Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden.
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc.
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Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
Anwendung ein Nachjustieren erforderlich machen. In diesem Fall ist auf die Nutzung der Passungen mit Zylinderstiften zu verzichten. Für die vertikale Montage wird der vertikale Lastausgleich MagSpring® empfohlen. Siehe dazu Kap. 4.3 Seite 10 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Für die Montage und die Lastmontage sind die vorgesehen Bohrungen zu verwenden. Eine mechanische Bearbeitung des Stators ist untersagt und sämtliche mechanische Bearbeitungen der Frontplatte sind nicht empfohlen. Frontplatte Frontplatte NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 11 / 103...
SM01-48 (2 x MagSpring) Quetschgefahr mit der MagSpring-Kraft. Wenn Lasten demontiert werden, kann die MagSpring Kraft das Modul in die Endposition ziehen. Finger nie zwischen Endplatte und Stator halten. Seite 12 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Montageanleitung Linearmodule 4.6 Kombinationen SM01-Linearmodule lassen sich mithilfe des LinMot Montage-Kits (siehe Kap 9.3) und, je nach Kombination, mit der Adapterplatte (siehe Kap 9.4) direkt miteinander verschrauben. Somit sind beliebige YZ- Kombinationen, wie unten abgebildet, realisierbar. Zusätzlich ist ein klassisches Säulenprogramm (siehe Kap 9.5) erhältlich, mit welchem bei Bedarf die Einheiten flexibel in der Höhe justiert werden können.
Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung (Distanz H plus Distanz zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche). 5.1.1 SM01-37Sx60 Auskragung [mm] 5.1.2 SM01-37Sx60_BE01 Auskragung [mm] 5.1.3 SM01-37Sx120 Auskragung [mm] Seite 16 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung (Distanz H plus Distanz zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche). 5.2.1 SM01-37Sx60 Auskragung [mm] 5.2.2 SM01-37Sx60_BE01 Auskragung [mm] 5.2.3 SM01-37Sx120 Auskragung [mm] NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 19 / 103...
5.3.1 SM01-37Sx60 Auskragung [mm] 5.3.2 SM01-37Sx60_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.3.3 SM01-37Sx120 Auskragung [mm] 5.3.4 SM01-37Sx120_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.3.5 SM01-48x150 Auskragung [mm] 5.3.6 SM01-48x150_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.3.7 SM01-48x240 Auskragung [mm] 5.3.8 SM01-48x240_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.4.1 SM01-37Sx60 Auskragung [mm] 5.4.2 SM01-37Sx60_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.4.3 SM01-37Sx120 Auskragung [mm] 5.4.4 SM01-37Sx120_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.4.5 SM01-48x150 Auskragung [mm] 5.4.6 SM01-48x150_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
5.4.7 SM01-48x240 Auskragung [mm] 5.4.8 SM01-48x240_BE01 Die SM01-Module von LinMot, welche mit Gleitlagern ausgestattet sind, eignen sich besonders gut für Anwendungen, bei denen nur geringe oder gar keine Querkräfte auftreten, wie beispielsweise bei Auswerfereinheiten oder vertikalen Verfahrbewegungen. Bei der Verwendung dieser Module ist zu beachten, dass neben der lastabhängigen Durchbiegung auch eine Lageänderung durch das Lagerspiel entstehen kann.
Hydraulikflüssigkeit 6.2 Stecker SM01-23 Linearmodule Die Motorstecker der SM01-23 Linearmodule sind über ein 1500 mm langes Kabel im Stator integriert. Das Statorkabel wird mit dem Kabelstecker der Verlängerungskabel fest miteinander verschraubt. Dimensionen und Anziehdrehmoment, sind in den nachfolgenden Abbildungen ersichtlich.
6.3.3 Steckerbelegung Linearmodule SM01-23 / 37 Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen!
6.3.4 Steckerbelegung Linearmodule SM01-48 Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen!
Montageanleitung Linearmodule 7 Inbetriebnahme 7.1 Plug and Play LinMot SM01 Linearmodule sind «Plug and Play» fähig. Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig.
Bei der Handhabung mit Läufern wirken zum Teil grosse magnetische Anziehungskräfte. Warnhinweise im Kap. 2 beachten! Gegebenenfalls sind naheliegende Eisenkonstruktionen mit nicht magnetischem Material (z. B. Holz) abzudecken. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 35 / 103...
