Omron C200HW SRM21 V1 Technisches Handbuch Seite 60

E/A–Antwortzeit
Identifizierung des Slave
E/A–Status beim
Einschalten
Master–Bau- as e au
gruppe
CS1, C200HX/
C200HG/C200HE
(-ZE) und C200HS ( ZE) d C200HS
CQM1
T : Eingangs–Verarbeitungszeit im Master
M-IN
Master–Baugruppe
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und
C200HS
CQM1
T : Maximale Ausgangs–Verarbeitungszeit im Master
M–out–max
Master–Baugruppe
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und
C200HS
CQM1
Wenn das CompoBus/S–System eingeschaltet wird, bestehen Unterschiede
zwischen der CQM1– und der CS1, C200HX/HG/HE (–ZE) und C200HS hin-
sichtlich der Aktivierung der Slaves.
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und C200HS Master–Baugruppen
Der E/A eines Slave–Moduls, der mit der CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE)
oder C200HS einer Master–Baugruppe verbunden ist, wird dann aktiviert, wenn
der registrierte Teilnehmer–Merker des Slaves auf EIN gesetzt wird.
Master der CQM1
Der E/A eines Slave–Moduls, der über eine Master–Baugruppe mit der CQM1
verbunden ist, wird einige Zeit nach dem Einschalten der SPS aktiviert.
High–Speed–Modus: (SPS–Zykluszeit) + 118 ms
Long–Distance–Modus: (SPS–Zykluszeit) +720 ms.
Einstellung der s e u g de Kommunikationszykluszeit
nutzbaren Teilneh- t b T il h
High–Speed–
mernummern
Modus
500 µs
IN0 bis IN7 und OUT0
bis OUT7
800 µs
IN0 bis IN15 und
OUT0 bis OUT15
500 µs
IN0 bis IN1 und OUT0
bis OUT1
IN0 bis IN3 und OUT0
bis OUT3
IN0 bis IN7 und OUT0
bis OUT7
Eingangs–Verarbeitungszeit
160 µs
120 µs
200 µs
230 µs
Abschnitt 1-6
Long–Distance–
Modus
4000 µs
6000 µs
4000 µs
Max. Eingangs–
Verarbeitungszeit
53