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Oben: Richtig eingestellte Servorichtung der Querruder Oben: Falsch eingestellte Servorichung der Querrudern
Das Seitenruder wird für die Stabilisierung nicht mitverwendet. Daher können wir nicht wie oben beschrieben die
Bewegungsrichung überprüfen. Um das zu ermöglichen, wird nach jeder Umschaltung des Reverse für eine
Sekunde das Seitenruderservo automatisch wie zur Rechtskurve ausgeschlagen. Wenn sich nach Reverse-
Umschaltung das Seitenruder zur Linkskurve bewegt, ist der Reverse des Seitenruders nicht richtig eingestellt.
Einfachste Möglichkeit der schnellen Einstellungen (Einrichtung) bietet die Option Settings -> Easy Setup an.
Dort können in vier Schritten alle Parameter (Servorichtung, Mixer, Reverse) nur mithilfe der Bewegungen der
Steuerknüppel am Sender und Bestätigungsklicks auf der Tastatur eingestellt werden. Easy Setup soll erst
gestartet werden, wenn alle Eingangskanäle am Autopiloten richtig konfiguriert und angeschlossen sind. Um
ungewollte Ruderausschläge während der Programmierung zu vermeiden, soll Autopilot auf OFF eingestellt
werden. Autopilot hat kein Einfluss auf Richtigkeit der Einstellungen, sondern nur auf die Ruderausschläge
während der Einstellungen. Bei den Einstellungen wird jeder Steuerknüppel nach der Information auf dem Monitor
bewegt und gehalten, während die Funktion mit der [NEXT]-Taste bestätigt wird. Nach Beendigung der
Einstellungen wird auf dem Monitor eine Übersicht aller vorgenommenen Einstellungen dargestellt. Nach der
Konfiguration sollen die Einstellungen genaustens überprüft werden. Dazu wir das Modell in alle Richtungen
bewegt (die Steuerknüppel bleiben neutral) und es soll die entsprechende Gegenreaktion der Steuerflächen auf
die ausgeführte Bewegungen beobachtet werden.
Betriebsarten
Manuelle Steuerung des Autopiloten wird über einen freien Kanal, der mit einem Dreipositionsschalter bedient
wird, gesteuert. Steuerkanal wird vom Empfänger auf den Eingang „Mode" am Dedalus angeschlossen. Es gibt
drei Steuerzustände, die vom Signal des Empfängerkanals abhängig sind:
•
Kanal auf Minimum (Impuls kleiner als 1,2 ms = -100%): OFF Autopilot abgeschaltet. Die Signale werden
unverändert an die Servos direkt vom Empfänger weitergeleitet.
•
Kanal auf die Mitte (Impuls zwischen 1,3 und 1,7 ms = 0%): STAB Stabillisierungesmodus
•
Kanal auf Maximum (Impuls höher als 1,8 ms = 100%): AUTO autonomer Rückflug zur Startstelle
Aktuell eingestellte Betriebsart wird auf dem OLED-Display unten angezeigt.
Richtigkeit
der
Einstellung
durchgeführt
werden,
Stabilisierung des Models abhängig ist. Das Modell wird
in entsprechender Richtung dynamisch bewegt, dann
muss eine sinngemässe Gegenwirkung der Ruderflächen
beobachtet
werden.
Ruderreaktionen falsch gerichtet sind, muss Reverse an
Aileron (Querruder), Elevator (Höhenruder) und Rudder
(Seitenruder) aktiviert oder deaktiviert werden.
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soll
sehr
gewissenhaft
weil
davon
die
richtige
Falls
die
Richtungen
der
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