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Industrial Electronic Devices
Der zweite Reiter „TPDO" wird verwendet, um die PDOs zu definieren, die im CANopen-Netzwerk gesendet werden. Die Daten dazu werden vom Profinet
gelesen.
Die Spalten haben folgende Bedeutung:
In der Spalte "COB-ID" wird die COB-ID des Empfang-PDOs definiert.
In den Spalten
"PN-Addr. Byte
im TPDO gesendet werden. Es werden nur so viele Bytes gesendet, wie in der Spalte
In der Spalte
"Sendeintervall
Wenn in der Spalte
"Bei
Proifent-Seite ändert.
In der Spalte "Kommentar" kann ein Kommentar eingefügt werden.
Es können maximal 30 Sende-PDOs konfiguriert werden.
ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso
1" bis
"PN-Addr. Byte
[ms]", wird das Intervall zum Senden der PDOs in Millisekunden angegeben.
Änderung" ein Häkchen gesetzt wird, sendet das Gateway die Daten nur, wenn sich ein Wert auf der
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen
Dokument: MN67607_DEU
8" werden die Profinet-Adressen der Daten definiert, die im CANopen-seitig
"Anz. Bytes
INFO:
www.adfweb.com
Version 2.002
Seite 23 von 35
Abbildung 6b:Fenster
"PDO einstellen – „RPDO"
(1-8)" angegeben.
Phone +39.0438.30.91.31
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