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Auszüge aus der Originalbetriebsanleitung
Eden
– Berürungslose Sicherheitsssensoren
EN]
The complete original instructions can be found at:
[SE]
Den kompletta bruksanvisningen i original finns på:
[DE] Die komplette Originalbetriebsanleitung
ist zu finden unter:
[IT]
Le istruzioni originali complete si trovano qui:
[FR]
La notice originale intégrale est disponible sur :
www.abb.com/jokabsafety
Allgemeine Beschreibung
Eden ist ein berührungsloser Sicherheitssensor, der aus den beiden separaten Einheiten Adam und Eva besteht und für
den Einsatz auf Torverriegelungen, Einstiegsluken usw. vorgesehen ist. Ein dynamisches Signal wird vom Steuergerät
Vital oder der Sicherheits-SPS Pluto über Adam zu Eva übertragen, die es zurücksendet. Der maximale Schaltabstand
zwischen Adam und Eva beträgt 15 +/- 2 mm. An ein Vital können bis zu 30 Eden-Sensoren angeschlossen werden und
an Pluto können 10 Eden-Sensoren pro Eingang angeschlossen werden und trotzdem die gleiche Sicherheitsstufe für die
Sicherheitsschaltung erreichen. Es ist auch möglich, Unfallschutz-Lichtschranken, Tina-Anpassungsgeräte und Not-Halt-
Vorrichtungen in die gleiche Sicherheitsschaltung zu integrieren.
Adam ist lieferbar mit einem M12-Anschluss oder mit einem integrierten Kabel mit bis zu 20 m Länge. Eden E ist für raue
Umgebungen vorgesehen und erreicht mit seinem Schutzgehäuse Schutzart IP 69K (maximaler Schaltabstand für Eden
E ist 12 +/- 2 mm).
Anschlüsse
M12-Stecker:
(5-poliger Stecker)
M12, 5-polige Buchse,
1 ) braun:
+24 VDC
von der Kabelseite
gesehen
2 ) weiß:
Dynamischer Signaleingang
3 ) blau:
0 VDC
4 ) schwarz: Dynamischer Signalausgang
5 ) grau:
Informationsausgang
M12, 5-poliger Stecker,
von der Kabelseite
gesehen
Warnung! Eden ist mit einem Informationsausgang ausgestattet, der den Status des Sensors anzeigen kann. Der
Informationskanal-Ausgang ist nicht gesichert und sollte niemals für Sicherheitsfunktionen verwendet werden. Die
einzigen Signale, die für Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind, sind die sicheren dynamischen Signale.
Anschlussbeispiel: Verschiedene Sensoren in Verbindung mit einem Vital 1 Sicherheitsmodul
Vorsicht! Alle Kabelfarben entsprechen ABB/Jokab Safety Standardkabeln.
Installation und Wartung
Eva kann im Verhältnis zu Adam auf verschiedenen Weisen gedreht werden; sehen Sie Details in der Abbildung unten. In
Abhängigkeit vom verwendeten Kabelanschluss für den Anschluss an Eden können verschiedene Distanzplatten
erforderlich sein, um Schäden an Adam vorzubeugen. Dabei empfiehlt sich die Verwendung der Schutzplatten (DA1), die
mit dem Anschluss für Adam M12-Modelle geliefert werden, siehe Abbildung unten. Die in der Lieferung enthaltenen
Abstandshalter müssen außerdem verwendet werden, um Eden vor physischen Beschädigungen zu schützen.
Befestigen Sie jeden Sensor mit zwei M4-Schrauben. Empfohlen werden sie Sicherheitsschrauben SM 4x20 (Eden) und
SM 4x25 (Eden E). Ziehen Sie diese mit einem max. Drehmoment von 2 Nm an. Versiegeln Sie wenn nötig die
Sicherungsschraube mit Loctite oder ähnlichem, um eine leichten Demontage zu verhindern (siehe Risikobewertung).
Eden installation
Montage Adam mit Integralkabel.
Montage mit einer Schutzplatte (DA1) für Adam M12
mittels vorverdrahtetem, umspritztem M12-Anschluss.
Montage mit zwei Schutzplatten (DA1) für Adam M12
mittels M12-Stecker mit Kabelverschraubung.
Falsche Montage ohne Schutzplatte kann den Sensor
permanent schädigen.
Maximaler Schaltabstand
zwischen Adam und Eva:
Eden: 15 mm +/- 2 mm
Montagetoleranzen
Eden E: 12 mm +/- 2 mm
Mindestabstand zwischen
zwei Eden-Paaren:
50 mm
Der Abstandshalter DA2 muss verwendet werden, um
Eden physisch vor Beschädigungen zu schützen.
Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation
Beachten Sie, dass sich der Schaltabstand ändern kann, wenn der Sensor auf Metalle montiert wird. Montieren
Sie Adam und Eva an der vorgesehenen Einsatzstelle und testen bzw. justieren Sie den Schaltabstand. Die
Distanzplatten DA1 können auch zwischen dem Sensor und der Halterung montiert werden, um Direktkontakt mit
dem Metall zu vermeiden.
