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Industrial Electronic Devices
PDO EINSTELLEN:
Durch Klick auf die Schaltfläche
(Abb. 6a und 6b).
Dieses Fenster dient dazu die PDOs und deren Inhalt festzulegen. Es beinhaltet zwei Reiter. Einer für die Empfangs-PDOs "RPDO" und einer
für die Sende-PDOs "TPDO".
Der erste Reiter „RPDO" wird verwendet, um die PDOs zu definieren, die im CANopen-Netzwerk empfangen werden. Die Daten werden dann
auf die Profinet-Seite geschrieben.
Die Spalten haben folgende Bedeutung:
In der Spalte "COB-ID" wird die COB-ID des Empfang-PDOs definiert.
In der Spalte
"Anz. Bytes
In den Spalten
"PN-Addr. Byte
geschrieben werden. Es werden nur so viele Bytes geschrieben, wie in der Spalte
In der Spalte "TimeOut" geben Sie eine Überwachungszeit in Millisekunden an.
Wenn innerhalb dieser Zeit kein PDO empfangen wird, werden die Daten im Profinet auf 0 gesetzt.
Wenn der Wert des Feldes 0 ist, ist diese Funktion ausgeschaltet. In diesem Fall werden die Daten im Profinet niemals zurückgesetzt.
In der Spalte "Kommentar" kann ein Kommentar eingefügt werden.
Es können maximal 30 Empfangs-PDOs konfiguriert werden.
ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso
"PDO
einstellen" im Hauptfenster der Software SW67607 (Abb. 2) erscheint das Fenster "PDO einstellen"
(1-8)" wird die Anzahl der Nutzdatenbytes im RPDO definiert (Wert von 1 bis 8).
1" bis
"PN-Addr. Byte
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen
Dokument: MN67607_DEU
8" werden die Profinet-Adressen definiert, in die die Daten des PDO
"Anz. Bytes
INFO:
www.adfweb.com
Version 2.002
Seite 22 von 35
Abbildung 6a:Fenster
"PDO einstellen – RPDO"
(1-8)" angegeben.
Phone +39.0438.30.91.31
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