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Jenoptik LDM301 Bedienungsanleitung

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VERTEIDIGUNG & ZIVILE SYSTEME
OPTISCHE SYSTEME I LASER & MATERIALBEARBEITUNG I INDUSTRIELLE MESSTECHNIK I VERKEHRSSICHERHEIT I
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar
Tel 02246 302427
Laser-Distanzmessgerät LDM301
Bedienungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Jenoptik LDM301

Inhaltszusammenfassung für Jenoptik LDM301

  • Seite 1 VERTEIDIGUNG & ZIVILE SYSTEME OPTISCHE SYSTEME I LASER & MATERIALBEARBEITUNG I INDUSTRIELLE MESSTECHNIK I VERKEHRSSICHERHEIT I Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Laser-Distanzmessgerät LDM301 Bedienungsanleitung...
  • Seite 2 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427...
  • Seite 3 Tel 02246 302427 Nutzerhinweise Sehr geehrter Anwender, Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme des Laserdistanzmessgerätes LDM301 sorgfältig durch. Nur so gehen Sie sicher, dass Sie die Leistungsfähigkeit Ihres neuen Laserdistanzmessgerätes voll nutzen können. Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten.
  • Seite 4 Das Zeichen Laser warnt vor austretender sichtbarer oder unsichtbarer Lasertrahlung. Das Zeichen Explosionsgefahr warnt vor einer möglichen Explosion, die vom Gerät ausgehen kann, wenn der Hinweis nicht befolgt wird. Dieses Zeichen weist darauf hin, dass für die Entsorgung des Geräts spezielle Richtlinien gelten. LDM301, Release 002...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Betriebs- und Lagerbedingungen ................16 Warn- und Typenschilder ..................17 Schutzgrad ......................17 Sachgemäße Verwendung ..................18 Unsachgemäße Verwendung - Fehlerquellen ............19 Lieferumfang und Geräteausstattung................20 Lieferumfang ......................20 Geräteausstattung der Modelle LDM301 ..............21 4.2.1 Modelle und Ausstattungsmerkmale...............21 4.2.2 Rückwand der verschiedenen Modelle ..............22 LDM301, Release 002...
  • Seite 6 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Inhaltsverzeichnis Gerätebeschreibung und Funktionselemente ............24 Allgemeine Gerätebeschreibung ................24 Funktionselemente ....................25 Abbildung des Laserstrahls..................26 5.3.1 LDM301, 1,7 mrad ....................26 5.3.2 LDM301, 10 mrad ....................27 Beschreibung der Schnittstellen ................28 Beschreibung der Schnittstellen ................29 5.4.1 Geräteanschluss......................29 5.4.2 RS232- oder RS422-Schnittstelle ................30...
  • Seite 7 PR – Rücksetzen auf Werkseinstellungen..............49 7.4.4 DR – Auslösen eines Kaltstarts ................50 7.4.5 SF – Skalierungsfaktor.....................50 7.4.6 OF – Offset ......................50 7.4.7 SO – Set Offset .......................51 7.4.8 MW – Messfenster....................51 7.4.9 MF – Messfrequenz [Hz] ..................52 LDM301, Release 002...
  • Seite 8 Schnittstellen und Kommunikationssoftware.............64 Serielle Schnittstelle ....................64 8.1.1 Übertragungsprotokoll....................64 8.1.2 Kommunikationsprogramm installieren..............65 Profibus ........................68 8.2.1 Slave-Adresse......................68 8.2.2 Integration des Jenoptik LDM301 in den modularen Controller Siemens S7-300..68 8.2.2.1 Hardware-Konfiguration Siemens S7-300 ...............69 8.2.2.2 Hardware-Konfiguration der Adresse des Profibus Slave ........71 LDM301, Release 002...
  • Seite 9 Tel 02246 302427 Inhaltsverzeichnis 8.2.2.3 Stromversorgung: PC-Adapter USB .................72 8.2.2.4 Software – Konfiguration der Adresse des Profibus-Slaves ........72 8.2.3 Busabschluss......................75 8.2.4 Installation Profibus-Firmware auf LDM301 ............76 8.2.4.1 Vorbereitung ......................76 8.2.4.2 Installation Firmware....................77 8.2.5 Firmware-Update über Profibus ................79 8.2.6 Service-Programm SL4 ....................80 8.2.6.1...
  • Seite 10 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Inhaltsverzeichnis Anhang........................95 13.1 Konformitätserklärung ....................95 13.2 Abkürzungsverzeichnis und Glossar ................96 13.3 Adapterplatte ......................97 13.4 Staubtubus ......................98 LDM301, Release 002...

  • Seite 11: Allgemeines

    Messung unzugänglicher Messpunkte, zum Beispiel in Hohlräumen Rohren und Containern • Positionsüberwachung von Fahrzeugen und Schiffen Das LDM301 ist serienmäßig mit einer integrierten Heizung, Statusanzeige und Visiereinrichtung ausgestattet. Der modulare Aufbau des Gerätes ermöglicht die einfache Erweiterung durch Zubehör oder Sonderausführungen für spezielle Anwendungen. Hinweis: Die Beschreibungen in diesem Handbuch gelten für LDM301 Laserentfernungsmessgeräte ab...
  • Seite 12 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Allgemeines Tel 02246 302427 LDM301, Release 002...