Ziehen Sie die Sensoren bei der Montage mit max. 2 Nm an.
Prüfen Sie, dass Adam und Eva parallel zueinander ausgerichtet sind.
Das Kabel zu Adam sollte U-förmig sein, wenn die Geräte in Nassbereichen angebracht werden.
Warnung! Alle Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme des Systems getestet werden.
www.abb.com/jokabsafety
Wartung
Warnung!
Die Sicherheitsfunktionen und die Mechanik müssen regelmäßig, doch mindestens einmal jährlich getestet werden, um
zu bestätigen, dass alle Sicherheitsfunktionen korrekt funktionieren (EN 62061:2005).
Im Falle eines Versagens oder bei Schäden am Produkt wenden Sie sich bitte an den nächsten ABB/Jokab Safety
Kundendienst oder Händler. Versuchen Sie nicht, das Produkt selbst zu reparieren, da aus Versehen bleibende Schäden
am Produkt hinterlassen werden können, die die Sicherheit des Gerätes beeinträchtigen, was wiederum zu schweren
Verletzungen führen könnte.
Minimaler Sicherheitsabstand
Bei Verwendung von verriegelnden Schutzeinrichtungen ohne die Sperrung der Sicherheitstore einer Gefahrenzone,
muss der kleinste zulässige Sicherheitsabstand zwischen der geschützten Öffnung und der gefährlichen Maschine
errechnet werden. Um sicherzustellen, dass die gefährliche Bewegung der Maschine gestoppt wird, bevor sie erreicht
werden kann, wird der minimale Sicherheitsabstand nach DIN EN ISO 13855 berechnet ("Anordnung von
Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwindigkeit von Körperteilen").
Der minimale Sicherheitsabstand wird nach folgender Formel berechnet:S = (K x T) + C
Wobei:
S = Sicherheitsabstand (mm)
K = Annäherungsgeschwindigkeit des menschlichen Körpers; 1600 mm/s
T = Gesamtzeit von der Öffnung der Schutzeinrichtung, bis die gefährliche Maschinenbewegung gestoppt wurde, d.h.
inklusive Steuersystem-Reaktionszeiten und andere Verzögerungen (s)
C = Sicherheitsabstand, entnommen aus Tabelle 4 oder Tabelle 5 der EN ISO 13857:2008, falls die Möglichkeit besteht,
die Finger oder eine Hand durch die gefährliche Öffnung zu stecken, bevor ein Stoppsignal generiert wird
Hinweis: In einigen Fällen kann T durch die Öffnungszeit der Schutzeinrichtung reduziert werden, bis die Öffnungsgröße
den Zugriff durch die relevanten Körperteile erlaubt. Siehe EN ISO 13855 für weitere Details und EN ISO 13857 für
spezifizierte Werte.
Modellübersicht
Zubehör
Type
Article number
Description
Type
Article number
Description
Eva
2TLA020046R0000
Eva
DA1
2TLA020053R0000
Schutzplatte
Eva E, Schutzgehäuse
Eva E
2TLA020046R0600
(IP69K)
DA2
2TLA020053R0100
Abstandshalter
Adam, 5-poliger M12-Stecker,
Adam M12
2TLA020051R0000
Sicherheitsschraube SM 4 x
-
2TLA020053R4200
4 Schutzplatten (DA1)
20, für Montage von Adam/Eva
Adam 3 m
2TLA020051R0200
Adam, 5-poliges Kabel, 3 m
Sicherheitsschraube SM 4 x
-
2TLA020053R4300
25, für Montage von Adam/Eva
Adam E, 5-poliges Kabel, 5 m,
Adam E 5 m
2TLA020051R0300
Schutzgehäuse (IP 69K)
Sicherheits-
Adam 10 m
2TLA020051R0400
Adam, 5-poliges Kabel, 10 m
-
2TLA020053R5000
Schraubendrehereinsatz
SBITS
Adam 20 m
2TLA020051R0500
Adam, 5-poliges Kabel, 20 m
Adam E, 5-poliges Kabel, 10
Adam E 10 m
2TLA020051R0600
m, Schutzgehäuse (IP 69K)
Adam E, 5-poliges Kabel mit
Schutzplatte
Adam E 0.5
2TLA020051R0700
M12-Anschluss, 0,5 m,
(DA1)
m M12
Schutzgehäuse (IP 69K)
Sicherheitsschrauen
Adam E, 5-poliges Kabel, 20
und Schraubenzieher-
Adam E 20 m
2TLA020051R0800
m, Schutzgehäuse (IP 69K)
Bit
Technische Daten
Sicherheit / Harmonisierte Normen
Hersteller
Konformität
Europäische Maschinenrichtlinie 2006/42/EC
Adresse
ABB AB / JOKAB SAFETY
Varlabergsvägen 11
SE-434 39 Kungsbacka
EN ISO 12100-1:2010, EN 954-1:1996,
Sweden
EN ISO 13849-1:2008, EN 62061:2005,
EN 62061:2005, EN 61508:2010,
Stromversorgung
EN 60204-1:2006+A1:2009,
EN 60664-1:2007, EN 61000-6-2:2005,
Betriebsspannung
24 VDC +15%, -25%
EN 61000-6-4:2007, EN 60947-5-1:2004,
EN 1088+A2:2008
Gesamtstromaufnahme
45 mA (55 mA with max information output)
Information output: Max 10 mA
IEC/EN 61508-1...7
SIL3, PFH
: 4.50*10-9
d
Zeitverzögerung t
t < 60 µs
EN 62061
SIL3
(in/out) Eden
EN ISO 13849-1
Leistungsstufe: PL e, Kategorie 4
Allgemeines
Zertifikate
TÜV Nord
Schutzart
Eden: IP67
Eden E: IP 69K
Das Jokab Safety Markenprodukt, dessen Artikelnummer mit 2TLJ
beginnt, ist voll kompatibel mit dem ABB Markenprodukt, dessen
Umgebungstemperatur
Artikelnummer mit 2TLA beginnt.
