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Regler
Start: Heizleistung abgeschaltet
Der Regler wartet, bis der Istwert über
eine Minute eine konstante Änderung
hat. Dies ist evtl beim Start schon gege-
ben (1). Die Heizleistung Y wird einge-
schaltet (2). Am Wendepunkt ist der
Selbstoptimierungsversuch beendet, und
der Sollwert W wird mit den neuen Para-
metern geregelt.
Start: am Sollwert
Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet
(1). Ist die Änderung des Istwertes X
eine Minute lang konstant und die Rege-
labweichung ist > 10 % von SP. H i -
SP. L O (2), wird die Leistung einge-
schaltet (3). Am Wendepunkt ist der
Selbstoptimierungsversuch beendet, und
der Sollwert W wird mit den neuen
Parametern geregelt.
4.4 Manuelle Optimierung
Die Optimierungshilfe sollte bei Geräten benutzt werden, bei denen die Regelpa-
rameter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen.
Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgröße x nach einer sprungartigen Ände-
rung der Stellgröße y herangezogen werden. Es ist in der Praxis oft nicht mög-
lich, die Sprungantwort vollständig (0 auf 100%) aufzunehmen, da die
Regelgröße bestimmte Werte nicht überschreiten darf. Mit den Werten T
(Sprung von 0 auf 100 %) bzw. ∆t und ∆x (Teil der Sprungantwort) kann die
x
max
maximale Anstiegsgeschwindigkeit v
y
100%
Y h
0%
x
X max
Manuelle Optimierung
20
ACS-CONTROL-SYSTEM GmbH l Lauterbachstr. 57 l D-84307 Eggenfelden l www.acs-controlsystem.de l info@acs-controlsystem.de
Tg
{X
{t
Tu
X
W
100%
Y
0%
Start r
X
W
100%
Y
0%
Start r
errechnet werden.
max
y
= Stellgröße
Y
= Stellbereich
h
Tu
= Verzugszeit (s)
Tg
= Ausgleichszeit (s)
t
X
= Maximalwert der Regelstrecke
max
V
=
max
geschwindigkeit der Regelgröße
t
20
1
2
t Wendepunkt
blinkt
leuchtet
aus
2
1
3
t Wendepunkt
blinkt
leuchtet
aus
{
Xmax
x
=
= max. Anstiegs-
{
Tg
t
Digital 280-1
t
t
und
g
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