  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Es dürfen keine Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden. Hinweis- und Warnschilder dürfen nicht entfernt werden. Schutzart: Das LDM301 ist entsprechend der Schutzart IP67 gegen Spritzwasser und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt. Für den Betrieb des Geräts unter extremen Umgebungsbedingungen im Freien wird ein zusätzlicher Wetterschutz (z.B.

  • Seite 14: Sicherheitshinweise Zum Umgang Mit Dem Laser

    Das Gerät ist nicht bruchsicher. Lassen Sie es nicht auf den Boden fallen, und vermeiden Sie Schläge und Stöße. Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden, anderenfalls besteht die Gefahr der Zerstörung des LDM301 und benachbarter Geräte, sowie Verletzungsgefahr für den Anwender. Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem Laser Das LDM301 ist mit zwei Lasern ausgestattet: Laser für Messungen...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise Für Laserklasse 2 - Pilotlaser

    Laserstrahl nicht gegen Personen richten. Vorsicht: Laserstrahlung Klasse 2, nicht in den Strahl blicken! Hinweise für den Betrieb Das LDM301 darf nicht in Betrieb genommen werden, wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind. Das Gerät muß vor Überhitzung geschützt werden. Bei Überschreitung der Betriebstemperaturen erfolgt keine automatische Abschaltung des Geräts.

  • Seite 16: Normen

    Für die Entsorgung des Geräts gelten spezielle Umweltschutzrichtlinien. Entsorgen Sie das Gerät nicht mit dem Hausmüll. Der Hersteller bietet an, das Gerät nach Ablauf der Produktlebensdauer zurückzunehmen und entsprechend der geltenden Umweltschutzrichtlinien zu entsorgen. Bitte beachten Sie, dass dieser Service kostenpflichtig ist. LDM301, Release 002...

  • Seite 17: Betriebsbedingungen

    Luftfeuchtigkeit 15 % ... 90 % Die angegebenen Betriebs- und Lagertemperaturen sind unbedingt einzuhalten. Bei Überschreitung der Betriebstemperaturen erfolgt keine automatische Abschaltung des Geräts. Eine ständige Überhitzung des Geräts führt zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Laserdiode. LDM301, Release 002...

  • Seite 18: Warn- Und Typenschilder

    Divergenz der Laserdiode und der maximalen Messfrequenz variieren, die auf den Laserschildern abgebildet wird. Schutzgrad Das LDM301 ist entsprechend der Schutzart IP67 gegen Spritzwasser und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt. Der Test wurde unter folgenden Bedingungen durchgeführt: Tiefe (Tauchen): Wassertemperatur: Abweichung von der Temperatur des LDM301 <...

  • Seite 19: Sachgemäße Verwendung

    Divergenz bei der Messung von Distanzen bis zu 8 m nur Streulicht. Daher sind Messungen in diesem Bereich nur auf gut reflektierende Ziele möglich. Alternativ kann ein LDM301 mit 10 mrad Divergenz eingesetzt werden. Mit diesem Gerät gibt es keine Einschränkungen.

  • Seite 20: Unsachgemäße Verwendung - Fehlerquellen

    Einsatz und Lagerung außerhalb der vorgeschriebenen Bedinungen Überhitzung Die Betriebstemperaturen müssen eingehalten werden. Die Überhitzung des Geräts ist unbedingt zu vermeiden. Bei Überschreiten der Betriebstemperatur schaltet sich das Gerät nicht automatisch ab. Bei ständiger Überhitzung verkürzt sich die Lebensdauer der Laserdiode. LDM301, Release 002...

  • Seite 21: Lieferumfang Und Geräteausstattung

    PB In-Kabeldose, 10 m 012840-166-24 PB Out-Kabelstecker, 5 m 012840-160-24 PB Out-Kabelstecker, 10 m 012840-161-24 Schutzkappe PB Buchse 94366 Schutzkappe PB Stecker 94363 Dose 12-polig 94477 PB Abschlußwiderstand M12 94145 PB Buchse 5-polig 94136 PB Stecker 5-polig 94133 LDM301, Release 002...

  • Seite 22: Geräteausstattung Der Modelle Ldm301

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Lieferumfang und Geräteausstattung Geräteausstattung der Modelle LDM301 Standardausstattung für alle LDM301-Modelle: • Integrierter Pilotlaser • Statusanzeige • Heizung Eine Übersicht über die verschiedenen Modelle und ihre Ausstattung gibt die folgende Tabelle.

  • Seite 23: Rückwand Der Verschiedenen Modelle

    5 Profibus-OUT 3 SSI (M12-Buchse) (M12-Buchse) Bemerkung: Der M12-Stecker (2) hat beim LDM301.101 (SSI) keine Funktion. Es wird insbesondere bei Anwendungen im Außenbereich die Verwendung einer Steckerschutzkappe empfohlen (Best.-Nr. 94363). Abb. 2: Rückwand der verschiedenen Modelle des LDM301 LDM 301 – Gerätebezeichnung LDM301 x y z 0 -- - kein zusätzliches Interface...
  • Seite 24 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Lieferumfang und Geräteausstattung LDM301, Release 002...

