Verwandte Anleitungen für Jenoptik LDS30
Inhaltszusammenfassung für Jenoptik LDS30
- Seite 1 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Laser-Distanzsensor LDS30 Bedienungsanleitung...
- Seite 2 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427...
-
Seite 3: Benutzerhinweise
Tel 02246 302427 Benutzerhinweise Sehr geehrter Anwender, Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme des Laserdistanzmessgerätes LDS30 sorgfältig. Nur so gehen Sie sicher, dass Sie die Leistungsfähigkeit Ihres neuen Laserdis- tanzmessgerätes voll nutzen und Schäden, die aus Bedienungsfehlern resultieren, vermeiden können. Redaktionsschluss: 01.11.2016... - Seite 4 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427...
-
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Einstellungen (Setup Parameter) ................21 5.5.1 AS – Autostartfunktion ..................... 22 5.5.2 BR – Baudrate ......................22 5.5.3 MF – Messfrequenz ....................23 5.5.4 DR – LDS30 neu starten (Device Reset) ..............24 5.5.5 MW – Messfenster ....................25 LDS30, Release 007... - Seite 6 GN – Setup GAIN (Verstärkung Eingangssignal) ........... 35 5.5.16 SD – Datenformat Ausgabe serielle Schnittstelle ..........36 SERIELLE SCHNITTSTELLE UND KOMMUNIKATIONSSOFTWARE ......... 38 Übertragungsprotokoll ....................38 Kommunikationsprogramm installieren ..............39 FEHLERBEHANDLUNG ....................43 TECHNISCHE DATEN ....................45 KONFORMITÄTSERKLÄRUNG ..................47 LDS30, Release 007...
-
Seite 7: Allgemeines
Der neue Laser-Distanzsensor LDS30 ist konzipiert für Anwendungen, die eine schnelle und ver- zögerungsfreie Datenerfassung und –Ausgabe erfordern. Innerhalb eines Messbereiches von 250 m bietet der LDS30 Messraten bis zu 30 kHz. Der Sensor arbeitet augensicher bei einer Wellenlänge von 905 nm. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Die Sicherheits- und Betriebshinweise sind sorgfältig zu lesen und bei der Handhabung des Messmodules zu beachten. 2.1 Laserklassifizierung Das LDS30 entspricht der Laserklasse 1 basierend auf der Norm EN 60825-1:2007. Die Laser- strahlung von Lasern der Laserklasse 1 ist für das menschliche Auge ungefährlich, eine Schä- digung kann ausgeschlossen werden. -
Seite 9: Service
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Sicherheitshinweise 2.4 Service Sollte eine Reparatur erforderlich sein, senden Sie das LDS30 bitte an folgende Adresse: JENOPTIK I Verteidigung & Zivile Systeme JENOPTIK Advanced Systems GmbH Wolfgang König... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
2. Messungen durch Glas, optische Filter, Plexiglas oder andere lichtdurchlässige Materialien kann zu Messfehlern führen. 3.3 Warn- und Typschilder Laserschild Das LDS30 arbeitet mit Laserklasse 1. Typschild Das dargestellte Schild ist ein Beispiel. Der Typ und die Seriennum- mer (SN) können von der Darstellung abweichen. -
Seite 11: Gerätebeschreibung
4.1 Lieferumfang Unter folgenden Bestellnummern können die Produkte bezogen werden: Bezeichnung Bestellnummer Bemerkungen LDS30.101 014028-101-22 RS232 LDS30.201 014028-201-22 RS422 Gerätekabel 2 m 014028-022-24 Schnittstellenkabel 300.082.689 USB/RS232, 1m Gerätekabel mit anderen Längen oder abgewinkeltem Steckverbinder auf Anfrage LDS30, Release 007... -
Seite 12: Mechanische Installation
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Gerätebeschreibung 4.2 Mechanische Installation Das LDS30 kann mit 2 Befestigungsschrauben M4x50 angeschraubt werden (Länge entsprechend dem Gegenstück wählen). Die Befestigungsschrauben gehören nicht zum Lieferumfang. Abb. 1 LDS30 Abmaße... -
Seite 13: Steckerbelegung Interfacekabel 014028-022-24
Ein Verpolschutz ist gewährleistet. Ein Überspannungsschutz bis maximal 42 VDC ist gewährleistet. Offene, nicht genutzte Kabelleitungen sind zu isolieren. Das Interfacekabel 014028-022-24 wird als Anschlusskabel für das LDS30.101 und LDS30.201 (Bestellnummer 014028-101-22 und 014028-201-22) genutzt. LDS30, Release 007... -
Seite 14: Serielle Schnittstelle Rs232
