Grundlagen; Wegmessgeräte Und Referenzmarken; Bezugssystem - HEIDENHAIN TNC 128 Benutzerhandbuch

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Grundlagen, Dateiverwaltung | Grundlagen
3.1

Grundlagen

Wegmessgeräte und Referenzmarken
An den Maschinenachsen befinden sich Wegmessgeräte, die die
Positionen des Maschinentisches bzw. des Werkzeugs erfassen.
An Linearachsen sind üblicherweise Längenmessgeräte angebaut,
an Rundtischen und Schwenkachsen Winkelmessgeräte.
Wenn sich eine Maschinenachse bewegt, erzeugt das
dazugehörige Wegmessgerät ein elektrisches Signal, aus dem die
Steuerung die genaue Ist-Position der Maschinenachse errechnet.
Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der
Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position
verloren. Um diese Zuordnung wiederherzustellen, verfügen
inkrementale Wegmessgeräte über Referenzmarken. Beim
Überfahren einer Referenzmarke erhält die Steuerung ein
Signal, das einen maschinenfesten Bezugspunkt kennzeichnet.
Damit kann die Steuerung die Zuordnung der Ist-Position
zur aktuellen Maschinenposition wiederherstellen. Bei
Längenmessgeräten mit abstandscodierten Referenzmarken
müssen Sie die Maschinenachsen maximal 20 mm verfahren, bei
Winkelmessgeräten um maximal 20°.
Bei absoluten Messgeräten wird nach dem Einschalten ein
absoluter Positionswert zur Steuerung übertragen. Dadurch ist,
ohne Verfahren der Maschinenachsen, die Zuordnung zwischen der
Ist-Position und der Maschinenschlitten-Position direkt nach dem
Einschalten wiederhergestellt.

Bezugssystem

Mit einem Bezugssystem legen Sie Positionen in einer Ebene oder
im Raum eindeutig fest. Die Angabe einer Position bezieht sich
immer auf einen festgelegten Punkt und wird durch Koordinaten
beschrieben.
Im rechtwinkligen Bezugssystem (kartesisches Koordinatensystem)
sind drei Richtungen als Achsen X, Y und Z festgelegt. Die Achsen
stehen jeweils senkrecht zueinander und schneiden sich in einem
Punkt, dem Nullpunkt. Eine Koordinate gibt den Abstand zum
Nullpunkt in einer dieser Richtungen an. So lässt sich eine Position
in der Ebene durch zwei Koordinaten und im Raum durch drei
Koordinaten beschreiben.
Koordinaten, die sich auf den Nullpunkt beziehen, werden
als absolute Koordinaten bezeichnet. Relative Koordinaten
beziehen sich auf eine beliebige andere Position (Bezugspunkt) im
Koordinatensystem. Relative Koordinatenwerte werden auch als
inkrementale Koordinatenwerte bezeichnet.
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HEIDENHAIN | TNC 128 | Benutzerhandbuch Klartextprogrammierung | 10/2017