  • Seite 25: Gerätebeschreibung Und Funktionselemente

    Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Oberflächenbeschaffenheit des Messziels. Serielle Schnittstellen Das LDM301 wird wahlweise mit RS232 oder RS422 angeboten. Die Konfiguration erfolgt bei der Fertigung des Gerätes. Ein nachträgliches Ändern der Schnittstelle ist nicht möglich. ( Pkt. 4.1 Lieferumfang).

  • Seite 26: Funktionselemente

    Die Werte können anwendungsspezifisch konfiguriert werden (siehe Kapitel 7.4.21 HE – Schaltschwellen Heizung). Lieferung und Transport Das LDM301 wird in einem stabilen, gepolsterten Karton geliefert, in dem das Messgerät auch geschützt transportiert werden kann. Funktionselemente Das Gehäuse besteht aus einem robusten, korrosionsbeständigen Aluminium-Strangpressprofil mit ebenso korrosionsbeständigen Front- und Rückdeckeln.

  • Seite 27: Abbildung Des Laserstrahls

    Abbildung des Laserstrahls 5.3.1 LDM301 - 1,7 mrad Grundfläche und Richtung des Laserstrahls Laser-Transmitteroptik Empfängeroptik Abb. 5: Abmaße LDM301; 1,7 mrad Größe des Messpunktes LDM301; Divergenz = 1,7 mrad 100 m 10 m Auf Objektiv 34 mm 14 mm 9 mm...

  • Seite 28: Ldm301, 10 Mrad

    Größe des Messpunktes; Divergenz 1,7 mrad Empfängerdivergenz 2,9 mrad Ø 1,67 mrad Messdivergenz 1,67 mrad x 0,08 mrad 0,08 mrad Abb. 7: Abmaße LDM301; 1,7 mrad 5.3.2 LDM301 - 10 mrad Größe des Messpunktes, Divergenz 10 mrad Laser-Transmitteroptik Empfängeroptik Abb. 8: Abmaße LDM301; 10 mrad...
  • Seite 29 Größe des Messpunktes, Divergenz 10 mrad Empfängerdivergenz 14,29 mrad Ø 0,5 mrad Messdivergenz 0,5 mrad x 10 mrad 10 mrad Abb. 9: Empfängerdivergenz LDM301; 10 mrad 50 m Auf Objektiv 34 mm 14 mm 9 mm 504 mm 104 mm 4 mm Abb.

  • Seite 30: Beschreibung Der Schnittstellen

    Gerätebeschreibung und Funktionselemente Tel 02246 302427 Beschreibung der Schnittstellen Einheitlich für alle Modelle ist der Geräteanschluss mit der RS232- oder RS422-Schnittstelle. Zusätzlich stehen als Schnittstellen beim LDM301 abhängig von der Gerätekonfiguration entweder die SSI-Schnittstelle oder die Profibus-Schnittstelle zur Verfügung. 5.4.1 Geräteanschluss Der Geräteanschluss (Abb.

  • Seite 31: Rs232- Oder Rs422-Schnittstelle

    RS422-Sendedaten - Rosa n.c. RS422-Sendedaten + Blau Versorgungsspannung n.c. n.c. nicht verbunden Schwarz Violett Schaltausgang Q2 Grau/Rosa Rot/Blau Schaltausgang Q1 5.4.2 RS232- oder RS422-Schnittstelle 5.4.2.1 Verdrahtung Verdrahtung RS232 auf D-Sub9 Verdrahtung RS422 Abb. 12: Verdrahtung serielle Schnittstelle LDM301, Release 002...

  • Seite 32: Die Schaltausgänge Q1 Und Q2

    Sie signalisieren die Über- und Unterschreitung eines eingestellten, hysteresebehafteten Schaltbereiches. Sie eignen sich somit hervorragend zur direkten Weiterverarbeitung von Überwachungsgrößen wie Füllzustand oder Objektdetektierung. Die Parametrierung erfolgt über die serielle Schnittstelle. Das Kommando lautet Q1w_x_y_z bzw. Q2 w_x_y_z („_“ entspricht Leerzeichen (0x20)). LDM301, Release 002...

  • Seite 33: Der Analogausgang Qa

    Abb. 13: Schaltverhalten des LDM301 0 = low: U < 1 V 1 = high: U=Betriebsspannung – 1V Abb. 14: Beispiel für Anschluss der Schaltausgänge an das LDM301 5.4.2.3 Der Analogausgang QA siehe auch 7.4.14 Der Analogausgang erlaubt die genormte analoge Distanzdatenübertragung über große Strecken mittels einer Zweidrahtleitung.
  • Seite 34 Abb 15: Analogausgang Der Wert des Ausgangsstroms (in mA) berechnet sich wie folgt: − Dist − x < y − − Dist − − x > y − Abb. 16: Beispiel für Beschaltung des Analogausgangs des LDM301 LDM301, Release 002...

  • Seite 35: Triggereingang

    Flanke (Trigger Level) können parametriert werden. 2. Zusammenschaltung mehrerer LDM301: 1. LDM301 arbeitet im Mode DT oder DM; bei Start Laserimpuls wird gleichzeitig ein Triggersignal gesendet. 2. LDM 301 und weitere LDM301 arbeiten im Mode DF; Start einer Einzelmessung durch das Triggerausgabesignal des ersten LDM301.
  • Seite 36 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Gerätebeschreibung und Funktionselemente Tel 02246 302427 Abb. 17: Beispiel für externe Beschaltung des Triggeranschlusses des LDM301 Abb. 18: Zusammenschaltung mehrerer LDM301-Geräte LDM301, Release 002...

