JS Technik SV-iS7 Bedienungsanleitung Seite 149

Kapitel 8 Anwenderfunktionen
Vor dem Auto-Tuning geben Sie bitte erst die Daten des Motorleistungsschildes ein.
DRV-14 Motor Capacity (Motorleistung)
BAS-11 Pole Number (Polzahl)
BAS-12 Rated Slip (Nennschlupf)
BAS-13 Rated Curr (Nennstrom)
BAS-15 Rated Volt (Nennspannung)
BAS-16 Efficiency (Wirkungsgrad)
Entfernen Sie die angeschlossene Last von der Motorwelle und setzen Sie den Auto-Tuning Parameter auf 1 ("All"). Die
Motorparameter werden ermittelt während der Motor läuft. Am Ende der Auto-Tuning-Operation werden die Messwerte
des Motors, d.h. Statorwiderstand(Rs), Streuinduktivität(Lsigma), Statorinduktivität(Ls), Leerlaufstrom(Noload Curr) und
Rotorzeitkonstante(Tr) in BAS-21, BAS-22, BAS-23, BAS-14 bzw. BAS-24 gespeichert.
CON-20 SL2 G View Sel : Durch Anwahl von 1 („Yes") können Sie verschiedene Verstärkungsfaktoren einstellen (CON-
23 "ASR-SL P Gain2", CON-24 "ASR-SL I Gain2", CON-27 "Observer Gain2", CON-28 "Observer Gain3", CON-31 "S-
Est P Gain2", CON-32 "S-Est I Gain2"), anwendbar für Betrieb oberhalb der mittleren Drehzahl (etwa 1/2 der
Eckfrequenz). Bei Anwahl von 0 ("No") werden die entsprechenden Parameter nicht angezeigt.
1) Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers
CON-21 ASR-SL P Gain1, CON-22 ASR-SL I Gain1 : Die Verstärkungsfaktoren des PI-Drehzahlreglers können bei
sensorloser (II) Vektorregelung geändert werden. Beim P-Glied ist der Verstärkungsfaktor des Drehzahlreglers die
proportionale Verstärkung der Drehzahlabweichung, der Regler besitzt typischerweise eine größeres Drehmoment-
Ausgangssignal wenn die Drehzahlabweichung steigt. Daher gilt: Je höher die Drehzahlabweichung ist, umso schneller
werden Drehzahlabweichungen des Systems ausgeglichen. Beim I-Glied und anhaltender konstanter
Drehzahlabweichung ist der Verstärkungsfaktor des Drehzahlreglers die Zeit (in ms), der der Regler bis zum Erreichen
des Nenn-Drehmoments benötigt. Je kleiner der Wert ist, umso schneller werden Drehzahlabweichungen ausgeglichen.
Die Signalform der Drehzahlregler-Verstärkung lässt sich verbessern, wenn man die Tendenz der Drehzahlabweichung
betrachtet. Wird die Drehzahlabweichung nicht schnell genug verkleinert, so kann der Verstärkungsfaktor des P-Glieds
(P Gain = Proportionalverstärkung in %) erhöht werden oder der Verstärkungsfaktor des I-Glieds (I Gain = Integralzeit in
ms) kann verkleinert werden. Wenn jedoch die Proportionalverstärkung zu stark erhöht oder die Integralzeit zu sehr
gesenkt wird, kann es zum Überschwingen des Systems kommen. Darüber hinaus können Oberwellen des
Drehzahlsignals durch Erhöhung der Integralzeit (I Gain) oder Proportionalverstärkung (P Gain) angepasst werden.
CON-23 ASR-SL P Gain2, CON-24 ASR-SL I Gain2 : Verstärkungsfaktoren des Drehzahlreglers bei Drehzahlen
oberhalb der mittleren Drehzahl der sensorlosen (II) Vektorregelung (etwa 1/2 Eckfrequenz). Sind nur sichtbar wenn
CON-20 („SL2 G View Sel") auf 1 („Yes") eingestellt ist.
CON-23 "ASR-SL P Gain2" wird als Prozentsatz der Niederdrehzahlverstärkung CON-23 „ASR-SL P Gain1" eingestellt.
D.h. je kleiner P Gain2, umso geringer die Sensibilität des Reglers. Beispiel: Wenn CON-23 "ASR-SL P Gain1" = 50.0%
und CON-23 "ASR-SL P Gain2" = 50.0%, dann ist die Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers bei Drehzahlen
oberhalb der mittleren Drehzahl 25.0%.
CON-24 „ASR-SL I Gain2" wird ebenfalls als Prozentsatz von CON-24 „ASR-SL I Gain1" eingestellt. Auch hier gilt: je
kleiner I Gain2, umso geringer die Sensibilität des Reglers. Beispiel: Wenn CON-23 "ASR-SL I Gain1" = 100ms und
CON-23 "ASR-SL I Gain2" = 50.0%, dann ist die Integralverstärkung des Drehzahlreglers bei Drehzahlen oberhalb der
mittleren Drehzahl 200ms. ´
Die Verstärkungsfaktoren "ASR-SL P Gain2" und „ASR-SL I Gain2" des Drehzahlreglers werden abhängig von den
Default-Motorparametern und der Beschleunigungs-/Verzögerungszeit eingestellt.
8-24