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Industrial Electronic Devices
Benutzerhandbuch
Version 2.002
Deutsch
PROFINET / CANopen - Gateway
(Bestell-Nr.: HD67607-A1)
Für weitere Informationen:
www.adfweb.com?Product=HD67607
www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67607-A1
für Preisinformationen:
www.adfweb.com?Price=HD67607-A1
www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67607-A1
Technische Daten:
Integrierter Switch
Konfigurierbares Gateway für freie Datenverwaltung
Galvanische 3-Wege-Trennung
Zwei PROFINET-fähige Ports
Industrieller Temperaturbereich: -40°C/+85°C (-40°F/+185°F)
Benutzerhandbuch
ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso
(ENG)
(DEU)
(ENG)
(DEU)
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen
Dokument: MN67607_DEU
Weitere Profinet-Geräte, siehe folgende Links:
Gateway PROFINET / ...
www.adfweb.com?Product=HD67600
www.adfweb.com?Product=HD67601
www.adfweb.com?Product=HD67601
www.adfweb.com?Product=HD67602
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Haben Sie ein eigenes Protokoll?
www.adfweb.com?Product=HD67003
Benötigen Sie Hilfe bei der Geräteauswahl?
www.adfweb.com?Cmd=helpme
INFO:
www.adfweb.com
Version 2.002
Seite 1 von 35
(NMEA2000)
(Serial RS232)
(Serial RS485)
(Modbus Master RS232)
(Modbus Master RS485)
(Modbus Slave RS232)
(Modbus Slave RS485)
(PROFIBUS Master)
(PROFIBUS Slave)
(DeviceNet Master)
(DeviceNet Slave)
(J1939)
Phone +39.0438.30.91.31
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Verwandte Anleitungen für ADF Web HD67607-A1
Inhaltszusammenfassung für ADF Web HD67607-A1
- Seite 1 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 1 von 35 Industrial Electronic Devices Benutzerhandbuch Version 2.002 Deutsch PROFINET / CANopen - Gateway (Bestell-Nr.: HD67607-A1) Für weitere Informationen: www.adfweb.com?Product=HD67607 (ENG) www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67607-A1 (DEU) für Preisinformationen: www.adfweb.com?Price=HD67607-A1 (ENG) www.wachendorff-prozesstechnik.de/HD67607-A1 (DEU) Weitere Profinet-Geräte, siehe folgende Links: Technische Daten: Gateway PROFINET / ...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 2 von 35 Industrial Electronic Devices INHALT: AKTUELLE DOKUMENTATION: Seite INHALT Sehr geehrter Kunde, wir bedanken uns für Ihre Aufmerksamkeit, und AKTUELLE DOKUMENTATION bitten Sie zu überprüfen, ob das folgende Dokument: VERSIONSLISTE das Aktuellste ist;... -
Seite 3: Sicherheitsbestimmungen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 3 von 35 Industrial Electronic Devices SICHERHEITSBESTIMMUNGEN: LLGEMEINE NFORMATION Um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten, muss das Gerät gemäß den Instruktionen im Handbuch bedient werden. Vor jeder individueller Anwendung des Gerätes sind die gesetzlichen Sicherheitsbestimmungen zu beachten. Dasselbe gilt auch bei Verwendung von fremden Hilfsmittel. -
Seite 4: Beispielanwendungen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 4 von 35 Industrial Electronic Devices BEISPIELANWENDUNGEN: ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... -
Seite 5: Anschlussschema
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 5 von 35 Industrial Electronic Devices ANSCHLUSSSCHEMA: Abbildung 1: Anschlussschema für HD67607-A1 ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... -
Seite 6: Eigenschaften
Version 2.002 Seite 6 von 35 Industrial Electronic Devices EIGENSCHAFTEN: Das HD67607-A1 ist ein PROFINET / CANopen Gateway. Es bietet folgende Merkmale: PROFINET-seitig bis zu 1440 Bytes im Lesemodus und bis zu 1440 Bytes im Schreibmodus Datenmenge CANopen: 1000 SDO Server Requests (500 SDO’s im Lese- und 500 SDO’s im Schreibmodus) 256 SDO Client Requests (schreiben und lesen) 60 PDO´s (30 x TPDO und 30 x RPDO) -
Seite 7: Spannungsversorgung
