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Querneigungsbegrenzung
Der Querneigungswinkel soll beim Einkurven in Richtung der Startstelle den maximalen Wert von 20-30° nicht
überschreiten; beim Herausfliegen aus der Kurve soll sich das Modell gleichmäßig ausrichten. Der maximale Wert
ist je nach Modelleigenschaften so anzupassen, dass der Kurvenflug gleichmäßig und mit nicht zu hoher
Querneigung verläuft. Eine zu niedrig eingestellte Querneigungsbegrenzung erhöht den Kurvenradius unnötig
und kann bei starkem Seitenwind sogar den Kurvenflug unmöglich machen. Wiederum führen zu hoch
eingestellte Werte zu Stabilitätsproblemen und können GPS-Verzögerungen verursachen. Im Extremfall kreist der
Autopilot zu weit ein und muss folglich wieder in die entgegengesetzte Richtung korrigieren. So kann es zur
Oszillation um den richtigen Kurs kommen.
Intensivität des Kurshaltens
Die Einstellungen werden in FPV_manager
in Autonomus (RTH) (oder in Menü
Autonomus ->Ro limit) vorgenommen.
ACHTUNG! Bei Modellen mit sehr guten
Reaktionen
Kunstflugmodelle)
Querneigungslimit
eingestellt werden.
Der Parameter bestimmt, mit welcher
Intensität der Autopilot reagieren soll, wenn
eine Kursabweichung detektiert wird. Je
größer die Abweichung, desto kräftiger ist
der Ruderausschlag, um zurück auf den
Kurs zu kommen. Wenn der Wert zu
niedrig ist, wird das Modell nur langsam auf
den
Kurs
Extremfall
können. Wenn der Wert zu hoch ist, wird
die Modellreaktion zu heftig und auch hier
kann ein Oszillieren um den Kurs die Folge
sein. Die Werte werden in Autonomus ->
back to course eingestellt.
Seite 9
auf
die
Ruder
(z.
soll
eher
sparsam
gezwungen
und
wird
den
Kurs
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