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0 : None (Kein)
Werksteinstellung. Nach Ausführen der Auto-Tuning-Funktion wird angezeigt dass die Funktion beendet ist.
1 : ALL (Alle)
Bei Vektorregelung (DRV-09 auf "Vector" gesetzt) setzen Sie die Auto-Tuning-Funktion auf 1 („ALL"). Die
Motorparameter werden bei laufendem Motor gemessen. Gemessen werden der Statorwiderstand („Rs"), die
Streuinduktivität („Lsigma"), Statorinduktivität („Ls"), der Leerlaufstrom („Noload Curr") und die Rotorzeitkonstante („Tr").
Wenn das Geber-Optionsboard montiert ist, wird auch der Status des Drehgebers gemessen. Für die Messung des
Drehgeberstatus müssen die entsprechenden Funktionen des Drehgebers korrekt eingestellt sein. Wenn eine Last an
die Motorwelle angeschlossen ist, wird dieser Parameter bei laufendem Motor u. U. nicht korrekt gemessen. Für eine
korrekte Messung ist daher die Last von der Motorwelle zu entfernen, bevor die Funktion verwendet wird.
2 : ALL (Stdstl) (Alle bei Motorstillstand)
Dieser Auto-Tuning-Typ ist bei sensorloser Regelung (DRV-09 auf "Sensorless-2" gesetzt) zu verwenden. Die
Motorparameter werden bei stillstehendem Motor gemessen. Es werden der Statorwiderstand („Rs"), die Streuinduktivität
(„Lsigma") und die Rotorzeitkonstante („Tr") gleichzeitig gemessen.
3 : Rs+Lsigma (Statorwiderstand + Streuinduktivität)
Dieser Auto-Tuning-Typ ist bei sensorloser Regelung (DRV-09 auf "Sensorless-2" gesetzt) zu verwenden, um den
automatischen Drehmomentboost effektiv einzusetzen. Die Motorparameter werden bei stillstehendem Motor gemessen.
Da der Motor nicht läuft, ist es für die Parametermessung egal ob eine Last an die Motorwelle angeschlossen ist oder
nicht. Die Motorwelle darf jedoch nicht lastseitig gedreht werden.
4 : Enc. Test (Drehgeber-Test)
Schließen Sie das Geber-Optionsboard am Steckplatz im Gehäuse des Umrichters und das Motorkabel am
Optionsboard an. Der Motor prüft die Verbindung und erkennt ggf. fehlerhafte Übertragung der A- und B-Signale. Für die
Messung des Drehgeberstatus müssen die entsprechenden Funktionen des Drehgebers korrekt eingestellt sein.
5 : Tr (Rotorzeitkonstante)
Bei Vektorregelung (DRV-09 auf "Vector" gesetzt) misst der Motor die Rotorzeitkonstante(Tr), während er dreht. Bei
sensorloser Regelung (DRV-09 auf "Sensorless-2" gesetzt) wird die Rotorzeitkonstante (Tr) eingestellt während der
Motor stillsteht. Bei einem Wechsel der Regelungsmethode (DRV-09) von sensorloser Regelung ("Sensorless2") auf
Vektorregelung („Vector"), sollten Sie erneut ein Auto-Tuning der Rotorzeitkonstante (Tr) durchführen.
BAS-21 Rs ... BAS-24 Tr, BAS-14 Noload Curr : Anzeige der beim Auto-Tuning gemessenen Motorparameter. Fehlt
einer der Parameter in den o. g. Auto-Tuning-Typen, dann wird sein Defaultwert angezeigt.
7) Messung des Drehgeberverbindungstatus
Gruppe
Code-Nr.
Funktion / Anzeige
BAS
20
Auto Tuning
01
Enc Opt Mode
04
Enc Type Sel
APO
05
Enc Pulse Sel
06
Enc Pulse Num
08
Enc Monitor
APO-01 Enc Opt Mode : Auf 1 ("Feed-back") setzen.
Kapitel 8 Anwenderfunktionen
Einstellung/Anzeige
Einstellbereich
3
Enc Test
1
Feed-back
0
Line Driver
0
(A+B)
-
1024
-
0
Einheit
0...4
-
0...2
-
0...2
-
0...2
-
10...4096
-
-
-
8-19
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Fehlerbehebung
