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Industrial Electronic Devices
SDO CLIENT einstellen:
Durch Klick auf die Schaltfläche
einstellen" (Abb. 5a und 5b) angezeigt. Als SDO Client kann das Gateway HD67607 Daten von anderen CANopen-Geräten im CANopen-
Netzwerk, lesen und/oder schreiben.
Das Fenster besteht aus zwei Reitern. Einer für "SDO lesen" und einer für "SDO schreiben".
Im ersten Reiter „SDO lesen", werden die CANopen-Objekte definiert, die vom Gateway von anderen PROFINET-Geräten gelesen werden.
Die Spalten haben folgende Bedeutung:
In der Spalte " Geräte-ID" tragen Sie die Geräte-ID des Geräts ein, von dem die Daten gelesen werden sollen.
In der Spalte
"Index
[0x]" tragen Sie, hexadezimal notiert, den Index des SDOs ein, der gelesen werden soll.
In der Spalte
"SubIndex
In der Spalte
"Anz. Bytes
sollen.
In der Spalte
"Leseintervall
In den Spalten
"PN-Addr. Byte
geschrieben wird. Es werden nur so viele Bytes geschrieben, wie in der Spalte
In der Spalte "Kommentar" kann ein Kommentar eingefügt werden.
Im SDO-Client des Gateways können maximal 256 SDO Leseeinträge konfiguriert werden.
ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso
"SDO Client
einstellen" im Hauptfenster der Software SW67607 (Abb. 2) wird das Fenster "SDO Client
Abbildung 5a: Fenster "SDO Client einstellen – SDO lesen"
[0x]" tragen Sie hexadezimal notiert, den Sub-Index des SDOs ein, der gelesen werden soll.
(1-4)" tragen Sie die Anzahl der Profinet-Bytes ein (Wert kann 1, 2 oder 4 sein), die gelesen werden
[ms]" tragen Sie das Abfrageintervall des SDOs in Millisekunden ein.
1" bis
"PN-Addr. Byte
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen
Dokument: MN67607_DEU
4" geben Sie die Profinet-Adressen ein, in die das jeweilige Byte des SDOs
"Anz. Bytes
INFO:
www.adfweb.com
Version 2.002
Seite 20 von 35
(1-4)" angegeben.
Phone +39.0438.30.91.31
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