Das Gerät kann innerhalb eines breiten Spannungsbereiches betrieben werden. Für mehr Details siehe folgende Tabelle: Vmin Vmax Vmin Vmax Stromverbrauch bei 24V DC: Gerät W/VA HD67607-A1 Achtung: Nicht die Polarität vertauschen! HD67607-A1 ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... -
Seite 8: Betriebsarten
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 8 von 35 Industrial Electronic Devices BETRIEBSARTEN: Das Gerät besitzt zwei Betriebsarten, die von der Position des DIP2 des “DIP-Schalter A” abhängen: DIP2, Position OFF (Werkseinstellung) : RUN-Modus (Standard Betriebsart). DIP2, Position ON : Boot-Modus, Übertragen des Projektes und/oder der Firmware. -
Seite 9: Leds
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 9 von 35 Industrial Electronic Devices LEDS: Das Gerät hat 6 LEDs, die verwendet werden, um Informationen über den Gerätestatus zu geben. ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... - Seite 10 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 10 von 35 Industrial Electronic Devices Die verschiedenen Bedeutungen der LED´s werden in der folgenden Tabelle beschrieben: LED (Farbe, RUN-Modus Boot-Modus Beschriftung,Bedeutung) ON: Spannungsversorgung liegt an. ON: Spannungsversorgung liegt an 1: Grün, ON, Gerätestatus OFF: Spannungsversorgung liegt nicht an.
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Seite 11: Profinet
Industrial Electronic Devices PROFINET: Die PROFINET-Verbindung muss an der RJ45-Buchse dem Ethernet-Port 1und/oder dem Ethernet-Port 2 des HD67607-A1 mit mindestens einem Kabel der Kategorie 5E hergestellt werden. Die Länge des Kabels sollte max. 100 m betragen. Das Kabel muss den T568 Normen hinsichtlich Verbindungen in der Cat. 5 bis zu 100 Mbps entsprechen. -
Seite 12: Canopen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 12 von 35 Industrial Electronic Devices CANopen: Um den CANopen-Bus am Gerät mit einem 120 Ohm-Abschlusswiderstand zu versehen, muss der DIP1 vom 'DIP-Schalter B' auf ON eingestellt sein. Kabeleigenschaften: DC Parameter: Impedanz Ohm/m AC Parameters:... -
Seite 13: Konfigurations Software Sw67607
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 13 von 35 Industrial Electronic Devices KONFIGURATIONS-SOFTWARE SW67607: Um das Gerät zu konfigurieren, steht die kostenlose Software SW67607 zur Verfügung. Sie steht zum Download auf den Homepages www.adfweb.com (ENG) oder www.wachendorff-prozesstechnik.de (DEU) bereit. -
Seite 14: Neue Konfiguration / Konfiguration Öffnen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 14 von 35 Industrial Electronic Devices NEUE KONFIGURATION / KONFIGURATION ÖFFNEN: Die Schaltfläche “Neue Konfiguration” erzeugt im Verzeichnis „Projects“ im Programmverzeichnis „Compositior_SW67607“ ein Verzeichnis, das die komplette Geräte-Konfiguration enthält. Eine Geräte-Konfiguration kann kopiert werden: Um die Konfiguration eines programmierbaren “PROFINET / CANopen Gateways”... -
Seite 15: Software-Optionen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 15 von 35 Industrial Electronic Devices SOFTWARE-OPTIONEN: Durch Klick auf die Schaltfläche ( ) “Optionen” öffnet sich das Fenster „Software Optionen“. Auf dem Reiter “Sprache“ ist es möglich die Sprache für die Software zu ändern. -
Seite 16: Kommunikationsparameter
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 16 von 35 Industrial Electronic Devices KOMMUNIKATIONSPARAMETER: In diesem Kapitel werden die grundsätzlichen Kommunikations Parameter für PROFINET und CANopen definiert. Durch einen Klick auf die Schaltfläche “Kommunikation einstellen“ im Hauptfenster der SW67607 (Abb. - Seite 17 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 17 von 35 Industrial Electronic Devices Wenn die Check-Box "Netzwerk in “Operational“ angehakt ist, schaltet das Gateway nach dem Starten alle anderen Geräte am CAN-Bus in den Zustand „ Operational“. Im Feld "Verz.
