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3) Auto-Tuning
Setzen Sie den Auto-Tuning Parameter (BAS-20) auf 1 ("All") .
4) Anlauferregung
CON-09 PreExTime : Einstellung der Anlauferregungszeit. Nach Erregung der Feldwicklung auf die Nenndrehzahl des
Motors kann der normale Arbeitsablauf beginnen.
CON-10 Flux Force : Die Anlauferregungszeit kann gesenkt werden. Der magnetische Fluss im Rotor des Motors steigt
innerhalb einer bestimmten Zeit auf einen konstanten Wert, den Nennfluss . Um die benötigte Zeit bis zum Erreichen des
Nennflusses zu senken (durch Bereitstellung eines flussorientierten Wertes oberhalb des Nennflusses, so dass der Ist-
Fluss sich an den Nennfluss annähert), wird daher eine Bewegung genutzt um den bereitgestellten flussorientierten Wert
zu senken.
Magnet. Fluss
Erregerstrom
5) Einstellung der Verstärkungsfaktoren
CON-12 ASR P Gain 1, CON-13 ASR I Gain 1 : Einstellung der Proportional-Verstärkung und Integral-Verstärkung des
Drehzahlreglers (ASR). Je höher die Proportionalverstärkung, umso schneller die Reaktion der Stellgröße auf die
Regelgröße bei Anwendung schwerer Lasten. Ein zu hoher Verstärkungsfaktor kann jedoch zu übermäßigen
Drehzahlschwankungen des Motors führen.
CON-15 ASR P Gain 2, CON-16 ASR I Gain 2 : Ein separater Verstärkungsfaktor des Reglers kann jeweils
entsprechend der Drehzahl des Motors und der Belastung verwendet werden. Diese Verstärkungsfaktoren des
Drehzahlreglers werden abhängig von den in CON-18 („Gain Sw Freq") bzw. CON-19 („Gain Sw Delay") eingestellten
Werten aktiviert.
CON-51 ASR Ref LPF : Wird im Vektor-Drehzahlmodus verwendet. Hier kann die Filterzeitkonstante des
Drehzahlregler-Sollwerteingangs eingestellt werden.
CON-52 Torque Out LPF : Wird verwendet im Vektor-Drehzahl- oder Vektor-Drehmomentmodus. Im Vektor-
Drehzahlmodus kann die Filterzeitkonstante des Drehzahlreglerausgangs kann eingestellt werden. Im Vektor-
Drehmomentmodus, kann die Filterzeitkonstante des Drehmomentbefehls eingestellt werden.
CON-48 ACR P-Gain, CON-49 ACR I Gain : Wird verwendet im sensorlosen Drehzahl-/Drehmoment- und Vektor-
Drehzahl-/Drehmomentmodus und ermöglicht die Einstellung der Proportionalverstärkung und Integralverstärkung des
PI-Stromreglers.
Kapitel 8 Beschreibung der Parameter
FX-CM
8-
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