Eden
Lagerungstemperatur: -25...+70°C
Betrieb: -25...+70°C
EG-Konformitätserklärung
Eden E
Lagerungstemperatur: -40...+70°C
Betrieb: -25...+70°C
Luftfeuchtigkeit
35 bis 85% (ohne Vereisung oder
Kondensation)
Gehäusematerial
Eden: Auf Polyamidbasis, Macromelt
OM646 (V0)
Schutzgehäuse (Eden E): Polyurethan (PU)
Anschluss
M12 5-poliger Stecker (Adam M12, Adam E
0,5 m M12)
5-poliges Kabel, 3 m (Adam 3 m)
5-poliges Kabel, 10 m (10 m Adam, Adam E
10 m)
5-poliges Kabel, 20 m (20 m Adam, Adam E
20 m)
Kabel (5-polig + Abschirmung):
Material: PVC, UL2464
Kabelgröße: ø 5,7 mm
Leiterquerschnitt: 0,34 mm
2
Größe
Siehe folgende Zeichnungen
Mechanische
10
7
Schaltvorgänge
Lebensdauer
Gewicht
Eva: 26 g
Eva E: 36 g
Adam M12: 30 g
Farbe
Gelb oder grau, je nach Modell, schwarzer
Text
Maximale
Eden: 15 +/- 2 mm
Erfassungsreichweite
Eden E: 12 +/- 2 mm
(Hysterese ca. 1 mm)
Abmaße
Gesicherter
Eden: 45 mm
Ausschaltabstand (S
)
Eden E: 36 mm
ar
Eden
Gesicherter
Eden: 7,5 mm
Betriebsabstand (S
)
Eden E: 6 mm
ao
Chemische Beständigkeit
Macromelt
Schneidöle, pflanzliche und tierische Öle,
Wasserstoffperoxid, verdünnte Säuren und
(Eden und Eden C)
Basen: Gut.
Alkohol und starke Säuren: Nicht
empfohlen.
Polyurethan (PU)
Schneidöle, pflanzliche und tierische Öle,
Wasserstoffperoxid, verdünnte Säuren und
(Eden E und Eden EC)
Basen, Alkohol: Gut.
Stark oxidierende Säuren: Nicht
empfohlen.
Eden M12,
Hinweis: Alle Maße in Millimeter
Kontakte
abgangsseitig
betrachtet.
Die Beschreibungen und Beispiele in diesem Handbuch erläutern die Funktion und Anwendung der Produkte. Dies bedeutet nicht, dass diese die
Anforderungen an alle Arten von Maschinen und Verfahren erfüllen können. Der Käufer/Betreiber haftet für die Montage der Produkte und für seine
Verwendung nach den geltenden Vorschriften und Normen. Änderungen von Produkten und Produktblättern ohne vorhergehende Mitteilung sind
vorbehalten.
Eden E
Tout effort ayant été déployé pour assurer que les informations contenues dans ce livre sont correctes, ABB/Jokab Safety ne saurait assumer aucune
responsabilité pour les erreurs ou omissions éventuelles et se réserve le droit d'y apporter sans avis préalable toute amélioration jugée utile. L'utilisateur
est responsable d'assurer que ces dispositifs de contrôle sont correctement installés, entretenus et mis en oeuvre afi n de répondre à tout code/régle-
ment local et national en vigueur. Les informations contenues dans les exemples d'application, y compris schémas de câblage, de fonctionnement ou
d'utilisation décrits dans ce livre, sont prévues uniquement pour illustrer les caractéristiques de fonctionnement du produit. ABB/Jokab Safety ne peut ni
garantir ni prétendre que de tels exemples donnés fonctionneront dans un environnement particulier lorsque mis en pratique, ni assumer la responsabilité
ou la fi abilité pour l'emploi spécifi que d'un produit fondé sur les exemples donnés. Imprimé en Suède.
www.abb.com/jokabsafety
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