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Seite 18: Sdo-Server Einstellen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 18 von 35 Industrial Electronic Devices SDO SERVER einstellen: Durch Klick auf die Schaltfläche "SDO Server einstellen" im Hauptfenster von SW67607 (Abb. 2) wird das Fenster "SDO Server einstellen" (Abb. 4) angezeigt. Das Fenster besteht aus zwei Reitern. - Seite 19 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 19 von 35 Industrial Electronic Devices Die Spalten haben folgende Bedeutung: In der Spalte "Index [0x]" wird der Index des SDO hexadezimal notiert eingetragen. In der Spalte "SubIndex [0x]" wird der Sub-Index des SDO hexadezimal notiert eingetragen. In der Spalte "Anz.
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Seite 20: Sdo-Client Einstellen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 20 von 35 Industrial Electronic Devices SDO CLIENT einstellen: Durch Klick auf die Schaltfläche "SDO Client einstellen" im Hauptfenster der Software SW67607 (Abb. 2) wird das Fenster "SDO Client einstellen" (Abb. 5a und 5b) angezeigt. Als SDO Client kann das Gateway HD67607 Daten von anderen CANopen-Geräten im CANopen- Netzwerk, lesen und/oder schreiben. - Seite 21 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 21 von 35 Industrial Electronic Devices Auf dem zweiten Reiter „SDO schreiben“, werden die CANopen-Objekte definiert, die vom Gateway auf andere PROFINET-Geräte geschrieben werden. Abbildung 5b: Fenster “SDO Client einstellen – SDO-Schreib” Die Spalten haben folgende Bedeutung: In der Spalte “...
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Seite 22: Pdo Einstellen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 22 von 35 Industrial Electronic Devices PDO EINSTELLEN: Durch Klick auf die Schaltfläche "PDO einstellen" im Hauptfenster der Software SW67607 (Abb. 2) erscheint das Fenster "PDO einstellen" (Abb. 6a und 6b). Dieses Fenster dient dazu die PDOs und deren Inhalt festzulegen. - Seite 23 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 23 von 35 Industrial Electronic Devices Der zweite Reiter „TPDO“ wird verwendet, um die PDOs zu definieren, die im CANopen-Netzwerk gesendet werden. Die Daten dazu werden vom Profinet gelesen. Abbildung 6b:Fenster “PDO einstellen –...
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Seite 24: Profinet Xml-Datei
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 24 von 35 Industrial Electronic Devices Profinet XML-Datei: Durch Klick auf die Schaltfläche “PROFINET XML-Datei” im Hauptfenster der Software SW67607 (Abb. 2), ist es möglich eine GSD-Datei zu generieren um diese im Profinet-Master zu importieren. Der Dateiname der XML-Datei besteht aus drei Teilen. -
Seite 25: Update Gerät
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 25 von 35 Industrial Electronic Devices UPDATE Gerät: Durch Klicken auf die Schaltfläche "Update Gerät " ist es möglich, die erstellte Konfiguration und die Firmware, falls erforderlich, in das Gerät zu übertragen. Wenn Sie die aktuelle IP-Adresse des Geräts NICHT kennen, gehen Sie bitte wie folgt vor: Schalten Sie das Gerät aus. -
Seite 26: Meldung(En) Protection
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 26 von 35 Industrial Electronic Devices Wenn Sie die aktuelle IP-Adresse des Geräts kennen, können Sie wie folgt vorgehen: Schalten Sie das Gerät mit eingestecktem Netzwerkkabel ein. Geben sie die aktuelle IP-Adresse des Gerätes ein. klicken Sie auf die Schaltfläche “Ping”. -
Seite 27: Abmessungen
