FMA Direct Co-Pilot Benutzerhandbuch

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Co-Pilot™

Infrarot Flugstabilisierung

Benutzerhandbuch

Wichtiger Hinweis: Lesen Sie sich das Benutzer-

handbuch sorgfältig durch, bevor Sie das Co-Pilot™

Flugstabilisierungssystem verwenden

2007 Ringel Modellbau

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Inhaltszusammenfassung für FMA Direct Co-Pilot

Seite 1 Co-Pilot™ Infrarot Flugstabilisierung Benutzerhandbuch Wichtiger Hinweis: Lesen Sie sich das Benutzer- handbuch sorgfältig durch, bevor Sie das Co-Pilot™ Flugstabilisierungssystem verwenden 2007 Ringel Modellbau...
Seite 2: Wie Funktioniert Die Flugstabilisierung
Fortgeschrittene Piloten profitieren insbesondere bei sehr windigen Bedingungen vom Co-Pilot™ , da er viel schneller regiert als ein Mensch es kann. Dies ist gerade bei Start und Landung extrem hilfreich. Auch bei einem Erstflug eines neuen Modells bietet der Co-Pilot™ mehr Sicherheit und bändigt auch instabile Modelle.
Seite 3 Erdhorizont erkennen. Die Infrarottemperatur der Erde stellt einen Durchschnittswert des gesamten Geländes dar,, über dem das Modell sich befindet. Der Co-Pilot™ enthält eine Microprozessor, der die von den Sensoren gelieferten Werte erkennt, auswertet und die vom Fernsteuerempfänger gelieferten Steuerimpulse an die Servos für „ Roll“ (Seiten- oder Querruder) und „...
Seite 4: Allgemeine Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise Ferngesteuerte Flugmodelle sind keine Spielzeuge, bitte beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Sicherheitshinweise. Lesen Sie dieses Handbuch vor dem Einbau des Co-Pilot™ in Ihr Flugmodell sorgfältig und vollständig durch, um eine sichere Funktion zu gewährleisten. Wenn Sie bisher noch kein ferngesteuertes Modell gebaut haben und/oder noch über keine Erfahrung im Fliegen dieser Modelle verfügen, so lassen...
Seite 5: Sicherheitshinweise Zum Co-Pilot
Sicherheitshinweise zum Co-Pilot™ Der Co-Pilot™ stabilisiert das Modell lediglich. Er kann das Modell nicht lenken oder einen Strömungsabriss verhindern. Sie müssen Richtung und Geschwindigkeit des Modells selbst steuern. Der Co-Pilot™ ist ausschließlich im privaten Gebrauch einzusetzen. Die Sensoren des Co-Pilot™ müssen fest und sicher montiert werden.
Seite 6: Optionale Teile
Teileliste Bevor Sie den Co-Pilot™ in Ihr Modell einbauen, überprüfen Sie bitte anhand der nachfolgenden Checkliste, dass alle benötigten Komponenten im Lieferumfang enthalten sind. Co-Pilot™ Steuereinheit Flachkabel Co-Pilot™ Sensor Bedienelement / Kalibrierungschalter Klettband Benutzerhanduch Optionale Teile Mischer für Höhen- und Querruder (Elevon Mixer, Teilenummer MX80). Dieser Mischer ist zum betrieb von Delta- oder Nurflügelmodellen erforderlich.
Seite 7 Bei Delta- oder Nurflügelmodellen werden mit standard kombinierte Quer- und Höhenruder Ruderanlenkungen auch (Elevons) unterstützt (Der Multichannel Co-Pilot unterstützt ausserdem kombinierte Querruder und Flaps, differentiale Querruder und bei Helikoptern 3x 120° CCPM und 4x 90° CCPM). 2007 Ringel Modellbau...