  • Seite 37: Ssi-Schnittstelle

    5.4.3 SSI-Schnittstelle siehe auch 7.4.18 Optional wird das LDM301 mit einer SSI-Datenschnittstelle (SSI = Synchrones Serielles Interface) ausgestattet. Durch den SSI-Taktgeber werden die aktuellen Messdaten abgeholt. Der SSI-Taktgeber sendet seine am Schieberegister anliegenden Daten Bit für Bit an eine Steuerung.

  • Seite 38: Profibus-Schnittstelle

    Profibus IN Profibus OUT Abb. 19: Elektrischer Anschluss 5.4.4.1 ID-Nummer Das LDM301 ist unter der ID-Nummer 0AA2 (HEX) bei der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. registriert. 5.4.4.2 Anschlussbedingungen Das LDM301 kann an jede Profibus-DP-Struktur angeschlossen werden. Der zugehörige Profibus- DP-Master muss in der Lage sein, ein Parametriertelegramm zu schicken. Das zum Master gehörende Projektierungstool (i.

  • Seite 39: Pilotlaser

    LDM301 Pilotlaser Der Pilotlaser unterstützt während der Inbetriebnahme die Ausrichtung des LDM301 auf das Ziel. Er ist ein Laser der Laserklasse 2 und arbeitet im sichtbaren Bereich bei 635 nm (rot). Der Pilotlaser ist nicht parallel zum Messlaser ausgerichtet, sondern schneidet diesen in einer Entfernung von 75 m.
  • Seite 40 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Gerätebeschreibung und Funktionselemente Tel 02246 302427 LDM301, Release 002...

  • Seite 41: Montage Und Inbetriebnahme

    Für den Einbau des Laser-Distanzmessgerätes LDM301 sind drei verschiedene Befestigungsmöglichkeiten vorgesehen. 1. Befestigung an einer der Seitenflächen Für die Befestigung an den Seitenflächen besitzt das LDM301 drei Auflagepunkte ( Abb. 22, Ziffer 1) mit Gewindebohrungen (M4 x 6). 2. Befestigung am Gehäuseboden Für die Befestigung am Gehäuseboden besitzt das LDM301 ebenfalls drei Auflagepunkte (...
  • Seite 42 Auflageflächen mit Gewindeeinsatz M4x6 Abb. 22: LDM301, Lage des Nullpunktes (Maße in mm) Der Nullpunkt der LDM301 stimmt mit der Außenfläche des Frontdeckels überein. Für den Betrieb des Geräts unter extremen Umgebungsbedingungen im Freien wird ein zusätzlicher Wetterschutz (z.B. Abdeckblech mit geringem Abstand zum LDM) empfohlen, anderenfalls kann es aufgrund von raschem Temperaturwechsel zum Eindringen von Feuchtigkeit in das Gerät kommen.

  • Seite 43: Inbetriebnahme

    6.2.2 Checkliste zu den Installationsarbeiten Nachfolgende Tabelle ist ein Vorschlag, wie eine Inbetriebnahme des LDM301 ablaufen kann, und hat keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die anwendungsspezifische Verkabelung, sowie die Parametrierung des Profibus (optional), vor allem der Slave-Adresse, obliegen dem Anwender und werden vorausgesetzt.

  • Seite 44: Kommunikationsprogramm Installieren

    Installieren Sie das Kommunikationsprogramm zur Steuerung des Geräts. Es können die Programme HyperTerminal (in Win32 Betriebssystemen beinhaltet) oder LDM-Terminal verwendet werden. Mit dem Serviceprogramm LDM301 Terminal kann das Gerät im Messmodus und im Simulationsmodus betrieben werden. Die Ausgabe der Daten erfolgt über die serielle Schnittstelle.

  • Seite 45: Messbetrieb

    Messbetrieb Tel 02246 302427 Messbetrieb Identifizierung 7.1.1 ID - Identifizierung Auf das Kommando ID antwortet das LDM301 mit seinen Herstelldaten in der Reihenfolge Gerätetyp, Firmware-Version, Firmware-Datum, Firmware-Zeit, Gerätenummer, Herstelldatum und Herstellzeit. Beispiel: LDM301 1.1.16(R) 27.03.2007 11:31 060001 11.04.2007 08:56 7.1.2 ID? –...

  • Seite 46: Betriebsmodus (Operational Mode)

    Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz 7.2.3 DF – Einzeldistanzmessung mit Fremdtriggerung Das LDM301 muss in die Betriebsart DF gesetzt werden, führt bei Anliegen eines externen Triggerereignisses genau eine Messung aus und wartet dann in der Betriebsart DF auf das nächste Triggerereignis.

  • Seite 47: Vm - Einzelgeschwindigkeitsmessung

    7.2.5 VT – Dauergeschwindigkeitsmessung Das LDM301 führt eine Dauermessung von je 25 Einzelmessungen aus, die durch ein entsprechendes Kommando (RS232/RS422: Escape = 0x1B) angehalten werden muss. Der Abstand der Einzel-Messungen richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF.