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 27 von 35 Industrial Electronic Devices ABMESSUNGEN: Abbildung 10: Abmessungen für das Gateway HD67607-A1 ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... -
Seite 28: Bestellinformationen
HD67607 – A 1 Steckverbindungstyp 1: 5 mm steckbare Schraubklemme Gehäusetyp A: 1M, 35mm DIN Normschiene Gerätetyp HD67607: Gateway - PROFINET / CANopen Bestellnummer: HD67607-A1 Gateway - PROFINET / CANopen ZUBEHÖR: ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31... -
Seite 29: Sps Konfiguration
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 29 von 35 Industrial Electronic Devices SPS KONFIGURATION: Die Konfiguration des PROFINET-Gateways wird mit Hilfe der Software TIA Portal V12 von Siemens wie beschrieben erstellt. Im Fall dass eine andere Software verwendet wird, bitten wir Sie, sich an die Dokumentation des SPS-Lieferanten zu halten. Folgende Schritte sind zu befolgen: Installation der XML-Gerätebeschreibungsdatei des Gateways. - Seite 30 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 30 von 35 Industrial Electronic Devices Klicken Sie auf "Geräte & Netze". Anschließend finden Sie rechts im Hardware-Katalog unter “Weitere FeldgerätePROFINET IOGatewayADFWEB.comHD67607” das Modul (2). Führen Sie darauf einen Doppelklick aus. Hinweis: Wenn Sie mehr als eine GSD-Datei installiert haben, klicken Sie auf das Gerät im Hardware-Katalog und prüfen im Abschnitt “Information”...
- Seite 31 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 31 von 35 Industrial Electronic Devices Schließen Sie das Gateway HD67607 an die SPS an, indem Sie die PROFINET-Verbindung zwischen den beiden Ethernet-Ports der Geräte herstellen. Tragen Sie dann die IP-Adresse und den PROFINET-Gerätename ein wie zuvor im Compositor_SW67607 angegeben.
- Seite 32 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 32 von 35 Industrial Electronic Devices Führen Sie einen Doppelklick auf dem Etikett des Moduls aus. Geben Sie im Feld “Name” den Gerätenamen ein, der in der Software SW67607, unter „Kommunikationseinstellungen“, “PROFINET Gerätename” definiert wurde. Fügen Sie in der Übersicht durch jeweils einen Doppelklick auf das Gerät im Hardware-Katalog nacheinander das Hauptmodul (4), und die Sub-Module "Digital Input"...
- Seite 33 Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 33 von 35 Industrial Electronic Devices Laden Sie die Konfiguration in die SPS. ADFweb.com Srl – IT31010 – Mareno – Treviso INFO: www.adfweb.com Phone +39.0438.30.91.31...
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Seite 34: Verzichtserklärung
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 34 von 35 Industrial Electronic Devices VERZICHTSERKLÄRUNG: Der technische Inhalt dieses Dokumentes kann ohne Mitteilung modifiziert werden. Der Inhalt des Dokumenteninhalts ist eine wiederkehrende Prüfung. Für Verluste, verursacht durch, Erdbeben, Zugang von Drittpersonen, Unfälle, absichtlicher oder zufälligem Missbrauch oder Gebrauch unter abnormalen Bedingungen, Bedienungsfehler, Reparaturen etc. -
Seite 35: Garantien Und Technische Unterstützung
Benutzerhandbuch PROFINET / CANopen Dokument: MN67607_DEU Version 2.002 Seite 35 von 35 Industrial Electronic Devices GARANTIEN UND TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG: Für eine schnelle technische Unterstützung für Ihre Produkte, informieren Sie sich bitte auf unserer Homepage: (ENG) www.adfweb.com (DEU) www.wachendorff-prozesstechnik.de/kontakt/ansprechpartner/anwendungsberatung-und-support.html oder senden Sie eine E-Mail an unsere Support-Abteilung: support@adfweb.com (ENG) oder eea@wachendorff.de...