Inhaltsverzeichnis
Werbung
ACHTUNG! Um einen automatischen Rückflug im Falle von Problemen mit der Reichweite bzw. im Falle des
Signalverlustes der Fernsteuerung zu programmieren, muss die FailSafe-Funktion im Empfänger so eingestellt
sein, dass das Steuersignal auf dem Kanal wo der Dedalus angesteuert wird auf Maximum (+100%)
umschaltet, damit sich die Betriebsart AUTO automatisch einschaltet.
Betriebsart OFF – Abschaltung
In der OFF-Stellung des Autopiloten werden alle Empfängersignale an die Servos ohne Veränderung vom
Empfänger weitergeleitet. Nur die eindeutig falschen Impulse PPM, die außerhalb des zulässigen Bereiches von
0,8 bis 2,3 ms liegen, werden herausgefiltert. Falls an den Eingang 1 „Querruder 1" das Signal von nur einem
Qerruderservo angeschlossen ist, dann übergibt der Autopilot das Signal auf beide Querruder-Ausgänge und
damit funktioniert er als „V-Kabel", was wiederum die Aussteuerung zweier Querruder-Servos ermöglicht.
Betriebsart STAB – Stabilisierungsmodus
Stabilisierungsmodus ist sehr hilfreich, um unkontrollierten Lageveränderungen entgegenzuwirken bzw. auch zu
heftige Steuerbefehle auszugleichen. Insbesondere bei einer beeinträchtigten Erkennung der Lage des Modells
ist die Funktion eine mögliche Rettung aus der unkontrollierten Fluglage. So kann das System die Lage des
Modells dreidimensional bestimmen und korrigieren, mit sehr schnellen und auch recht heftigen
Steuerungsflächen-Ausschlägen. So wird das Modell in kürzester Zeit in eine Horizontallage gebracht. Die
Wirkung der Propotionalausschläge zur Störungseinwirkung wird in dem Menü Stabilisation unabhängig für
Seitenlage (roll) und Längslage (pitch) vorprogrammiert.
Der Autopilot kann im Stabilisierungsmodus die Flugrichtung nicht einhalten, aber eliminiert wenigstens die
ungewollten Flugrichtungsabweichungen.
Betriebsart AUTO – Automatischer Rückflug zur Startstelle
Im autonomen Flug steuert der Autopilot das Modell zur Startstelle und versucht die Flughöhe zu halten. Um
ungewollte, zu starke Querneigungen zu vermeiden, kann eine Begrenzung der Querneigung programmiert
werden.
Es soll der maximale Wert der Stabilisierung
ausgewählt werden, bei dem Modell stabil
und ohne sich aufzuschaukeln fliegt.
Zu
groß
schnellem
(besonders bei höheren Geschwindigkeiten)
angezeigt.
Zu klein eingestellte Stabilisierungskraft
kann eine nicht richtige Stabilisierung und
zu kleine oder auch zu große Schräglagen
bei Kurven zur Folge haben.
Für die Längsstabilisierung soll die Wirkung
so eingestellt werden, dass das Modell von
einem 60-70° Anstechen, nachdem die
Steuerknüppel neutral bleiben, selbst ohne
zu
„pumpen"
übergeht.
Zu klein eingestellte Stabilisierung kann hier
zum Pumpen an der Längsachse führen.
Zu
groß
Oszillationen um die Längsachse besonders
bei höheren Geschwindigkeiten führen.
Seite 8
eingestellter
Wert
wird
Wackeln
der
Tragflächen
zum
waagerechten
eingestellter
Wert
kann
mit
Flug
zur
Werbung
Inhaltsverzeichnis
