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Berechnungsbeispiel
Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit von 130 ms soll mit einem Sicherheits-Lichtvor-
hang mit 20 mm Auflösung und 600 mm Schutzfeldhöhe abgesichert werden. Die Ansprechzeit des Sicher-
heits-Lichtvorhangs beträgt 12 ms, die Pressen-Sicherheitssteuerung hat eine Ansprechzeit von 40 ms.
Der Sicherheits-Lichtvorhang ist übergreifbar. Die Oberkante des Schutzfelds befindet sich in einer Höhe
von 1400 mm, die Gefahrstelle befindet sich in einer Höhe von 1000 mm
Der zusätzliche Abstand C
das senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus EN ISO
13855)").
Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RO
S
[mm]
RO
S
[mm]
RO
S
ist größer als 500 mm; deshalb darf die Rechnung mit der Annäherungsgeschwindigkeit 1600 mm/s
RO
wiederholt werden:
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm
RO
S
[mm]
RO
S
[mm]
RO
HINWEIS
Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz, z. B. mit Hilfe eines zweiten horizontal
angeordneten Sicherheits-Lichtvorhangs, erforderlich. Besser ist meist die Wahl eines längeren
Sicherheits-Lichtvorhangs, der den Zuschlag C
6.1.3
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Annäherung parallel zum Schutzfeld
Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung
S
[mm]
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
Leuze electronic
zur Gefahrstelle beträgt 700 mm (siehe auch Tabelle „Hinüberreichen über
RO
=
2000
=
(0,012 + 0,040 + 0,130)
=
700
=
2000 mm/s × 0,182 s + 700 mm
=
1064
=
1600
=
(0,012 + 0,040 + 0,130)
=
700
=
1600 mm/s × 0,182 s + 700 mm
=
992
=
Sicherheitsabstand
=
Annäherungsgeschwindigkeit für Gefahrbereichssicherungen mit Annäherungsrichtung parallel
zum Schutzfeld (Auflösungen bis 90 mm): 1600 mm/s
=
Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t
=
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung
=
Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts
=
Nachlaufzeit der Maschine
=
Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion H = Höhe des Schutzfelds,
H
= minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflösung der Schutzeinrichtung
min
C = 1200 mm - 0,4 × H; H
nach der Formel gemäß EN ISO 13855.
Ro
zu 0 macht.
RO
+ t
+ t
a
i
m
= 15 × (d - 50)
min
MLC 520
)
Montage
26
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