Seite 8: Bevor Sie Anfangen
RC Funktionen korrekt angesprochen werden und eingestellt sind Möglichkeiten der Flugstabilisierung Der Co-Pilot™ kann auf 3 unterschiedliche Arten genutzt werden. Welche Sie auswählen hängt maßgeblich von Ihrem Sender ab. Proportionale Steuerung. Sofern Ihr Sender über einen freien proportionalen Kanal verfügt kann dieser für die Steuerung der Sensitivität des...
Seite 9: Installationsschritte
Steuereinheit Prüfen der Standard Funktionen Montage des Sensors Wenn Sie den Co-Pilot™ in einem Flächenmodell installieren, dann lesen Sie bitte weiter unter “ Montage des Sensors an einem Flächenmodell” Wenn Sie den Co-Pilot™ in einem Delta- oder Nurflügelmodell installieren, dann lesen Sie bitte weiter unter “ Montage des Sensors an einem Nurflügelmodell”...
Seite 10: Montage Des Sensors An Einem Flächenmodell
Montage des Sensors an einem Flächenmodell 1. Identifizieren Sie die optimale Stelle zur Montage an Ihrem Modell. Folgende Punkte müssen dabei erfüllt werden: Der Sensor muss während des Fluges horizontal ausgerichtet sein. Sollte dies unmöglich sein kann eine sehr leichte Schräge in Kauf genommen werden.
Seite 11 Bei Schulterdeckern, Tiefdeckern oder Jets mit Abgasstrahl unterhalb der Tragflächen montieren Sie den Sensor auf dem Modell hinter der Kanzel. Dabei muss der Sensor um 45° gedreht werden. (Selbst eine durchsichtige Kanzel wird durch einen Infrarotsensor als undurchsichtig wahrgenommen) 2. Rauen Sie die Oberfläche des Sensors sowie die Montagestelle am Modell leicht an, reinigen Sie beides mit Alkohol und benutzen Sie dann das Klettband (Velcro), um den Sensor zu montieren.
Seite 12 2 Sensorfenster schräg nach Vorne (Flugrichtung) zeigen. Richten Sie den Sensor so aus, dass das Kabel leicht zum Co-Pilot™ Computer geführt werden kann. Anmerkung: Die Richtung des Sensors und des “ P” Pfeils ist unkritisch. Wichtig ist jedoch, dass der Sensor stets während Konfiguration, Kalibrierung und des Fluges in...
Seite 13 Montage des Sensors an einem Nurflügelmodell (Flying Wing) Suchen Sie einen Punkt auf dem Rumpf, wo der Sensor parallel zu den Tragflächen ausgerichtet montiert werden kann. Montieren Sie den Sensor parallel zu den Tragflächen unter Verwendung des beiliegenden Klettbandes (Velcro) 2007 Ringel Modellbau...
Seite 14: Montage Des Sensors An Einem Helikopter
Sichern Sie das Flachkabel mit einem Stück Klebeband Hinweis: Wenn Sie den Sensor diagonal auf dem Nurflügelmodell anbringen müssen, so beachten Sie bitte die Anweisungen auf Seite 22 Lesen Sie jetzt weiter unter “ Montage des Infrarot Kalibrierungstasters” Montage des Sensors an einem Helikopter Kleben Sie 2 Stücke doppelseitiges Klebeband hinter der Taumelscheibe jeweils auf die Ober- und die Unterseite des Heckrohrs.
Seite 15: Montage Des Infrarot Kalibrierungstasters
Sensorfenstern Lesen Sie jetzt weiter unter “ Montage des Infrarot Kalibrierungstasters” Montage des Infrarot Kalibrierungstasters Mit dem Infrarot Kalibrierungstasters wird die Co-Pilot™ Steuereinheit vor Flugbeginn kalibriert, d.h. an die jeweiligen Gelände- und Wetterbedingungen angepasst. WICHTIG: Das Bedienelement darf keinesfalls außerhalb des Modell hängen oder “...