  • Seite 48: Status

    0,625 Status 7.3.1 TP – Geräteinnentemperatur Das LDM301 gibt seine Geräteinnentemperatur über die serielle Schnittstelle sowie über Profibus aus. Die Ausgabe erfolgt in Grad Celsius (°C). 7.3.2 PA – Anzeige aller Parameter Es wird eine Liste aller Parameter über die serielle Schnittstelle ausgegeben.

  • Seite 49: Hw - Hardwarediagnose

    Parametern werden diese durch ein Leerzeichen (0x20) voneinander getrennt. 7.4.1 AS – Autostartfunktion Die Autostartfunktion legt das Verhalten des LDM301 nach einem Kaltstart fest. Nach diesem führt das LDM das Kommando automatisch aus und sendet die Daten über die serielle Schnittstelle. LDM301, Release 002...

  • Seite 50: Pl - Pilotlaser

    Verhalten des Pilotlasers Blinkend (2 Hz) Blinkend (5 Hz) 7.4.3 PR – Rücksetzen auf Werkseinstellungen Alle Parameter werden auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Ausgenommen ist die Baudrate! Parameter bei Firmwareversion 1.4.1: reset parameter measure frequency[MF]....2000(max2000)hz trigger delay/level/mode[TD]..0.00msec 0 0 average value[SA]....20 LDM301, Release 002...

  • Seite 51: Dr - Auslösen Eines Kaltstarts

    10 7.4.4 DR – Auslösen eines Kaltstarts DR führt den Kaltstart des LDM301 aus und simuliert faktisch eine Spannungsunterbrechung. Das Kommando ist beispielsweise nützlich, wenn das Autostart-Kommando geändert wurde. 7.4.5 SF – Skalierungsfaktor SFx ermöglicht die Skalierung des auszugebenden Messwertes durch Parametrierung eines Faktors...

  • Seite 52: So - Set Offset

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Messbetrieb Tel 02246 302427 Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Offsets statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! 7.4.7 SO – Set Offset SO führt eine Einzeldistanzmessung durch und setzt diese als –OF (Offset). SO kann nur ausgeführt werden und ist kein Parameter in eigentlichen Sinn.

  • Seite 53: Mf - Messfrequenz [Hz]

    Abhängigkeit von MF (siehe auch 7.4.9). Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: 1 … 30000; Auflösung: 1 Standard: Die Streuung der Meßwerte kann durch eine Mittelwertbildung verringert werden. σ σ Streuung nach Mittelwertbildung über mehrere Distanzmessungen Streuung Einzelmesswert (60mm) Mittelwert LDM301, Release 002...

  • Seite 54: Td - Fremdtrigger-Delay [Ms] / Level [Flanke] / Trigger-Modus

    SA = 1 --> Messwertausgabe nach 1 Triggerimpuls SA = n --> Messwertausgabe nach n Triggerimpulsen z = 1 Im Mode DF startet 1 Triggerimpuls das Kommando DM (Einzelmessung). SA = 1 --> Messwertausgabe nach 1 Triggerimpuls LDM301, Release 002...

  • Seite 55: Se - Error Mode

    MF bestimmt die Messfrequenz Wird ein Triggerimpuls empfangen bevor der aktuelle Messvorgang beendet ist, ignoriert das LDM301 den neuen Triggerimpuls. Erst der folgende Triggerimpuls löst einen neuen Messvorgang aus. Der Parameter z ist nicht gültig für Geräte mit Profibus DP Interface.

  • Seite 56: Q1/Q2 - Schaltausgang

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Messbetrieb Tel 02246 302427 Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Error Mode statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Empfehlung: Lastwiderstand am Schaltausgang < 100 kΩ...

  • Seite 57: Br - Baudrate

    Wertebereich Parameter y: float32; Auflösung: 0,001 Standard: 1.000 ... 300.000 (mm) Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von QA statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Das Messfenster MW (siehe 7.4.8) gilt auch für den Analogausgang. 7.4.15 BR –...

  • Seite 58: Binärmodus - Allgemeines

    Byte 2 Bit 7 Fix gesetzt auf 1 Bit 6 Fehlerindikator Bit 0 ... 5 Teil des Meßwertes 7.4.16.2 Distanzmessung im Binärmodus Distanz / Byte 2, Bit 6 Bit 6 = 0 o.k. Bit 6 = 1 Fehler LDM301, Release 002...
  • Seite 59 : 1000 = 75,858 Beispiel Signal 0 0 0 0 1 1 0 0 x 128 = 1536 Beispiel Temperatur : 10 = 33,1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 LDM301, Release 002...

  • Seite 60: Geschwindigkeitsmessung Im Binärmodus

    TE parametriert das Abschlusszeichen der seriellen Schnittstelle bei Distanz- und Geschwindigkeitsmessungen. Voraussetzung ist das Ausgabeformat SD0 y. Das Abschlusszeichen für alle anderen Kommandos ist stets CRLF (0x0DOA). Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: 0 … 9; Auflösung 1 ( Tabelle 7: Werte für Parameter x ) Standard: LDM301, Release 002...

  • Seite 61: Sc - Format Ssi

    BB – Baudrate Feldbus Parametriert die Baudrate x des Feldbusses (z.Z. nicht unterstützt). Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: Standard: 7.4.20 AB – Busadresse Parametriert die Busadresse x des Feldbusses (z.Z. nicht unterstützt). Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: Standard: LDM301, Release 002...

