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VERTEIDIGUNG & ZIVILE SYSTEME OPTISCHE SYSTEME I LASER & MATERIALBEARBEITUNG I INDUSTRIELLE MESSTECHNIK I VERKEHRSSICHERHEIT I Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Laser-Distanzmessgerät LDM302 Bedienungsanleitung...
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427...
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Nutzerhinweise Tel 02246 302427 Sehr geehrter Anwender, Bitte lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme des Laserdistanzmessgerätes LDM302 sorgfältig durch. Nur so gehen Sie sicher, dass Sie die Leistungsfähigkeit Ihres neuen Laserdistanzmessgerätes voll nutzen können. Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten.
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Das Zeichen Laser warnt vor austretender sichtbarer oder unsichtbarer Lasertrahlung. Das Zeichen Explosionsgefahr warnt vor einer möglichen Explosion, die vom Gerät ausgehen kann, wenn der Hinweis nicht bachtet wird. Dieses Zeichen weist darauf hin, dass für die Entsorgung des Geräts spezielle Richtlinien gelten. LDM302 / Release 002...
Messung unzugänglicher Messpunkte, zum Beispiel in Hohlräumen, Rohren und Containern • Positionsüberwachung von Fahrzeugen und Schiffen Das LDM302 ist serienmäßig mit einer integrierten Heizung, Statusanzeige und Visiereinrichtung ausgestattet. Der modulare Aufbau des Gerätes ermöglicht die einfache Erweiterung durch Zubehör oder Sonderausführungen für spezielle Anwendungen. Hinweis: Die Beschreibungen in diesem Handbuch gelten für LDM302 Laserentfernungsmessgeräte ab...
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Allgemeines Tel 02246 302427 LDM302, Release 002...
Es dürfen keine Sicherheitseinrichtungen unwirksam gemacht werden. Hinweis- und Warnschilder dürfen nicht entfernt werden. Schutzart: Das LDM302 ist entsprechend der Schutzart IP67 gegen Spritzwasser und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt. Für den Betrieb des Geräts unter extremen Umgebungsbedingungen im Freien wird ein zusätzlicher Wetterschutz (z.B.
Das Gerät ist nicht bruchsicher. Lassen Sie es nicht auf den Boden fallen, und vermeiden Sie Schläge und Stöße. Das Gerät darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden, anderenfalls besteht die Gefahr der Zerstörung des LDM302 und benachbarter Geräte, sowie Verletzungsgefahr für den Anwender. Sicherheitshinweise zum Umgang mit dem Laser Das LDM302 ist mit zwei Lasern ausgestattet: Laser für Messungen...
Laserstrahl nicht gegen Personen richten. Vorsicht: Laserstrahlung Klasse 2, nicht in den Strahl blicken! Hinweise für den Betrieb Das LDM302 darf nicht in Betrieb genommen werden, wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind. Das Gerät muß vor Überhitzung geschützt werden. Bei Überschreitung der Betriebstemperaturen erfolgt keine automatische Abschaltung des Geräts.
Für die Entsorgung des Geräts gelten spezielle Umweltschutzrichtlinien. Entsorgen Sie das Gerät nicht mit dem Hausmüll. Der Hersteller bietet an, das Gerät nach Ablauf der Produktlebensdauer zurückzunehmen und entsprechend der geltenden Umweltschutzrichtlinien zu entsorgen. Bitte beachten Sie, dass dieser Service kostenpflichtig ist. LDM302 / Release 002...
15 % ... 90 % Die angegebenen Betriebs- und Lagertemperaturen sind unbedingt einzuhalten. Bei Überschreitung der Betriebstemperaturen erfolgt keine automatische Abschaltung des Geräts. Eine ständige Überhitzung des Geräts führt zu einer Verkürzung der Lebensdauer der Laserdiode. LDM302 / Release 002...
Warn- und Typenschilder Laserschild Abb. 1: LDM302 - Warn- und Typenschilder Schutzart Das LDM302 ist entsprechend der Schutzart IP67 gegen Spritzwasser und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt. Der Test wurde unter folgenden Bedingungen durchgeführt: Tiefe (Tauchen): Wassertemperatur: Abweichung von der Temperatur des LDM302 < 5 K Prüfdauer:...
Messbereichs mit dieser Funktion kann die Ausgabe eines falschen Messwertes durch das vor dem Laser liegende optische Medium vermieden werden. Achten sie auf eine saubere und durchlässige Oberfläche des Mediums. Messwertausgabe Messung ist möglich Messwert Messung ist nicht möglich Hardware defekt E04 oder keine Ausgabe LDM302 / Release 002...
