Balluff BSI R65K0-HXXS-M S92-Serie Konfigurationsanleitung
Verwandte Anleitungen für Balluff BSI R65K0-HXXS-M S92-Serie
Inhaltszusammenfassung für Balluff BSI R65K0-HXXS-M S92-Serie
- Seite 1 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -S92 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -ST39 Konfigurationsanleitung deutsch Configuration guide english...
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- Seite 3 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -S92 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -ST39 Konfigurationsanleitung deutsch...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
11. CAN Object Dictionary Entries (Communication Profile section)........... 11 12. CAN Object Dictionary Entries für 360° Gerät (Application Specific section) ........ 13 13. CAN Object Dictionary Entries für ±30° and ±90° Geräte (Application Specific section) ....15 14. EDS Dateien ..........................17 www.balluff.com... -
Seite 5: Einführung
▪ Zwei Betriebsarten: Event-Mode (periodisch autonome Nachrichten) & Sync-Mode ▪ Sync-Mode: standardmäßig deaktiviert für TPDO1 und TPDO2 ▪ Heartbeat: standardmäßig ausgeschaltet ▪ Vendor-ID Balluff: 010000E8 (Index 1018 Subindex 01 ▪ Firmware-Version verfügbar über CAN-Objekt-Index 1018 Sub-Index 03 ▪ Seriennummer über CAN-Objekt-Index 1018 Sub-Index 04 verfügbar... -
Seite 6: Sicherheit, Installation, Verwendung&Wartung
Gerät läuft nicht in der gewünschten Betriebsart. Dies ist bei der Installation/Inbetriebnahme zu prüfen. ▪ das Gerät sendet eine Notfallnachricht ▪ das Gerät schaltet in den NMT-Stopp-Zustand ▪ die Schutzzykluszeit (SCT) überschreitet den Grenzwert ▪ die sicherheitsbezogene Validierungszeit (SRVT) überschreitet den Grenzwert ▪ der ausgegebene Winkel beträgt 200° www.balluff.com... -
Seite 7: Zertifizierung
Das letzte CAN-Gerät in der Kette sollte mit einem Abschlusswiderstand versehen werden. Hierfür können Sie einen separaten M12-Abschlusswiderstand verwenden - erhältlich als CAN-Zubehör: Abb. 1 – Abschlusswiderstand M12 Stecker Abb. 2 - Abschlusswiderstand M12 Buchse 5-polig (BCC09MR) 5-polig (BCC0A08) www.balluff.com... -
Seite 8: Signalverarbeitung
Prinzip des Filters: Da sich die Neigung normalerweise relativ langsam ändert, deutet eine plötzliche Spitze im Neigungssignal auf eine Beschleunigungsspitze statt auf eine echte Neigungswinkeländerung hin. In diesem Fall kann das Filter den Sensor veranlassen, diese Spitze für eine bestimmte Zeit zu ignorieren www.balluff.com... -
Seite 9: Voreinstellungs-/Nullabgleich
(voreingestellt) Tabelle 1: Objektfelder für Nullwert (voreingestellt) CRC-Berechnung Für die CRC-Ermittlung wurde ein PC-Tool entwickelt, das auf der Balluff-Website www.balluff.com zu finden ist. Ein CRC-Code ist auch für die SRDO1-Nachricht obligatorisch. Detaillierte Informationen zur Erzeugung finden Sie in EN 50325-5. Dieser CRC-Code kann ebenfalls mit dem gleichen PC-Tool berechnet werden. -
Seite 10: Toleranz Des Beschleunigungselements
Neuesn CRC validieren “save” oder Objekt laden 1010 sub id 01 mit: neue SRDO1-Refresh-Zeit, CRC und 65766173 Validierung ins EEPROM schreiben Nach einem Spannungsreset und wenn das Gerät in den Betriebszustand versetzt wird, ist die Übertragungszeit gleich der gewünschten Zeit. www.balluff.com... -
Seite 11: Interne Diagnose
Kommunikation wieder aufzunehmen. Wenn es sich um einen 'Sensorelementfehler (Redundanzfehler)' handelt, sollten Sie erwägen, 'Redundanzvergleichszeit' und/oder 'Redundanzvergleichswinkel' zu aktualisieren. Wenn der Fehler nicht behoben werden kann, wenden Sie sich bitte an Balluff. Die empfangende Applikation sollte erkennen, dass keine Kommunikation möglich ist und soll das System in einen sicheren Zustand versetzen. - Seite 12 00h FF -> FF00 CAN Open device specific error code ▪ -> error register object 1001 ▪ ->0080 CSC stack has entered safety stop ▪ reserved ▪ Wait for end of CRC calculation for start-up monitor ▪ 3V3 monitor error www.balluff.com...