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Gerätebeschreibung 4.4 Serielle Schnittstelle RS232 Abb. 2 Verdrahtung serielle Schnittstelle RS232 Die serielle Schnittstelle RS232 kann genutzt werden zur - Messdatenübertragung - Parametrierung des LDS30 LDS30, Release 007... -
Seite 15: Abbildung Des Laserstrahls
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Gerätebeschreibung 4.5 Abbildung des Laserstrahls Wird das LDS30 so montiert, daß die Sendediode senkrecht über der Empfangsdiode liegt (De- ckel mit Laserschild oben), ergeben sich folgende Größen des Laserflecks auf der Zieloberfläche: Entfernung Größe Laserfleck, horizontal Größe Laserfleck, vertikal... -
Seite 16: Messbetrieb
Eingabe KOMMANDO <ENTER> (0x0D) Stopp einer Messung <ESC> (0x1B) 5.2 Identifizierung 5.2.1 ID – Identifizierung Auf das Kommando ID antwortet das LDS30 mit seinen Herstelldaten in der Reihenfolge Geräte- typ, Firmware-Version, Firmware-Datum, Firmware-Zeit, Gerätenummer, Herstelldatum und Her- stellzeit. Abfrage: Beispiel: LDS30 1.8.5R 17:03:10 08.05.2014 LDS30 1.7.0 144103 10:33 26.06.2014... -
Seite 17: Id? - Online Hilfe
Q1[Enter]/Q1w x y z[Enter]..display/set digital out Q1 Q2[Enter]/Q2w x y z[Enter]..display/set digital out Q2 QA[Enter]/QAx y[Enter]..display/set analog out QA BR[Enter]/BRx[Enter]....display/set baud rate RS422 SD[Enter]/SDx y[Enter]...display/set output format RS422 UB[Enter]/UBx[Enter].....display/set unit for binary output [in mm] TE[Enter]/TEx[Enter]....display/set terminator RS422 LDS30, Release 007... -
Seite 18: Status
(siehe Abschnitt 7) angegebenen Betriebstemperatur! Abfrage: Beispiel: TP 044.1 Der Nutzer des LDS30 muss darauf achten, dass die angegebene Umgebungstemperatur (Betriebstemperatur) eingehalten wird. Bei Unter- oder Überschreitung des Temperaturbereiches ist keine Messung mehr mög- lich. Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben. -
Seite 19: Pa - Parameter Setting
1.000 0.050 1 digital out[Q2]......0.000 1.000 0.050 1 analog out[QA].......0.000 5.000 receiver gain[GN].....0 RS422 baud rate[BR]....115200 RS422 output format[SD]…..dec (0), value (0) unit for binary output[UB]..10.000 RS422 output terminator[TE]...0Dh 0Ah (0) autostart command[AS]..DT LDS30, Release 007... -
Seite 20: Betriebsarten
Messbetrieb 5.4 Betriebsarten 5.4.1 DM – Einzeldistanzmessung Das LDS30 führt genau eine Messung aus und wartet dann auf neue Anweisungen. Die Dauer der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der ein- gestellten Messfrequenz MF. Eingabe: DM 5.4.2 DT –... -
Seite 21: Einstellungen (Setup Parameter)
Ein Teil der Computer kann über die serielle Schnittstelle z.B. schon eine Baudrate von 460 800 nicht mehr bedienen! 5.5 Einstellungen (Setup Parameter) Das LDS30 wird über die serielle Schnittstelle parametriert. Voraussetzung ist die Verbindung über ein Terminalprogramm (z.B. Hyperterminal --> siehe 6.0) Übergabe der Einstellungen an das LDS30: Kommando + Abschlusszeichen 0x0D (ENTER) Bei Kommandos mit einem Parameter wird der Parameter direkt oder durch ein Leerzeichen (0x20) getrennt eingegeben. -
Seite 22: As - Autostartfunktion
5.5.1 AS – Autostartfunktion Die Autostartfunktion legt das Verhalten des LDS30 nach einem Kaltstart fest. Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung und der internen Einschaltroutine führt das LDS30 das Kommando automatisch aus und sendet die Daten an die vorhandenen Ausgänge. Abfrage:... -
Seite 23: Mf - Messfrequenz
Betriebsart DT/ Baudrate 921.600 / Datenformat dezimal (SD0 0)/ maximale Messfrequenz 4 kHz Ausgabefrequenz 4 kHz Soll die Messfrequenz 15 kHz betragen, ist mindestens ein Mittelwert von 12 zu parametrieren (SA > 12) Ausgabefrequenz 1.250 Hz LDS30, Release 007... -
Seite 24: Dr - Lds30 Neu Starten (Device Reset)
Beispiel: Bei MF 1 und SA 1000 wird jede 1 Sekunde eine Messung durchgeführt, die Ausgabezeit für 1 Messwert beträgt aber ca. 17 min. 5.5.4 DR – LDS30 neu starten (Device Reset) DR führt den Kaltstart des LDS30 aus und simuliert faktisch eine Spannungsunterbrechung. Das Kommando ist nützlich, wenn das Autostart-Kommando geändert wurde. Eingabe:... -
Seite 25: Mw - Messfenster