Einsatz und Lagerung außerhalb der vorgeschriebenen Bedingungen Überhitzung Die Betriebstemperaturen müssen eingehalten werden. Die Überhitzung des Geräts ist unbedingt zu vermeiden. Bei Überschreiten der Betriebstemperatur schaltet sich das Gerät nicht automatisch ab. Bei ständiger Überhitzung verkürzt sich die Lebensdauer der Laserdiode. LDM302 / Release 002...
Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Oberflächenbeschaffenheit des Messziels. Serielle Schnittstellen Das LDM302 wird wahlweise mit RS232 oder RS422 angeboten. Die Konfiguration erfolgt bei der Fertigung des Gerätes. Ein nachträgliches Ändern der Schnittstelle ist nicht möglich. ( Kapitel 4.1 „Lieferumfang“).
Temperaturschwankungen zu vermeiden. Die elektronischen Komponenten arbeiten zuverlässig im gesamten Temperaturbereich ohne das Zuschalten der Heizung. Lieferung und Transport Das LDM302 wird in einem stabilen, gepolsterten Karton geliefert, in dem das Messgerät auch geschützt transportiert werden kann. Funktionselemente Das Gehäuse besteht aus einem robusten, korrosionsbeständigen Aluminium-Strangpressprofil mit ebenso korrosionsbeständigen Front- und Rückdeckeln.
Abbildung des Laserstrahls LDM302/ 3,7 mrad Grundfläche und Richtung des Laserstrahls Laserstrahl 3,7mrad x 3,7mrad Empfängerstrahl 6,3mrad Abb. 5: Abmaße LDM302, 3,7 mrad Größe des Messpunktes LDM302, Divergenz = 3,7 mrad in 100m auf dem Objektiv in 10m 70mm 30mm...
Zwei Schaltausgänge (Q1 und Q2) • Analogausgang (QA) • Triggereingang (TRIG) Der Anschluss erfolgt mit einem geschirmten Kabel, welches optional bestellt werden kann: Gerätekabel 2 m 012840-144-24 Gerätekabel 5 m 012840-145-24 Gerätekabel 10 m 012840-146-24 Abb. 7: Anschlussschema Geräteanschluss LDM302 / Release 002...
Sie signalisieren die Über- und Unterschreitung eines eingestellten, hysteresebehafteten Schaltbereiches. Sie eignen sich somit hervorragend zur direkten Weiterverarbeitung von Überwachungsgrößen wie Füllzustand oder Objektdetektierung. Die Parametrierung erfolgt über die serielle Schnittstelle. Das Kommando lautet Q1w_x_y_z bzw. Q2 w_x_y_z („_“ entspricht Leerzeichen (0x20)). LDM302 / Release 002...
Abb. 9: Schaltverhalten des LDM302 0 = low: U < 1 V 1 = high: U=Betriebsspannung – 1V Abb. 10: Beispiel für Anschluss der Schaltausgänge an das LDM302 5.4.2.3 Der Analogausgang QA siehe auch 7.4.14 „QA – Analogausgang“ Der Analogausgang erlaubt die genormte analoge Distanzdatenübertragung über große Strecken mittels einer Zweidrahtleitung.
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Abb 11: Analogausgang Der Wert des Ausgangsstroms (in mA) berechnet sich wie folgt: − Dist x < y − − Dist − − x > y − Abb. 12: Beispiel für Beschaltung des Analogausgangs des LDM302 LDM302 / Release 002...
Flanke (Trigger Level) können parametriert werden. 2. Zusammenschaltung mehrerer LDM302: 1. LDM302 arbeitet im Mode DT oder DM; bei Start Laserimpuls wird gleichzeitig ein Triggersignal gesendet. 2. LDM 302 und weitere LDM302 arbeiten im Mode DF; Start einer Einzelmessung durch das Triggerausgabesignal des ersten LDM302.
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Gerätebeschreibung und Funktionselemente Abb. 13: Beispiel für externe Beschaltung des Triggeranschlusses des LDM302 Abb. 14: Zusammenschaltung mehrerer LDM302-Geräte LDM302 / Release 002...
Gerätebeschreibung und Funktionselemente Pilotlaser Der Pilotlaser unterstützt während der Inbetriebnahme die Ausrichtung des LDM302 auf das Ziel. Er ist ein Laser der Laserklasse 2 und arbeitet im sichtbaren Bereich bei 635 nm (rot). Der Pilotlaser ist nicht parallel zum Messlaser ausgerichtet, sondern schneidet diesen in einer Entfernung von 75m.
