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für RC-Modell

Beschreibung

Dedalus ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals
ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals
ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals
ermöglicht, das Modell vollautomatisch zur Startstelle zu steuern. So können in vielen Fällen Modellverluste
ermöglicht, das Modell vollautomatisch zur Startstelle zu steuern. So können in vielen Fällen Modellverluste
ermöglicht, das Modell vollautomatisch zur Startstelle zu steuern. So können in vielen Fällen Modellverluste
vermieden oder zumindest die Absturzfolgen minimiert werden. Auch eine automatische Stabilisierung der
vermieden oder zumindest die Absturzfolgen min
Fluglage kann mithilfe des Autopiloten durchgeführt werden (wenn man sich versteuert hat oder die Sicht zum
Fluglage kann mithilfe des Autopiloten durchgeführt werden (wenn man sich versteuert hat oder die Sicht zum
Fluglage kann mithilfe des Autopiloten durchgeführt werden (wenn man sich versteuert hat oder die Sicht zum
Modell beeinträchtigt ist).
Falls beim Modell kein Steuersignal ankommt (durch Störung oder im Falle des Sichtverlusts oder alternativ per
Falls beim Modell kein Steuersignal ankommt (durch Störung o
Schalter am freien Kanal der RC-Anlage) wird das Modell autonom mithilfe des integrierten GPS in Richtung der
Startstelle steuern sowie im Falle eines eingetriebenen Modells oder, wenn es die Resthöhe des
Startstelle steuern sowie im Falle eines eingetriebenen Modells oder, wenn es die Resthöhe des
Startstelle steuern sowie im Falle eines eingetriebenen Modells oder, wenn es die Resthöhe des Seglers erlaubt,
über der Startstelle kreisen. In dem Modell werden alle Steuerachsen und der Motor kontrolliert. Eine bequeme
über der Startstelle kreisen. In dem Modell werden alle Steuerachsen und der Motor kontrolliert. Eine bequeme
über der Startstelle kreisen. In dem Modell werden alle Steuerachsen und der Motor kontrolliert. Eine bequeme
Einstellung der Parameter und Funktionen per PC zu Hause bzw. auf dem Flugplatz über ein kleines Display mit
Einstellung der Parameter und Funktionen per PC zu Hause bzw. auf dem Flugplatz über ein kleines Display mit
Einstellung der Parameter und Funktionen per PC zu Hause bzw. auf dem Flugplatz über ein kleines Display mit
vier Tasten ist möglich.
Geringe Abmessungen (ca. 62 x 31
aerodynamische
aerodynamische
Auslegung
Auslegung
Einsatzbegrenzung dar.
Autopilot „Dedalus"
Autopilot
le: Segler, Elektrosegler, Motorflugmodelle
e: Segler, Elektrosegler, Motorflugmodelle
Stand: 12. Juli 2016
©Pitlab & Zbig
GEBRAUCHSANWEISUNG
GEBRAUCHSANWEISUNG
imiert werden. Auch eine automatische Stabilisierung der
Anlage) wird das Modell autonom mithilfe des integrierten GPS in Richtung der
Anlage) wird das Modell autonom mithilfe des integrierten GPS in Richtung der
62 x 31
x 12 mm) erlauben den Einsatz in fast jedem Modell, auch jede
x 12
mm) erlauben den Einsatz in fast jedem Modell, auch jede
der
der
Konstruktion
Konstruktion
(Kreuz
(Kreuz-,
Seite 1
der im Falle des Sichtverlusts oder alternativ per
T-
oder
V-Leitwerk,
Leitwerk,
Nurflügel)
Nurflügel)
stellt
stellt
keine
keine

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für PitLab Dedalus

  • Seite 1: Beschreibung

    GEBRAUCHSANWEISUNG Beschreibung Dedalus ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals ist ein elektronischer Helfer, der im Falle eines Verlusts des Sichtkontakts oder Fernsteuersignals ermöglicht, das Modell vollautomatisch zur Startstelle zu steuern.
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Kapitel Seite _______________________________________________________________ 1. Beschreibung 2. Inhaltsverzeichnis 3. Warnhinweise 4. Lieferumfang 5. Elektrische Anschlüsse 6. Parallele Eingangs-Anschlüsse vom Empfänger 7. Serielle Eingangs-Anschlüsse vom Empfänger 8. Servo- und Motoranschlüsse 9. GPS-Anschluss 10. Richtige Montage im Modell 11. Vibrationsschutz 12. Störungsschutz 13.
  • Seite 3: Warnhinweise

    Autopiloten verbunden werden. ACHTUNG! Bitte berücksichtigen, dass nur die Servoeingänge am Autopiloten eine Standardbelegung der Pins haben (Signal, Plus, Minus). weiteren Anschlüsse haben oben zwei Signaleingänge und unten nur das Minus der Stromversorgung! Foto: Signal-Eingänge am Dedalus Seite 3...
  • Seite 4: Serielle Eingangs-Anschlüsse Vom Empfänger

    8-Pin Stecker realisiert. Bitte auf die Steckungsnase achten, um Verbindung auch polrichtig realisieren. Der GPS-Empfänger muss auf dem Modell oben und waagerecht montiert werden, so dass keine Metallteile die Sicht nach oben beeinträchtigen. Foto: GPS-Modul mit Dedalus verbunden Seite 4...
  • Seite 5: Richtige Montage Im Modell