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Seite 13: Vordefinierte Can Connection Object Id's
SDO Download Request: Rückmeldung vom Sensor (server to client) + node-ID SDO Upload Request: Schreiben zum Sensor (client to server) heartbeat vom Sensor, boot-up mode + node-ID heartbeat vom Sensor, stopped mode heartbeat vom Sensor, operational mode heartbeat vom Sensor, pre-operational mode www.balluff.com... - Seite 14 Firmware version sensor (000x000y e.g. v2.1 = 00020001 Serial number sensor (32 bit, unique) 00000000 up to FFFFFFFF 1300 GFC parameter e.g. 00 -invalid e.g. 01 -valid 1301 Number of entrees SRDO1 direction e.g. 00 -Disabled e.g. 01 -TX/SRDO producer (default) www.balluff.com...
- Seite 15 1801 Number of entrees TPDO2 event-mode e.g. 40000281 e.g. -enable C0000281 -disable (default TPDO2) TPDO2 sync-mode e.g. 01 -enable e.g. FF -disable (default) time in ms TPDO2 event-time (max. 5000ms) e.g. 0032 -50ms (default) e.g. 0000 -0ms (disable TPDO2) www.balluff.com...
- Seite 16 Output filter (1st order high pass): (max = ‘redundancy compare time’) e.g. 0000 -disabled (default) e.g. 0064 -enabled, 100ms (f=1.59Hz) 300F Number of entrees Pre-set adjustment angle e.g. Write 01 -start zero longitudinal e.g. Read 00 -zero successful, e.g. Read FF -zero unsuccessful www.balluff.com...
- Seite 17 Pre-set value signature Um anwendungsspezifische Parameter dauerhaft im EEPROM des Sensors zu speichern, sollte das CAN-Objekt 1010 verwendet werden, da sonst die Änderungen nach einem Power-Cycle verloren gehen. Alle nicht spezifizierten Indizes und/oder Subindizes sind nur für den werkseitigen Gebrauch reserviert. www.balluff.com...
- Seite 18 Number of entrees Pre-set adjustment e.g. Write 01 -start zero longitudinal e.g. Write 02 -start zero lateral e.g. Write 03 -start longitudinal and lateral e.g. Read 00 -adjustment successful, e.g. Read FF -fail longitudinal adjustment e.g. Read FE -fail lateral adjustment www.balluff.com...
- Seite 19 Bit 8-15 of invers SRDO longitudinal slope 6220 Number of entrees Bit 0-7 of normal SRDO lateral slope Bit 8-15 of normal SRDO lateral slope 6221 Number of entrees Bit 0-7 of invers SRDO lateral slope Bit 8-15 of invers SRDO lateral slope www.balluff.com...
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Seite 20: Eds Dateien
Nachdem Sie die DCF-Datei in das Gerät geladen haben, müssen Sie die Einstellungen im EEPROM mit dem Index 1010 Subindex 01 dauerhaft speichern, siehe "CAN Object Dictionary Entries". Die EDS-Datei finden Sie auf der Produktseite unter www.balluff.com unter 'Downloads' www.balluff.com... - Seite 21 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -S92 BSI R65K0-HXXS-M _ _ _ _ _ -ST39 Configuration guide english...
- Seite 22 11. CAN Object Dictionary Entries (Communication Profile section)........... 11 12. CAN Object Dictionary Entries for 360 degree device (Application Specific section) ....13 13. CAN Object Dictionary Entries for ±30 and ±90 degree device (Application Specific section) ..15 14. EDS files............................17 www.balluff.com...