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Tel 02246 302427 Gerätebeschreibung und Funktionselemente LDM302 / Release 002...
Für den Einbau des Laser-Distanzmessgerätes LDM302 sind drei verschiedene Befestigungsmöglichkeiten vorgesehen. 1. Befestigung an einer der Seitenflächen Für die Befestigung an den Seitenflächen besitzt das LDM302 drei Auflagepunkte ( Abb. 16, Ziffer 1) mit Gewindebohrungen (M4 x 6) 2. Befestigung am Gehäuseboden Für die Befestigung am Gehäuseboden besitzt das LDM302 ebenfalls drei Auflagepunkte (...
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Nullpunkt der Messung Abb. 17: LDM302, Lage des Nullpunktes (Maße in mm) Der Nullpunkt des LDM302 stimmt mit der Außenfläche des Frontdeckels überein. Für den Betrieb des Geräts unter extremen Umgebungsbedingungen im Freien wird ein zusätzlicher Wetterschutz (z.B. Abdeckblech mit geringem Abstand zum LDM) empfohlen, anderenfalls kann es aufgrund von raschem Temperaturwechsel zum Eindringen von Feuchtigkeit in das Gerät kommen.
6.2.2 Checkliste zu den Installationsarbeiten Die nachfolgende Tabelle ist ein Vorschlag, wie die Inbetriebnahme des LDM302 ablaufen kann, und hat keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die anwendungsspezifische Verkabelung, sowie die Parametrierung des Profibus (optional), vor allem der Slave-Adresse, obliegen dem Anwender und werden vorausgesetzt.
Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Montage und Inbetriebnahme Tel 02246 302427 6.2.3 Kommunikationsprogramm installieren Installieren Sie ein Kommunikationsprogramm zur Steuerung des Geräts. Es kann das Programm HyperTerminal (in Win32 Betriebssystemen beinhaltet) verwendet werden, Kapitel 8.2 „Kommunikationsprogramm installieren“. LDM302 / Release 002...
Messbetrieb Tel 02246 302427 Messbetrieb Identifizierung 7.1.1 ID - Identifizierung Auf das Kommando ID antwortet das LDM302 mit seinen Herstelldaten in der Reihenfolge Gerätetyp, Firmware-Version, Firmware-Datum, Firmware-Zeit, Gerätenummer, Herstelldatum und Herstellzeit. Beispiel: LDM302 1.4.1(R) 23.10.2009 11:12 090003 27.09.2009 11:47 7.1.2 ID? –...
Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz 7.2.3 DF – Einzeldistanzmessung mit Fremdtriggerung Das LDM302 muss in die Betriebsart DF gesetzt werden, führt bei Anliegen eines externen Triggerereignisses genau eine Messung aus und wartet dann in der Betriebsart DF auf das nächste Triggerereignis.
7.2.5 VT – Dauergeschwindigkeitsmessung Das LDM302 führt eine Dauermessung von je 25 Einzelmessungen aus, die durch ein entsprechendes Kommando (RS232/RS422: Escape = 0x1B) angehalten werden muss. Der Abstand der Einzel-Messungen richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF.
2,63 Status 7.3.1 TP – Geräteinnentemperatur Das LDM302 gibt seine Geräteinnentemperatur über die serielle Schnittstelle sowie über Profibus aus. Die Ausgabe erfolgt in Grad Celsius (°C). 7.3.2 PA – Anzeige aller Parameter Es wird eine Liste aller Parameter über die serielle Schnittstelle ausgegeben.
Parametern werden diese durch ein Leerzeichen (0x20) voneinander getrennt. 7.4.1 AS – Autostartfunktion Die Autostartfunktion legt das Verhalten des LDM302 nach einem Kaltstart fest. Nach diesem führt das LDM das Kommando automatisch aus und sendet die Daten über die serielle Schnittstelle. Abfrage:...
10 7.4.4 DR – Auslösen eines Kaltstarts DR führt den Kaltstart des LDM302 aus und simuliert faktisch eine Spannungsunterbrechung. Das Kommando ist beispielsweise nützlich, wenn das Autostart-Kommando geändert wurde. 7.4.5 SF – Skalierungsfaktor SFx ermöglicht die Skalierung des auszugebenden Messwertes durch Parametrierung eines Faktors...
