Canopen Schnittstelle - Elotech R2400 Beschreibung Und Bedienungsanleitung

CANopen Schnittstelle

Die folgenden Parameter sind nur sichtbar, wenn das Gerät mit einer CANopen-Schnittstelle
ausgerüstet ist.
Über diese erfolgt die Übertragung der Prozessdaten (Ist- und Sollwerte), sowie der
Konfigurationsdaten des Reglers an den Master (z.B. einen Industriecomputer oder eine SPS).
Im Parameter
„CANopen Baudrate"
Bei jeder erfolgreichen Kommunikation wird kurz das Wort
Die Regelung wird erst aktiviert, wenn der Regler über CANopen in den Zustand „operational"
geschaltet wird. Am Regler können dann keine Parameter mehr verstellt werden. (Anzeige
Wird die Regelfunktion ohne aktives CAN-Interface benötigt, muss Kontakt K4 geschlossen werden.
Bitte beachten: ein CAN-Netzwerk ist jeweils an seinen Enden mit je einem Abschlusswiderstand von
120 Ohm abzuschließen.
CANopen-Spezifikation
Protokollbeschreibungen und weiterführende Hinweise: www.elotech.de / Downloads
CANopen Device Profile. Object Dictionary Proposal CiA DSP-404
Objektverzeichnis für ELOTECH-Mehrzonenregler:
Object Directory ELOTECH Vxxx-xx.doc
Shortform Object Directory ELOTECH Vxxx-xx.doc
CANopen
Geräteadresse
CANopen
Baudrate
Anleitung R2400-XXX-0-X-000-X-X_DE
: wird die Aktivität der Datenkommunikation angezeigt.
CANopen Master:
CANopen Slave:
Extended Boot-up:
Minimum Boot-up:
COB ID Distribution:
Node ID Distribution:
No. of PODs:
PDO Modes:
Variable PDO mapping:
Emergency message:
Life guarding:
No. of SDO`s:
Device Profile:
1 <§> ... 127
Unter dieser Adresse spricht ein übergeordneter Master den Regler an,
Jeder Regler muss eine eigene einmalige Adresse haben.
10 kBaud
20 kBaud <§>
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
1000 kBaud
Version: 2. 03
eingeblendet.
„Data"
no
yes
no
yes
yes; default via SDO
no; via device keyboard
0RX, 1TX
async.
no
yes
yes
1RX, 1TX
CiA DS-404
©Elotech GmbH
)
REMO
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