Seite 16 Beispiele: 1. In einem normalen Flugmodell 2. In einem Nurflügelmodell In einem aus Schaumstoff gefertigten Model (z.B. Depron, Elapor, etc.) wurde in dem obigen Bild ein Schlitz zur Aufnahme des Infrarot Kalibrierungstasters und seines Anschlusskabels in die Tragfläche geschnitten 2007 Ringel Modellbau...
Seite 17: Anschließen Der Co-Pilot
“ Anschluss der Co-Pilot™ Komponenten in einem Flächenmodell” Wenn Sie den Co-Pilot™ in einem Delta- oder Nurflügelmodell installieren, dann lesen Sie bitte weiter unter “ Anschluss der Co-Pilot™ Komponenten in einem Delta- oder Nurflügelmodell” Wenn Sie den Co-Pilot™ in einem Helikopter installieren, dann lesen Sie bitte weiter unter “...
Seite 18 Verbindung unbenutzt, achten aber darauf, dass das Kabel keine Funktionen des Modells behindert oder eventuell an bewegliche Teile gelangen kann. c. Setzen Sie die Schalterpositionen, speziell die Position „ 3“ wie in dem nachfolgenden Bild beschrieben. Lesen Sie jetzt unter „ Grundeinstellung des Co-Pilot™“ weiter 2007 Ringel Modellbau...
Seite 19 Verbinden Sie alle Kabel wie in der nachfolgenden Skizze beschrieben. Falls Ihr Empfänger über keinen freien Kanal für die Empfindlichkeits- steurung des Co-Pilot™ verfügt, so lassen Sie diese Verbindung unbenutzt, achten aber darauf, dass das Kabel keine Funktionen des Modells behindert oder eventuell an bewegliche Teile gelangen kann.
Seite 20 Lesen Sie jetzt unter „ Grundeinstellung des Co-Pilot™“ weiter 2007 Ringel Modellbau...
Seite 21 Verbindung unbenutzt, achten aber darauf, dass das Kabel keine Funktionen des Modells behindert oder eventuell an bewegliche Teile gelangen kann. c. Setzen Sie die Schalterpositionen, speziell die Position „ 3“ wie in dem nachfolgenden Bild beschrieben. Lesen Sie jetzt unter „ Grundeinstellung des Co-Pilot™“ weiter 2007 Ringel Modellbau...
Seite 22: Grundeinstellung Des Co-Pilot
Co-Pilot™ noch im Setup Modus befindet!! 1. Manuelle Einstellung der Empfindlichkeit direkt am Co-Pilot™ Computer (für alle Modelltypen) Der Regler für die Empfindlichkeit („ Throw“ ) befindet sich im Co-Pilot™ Computer (siehe nachfolgende Abbildung) Drehen Sie den „ Throw“ Regler mit einem kleinen Schraubenzieher im Uhrzeigersinn bis zum Anschlag = maximale Empfindlichkeit.
Seite 23 3. Einstellung der Co-Pilot™ Empfindlichkeit über Ihre Fernsteurung Hinweis: Überspringen Sie diesen Schritt, wenn Sie die Empfindlichkeit des Co-Pilot™ nicht über Ihre Fernsteurung einstellen könen, d.h. wenn das Kabel für die Empfindlichkeitssteurung nicht an Ihrem Empfänger angeschlossen ist. a. Bedienen Sie an Ihrem Sender den Kanal, an dem die Empfindlichkeitssteurung des Co-Pilot™...
Seite 24 Sie den Empfänger ein Bedienen Sie an Ihrem Sender Bedienen Sie an Ihrem Sender den Kanal, an dem die Empfind- den Kanal, an dem die Empfind- lichkeitssteurung des Co-Pilot™ lichkeitssteurung des Co-Pilot™ angeschlossen ist (Schalter, angeschlossen ist (Schalter, Drehknopf oder Schieberegler)
Seite 25 Uhrzeigersinn bis zum Anschlag Drücken und halten Sie den „ Infrarot Kalibrierungstaster“ und schalten Sie den Empfänger ein Bedienen Sie an Ihrem Sender den Kanal, an dem die Empfind- lichkeitssteurung des Co-Pilot™ angeschlossen ist (Schalter, Drehknopf oder Schieberegler) 2007 Ringel Modellbau...