Wertebereich Parameter y: float32; Auflösung: 0.001 Standard: -5000.000 ... 5000.000 Im LDM302 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Messfensters statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! 7.4.9 MF – Messfrequenz [Hz] MF parametriert die Anzahl x der auszusendenden Einzelimpulse pro Sekunde.
1 … 30000; Auflösung: 1 Standard: Die Streuung der Meßwerte kann durch eine Mittelwertbildung verringert werden. σ σ Streuung nach Mittelwertbildung über mehrere Distanzmessungen Streuung Einzelmesswert (60mm) Mittelwert Messfrequenz MF Mittelwert SA Ausgabefrequenz Streuung in mm LDM302 / Release 002...
Start Messvorgang nach 1 Triggerimpuls; nach n Messungen erfolgt Messwertausgabe; MF bestimmt die Messfrequenz Wird ein Triggerimpuls empfangen bevor der aktuelle Messvorgang beendet ist, ignoriert das LDM302 den neuen Triggerimpuls. Erst der folgende Triggerimpuls löst einen neuen Messvorgang aus. LDM302 / Release 002...
U < 1 V High: U = Betriebsspannung – 1 V Im LDM302 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Error Mode statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Empfehlung: Lastwiderstand am Schaltausgang < 100 kΩ LDM302 / Release 002...
Schalthysterese y > 0 Schaltzustand z=0 oder 1 Im LDM302 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von Q1 bzw. Q2 statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! 7.4.14 QA – Analogausgang QA parametriert das Verhalten des Analogausgangs QA ( Kapitel 5.4.2.3 „Der Analogausgang...
Wertebereich Parameter y: float32; Auflösung: 0,001 Standard: 1.000 ... 300.000 (mm) Im LDM302 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von QA statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Das Messfenster MW ( Kapitel 7.4.8 „MW-Messfenster“) gilt auch für den Analogausgang.
Distanz / Byte 2, Bit 6 Bit 6 = 0 o.k. Bit 6 = 1 Fehler Binäres Ausgabeformat Distanz: 3 Byte, MSB = Bit 7 MSB von Byte 2 immer MSB von Byte 1 und 0 immer LDM302 / Release 002...
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: 1000 = 75,858 Beispiel Signal 0 0 0 0 1 1 0 0 x 128 = 1536 Beispiel Temperatur : 10 = 33,1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 LDM302 / Release 002...
Geschwindigkeitsmessungen. Voraussetzung ist das Ausgabeformat SD0 y. Das Abschlusszeichen für alle anderen Kommandos ist stets CRLF (0x0DOA). Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: 0 … 9; Auflösung 1 ( Tabelle s.u.: Werte für Parameter x ) Standard: LDM302 / Release 002...
Für das Schalten der Heizung wird die intern gemessene Temperatur mit den eingestellten Parametern verglichen. Interne Temperatur < x (HeatON) Heizung wird eingeschaltet Interne Temperatur > y (HeatOFF) Heizung wird ausgeschaltet Bei der Parametrierung ist zu beachten: x (HeatON) <= y (HeatOFF) LDM302 / Release 002...
Die über die RS232-Schnittstelle eingetragenen Parameter werden bei einem Kaltstart (power off / on) durch die Parameter der Feldbusschnittstelle überschrieben. Die Setup-Parameter „BB-Baudrate Feldbus“ und „AB-Busadresse Feldbus“ entfallen, weil auf diese Parameter nur per Feldbus zugegriffen werden kann. LDM302 / Release 002...
Tel 02246 302427 Kommunikationsprogramm installieren HyperTerminal ist ein Terminalprogramm, welches im Allgemeinen in Win32 Betriebssystemen beinhaltet ist. Es kann als Kommunikationsprogramm für die Parametrierung des LDM302 genutzt werden. Wählen Sie folgenden Menüpfad, um HyperTerminal zu starten: |Start | Programme | Zubehör | Kommunikation | HyperTerminal|.
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In der Statusanzeige in der linken unteren Ecke erscheint „Verbunden“, wenn die Voraussetzungen für eine Kommunikation korrekt eingestellt sind. Wenn das LDM302 sich im betriebsbereiten Zustand befindet (Stromversorgung, Verbindung zum PC), können Kommandos eingegeben werden, z.B. ID. Abb. 21: Kommunikationsprogramm installieren Hinweis: Ein gerade eingegebenes Kommando wird nur dann angezeigt, wenn die Funktion „Local Echo”...
