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Regler
4.3 Selbstoptimierung
Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch
durch. Er errechnet dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für
ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert.
g
Das Starten der Selbstoptimierung kann über BlueControl (Engineering-Tool)
verriegelt werden (othr r Ada).
g
ti und td werden bei der Selbstoptimierung nur berücksichtigt, wenn sie
vorher nicht OFF sind.
4.3.1 Start der Selbstoptimierung ( Ù + È )
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit
starten. Dazu sind die Tasten Ù und È gleichzei-
tig zu drücken.
Die ADA-LED fängt an zu blinken.
Der Regler gibt 0% Stellgröße bzw. Y. L o aus, war-
tet bis der Prozeß zur Ruhe gekommen ist und be-
ginnt die Selbstoptimierung (ADA-LED leuchtet ständig).
Der Selbstoptimierungsversuch selbst wird vom Regler gestartet, wenn folgende
Voraussetzung erfüllt ist:
w Der Abstand Istwert i Sollwert muß ? 10% des Sollwertbereiches
( SP. H i - SP. L O) sein (bei inversem Betrieb: Istwert unterhalb Sollwert, bei
direktem Betrieb: Istwert oberhalb Sollwert).
War die Selbstoptimierung erfolgreich, erlischt die ADA-LED und der Regler ar-
beitet mit den neu ermittelten Regelparametern weiter.
4.3.2 Abbruch der Selbstoptimierung
Durch den Bediener:
Der Bediener kann die Selbstoptimierung jederzeit abbrechen. Dazu sind die Tas-
ten Ù und È gleichzeitig zu drücken. Der Regler arbeitet dann mit den alten
Parameterwerten weiter.
Durch den Regler:
Fängt während der laufenden Selbstoptimierung die Err-LED an zu blinken, lie-
gen regeltechnische Gegebenheiten vor, die eine erfolgreiche Selbst- optimierung
verhindern. Der Regler hat in diesem Fall die Selbstoptimierung abgebrochen.
Am Stellausgang wird der Stellgrad 0% ausgegeben.
Anhand der Errormeldung: AdA. H kann erkannt werden, was zum Abbruch ge-
führt hat → Seite 19.
Selbstoptimierung
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