Seite 26 Jetzt sollte sich das Höhen- /Tiefenruder nach oben bewegen (pitch up). Falls sich das Ruder in die falsche Richtung bewegt, ändern Sie die Einstellung des Schalters 2 an dem Co-Pilot™ Computer (Bei der Einstellung für Helikopter werden „ Pitch“ und „ Roll“ gemischt.
Seite 27 Schalters 1 am Co-Pilot™ Computer. Überprüfen Sie jetzt nochmals die korrekte Funktion Anmerkung: Sollten sich bei diesen Tests Quer- und Höhenruder gleichzeitig bewegen, so überprüfen Sie die Einstellung des Schalters 3 Lesen Sie jetzt weiter ab dem Kapitel“Co-Pilot™ Fehlersu 2007 Ringel Modellbau...
Seite 28 Grundeinstellung des Co-Pilot™ 8. Normale Trimmung des Flugmodells Schalten Sie den Empfänger wieder ein Drehen Sie den Regler „ Throw“ am Co-Pilot™ Computer vollständig nach links (entgegesetzt zum Uhrzeigersinn), die automatische Flugstabilisierung ist damit inaktiv Trimmen Sie die Querruder und das Höhen- / Tiefenruder entsprechend der Hinweise für Ihr Modell...
Seite 29 Tests beide Ruderflächen nicht bewegt, so stellen Sie sicher, dass der gleichzeitig bewegen, so überprüfen Sie Schalter „ 3“ des Co-Pilot™ Computers die Einstellung des Schalters „ 3“ des aus „ Aus“ steht. Sie müssen den Schritt Co-Pilot™ Computers, er muss auf „...
Seite 30: Fehlerbehebung
Co-Pilot Fehlerbehebung Symptom Mögliche Lösung Keine Flugstabilisierung im Betreiben Sie den Co-Pilot™ unter normalen Flugmodus freiem Himmel Stellen Sie sicher, dass die Flugstabilisierung eingeschaltet ist (am Co-Pilot™ selbst und gegebenenfalls am Sender) Erhöhen Sie die Empfindlichkeit Die Trimmung ändert sich, wenn die...
Seite 31 Schalterstellungen ändern Hinweise zur Trimmung Ihres Modells Nach Möglichkeit sollte sich die Einstellung der Steuerflächen (Trimmung) des Co-Pilot™ ein- oder ausschalten. Eine Flugmodells nicht verändern, wenn Sie den Veränderung der Trimmeinstellung kann auftreten, wenn das Modell bei der Erkennung des Infrarothorizonts des jeweiligen Fluggeländes nicht genau waagrecht ausgerichtet war (Details dazu finden Sie im Abschnitt „...
Seite 32: Auf Dem Flugplatz
(bumpy) Seite des „ Digital Servo Buffer“ befindet Auf dem Flugplatz Wenn Sie einen Co-Pilot™ einsetzen müssen Sie 2 Prozeduren in Ihren “ Pre- Flight-Check” aufnehmen: Infrarot Kalibrierung — vor Ihrem ersten Flug an diesem Tag und Ort sowie stets bei einer stärkeren Wetterveränderung gegenüber der letzten...
Seite 33: Grundlagen Der Infrarot Kalibrierung
Stabilisierung schlechter wird. In diesem Fall sollte neu kalibriert werden. Der Co-Pilot™ zeigt Ihnen bei der Kalibrierung an, wie gut bzw. hoch die Infrarot Temperaturunterschiede sind (von gering=1 zu hoch=10). In der jahrelangen Entwicklung haben wir dabei einige Trends feststellen können: : Co-Pilot™...