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„Gesendete Zeilen enden mit Zeilenvorschub“ kein Häkchen gesetzt ist. Abb. 22: Einstellungen + Eingabecodierung Abb. 23: Einstellungen + ASCII-Konfiguration Abb. 24: LDM302 – Beispielkommunikation: Onlinehilfe ID Um die Sitzung zu beenden, klicken Sie |Datei | Beenden|. LDM302 / Release 002...
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Sitzung noch nicht gespeichert wurde, erscheint die Abfrage, ob die Sitzung gespeichert werden soll. Wählen Sie die gewünschte Option. HyperTerminal wird dann geschlossen. Bei Neustart muss HyperTerminal nicht erneut konfiguriert werden. Abb. 26: Verbindung mit HyperTerminal speichern LDM302 / Release 002...
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Schnittstellen und Kommunikationssoftware Tel 02246 302427 LDM302 / Release 002...
Ursache Behebung Keine Daten über Fehlerhafte Konfiguration der Schnittstellenkonfiguration RS232 oder RS422 Schnittstelle überprüfen Gerätefehler Hardwareprobleme LDM302 zur Reparatur einschicken, (Ext. Diagnose) Technischen Support kontaktieren Funktionshinweise Code Ursache Behebung Kein Ziel Messabstand beachten; Reflektivität des Ziels zu gering Laser defekt...
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Funktionsstörungen und Fehlermeldungen Tel 02246 302427 LDM302 / Release 002...
Montageanleitung für das Teleskop Das Teleskop ist mit einer 14 mm-Führung und einer 11 mm-Führung ausgestattet. Mit der 11 mm-Führung wird das Teleskop mit der Schiene auf der Oberseite des LDM302 am Gerät befestigt. 1. Ändern der Orientierung der Schiene am Teleskop Standardeinstellung Teleskop: 11 mm-Führung zeigt zum Teleskop...
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Abb. 27: Schiene am Teleskop 2. Teleskop auf dem LDM302 befestigen - Schrauben an der Schiene des Teleskops lockern - 11 mm-Teleskopschiene auf die Schiene an der Oberseite des LDM302 setzen - Schrauben am Teleskop festziehen Abb. 28: Teleskop auf LDM302 Abb.
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Zubehör Tel 02246 302427 Mit LDM302 Kante eines stark reflektierenden Ziels anvisieren (beispielsweise Verkehrszeichen). Überprüfung der Signalstärke des LDM302: Laserstrahl auf Verkehrszeichen = starkes Signal Target-LED grün, Signalstärke > 1500 Laserstrahl neben Verkehrszeichen = schwaches Signal z.B Target-LED rot, Signalstärke <...
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Technisch Beratung und Vertrieb AK-Industries GmbH Schmiedgasse 34 A 53797 Lohmar Zubehör Tel 02246 302427 LDM302 / Release 002...
Am Gerät dürfen keine Schrauben gelöst werden. 11.2 Software-Update Firmware-Updates der Sensor-Elektronik des LDM302 sind nur durch den Hersteller zulässig. Die durch den Anwender erfolgte Parametrierung ist beim Anwender selbst zu archivieren. Im Servicefall ist dieser Parametersatz beizulegen, um die erforderliche Funktion des Geräts nach einer Reparatur oder einem Firmware-Update wieder herstellen zu können.
Adresse zurück: ESW GmbH Geschäftsbereich Sensorik Prüssingstraße 41 07745 Jena Deutschland oder setzen Sie sich zunächst telefonisch, per Fax oder Mail mit uns in Verbindung. Tel: +49 3641 65-3041 Fax: +49 3641 65-3573 E-Mail: sensor.sales@jenoptik.com Web: www.jenoptik.com/vzs LDM302 / Release 002...
*1 abhängig vom Reflexionsvermögen des Zieles, Fremdlichtbeeinflussung und atmosphärischen Bedingungen *2 natürliche, diffus reflektierende Oberflächen Laser Laser Laser für Messungen Laserklassifizierung Laserklasse 1 nach EN 60825-1:2007-10 Laserstrahldivergenz 3,7 mrad Wellenlänge 905 nm (infrarot, unsichtbar) Pilotlaser Laserklassifizierung Laserklasse 2 nach EN 60825-1:2007-10 Wellenlänge 635 nm (rot) LDM302 / Release 002...
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- 40 °C … + 70 °C Luftfeuchtigkeit 15 % … 90 % Abmessungen (L x B x H) 136 mm x 57 mm 104 mm Gewicht ca. 800 g (abhängig von der Ausstattung) Schutzart IP 67 EN 61010-1:2001 LDM302 / Release 002...