SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP90A-0100-503-4-000 Betriebsanleitung Seite 241

24-V-Versorgungsspannung .......................... 62
Allgemeine Hinweise ...................................... 59
Berührschutzabdeckungen und Verschlussblen-
den ................................................................. 65
Brems-Chopper .............................................. 66
Bremsenausgang ........................................... 66
Eingänge/Ausgänge ....................................... 67
Einsatz in IT-Netzen ....................................... 59
Geber ............................................................. 69
Geberanschluss ............................................. 69
Installationshinweise Geberanschluss ........... 69
Mindestanforderungen an Geberkabel........... 71
Motorausgang ................................................ 66
Netzanschluss ................................................ 61
Netzsicherungen Sicherungstypen................. 60
Selbskonfektonierte Geberkabel .................... 71
Sicherungstypen, Netzsicherungen................ 60
®
Systembus EtherCAT
Temperaturauswertung des Motors ............... 66
Verkabelung des Achsverbunds..................... 68
Verschienung eines Achsverbunds ................ 64
Zulässige Spannungsnetze ............................ 59
Elektrischer Anschluss ........................................ 17
Elektrisches Zubehör........................................... 38
Elektronikanschluss der Doppelachsmodule..... 123
Elektronikanschluss der Einachsmodule ........... 122
Elektronikanschluss der Versorgungsmodule ... 121
Elektronik-Service ............................................. 182
EMV-gerechte Installation ................................... 95
Entsorgung ........................................................ 183
F
Fehler am Achsmodul ....................................... 142
Fehler am Versorgungsmodul ........................... 138
Fehleranzeige.................................................... 135
Fehleranzeige am Doppelachsmodul........... 135
Fehlerreaktionen ............................................... 180
Parametrierbare Fehler ................................ 180
Standard-Fehlerreaktionen........................... 180
Frontblende ......................................................... 48
Frontblenden und Abdeckhauben anbringen ...... 57
Funktionale Sicherheit ....................................... 218
Anforderungen an den Betrieb ..................... 227
Anforderungen an die Aufbauvariabten........ 230
Anforderungen an die externe Sicherheitssteue-
rung .............................................................. 225
/SBusPLUS ................ 68
Stichwortverzeichnis
Anforderungen an die Installation................. 224
Aufbauvarianten ........................................... 229
Darstellung des Sicherheitskonzepts ........... 219
Einschränkungen.......................................... 222
Inbetriebnahme ............................................ 227
Inbetriebnahme, Anforderungen................... 227
Installation .................................................... 224
Integrierte Sicherheitstechnik ....................... 218
Normen......................................................... 218
Schaltbilder................................................... 231
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ......... 220
Sicherer Zustand .......................................... 218
Sicherheitskennwerte ................................... 235
Sicherheitskonzept ....................................... 218
Sicherheitsschaltgeräte, Anforderungen ...... 230
Sicherheitssteuerung, externe...................... 225
Sicherheitssteuerungen, Anforderungen...... 230
Sicherheitstechnische Auflagen ................... 223
STO (Sicher abgeschaltetes Moment) ......... 220
STO-Signal bei Gruppenabschaltung........... 234
Zulässige Geräte .......................................... 223
Funktionale Sicherheitstechnik
Sicherheitshinweis.......................................... 15
G
Geber .................................................................. 69
Geberanschluss
Installationshinweise ...................................... 69
Konfektionierte Kabel ..................................... 69
Geberkabel .......................................................... 71
Geberkabel selbskonfektoniert ............................ 71
Gefahrensymbole
Bedeutung ...................................................... 10
Geltungsbereich ................................................ 218
Geräteaufbau ...................................................... 19
Achsmodule MDA und MDD .......................... 28
Doppelachsmodule MDD ............................... 32
Einachsmodule MDA...................................... 29
Einsatz von Optionskarten ............................. 35
Verschienung eines Achsverbunds ................ 34
Versorgungsmodule MDP .............................. 25
H
Haftungsausschluss ............................................ 11
Hinweise
Bedeutung Gefahrensymbole......................... 10
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
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modular