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Seite 23: Introduction
Two modes of operation: Event-mode (periodically autonomous messages) & Sync-mode ▪ Sync-mode: default disabled for TPDO1 and TPDO2 ▪ Heartbeat: default off ▪ Vendor-ID Balluff: 010000E8 (index 1018 sub index 01 ▪ Firmware-version available via CAN Object index 1018 sub index 03 ▪... -
Seite 24: Safety, Installation, Use & Maintenance
▪ the device switches to NMT stop state ▪ the safeguard cycle time (SCT) exceeds the limit ▪ the safety related validation time (SRVT) exceeds the limit ▪ the angle output is 200° www.balluff.com... -
Seite 25: Certification
The last CAN-device in the chain should be terminated. For this purpose you can use a separate M12 termination resistor – available as CAN accessories: Figure 1 - M12 male 5-pin termination resistor Figure 2 - M12 female 5-pin termination resistor (BCC09MR) (BCC0A08) www.balluff.com... -
Seite 26: Signal Processing
MEMS chips. The filter helps to prevent for false safety alarms. PSF in the inclination output chain (object 4008 ): The filter in the output chain makes the inclination output more stable and more realistic www.balluff.com... -
Seite 27: Pre-Set/Zero Adjustment
Table 1: Object fields for zero value (pre-set) CRC calculation For CRC determination a PC tool is developed and can be found on the Balluff website www.balluff.com. A CRC code is also oblige for SRDO1 message for detailed information about generating see EN 50325-5. This CRC code can also be calculated with the same PC tool. -
Seite 28: Acceleration Element Tolerance
“save” or 65766173 Load object 1010 sub id 01 with: write new SRDO1 refresh time, CRC and validation to EEPROM After a power reset and when the device is set to operational, the transmission time is equal to the desired time. www.balluff.com... -
Seite 29: Internal Diagnostic Tests
(redundancy error), you might consider to update ‘redundancy compare time’ and/or ‘redundancy compare angle’. If the error cannot be fixed, please contact Balluff. The receiving application should detect that no communication is possible and shall set the system to a safe state. - Seite 30 00h FF -> FF00 CAN Open device specific error code ▪ -> error register object 1001 ▪ ->0080 CSC stack has entered safety stop ▪ reserved ▪ Wait for end of CRC calculation for start-up monitor ▪ 3V3 monitor error www.balluff.com...
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Seite 31: Can Predefined Connection Object Id's
SDO Download Request: Feedback from sensor (server to client) + node-ID SDO Upload Request: Write to sensor (client to server) heartbeat from sensor, boot-up mode + node-ID heartbeat from sensor, stopped mode heartbeat from sensor, operational mode heartbeat from sensor, pre-operational mode www.balluff.com... - Seite 32 Firmware version sensor (000x000y e.g. v2.1 = 00020001 Serial number sensor (32 bit, unique) 00000000 up to FFFFFFFF 1300 GFC parameter e.g. 00 -invalid e.g. 01 -valid 1301 Number of entrees SRDO1 direction e.g. 00 -Disabled e.g. 01 -TX/SRDO producer (default) www.balluff.com...
- Seite 33 1801 Number of entrees TPDO2 event-mode e.g. 40000281 e.g. -enable C0000281 -disable (default TPDO2) TPDO2 sync-mode e.g. 01 -enable e.g. FF -disable (default) time in ms TPDO2 event-time (max. 5000ms) e.g. 0032 -50ms (default) e.g. 0000 -0ms (disable TPDO2) www.balluff.com...
- Seite 34 Output filter (1st order high pass): (max = ‘redundancy compare time’) e.g. 0000 -disabled (default) e.g. 0064 -enabled, 100ms (f=1.59Hz) 300F Number of entrees Pre-set adjustment angle e.g. Write 01 -start zero longitudinal e.g. Read 00 -zero successful, e.g. Read FF -zero unsuccessful www.balluff.com...
- Seite 35 To store application specific parameters permanent into the EEPROM of the sensor CAN Object 1010 should be used, otherwise the changes will be lost after a power cycle. All not-specified indices and/or sub-indices are reserved for factory use only. www.balluff.com...
- Seite 36 Number of entrees Pre-set adjustment e.g. Write 01 -start zero longitudinal e.g. Write 02 -start zero lateral e.g. Write 03 -start longitudinal and lateral e.g. Read 00 -adjustment successful, e.g. Read FF -fail longitudinal adjustment e.g. Read FE -fail lateral adjustment www.balluff.com...
- Seite 37 Bit 8-15 of invers SRDO longitudinal slope 6220 Number of entrees Bit 0-7 of normal SRDO lateral slope Bit 8-15 of normal SRDO lateral slope 6221 Number of entrees Bit 0-7 of invers SRDO lateral slope Bit 8-15 of invers SRDO lateral slope www.balluff.com...
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Seite 38: Eds Files
After loading the DCF-file into the device you have to store the settings into EEPROM by index 1010 sub index to store permanently, see “CAN Object Dictionary Entries”. The EDS-file is available at the product page at www.balluff.com under ‘downloads’: www.balluff.com... - Seite 40 Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...