Seite 34: Konfiguration Der Flugstabilisierung
(Vollausschlag des Höhenruders) notwendig ist. Fliegt das Modell z.B. direkt auf die Erde zu, ist maximales Höhenruder durch den Co-Pilot™ notwendig. 2. Co-Pilot™ stellt fest wie sich der Infrarot Horizont darstellt, wenn sich das Modell in einer geraden und stabilen Fluglage befindet.
Seite 35 “ warme” Stellen am Boden negativ beeinflusst. 1 mal: Die Flugstabilisierung reicht nicht aus. Fliegen Sie nicht mit der Flugstabilisierung! Schalten Sie diese entweder über Ihren Sender oder aber den „ Throw“ Regler am Co-Pilot™ Computer aus. 2007 Ringel Modellbau...
Seite 36 2. Einstellen der horizontalen, stabilen Fluglage Nachdem Sie Schritt 1 abgeschlossen haben werden sich die Servos leicht hin und herbewegen. Führen Sie nun folgende Schritte aus: 1. Stellen Sie das Modell ebenerdig auf den Boden. Stellen Sie sicher, dass das Modell entsprechend seiner stabilen und horizontalen Fluglage steht. Hat Ihr Modell z.B.
Seite 37 (ca. 2 sec) den Infrarot Kalibrierungstaster. Verdecken Sie nicht die freie Sicht des Sensors zum Himmel Zählen Sie die Servobewegungen. Verwenden Sie den Co-Pilot™ nur bei Zählen Sie die Servobewegungen einem Wert von 3 oder höher! Stellen Sie den Helikopter waagrecht auf den Boden.
Seite 38 Abschnitten für Ihren jeweiligen Modell-Typ beschrieben d. Schalten Sie den Co-Pilot™ aus oder setzen die Empfindlichkeit von Ihrem Sender aus auf Minimum. Dies sollte den Höhenruderausschlag oder den Pitch der Taumelscheibe erheblich reduzieren.
Seite 39 5. Überprüfen Sie die Roll- und Pitch-Funktion für Ihren Modelltyp Hinweis: Wenn das Modell noch eine Trimmung vor dem Start benötigt und die automatische Flugstabilisierung ist aktiv, dann... Drehen Sie den „ Throw“ Regler an dem Co-Pilot™ Computer vollständig entgegengesetzt des Uhrzeigersinns (mininale Empfindlichkeit) Trimmen Sie jetzt Ihr Modell Stellen Sie danach die ursprüngliche Einstellung des Co-Pilot™...
Seite 40 Pre-Flight Check für ein konventionelles Flugmodell Wenn die Nase des Modells senkrecht nach unten zeigt, sollte sich das Höhenruder in seine maximale „ hoch“ Stellung bewegen. Die Querruder sollten sich dabei nicht bewegen Wenn Sie das Modell um seine Längsachse drehen, sollte das Querruder des nach unten zeigenden Flügels nach unten...
Seite 41 Pre-Flight Check für ein Delta- / Nurflügelmodell Wenn die Nase des Modells senkrecht nach unten zeigt, sollte sich beide Querruder in die maximale „ hoch“ Stellung bewegen. Wenn Sie das Modell um seine Längsachse drehen, sollte das die Ruderfläche des nach unten zeigenden Flügels nach unten aus- schlagen und die des nach oben zeigenden Flügels...
Seite 42 Pre-Flight Check für einen Helikopter Wenn die Nase des Modells senkrecht nach unten zeigt, sollte sich die Taumel- scheibe ganz nach hinten unten neigen. Die Taumel- scheibe sollte sich dabei nicht nach rechts oder links neigen. Wenn Sie der Helikopter um seine Längsachse drehen (das Heckrotorrohr muss dabei horizontal...