Wertebereich Parameter z 0 oder 1 Standard: -270.000 270.000 0 Ausgabe: MW -270.000 270.000 0 Im LDS30 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Messfensters statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Ausgabewerte: Messfenster Distanz < x x < Distanz < y Distanz >... -
Seite 26: Of - Offset
0.000 Ausgabe: OF 0.000 Im LDS30 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Offsets statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! 5.5.7 SO – Set Offset SO führt eine Einzeldistanzmessung durch und setzt diese als –OF (Offset). SO kann nur ausge- führt werden und ist kein Parameter in eigentlichen Sinn. -
Seite 27: Pr-Parameter Reset
Error mode[SE]......1 Digital out[Q1]......0.000 1.000 0.050 1 Digital out[Q2]......0.000 1.000 0.050 1 Analog out[QA]......0.000 1.000 Receiver gain[GN].......0 RS422 baud rate[BR]....115200 RS422 output format[SD]...dec (0), value (0) Unit for binary output[UB]..10.000 RS422 output terminator[TE]..0Dh 0Ah (0) Autostart command[AS].....DT LDS30, Release 007... -
Seite 28: Q1/Q2 - Schaltausgang
Abb. 3 Verdrahtung Schaltausgänge Q1 und Q2 Q1/Q2 parametriert das Verhalten der Schaltausgänge. Parametriert wird der Beginn w des Messbereiches, bei dem der Ausgang schaltet, die Länge x des Messbereiches, die Hysterese y sowie das Logikverhalten z. LDS30, Release 007... - Seite 29 Schaltzustand z = 0 oder 1 Abfrage: Q1 oder Q2 Setzen: Q1w x y z oder Q2w x y z Standard: 0.000 1.000 0.050 1 Im LDS30 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von Q1 bzw. Q2 statt. LDS30, Release 007...
-
Seite 30: Qa - Analogausgang
Soll eine Strom-/ Spannungswandlung erfolgen, ist ein Lastwiderstand < 500 Ohm/ 0,5 W (12 V innere Spannung --> 0,024 A max. Messstrom) zwischen Stromausgang QA und GDN signal. typischer Widerstand: 100 Ohm Abb. 5 Verdrahtung Analogausgang QA LDS30, Release 007... - Seite 31 Wertebereich Parameter y: float32; Auflösung: 0,001 Standard: 0.000 1.000 Im LDS30 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von QA statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Das Messfenster MW (siehe 5.5.5) gilt auch für den Analogausgang. Der Wert des Ausgangsstroms (in mA) berechnet sich wie folgt: ...
-
Seite 32: Se - Error Mode
U < 1 V High: U = Betriebsspannung – 1 V Im LDS30 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Error Mode statt! 5.5.12 SA – Mittelwert SA parametriert die Anzahl x der zu mittelnden Einzelmesswerte für eine Messung. SA steht in direkter Beziehung zur Messfrequenz MF. - Seite 33 Messfrequenz 15 kHz und Ausgabefrequenz 15 kHz wird mit folgenden Parametern erreicht: Baudrate 921.600 / binäre Ausgabe (siehe Kapitel 5.4.2) Messfrequenz MF (Hz) Mittelwert SA Ausgabefrequenz (Hz) Streuung in mm 15000 15000 + 50 15000 1500 + 16 15000 15000 1000 LDS30, Release 007...
-
Seite 34: Te - Trennzeichen
Bei Eingabe eines unzulässigen Zeichens wird dieses nicht gesetzt. Das aktuelle Trennzeichen bleibt erhalten. 5.5.14 UB – Einheit für binäre Ausgabe UB parametriert die Bit- Auflösung für Distanzausgaben im Binärformat im mm. Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: 0.001 … float32; Auflösung: 0.001 Standard: 10.000 LDS30, Release 007... -
Seite 35: Gn - Setup Gain (Verstärkung Eingangssignal)
GN verstärkt NICHT das Mess-Signal, sondern verändert die Erkennungsschwelle für die Auswer- tung. Für die meisten Anwendungen ist GN 0 der optimale Wert! Vorteil von GN ≠ 0: Messung von Zielen mit geringer Reflektivität möglich Nachteil von GN ≠ 0: mehr Störimpulse führen zu Ausgabewerten mit geringerer Genauigkeit LDS30, Release 007... -
Seite 36: Sd - Datenformat Ausgabe Serielle Schnittstelle
Distanz + Signalgüte + Temperatur Das Ausgabeformat 1 (hexadezimal) steht nicht zur Verfügung! Das Ausgabeformat in Verbindung mit der Baudrate bestimmt die maximal mögliche Ausgaberate der Messwerte. Sollte eine höhere Messfrequenz eingestellt sein, werden die Ergebnisse einiger Messungen nicht ausgegeben. LDS30, Release 007... - Seite 37 : 100 = 3,38 m Signal * 2 = 22 Temperatur 0 - 40 = 53°C Der Distanzbereich im Binärformat wird durch den Parameter UB bestimmt. Liegt der Distanzwert über oder unter dem Distanzbereich wird 0 ausgegeben! LDS30, Release 007...