  • Seite 62: He - Schaltschwellen Heizung

    Für das Schalten der Heizung wird die intern gemessene Temperatur mit den eingestellten Parametern verglichen. Interne Temperatur < x (HeatON) Heizung wird eingeschaltet Interne Temperatur > y (HeatOFF) Heizung wird ausgeschaltet Bei der Parametrierung ist zu beachten: x (HeatON) <= y (HeatOFF) LDM301, Release 002...

  • Seite 63: Kommandoübersicht

    BR, SD, TE, BB, AB, SC, PL, AS Messfrequenz [Hz] 2000 1 … 2000 TDx y z Fremdtrigger-Delay [ms] und - 00.00 0 … 300.00 Level [Flanke], Triggermode 0 oder 1 Mittelwert 1…30000 Skalierungsfaktor ± 0.001 … 10 LDM301, Release 002...
  • Seite 64 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 oder 460800 SDx y Ausgabeformat serielle 0 … 2 Schnittstelle 0 … 3 Abschlusszeichen für Ausgabe 0 … 9 über serielle Schnittstelle Format SSI 0 … 1 Pilotlaser 0…3 Baudrate Feldbus Busadresse LDM301, Release 002...

  • Seite 65: Schnittstellen Und Kommunikationssoftware

    Die über die RS232-Schnittstelle eingetragenen Parameter werden bei einem Kaltstart (power off / on) durch die Parameter der Feldbusschnittstelle überschrieben. Die Setup- ParameterBB-Baudrate Feldbus und AB-Busadresse Feldbus entfallen, weil auf diese Parameter nur per Feldbus zugegriffen werden kann. LDM301, Release 002...

  • Seite 66: Kommunikationsprogramm Installieren

    8.1.2 Kommunikationsprogramm installieren HyperTerminal ist ein Terminalprogramm, welches im Allgemeinen in Win32 Betriebssystemen beinhaltet ist. Es kann als Kommunikationsprogramm für die Parametrierung des LDM301 genutzt werden. Wählen Sie folgenden Menüpfad, um HyperTerminal zu starten: |Start | Programme | Zubehör | Kommunikation | HyperTerminal|.
  • Seite 67 In der Statusanzeige in der linken unteren Ecke erscheint „Verbunden“, wenn die Voraussetzungen für eine Kommunikation korrekt eingestellt sind. Wenn das LDM301 sich im betriebsbereiten Zustand befindet (Stromversorgung, Verbindung zum PC), können Kommandos eingegeben werden, z.B. ID. Abb. 26: Kommunikationsprogramm installieren Hinweis: Ein gerade eingegebenes Kommando wird nur dann angezeigt, wenn die Funktion „Local Echo”...
  • Seite 68 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Schnittstellen und Kommunikationssoftware Tel 02246 302427 Abb. 29: LDM301 – Beispielkommunikation: Onlinehilfe ID? Um die Sitzung zu beenden, klicken Sie |Datei | Beenden|. Es erscheint eine Abfrage, ob die Verbindung wirklich beendet werden soll.

  • Seite 69: Profibus

    Dokumentation zu entnehmen. Im Auslieferungszustand ist Adresse 4 eingestellt. Die Slave-Adresse wird permanent im EEPROM gespeichert und bleibt auch nach Spannungsausfall erhalten. Sollen mehrere Slaves (LDM301) an einem Profibus betrieben werden, sind diese nacheinander anzuschließen und mit unterschiedlichen Adressen zu versehen.

  • Seite 70: Hardware-Konfiguration Siemens S7-300

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Schnittstellen und Kommunikationssoftware Tel 02246 302427 8.2.2.1 Hardware-Konfiguration Siemens S7-300 Supply S7- Siemens S7- Supply Slave MPI-Interface PROFIBUS Abschluss PROFIBUS PC Adapter USB mit MPI-interface Abb. 33: Hardware-Konfiguration Siemens S7-300 Verwendetes Software-Release Abb. 34: Software-Release LDM301, Release 002...
  • Seite 71 Schnittstellen und Kommunikationssoftware Tel 02246 302427 Konfiguration des PC-Adapter-USB in das MPI-Interface Abb. 35: PC-Schnittstelle einstellen Integration des Slave in das Siemens S7-300 mit der Default-Adresse 4 Abb. 36: Integration des Slave Verwendetes Programm Abb. 37: Verwendetes Programm LDM301, Release 002...

  • Seite 72: Hardware-Konfiguration Der Adresse Des Profibus Slave

    Abb. 38: Laufendes Kommunikationsprogramm 8.2.2.2 Hardware-Konfiguration der Adresse des Profibus Slave Externe Siemens S7- Stromversorgung für den PC-Adapter USB (24 VDC) Supply slave PB Slave, Stand-alone Netzstecker Profibus Abschluss PROFIBUS: PC-Adapter USB-slave Abb. 39: Hardware-Konfiguration der Profibus-Slave-Adresse LDM301, Release 002...