Seite 43: Fliegen Mit Dem Co-Pilot
Sie alle Vorteile: Schalten Sie den Co-Pilot™ an, wenn Sie ihn benötigen, schalten Sie ihn aus, wenn Sie ihn nicht benötigen. Sie können den Co-Pilot™ aber auch als eine Art „ Panik- schalter“ benutzen, um Ihr Flugmodell schnell wieder in eine stabile Fluglage zurückzubringen.
Seite 44 Sollte Ihr Modell in eine unkontrollierbare oder bedrohliche Fluglage kommen, so müssen Sie bei eingeschalteter Flugstabilisierung einfach nur den Nick und den Roll Geber / Steuerknüppel in die Mittelstellung bringen. Der Co-Pilot™ versucht nun das Modell zu stabilisieren. Bei sehr geringer Höhe kann es jedoch vorkommen, das das Modell nicht mehr rechtzeitig zu stabilisieren ist und abstürzt.
Seite 45 Sollte Ihr Modell in eine unkontrollierbare oder bedrohliche Fluglage kommen, so müssen Sie bei eingeschalteter Flugstabilisierung einfach nur den Nick und den Roll Geber / Steuerknüppel in die Mittelstellung bringen. Der Co-Pilot™ versucht nun das Modell zu stabilisieren. Bei sehr geringer Höhe kann es jedoch vorkommen, das das Modell nicht mehr rechtzeitig zu stabilisieren ist und abstürzt.
Seite 46 Wind bleibt der Heli leicht zu steuern. Mit am Kompliziertesten am Heli fliegen ist das korrekte Austrimmen. Nachdem der Co-Pilot™ kalibriert ist sollten Sie etwas recht Rollen dazu trimmen, um die Rotation (Uhrzeigersinn) zu kompensieren. Wenn Sie über Asphalt (z.B. Parkplatz) fliegen kann die Wärmeabstrahlung des Asphalts dazu führen, dass der Heli oszilliert (zittert).
Seite 47 Für den 3D Flug sollten Sie die Sensitivität (Throw) auf „ Experten“ ein- stellen. Damit wird die Flugstabilisierung ausgeschaltet und die Trimm- einstellungen des Co-Pilot™ sind jetzt inaktiv. 2007 Ringel Modellbau...
Seite 48 Tief- oder Schulterdeckern Geringfügig unterschiedliche Prozeduren bei der Installation und der Konfiguration des Co-Pilot™ sind erforderlich, wenn... Es sich bei Ihrem Flugmodell um einen Tief- oder Schulterdecker handelt UND der Abgasstrahl auf der Unterseite Ihres Modells austritt. In diesem Fall sollte der Sensor auf der Oberseite des Rumpfes angebracht werden , damit die Sensorfenster nicht durch die Abgase verschmutzt werden.
Seite 49 Hinweis: Wenn sich bei der Durchführung dieser Tests weder die Quer- ruder noch das Höhenruder bewegen, so stellen Sie sicher, dass der Schalter 4 am Co-Pilot™ Computer auf „ Aus“ gestellt ist. Sie müssen zuerst den Schritt 4 für das „ P“ Sensor-Paar durchge-führt haben. Mit dem Drücken des Infrarot Kalibrierungstasters wecheln Sie zwischen den...
Seite 50 Infrarot Kalibrierung auf dem Flugplatz Wichtig: Kalibrieren Sie den Co-Pilot™ grundsätzlich vor dem ersten Start des Tages und auch immer dann, wenn sich die Wetterverhältnisse stark ändern. Führen Sie die Kalibrierung im Freien durch und möglichst nahe an oder auf dem Gelände / Modellflugplatz, auf dem Sie fliegen möchten.
Seite 51 Schalten Sie Ihren Sender ein und erst danach den Empfänger g. Schalten Sie den Co-Pilot™ oder stellen Sie (falls möglich) maximale Empfindlich- keit des Co-Pilot™ auf Ihrem Sender ein. Setzen Sie die „ Dual- oder Tri-Rate“ Einstellung am Sender auf „ hoch“ (falls vorhanden).