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Handling Komponenten
BETRIEBSANLEITUNG
Winkelgreifer: GW-180
Ausgabe:
506 755
9.5.02

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für montech GW-180

  • Seite 1 Handling Komponenten BETRIEBSANLEITUNG Winkelgreifer: GW-180 Ausgabe: 506 755 9.5.02...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Einbaulage .................6 Montage GW-180 ...............6 GWL-180 ..............7 GWI-180 ..............8 Montage der Greiffinger ............9 Drucklufteinspeisung GW-180 / GWL-180 ...........10 GWI-180 ..............11 Einstellen der Hubbegrenzung beim Öffnen ......12 Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter ..13 Geschwindigkeitsregulierung ..........15 Wartung ................15 Ersatzteillisten ..............16 Allgemeine Angaben...
  • Seite 3: Wichtige Informationen

    Die im Kapitel “Technische Daten” festgelegten Leistungsgrenzen dürfen unter keinen Umständen überschritten werden. Gefahren Der Gebrauch von Winkelgreifern GW-180, GWL-180 und GWI-180 in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch BEWEGLICHE, TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN gemäss EN 292-2 Abschnitt 4.2.2.3 gesichert sind.
  • Seite 4: Gültigkeitsbereich Der Betriebsanleitung

    Wichtige Informationen Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir bemühen uns, unsere Produkte stets dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis anzupassen. Die Betriebsanleitungen werden laufend, den Produkteveränderungen entspre- chend, auf den neuesten Stand gebracht. Um Verwechslungen zu vermeiden, überzeugen Sie sich, ob die vorliegende Betriebsanleitung für den in Betrieb zu nehmenden Winkelgreifer gültig ist.
  • Seite 5: Technische Daten

    Wichtige Informationen Technische Daten Baugrösse GW-180-1 GW-180-2 Öffnungswinkel (stufenlos einstellbar) (°) 0 … 180 0 … 180 Greifkräfte F s (N) siehe Abb. 3 und 4 Zulässige Belastungen siehe Abb. 3, 4 und 5 Zulässiges Fingergewicht m zul (kg) siehe Abb. 5 und 10 Öffnungs-/Schliesszeit (0…180°)
  • Seite 6: Belastungen

    Wichtige Informationen Belastungen Abb. 3 (F z ) (F z ) GW-180-1 GW-180-2 F s … Greifkraft siehe Abb. 4 F z … Zugkraft auf Backe ± 250 ± 400 M x zul = (F y • L z ) + (F z • L y )
  • Seite 7 Wichtige Informationen...
  • Seite 8: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Einbaulage Winkelgreifer können in jeder beliebigen Lage eingesetzt werden. Montage GW-180: Schwalbenschwanzbefestigung und externe Drucklufteinspeisung Die Montage erfolgt beliebig an jedem verfügbaren Schwalbenschwanz. Abb. 6...
  • Seite 9: Gwl-180

    Inbetriebnahme GWL-180: Schraubbefestigung und externe Drucklufteinspeisung Werden keine QUICK-SET-Komponenten verwendet, können die Winkelgreifer direkt verschraubt werden. Abb. 7...
  • Seite 10: Gwi-180

    Inbetriebnahme GWI-180: Schwalbenschwanzbefestigung und interne Drucklufteinspeisung Der Winkelgreifer wird in Verbindung mit einem vorgeschalteten Drehantrieb DAPI verwendet. Die Befestigung erfolgt mit einem QUICK-SET-Verbinder Typ SRR direkt am DAPI oder an einem Winkeladapter. DAPI-… Abb. 8 GWI-180 Winkeladapter mit Druckluftdurchführung Art.Nr. 43711 GWI-180...
  • Seite 11: Montage Der Greiffinger

    Inbetriebnahme Montage der Greiffinger Abb. 9 Greiffingerbefestigung an der Greiffingerbefestigung an der Aussenseite der Greiferbacke Innenseite der Greiferbacke Schwerpunkt Greiffinger Abstand Drehpunkt–Schwerpunkt (mm) L z : Abstand Drehpunkt–Klemmpunkt (mm) F s : Spannkraft...
  • Seite 12: Drucklufteinspeisung

