Inhaltsverzeichnis
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E/A–Antwortzeit
1-6
E/A–Antwortzeit
1-6-1 Slave–Modul (außer analoge Module)
Minimale
E/A–Antwortzeit
SPS–Zyklus
Master–
Baugruppen–
Verarbeitung
Kommunikations–
zyklus
Ein-
gang
Slave–
Verarbeitung
Aus-
gang
Minimale E/A–Antwortzeit (T
Dieses Kapitel erläutert die minimalen und maximalen E/A–Antwortzeiten des
CompoBus/S–Systems. Dieses Kapitel dient als Referenz für Systeme, die
schnelle Abläufe erfordern.
Die E/A–Antwortzeit ist die Zeit, die vom Empfangszeitpunkt eines Eingangssi-
gnals an einem Slave–Eingangsmodul bis zur Ausgabe des entsprechenden
Ausgangsignals an ein Slave–Ausgangsmodul innerhalb des CompoBus/
S–Systems benötigt wird.
Das folgende Zeitdiagramm zeigt die minimale E/A–Antwortzeit.
T
PC
T
I/O
TM –in –min.
)
MIN.
Die minimale E/A–Antwortzeit ist die Summe der folgenden Anteile:
T
= IN + T
MIN
M–in–min.
T
:
minimale E/A–Antwortzeit
MIN
T
:
SPS–Zykluszeit
PC
minimale Eingangs–Verarbeitungszeit im Master = 20 µs
T
:
M–in–min
minimale Ausgangs–Verarbeitungszeit im Master = 15 µs
T
:
M–out–min
IN:
Schaltverzögerung des Eingangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
OUT:
Schaltverzögerung Ausgangs–Slave
(Sehen Sie Abschnitt 1-8 Slave–Modul–Spezifikationen .)
T
:
E/A–Auffrischungszeit
I/O
S S
SPS
CS1, C200HX/C200HG/
C200HE (-ZE)
C200HS
SPS
S S
CQM1
+ (T
– T
)+ T
PC
I/O
M–out–min
Einstellung der nutzbaren Teilnehmernummern
IN0 bis IN7 und OUT0
bis OUT7
= 440 µs
T
I/O
=1,000 µs
T
I/O
Einstellung der SPS–Wortzuweisung
2 Worte
4 Worte
=15 µs
= 30 µs
T
T
I/O
I/O
Abschnitt
1-6
+ OUT
IN0 bis IN15 und
OUT0 bis OUT15
=880 µs
T
I/O
=2,000 µs
T
I/O
8 Worte
= 60 µs
T
I/O
49
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