 Mbit/sec.
3 – 12 Mbit/sec.
Profibus nicht angeschlossen oder Master nicht aktiv.
Data Exchange Modus
Version:1.04
Technische Daten CANopen - Description
Max. Leitungslänge
1200m
1000m
400m
200m
100m
© Elotech GmbH Seite 20 von 24