    Inbetriebnahme Drucklufteinspeisung Zur Erhaltung der Klemmkraft bei Druckluftausfall empfehlen wir den Einbau eines Stopventils in die Speiseleitungen. Stopventil Bestell-Nr. 46582 Drucklufteinspeisung GW-180 / GWL-180 P 1 : Greiffinger öffnen P 2 : Greiffinger schliessen Abb. 10...
  • Seite 13: Gwi-180

    Inbetriebnahme Drucklufteinspeisung GWI-180 an DAPI P 3 : Greiffinger öffnen P 4 : Greiffinger schliessen Abb. 11...
  • Seite 14: Einstellen Der Hubbegrenzung Beim Öffnen

    Inbetriebnahme Einstellen der Hubbegrenzung beim Öffnen Winkelgreifer sind grundsätzlich nur zum Aussengreifen geeignet. Die geschlossene Stellung der Greiffinger ist nicht verstellbar. Die äussere Lage der Backen kann durch den Anschlag (Abb. 12) verstellt wer- den. Der Öffnungswinkel wird durch Verändern des Masses “x” eingestellt. •...
  • Seite 15: Einstellen Und Anschliessen Der Induktiven Näherungsschalter

    Inbetriebnahme Einstellen und Anschliessen der induktiven Nähe- rungsschalter Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand S n von 2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und einen Schalter- gehäuse-Durchmesser von 6.5 mm haben. Der elektrische Anschluss erfolgt gemäss Schema (Abb. 13). Abb.
  • Seite 16 Inbetriebnahme Abb. 14 250a 140a 230a 140b 230b 250b Anschlag Offene Stellung • Näherungsschalter (B, Abb. 14) am Klemmstück (140b, Abb. 14) vorbei bis zum Anschlag in die Bohrung des Gehäuses (10, Abb. 14) schieben und mit- tels Schraube (230b, Abb. 14) befestigen. •...
  • Seite 17: Geschwindigkeitsregulierung

    Inbetriebnahme / Wartung Geschwindigkeitsregulierung Die Geschwindigkeitsregulierung erfolgt mittels zwei M5-Abluftdrosselventilen. Einstellung der Abluftdrosselventile gemäss Abb. 4. Die Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zur Zerstörung des Gerä- tes führen! Wartung Winkelgreifer benötigen keine Wartung.
  • Seite 18: Ersatzteillisten

    Ersatzteilliste (Abb. 15) 390 190 160 230 140 220 280 220 400 GW-180 GWI-180 GWL-180...
  • Seite 19 50 210 405 (30) 405 (20) 405 (20) 405 (10) (GW-180) 405 (40) (GWI-180) 380 (GWI-180) (GWI-180) (GWL-180) 130 270 390 190...
  • Seite 20 48247 46075 Montech AG Stahl 100 Anschlag 46520 46076 Montech AG Stahl 110 Stellscheibe 46521 46077 Montech AG Stahl 120 Deckel GW-180 46522 46079 Montech AG Aluminium Deckel GWL-180 46527 46525 Montech AG Aluminium Deckel GWI-180 46526 46524 Montech AG Aluminium 130 Führungsrolle...
  • Seite 21 501887 501897 Bossard AG Stahl Typenschild 41620 41620 Montech AG Polyester metall. Dichtungssatz 505947 505948 Montech AG Div. 405 (10) O-Ring 505557 503549 Busak+Shamban AG NBR 405 (20) O-Ring 505556 504827 Busak+Shamban AG NBR 405 (30) O-Ring 505555 505555 Busak+Shamban AG NBR...
  • Seite 22: Allgemeine Angaben

    Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien • Aluminium • Stahl • Bronze • Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR nach ISO 1629) • Polyurethan (PUR) • Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl Oberflächenveredelung • Anodisieren von Aluminium • Schwärzen von Stahl Formgebungsprozesse • Spanende Bearbeitung von Alu, Stahl, Bronze und PUR •...

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