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Failsafe Funktionen
Hubschraubermodelle sind neben der eigentlichen Empfangsanlage meist noch mit vielen weiteren
elektronischen Komponenten ausgerüstet, wie z.B. die ECU, Kreiselsysteme usw.
Wir empfehlen daher dringend die Verwendung von PCM-Empfängern, da diese durch die digitale
Übertragungstechnik kurzzeitige Störimpulse vollständig ausblenden. Bei normalen FM- Empfängern ist
jeder noch so kurze Störimpuls unweigerlich sofort mit einem zufälligen Servoausschlag verbunden.
Ab ECU V4.0 kann im Failsafe- Fall (auch bei FM- Anlagen) die Turbine auf eine vorprogrammierbare
Drehzahl einregeln und, sollte die Störung andauern, nach einer programmierbaren Zeit ausschalten.
Die Failsafe Auswertung wird durch Überwachung des Drosselkanals erreicht. Als Failsafe wird erkannt
wenn das Empfängersignal entweder fehlt oder außerhalb des eingelernten Wertebereichs liegt. Sollte
vor Ablauf der programmierten Failsafe Zeiten das Empfängersignal wieder in den normalen Bereich
zurückkehren, so nimmt die Turbine wieder die vom Gasschieber vorgegebene Drehzahl ein.
Fail- Safe- Programmierung für PCM Empfänger
Folgender Abschnitt ist nur für PCM Empfänger von Bedeutung!
Benutzer von FM (PPM) Empfängern können diesen Abschnitt übergehen. ECU` s ab V4.0 erkennen
automatisch PPM Fehlimpulse.
In folgender Grafik ist dargestellt, wie die ECU eine Failsafe Bedingung wahrnimmt. Der dunkelgraue
Balken stellt den Servoweg des senderseitigen Gasschieberkanals dar, welcher die ECU beim
Einlernvorgang gespeichert hat. Alle Servopulse welche außerhalb des gelernten Bereichs (plus/minus
einer kleinen Toleranz) liegen werden als fehlerhaft interpretiert und führen zur Aktivierung der ECU
Failsafefunktion.
Failsafe
Damit bei PCM die ECU feststellen kann ob ein Failsafe vorliegt, ist der Sender so zu programmieren,
dass im Failsafefall empfängerseitig Impulse ankommen welche eindeutig außerhalb des zuvor
eingelernten Bereichs liegen.
Dies kann z.B. folgendermaßen erreicht werden:
Beim dem Einlernen der ECU wird der Servoweg für den Gasschieber zuvor senderseitig auf +/-100%
eingestellt. Mit dieser Einstellung wird der nun der Einlernvorgang durchgeführt ( Seite 25 folgende).
Danach wird vorübergehend der Servoweg am Sender auf z.B. +/- 120% heraufgesetzt. Jetzt wird die
Failsafe Funktion des Senders so programmiert/gespeichert dass bei Failsafe 120% Servoweg auf dem
Gaskanal ausgegeben werden (d.h. ein Wert welcher eindeutig außerhalb des gelernten Bereiches liegt).
Bei Graupner MC Fernsteuerungen kann dies z.B. folgendermaßen erfolgen:
1. Failsafefunktion am Sender für den Gaskanal (meist Kanal 1) auf „POS" einstellen (nicht HOLD!)
2. Gasschieber ganz nach oben (oder alternativ ganz nach unten) schieben und dann die „STORE"
Taste drücken. Der Failsafepunkt wird dadurch auf 120% Drosselstellung im Sender
abgespeichert und liegt damit außerhalb des zuvor mit +/-100% eingelernten Bereichs.
3. Danach muss der Servoweg unbedingt wieder auf die beim Einlernen verwendeten Werte (hier:
+/-100%) zurückgestellt werden!
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Failsafe
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