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Autopilot-Seitenwindkompensierung
Wenn aus irgendeinem Grund (z. B. Seitenwind, vertrimmtes Modell, falsche Kompensierung der Einbaulage des
Autopiloten) ständig der Kurs nicht erreicht oder gehalten werden kann, kontrolliert der Autopilot die Situation und
versucht nach Bedarf mit immer größer werdenden Ruderausschlägen, das Modell auf den richtigen Kurs zu
zwingen und den Fehler zu kompensieren. Es dauert relativ lange (bis zu mehreren Sekunden und länger) und
resultiert im möglichst genauen Anhalten der Flugrichtung.
Der Wert der Kompensierung soll individuell ausgewählt werden. Es ist zu berücksichtigen, dass ein zu hoch
eingestellter Wert zur Oszillationen um den Kurs (Zick-Zack-Flug) führen kann.
Halten der Flughöhe
Gaslimit
Das Gaslimit (Throttle) bestimmt, bis zu welchem maximalen Wert der Autopilot in der Betriebsart „AUTO" Fahrt
geben darf. Ebenso wird der Motor im ökonomischen Drehzahlbereich betrieben. Das Gaslimit muss aber so
eingestellt sein, dass das Modell auch unter ungünstigsten Bedingungen (Wind, Thermische-Fallwinde) über
ausrechend Leistung für den Steigflug verfügt
ACHTUNG! Abspeicherte Trimmwerte können, wenn der Gasknüppel nicht auf Minimum steht, das Gaslimit
.
verfälschen
Trimmspeicherung
Vor dem Erstflug sowie auch nach jeder Änderung der Trimmung müssen die Trimmwerte im Autopiloten
übernommen werden. Hierzu dient die Funktion Store -> Store trims.
Aus der Sicht des Autopiloten ist das Speichern der Trimmung sehr wichtig, weil der Autopilot beim autonomen
Flug die Funktion des Senders übernimmt. Daher resultiert jede Änderung der Trimmung, egal ob an der
Querachse oder am Höhenruder, ohne Übernahme in den Autopiloten in einer falschen Fluglage.
Das Halten der Flughöhe in einem autonomen
Flug wird so realisiert: Wenn das Modell sich
oberhalb der angegebenen Höhe befindet, steuert
der Autopilot leicht nach unten, um die Flughöhe
abbauen zu können.
Wenn
vorgegebenen Höhe befindet (Höhenlimit für den
autonomen Flug) wird Gas gesteuert (Autopilot
steuert das Höhenruder nicht aus, um den
überzogenen Zustand nicht zu provozieren), um
die Höhe zu steigern.
.
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das
Modell
sich
unterhalb
der
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