  • Seite 73: Stromversorgung: Pc-Adapter Usb

    3. Verbinden Sie den zusätzlichen Stecker auf der gegenüberliegenden Seite: D- Sub, 9 Kontakte, Buchse, Pin2: GND, Pin7: 24 VDC 4. Schalten Sie das Jenoptik Laser –Distanzmessgerät ein (POWER ON). Abb. 40: Verbindungen tauschen 8.2.2.4 Software – Konfiguration der Adresse des Profibus-Slaves PC –...
  • Seite 74 Klicken Sie [OK]. Achtung: Wenn die folgende Fehlermeldung erscheint, setzen Sie den Sensor zurück. 1. Laserdistanzmessgerät abschalten. 2. Nach einigen Sekunden schalten Sie das Laserdistanzmessgerät wieder ein. 3. Weisen Sie dem Laserdistanzmessgerät die neue PROFIBUS-Adresse zu. Abb. 43: Fehlermeldung LDM301, Release 002...

  • Seite 75: Abschlusstest In Der Konfiguration Siemens S7

    - Ändern Sie den PC-Adapter USB in ein PB-interface. - Integrieren Sie den Slave in ein S7 CPU mit neuer Adresse 10. „Save“, „Translate“ und „Load“ werden im Siemens Manager aktiviert. Abb. 45: Integrieren des Slave in ein CPU mit neuer Adresse LDM301, Release 002...

  • Seite 76: Busabschluss

    Beschreibung des Programms befindet sich in Kapitel 8. 8.2.3 Busabschluss Der Busabschluss ist beim LDM301 extern zu realisieren. Die 5-V-Versorgungsspannung für den Abschluss steht am Profibus-OUT zur Verfügung. Die 5 V sind galvanisch von der Versorgungsspannung (VCC) getrennt und können mit 100 mA belastet werden. Der Abschlusswiderstand ist als Zubehör erhältlich.

  • Seite 77: Installation Profibus-Firmware Auf Ldm301

    Die Betriebsspannung von ca. 24 V ist anzuschließen. Herstellen der Profibus-Verbindung zwischen LDM301 und dem PB-Master. Der Profibus ist zum nächsten PB-Teilnehmer fortzuführen oder am LDM301 mit einem Abschlusswiderstand (Bestellnummer 94145) abzuschließen. Es ist mindestens die Version 2.10 des Programmes SL4.EXE oder höher zu verwenden.

  • Seite 78: Installation Der Firmware

    ‚Scan for Slave’-Button freigegeben. Damit kann der Bus nach Slaves zu durchsucht werden. Die Suche beginnt immer bei Adresse 0. Die Master-Adresse wird dabei ausgelassen. Um die Suche zu verkürzen, kann die höchste zu verwendende Slave-Adresse vorgegeben werden. LDM301, Release 002...
  • Seite 79 Tel 02246 302427 Button „Scan for Slave“ betätigen Der Bus wird durchsucht und der erste gefundene LDM301 als Slave ausgewählt. Bei Ändern der Slave Adresse (‚select addr:’) wird an den Slave ein Diagnose-Request gesendet und bei Antwort die PNO-Ident des Slaves angezeigt Abb.

  • Seite 80: Firmware-Update Über Profibus

    Abb. 52: Installation der Firmware 8.2.5 Firmware-Update über Profibus Die eigentliche Anwendung wird über den Profibus installiert und aktualisiert. Zum Firmware- Update muß man das Gerät nicht ausbauen oder auseinanderbauen. Das Firmware-Update erfolgt analog zur Software-Installation ( Pkt.8.2.4 Installation Firmware). LDM301, Release 002...

  • Seite 81: Service-Programm Sl4

    Mit dem Button „Store“ werden die Parameter im EEPROM permanent gespeichert und bei Neustart als Startparameter verwendet. Falls der Master keine (User-)Parameter sendet, werden diese Parameter verwendet. Die Profibus-Parameter sind nicht zurücklesbar! Deshalb stimmt die Einstellung der Parameter bei SL4-Start nicht mit den im Slave gespeicherten Parametern überein. LDM301, Release 002...
  • Seite 82 Kommando Qn übergeben Alarm Hysterese 1/2: +/- Hysterese für die Schaltausgänge in Distance-Einheiten – wird an Kommando Qn übergeben Alarm Pegel aktiver 0 bzw. 1 für die Schaltausgänge im aktivem Bereich – Bereich 1/2: wird an Kommando Qn übergeben LDM301, Release 002...

  • Seite 83: Diag Common

    Ist ein LDM301 am Profibus erkannt und der File kein LDM301-Firmwarefile oder stimmen die Hardware-Revisionen nicht überein, bleibt der Update-Button gesperrt. Mit dem Update-Button wird die Firmware aktualisiert. Dazu wird der Lader im LDM301 aktiviert. Dieser hat einen Software- Revision 0.xx. Die bisherige Firmware wird gelöscht, die neue geladen und gestartet.
  • Seite 84 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Schnittstellen und Kommunikationssoftware Tel 02246 302427 LDM301, Release 002...

  • Seite 85: Funktionsstörungen Und Fehlermeldungen

    Messabstand beachten; Reflektivität des Ziels zu gering Laser defekt LDM301 zur Reparatur einschicken Technischen Support kontaktieren Fehlermeldungen Fehlermeldung Maßnahme Behebung Rote Status-LED der Fehlermeldung über LDM301 zur Reparatur einschicken, technischen Statusanzeige RS232- oder RS244- Support kontaktieren leuchtet Schnittstelle auslesen LDM301, Release 002...
  • Seite 86 Funktionsstörungen und Fehlermeldungen Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 LDM301, Release 002...