-
Seite 38: Serielle Schnittstelle Und Kommunikationssoftware
Kommandos ohne Parameter haben als Antwort das Kommando mit aktuellen Parametern Kommandos mit Parametern außerhalb des gültigen Wertebereiches haben als Antwort das Kommando mit aktuellen Parametern Unbekannte Kommandos und fehlerhafte Parameterformate werden mit einem „?“ (0x3F) quittiert LDS30, Release 007... -
Seite 39: Kommunikationsprogramm Installieren
Serielle Schnittstelle und Kommunikationssoftware 6.2 Kommunikationsprogramm installieren HyperTerminal ist ein Terminalprogramm, welches im Allgemeinen in Win32 Betriebssystemen beinhaltet ist. Es kann als Kommunikationsprogramm für die Parametrierung des LDS30 genutzt werden. Start von Hyperterminal über Menüpfad: |Start | Programme | Zubehör | Kommunikation | HyperTerminal|. - Seite 40 In der Statusanzeige in der linken unteren Ecke er- scheint „Verbunden“, wenn die Voraussetzungen für eine Kommunikation kor- rekt eingestellt sind. Wenn das LDS30 sich im betriebs- bereiten Zustand befindet (Stromversorgung, Verbin- dung zum PC), können Kommandos eingegeben werden, z.B. ID.
- Seite 41 |Datei | Eigenschaften | Einstellungen | |ASCII-Konfiguration...| |Eingabecodierung...| Achtung: Kein Häkchen im Kontrollkästchen „Gesendete Zeilen enden mit Zeilenvorschub“ Abb. 11: Einstellungen + Eingabecodierung Abb. 12: Einstellungen + ASCII-Konfiguration Abb. 13 LDS30 – Beispielkommunikation: Onlinehilfe ID? Beenden der Sitzung mit |Datei | Beenden|. LDS30, Release 007...
- Seite 42 Abb. 14: Verbindung mit HyperTerminal Falls die bestehende HyperTerminal-Sitzung noch nicht gespeichert wurde, erscheint die Ab- frage, ob die Sitzung gespeichert werden soll. Mit „Ja“ bestätigen. Bei Neustart muss HyperTerminal nicht erneut konfiguriert werden. Abb. 15: Verbindung mit HyperTerminal speichern LDS30, Release 007...
-
Seite 43: Fehlerbehandlung
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Fehlerbehandlung Fehlerbehandlung Das LDS30 verwaltet aufgetretene Fehler intern nach dem Maß ihrer Auswirkungen in aufsteigender Nummerierung. Im Falle eines oder mehrerer erkannter Fehler wird der Fehlercode mit dem höchsten Index ausgegeben (schwerwiegendster Fehler). - Seite 44 Die Temperatur T kann höher als die Umgebungstemperatur sein. extern Bei eingeschaltetem LDS30 ist nach einer Zeit von ca. 30 min die im LDS30 gemesse- ne Temperatur ca. 10 … 15 °C höher als die Umgebungstemperatur. LDS30, Release 007...
-
Seite 45: Technische Daten
2x “High-Side”, bis 0,2 A belastbar Analogausgang 4 mA … 20 mA Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur - 20°C …. +50°C Lagertemperatur - 40°C …. +70°C auf natürliche, diffus reflektierende Oberflächen, abhängig vom Reflexionsvermögen des Zieles, Fremdlichtbeeinflussung und atmosphärischen Bedingungen LDS30, Release 007... - Seite 46 10% ... 90% Luftfeuchte, nicht kondensie- rend Schutzklasse IP 67 Anforderungen an mechanische Schock- und Vibrationsprüfung nach DIN ISO-9022 Schock- / Vibrationsbelastung EN 61326-1 Gewicht ca. 125 g Abmessungen 45mm x 45mm x 86mm (inkl. 16mm Stecker) LDS30, Release 007...
-
Seite 47: Konformitätserklärung
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Konformitätserklärung Konformitätserklärung LDS30, Release 007... - Seite 48 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427...
- Seite 49 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Notizen...
- Seite 50 Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 JENOPTIK | DEFENSE & CIVIL SYSTEMS JENOPTIK Advanced Systems GmbH BU Sensors Pruessingstr. 41 | 07745 Jena | Germany Phone: +49 3641 65-3041 Fax: +49 3641 65-3573 Email: sensor.sales@jenoptik.com...