Analoges Slave-Modul - Omron C200HW SRM21 V1 Technisches Handbuch

E/A–Antwortzeit
Identifizierung des
Slave–E/A–Status beim
Einschalten
1-6-2 Analoges Slave–Modul
Minimale
E/A–Antwortzeit
SPS–
Zyklus
Master–
Baugruppen–
Verarbeitung
Kommunikations–
zyklus
Ein-
gang
Slave–
Verarbeitung
Aus-
gang
Wenn das CompoBus/S–System eingeschaltet wird, bestehen Unterschiede
zwischen der CQM1– und der CS1, C200HX/HG/HE (–ZE) und C200HS hin-
sichtlich der Aktivierung der Slaves.
CS1, C200HX/C200HG/C200HE (-ZE) und C200HS Master–Baugruppen
Der E/A eines Slave–Moduls, das mit der CS1, C200HX/C200HG/C200HE
(-ZE) oder C200HS einer Master–Baugruppe verbunden ist, wird dann aktiviert,
wenn der registrierte Teilnehmer–Merker des Slaves auf EIN gesetzt wird.
Master der CQM1
Der E/A eines Slave–Moduls, das mit der CQM1 einer Master–Baugruppe ver-
bunden ist, wird einige Zeit nach dem Einschalten der SPS aktiviert.
High–Speed–Modus: (SPS–Zykluszeit) + 118 ms
Long–Distance–Modus: (SPS–Zykluszeit) + 720 ms.
Das folgende Zeitdiagramm zeigt die minimale E/A–Antwortzeit.
T
PC
T
I/O
Minimale E/A–Antwortzeit (T
Die minimale E/A–Antwortzeit ist die Summe der folgenden Anteile:
T = IN + T + T
MIN S M-in
(T = T
S S (IN)
T : Minimale E/A–Antwortzeit
MIN
T : SPS–Zykluszeit
PC
T : Kommunikationszykluszeit = Ts (IN) + Ts (OUT)
S
Ts (IN): Kommunikationszyklus–Eingangszeit
Ts (OUT): Kommunikationszyklus–Ausgangszeit
Master–Baugruppe as e aug uppe
CS1, C200HX/
C200HG/C200HE
(-ZE) und C200HS ( ZE) d C200HS
CQM1
T : Eingangs–Verarbeitungszeit im Master
M-IN
)
MIN.
+ (T T ) + T
PC – I/O M-out-min
+ T )
S (OUT)
Einstellung der s e u g de
nutzbaren Teil– t b T il
High–Speed–
nehmernummern
500 µs
IN0 bis IN7 und
OUT0 bis OUT7
800 µs
IN0 bis IN15 und
OUT0 bis OUT15
500 µs
IN0 bis IN1 und
OUT0 bis OUT1
IN0 bis IN3 und
OUT0 bis OUT3
IN0 bis IN7 und
OUT0 bis OUT7
Abschnitt 1-6
+ OUT
Kommunikationszykluszeit
Long–Distance–
Modus Modus
4.000µs
6.000 µs
4.000 µs
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