    Richtige Montage im Modell Zeichnung: Richtige Einbauposition im Modell Dedalus besitzt eine eingebaute Inertions- einheit IMU, die eine dreidimensionale Orientierung im Raum erlaubt. Es ist die Neigung in der Länge und Breite der Platine zur senkrechten Gravitationskraft, die Richtung in der sich die Platine zur geografischen Lage befindet sowie die Höhe über der Starstelle (auf Basis der...
  • Seite 6: Vibrationsschutz

    Magnetometer Magnetometer-Sensor Hauptplatine befindet sich direkt unter unter dem Buchstaben „a“ vom Dedalus-Logo. Wenn entlang der Platine Kabel Logo. Wenn entlang der Platine Kabel geführt werden müssen, dann sollen die von der anderen Seite geführt geführt werden müssen, dann sollen die von der anderen Seite geführt werden (s. Zeichnung).
  • Seite 7: Betriebsarten

    Betriebsarten Manuelle Steuerung des Autopiloten wird über einen freien Kanal, der mit einem Dreipositionsschalter bedient wird, gesteuert. Steuerkanal wird vom Empfänger auf den Eingang „Mode“ am Dedalus angeschlossen. Es gibt drei Steuerzustände, die vom Signal des Empfängerkanals abhängig sind: •...
  • Seite 8: Betriebsart Off - Abschaltung

    ACHTUNG! Um einen automatischen Rückflug im Falle von Problemen mit der Reichweite bzw. im Falle des Signalverlustes der Fernsteuerung zu programmieren, muss die FailSafe-Funktion im Empfänger so eingestellt sein, dass das Steuersignal auf dem Kanal wo der Dedalus angesteuert wird auf Maximum (+100%) umschaltet, damit sich die Betriebsart AUTO automatisch einschaltet.
  • Seite 9: Querneigungsbegrenzung

    Querneigungsbegrenzung Der Querneigungswinkel soll beim Einkurven in Richtung der Startstelle den maximalen Wert von 20-30° nicht überschreiten; beim Herausfliegen aus der Kurve soll sich das Modell gleichmäßig ausrichten. Der maximale Wert ist je nach Modelleigenschaften so anzupassen, dass der Kurvenflug gleichmäßig und mit nicht zu hoher Querneigung verläuft.
  • Seite 10: Mixer Querruder > Seitenruder „Kombi-Switch

    Mixer Querruder > Seitenruder „Kombi-Switch” Der Mixer Aileron->rudder hilft in der Kurve sauber (ohne zu Schieben) zu fliegen. Die Einstellwerte sind hier sehr stark vom Modell (und dessen Eigenstabilität) abhängig. Zu hoch eingestellte Werte führen zu übermäßiger Neigung in der Kurve. ACHTUNG! Bei Modellen, in denen Querruder keine oder kaum eine Einleitung der Kurve verursachen, soll recht großer Wert des Kombi-Switches bei relativ geringem Querneigungslimit eingestellt werden.
  • Seite 11: Autopilot-Seitenwindkompensierung

    Autopilot-Seitenwindkompensierung Wenn aus irgendeinem Grund (z. B. Seitenwind, vertrimmtes Modell, falsche Kompensierung der Einbaulage des Autopiloten) ständig der Kurs nicht erreicht oder gehalten werden kann, kontrolliert der Autopilot die Situation und versucht nach Bedarf mit immer größer werdenden Ruderausschlägen, das Modell auf den richtigen Kurs zu zwingen und den Fehler zu kompensieren.
  • Seite 12: Wahl Der Kurssteuerung Über Magnetometer Oder Gps

    Die aktuellste Soft- und Firmware ist auch über Artikelseite pp-rc Modellbau-Shop verlinkt. Software kommuniziert Dedalus über ein Standard Mini-USB-Kabel (nicht im Lieferumfang). Dedalus wird im System als Pitlab & Zbig AP erkannt. Nachdem Dedalus Software verbunden ist, werden auf der Startseite die Grundinformationen über Gerät...
  • Seite 13: Rc-Einstellungen

    4-5 Satelliten erkannt hat sowie eine Verifizierung der angezeigten Entfernung zur Startstelle (soll unter 10 m angezeigt werden) sind unumgänglich. Falls die Entfernung zur Startstelle höher sein sollte, bitte manuell über Store->Store base einstellen. Technische Daten Autopilot Dedalus GPS-Modul Dispayplatine Abmessungen (LxB-H) mm...
  • Seite 14: Pre-Flight Check

    Alleiniger Vertrieb (D, A, CH): pp-rc Modellbau Piechowski Tel: +494121 740486 Paul-Junge-Straße 10 Fax: +49 4121 750676 25336 Elmshorn www.pp-rc.de GERMANY WEEE-Reg.-Nr DE77074747 Konformitätserklärung __________________________________________________________________________ Seite 14...
  • Seite 15: Konformitätserklärung

    Index __________________________________________________________________________ AUTO ..........7, 8, 11, 12, 14 Pre-Flying Check ..........14 Beschreibung ............. 1 Querneigungsbegrenzung ......9 Betriebsarten ............7 RC-Einstellungen ..........13 Entsorgung ............14 Seitenwindkompensierung ......11 FPV Manager ............ 13 Servoweg............. 6 STAB ..............7, 8 Störungsschutz ..........

Inhaltsverzeichnis