  • Seite 87: Zubehör

    Montageanleitung für das Teleskop Das Teleskop ist mit einer 14 mm-Führung und einer 11 mm-Führung ausgestattet. Mit der 11 mm-Führung wird das Teleskop mit der Schiene auf der Oberseite des LDM301 am Gerät befestigt. 1. Ändern der Orientierung der Schiene am Teleskop Standardeinstellung Teleskop: 11 mm-Führung zeigt zum Teleskop...
  • Seite 88 Abb. 54: Teleskop auf LDM301 Abb. 55: Teleskop auf LDM301 – Befestigung an der Schiene 3. Teleskop zum Laserstrahl des LDM301 justieren Die Justierung des Teleskops zum Meßstrahl des LDM301 wird wie folgt empfohlen: Anschluß RS232 mit PC Start Terminalprogramm LDM301, Release 002...
  • Seite 89 Zubehör Betriebsmode DT mit SD0 1 einschalten (Meßwert + Signalstärke) Am Teleskop Schalterstellung beliebig zwischen 1 und 7 einstellen (0=aus) Mit LDM301 Kante eines stark reflektierenden Ziels anvisieren (beispielsweise Verkehrszeichen). Überprüfung der Signalstärke des LDM301: Laserstrahl auf Verkehrszeichen = starkes Signal Target-LED grün, Signalstärke >...
  • Seite 90 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Zubehör LDM301, Release 002...

  • Seite 91: Instandhaltungen Und Wartung

    Am Gerät dürfen keine Schrauben gelöst werden. 11.2 Software-Update Firmware-Updates der Sensor-Elektronik des LDM301 sind nur durch den Hersteller zulässig. Updates der Profibus-Firmware sind mit Hilfe des Programms SL4.EXE durch den Anwender möglich. Die durch den Anwender erfolgte Parametrierung ist beim Anwender selbst zu archivieren. Im Servicefall ist dieser Parametersatz beizulegen, um die erforderliche Funktion des Geräts nach einer...

  • Seite 92: Instandhaltung Durch Den Hersteller

    Adresse zurück: ESW GmbH Geschäftsbereich Sensorik Prüssingstraße 41 07745 Jena Deutschland oder setzen Sie sich zunächst telefonisch, per Fax oder Mail mit uns in Verbindung. Tel: +49 3641 65-3041 Fax: +49 3641 65-3573 E-Mail: sensor.sales@jenoptik.com Web: www.jenoptik.com/vzs LDM301, Release 002...

  • Seite 93: Technische Daten

    Laserklasse 1 nach EN 60825-1:2003-10 Laserstrahldivergenz Standard: 1,7 mrad (x 0,1 mrad) Sonderausführung: 10 mrad (x 0,5 mrad) Wellenlänge 905 nm (infrarot, unsichtbar) Pilotlaser Laserklassifizierung Laserklasse 2 nach IEC 825-1 / EN 60825 Wellenlänge 635 nm (rot) LDM301, Release 002...
  • Seite 94 Ausgabe von Distanzmesswerten oder Fehlermeldungen, Abfrage der Geräteinnentemperatur Speicherung aller Parameter und PB-Adresse in NVRAM Übertragungsrate 50 kHz ... 1 MHz, 25 µs Pause Signaleingang/-ausgang Differenzsignal (RS422) 24bit, binär oder gray-kodiert, einstellbar 1 Gültigkeitsbit Potentialtrennung 500 V für Signaleingang Bit 0 LDM301, Release 002...
  • Seite 95 - 40 °C ... + 70 °C Luftfeuchtigkeit 15 % ... 90 % Abmessungen (L x B x H) 136 mm x 57 mm x 104 mm Gewicht ca. 800 g (abhängig von Ausstattung) Schutzart IP67 EN 61326-1:2006 LDM301, Release 002...

  • Seite 96: Anhang

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang Anhang 13.1 Konformitätserklärung LDM301, Release 002...

  • Seite 97: Abkürzungsverzeichnis Und Glossar

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang 13.2 Abkürzungsverzeichnis und Glossar Einzeldistanzmessung mit externer Triggerung Einzeldistanzmessung Distanztracking Einzelgeschwindigkeitsmessung Dauergeschwindigkeitsmessung GSD-Datei Gerätestammdatei ID-Nummer Registriernummer des LDM301 bei der Profibus Nutzerorganisation e.V. Least Significant Bit Most Significant Bit Synchrones Serielles Interface LDM301, Release 002...

  • Seite 98: Adapterplatte

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang 13.3 Adapterplatte Abb. 56: Adapterplatte LDM301, Release 002...

  • Seite 99: Staubtubus

    Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang Staubtubus 13.4 Abb. 57: Zeichnung Staubtubus Abb. 58: LDM301 mit befestigtem Staubtubus LDM301, Release 002...
  • Seite 100 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang LDM301, Release 002...
  • Seite 101 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Anhang LDM301, Release 002...
  • Seite 102 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 JENOPTIK I Verteidigung & Zivile Systeme ESW GmbH Geschäftsbereich Sensorik Prüssingstraße 41 07745 Jena Tel: +49 3641 65-3041 Fax: +49 3641 65-3573 E-mail: sensor.sales@jenoptik.com Internet: www.jenoptik.com/vzs...

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