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(1) Die neuen Lager werden mithilfe einer Handpresse oder eines Pressstiftes bis zum Anschlag eingeführt. (2) Danach bleiben ca. 5 mm Platz um anschliessend die Dichtungen einzusetzen. Die Lager sind bereits initialgeschmiert. Seite 36 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
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Darauf achten, dass die Wellendichtungen in der Rückplatte eingesetzt sind. Schraubensicherung Loctite 243 in die Gewindebohrung des Führungswellen geben. Danach Frontplatte (2) mit den Führungswellen (1) provisorisch befestigen. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 37 / 103...
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage! 1. Führungswellen lösen (1) Schrauben der Führungswellen an der Frontplatte lösen. (2) Anschliessend Führungswellen in den Führungsblock schieben, jedoch nicht vollständig rausziehen. Seite 38 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
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Die alten Lager mithilfe eines Universalabziehers wie z. B. Kukko 27-A herausziehen. 5. Neue Gleitlager einsetzen Die neuen Lager werden mithilfe einer Handpresse oder eines Pressstiftes bis zum Anschlag eingeführt. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 39 / 103...
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Bei der Handhabung mit Läufern wirken zum Teil grosse magnetische Anziehungskräfte. Warnhinweise im Kap. 2 beachten! Gegebenenfalls sind naheliegende Eisenkonstruktionen mit nicht magnetischem Material (z. B. Holz) abzudecken. Seite 40 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
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11. Einbauposition der Platten beachten Die Frontplatte muss auf der Seite des Steckers positioniert werden und die Rückplatte auf der gegenüberliegenden Seite. Die Einbaupositionen der Montageplatten dürfen nicht miteinander vertauscht werden! NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 41 / 103...
Führungswelle hohl hartverchromt, L= 604 mm für 0160-3079 SM01-37Sx60, Hub= 480 mm SM01-37Sx120, Hub= 420 mm SL01-20-14x704-2xM8 Führungswelle hohl hartverchromt, L= 704 mm für 0160-3080 SM01-37Sx60, Hub= 580 mm SM01-37Sx120, Hub= 520 mm Seite 42 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Führungswelle hohl SSC gehärtet, L= 403 mm für 0150-3991 SM01-37Sx120, Hub= 220 mm SL01-20-16x503-SSC-HIS Führungswelle hohl SSC gehärtet, L= 503 mm für 0150-3992 SM01-37Sx120, Hub= 320 mm NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 43 / 103...
2. Rückplatte von Führungswellen lösen Führungseinheit einspannen und Schrauben der Führungswellen an der Rückplatte ganz lösen. «Oben» und «Unten» der Rückplatte markieren, damit sie exakt gleich wieder eingebaut werden kann. Seite 44 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
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(1) Rückplatte zum Anschlag des Führungsblocks schieben. (2) Schrauben fest anziehen. Anzugsmoment: 18 Nm Sofern die Führung nicht leichtgängig ist, sollten die Schrauben nochmal gelöst und dieser Schritt wiederholt werden. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 45 / 103...
Rückplatte SM01-48-BE01-SSCP Führung, Gleitlager 0160-2960 8.4.1 Montage der Frontplatte 1. Frontplatte zum Anschlag des Führungsblocks schieben. 2. Frontplatte demontieren Schrauben der Führungswellen und des Läufers lösen und Platte entfernen. Seite 46 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Rückplatte eingesetzt. Diese müssen bei einem Austausch der Rückplatte wieder eingebaut werden. Die «Slot hole» Beschriftung auf der Rückplatte muss auf der gleichen Seite wie bei der Frontplatte sein. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 47 / 103...
Montageanleitung Linearmodule 9 Zubehör 9.1 Motorkabel für Linearmodule SM01-23 Artikel Beschreibung Art-Nr. K05-W/R- Motorkabel W/R, Länge auf Mass 0150-3262 K05-Y-Fe/R- Motorkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3501 Artikel Beschreibung Art-Nr. KS05-W/R-4 Schleppkettkabel W/R, 4 m 0150-2106 KS05-W/R-6 Schleppkettkabel W/R, 6 m...
KS05-Y-Fe/R-SSC- Schleppkettkabel Y-Fe/R-SSC, Länge auf Mass 0150-3646 Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-W/R-SSC- Roboterkabel KR05-W/R-SSC-, Länge auf Mass 0150-3587 Artikel Beschreibung Art-Nr. KS05-R/R-SSC- Verlängerungskabel KS05-R/R-SSC-, Länge auf Mass 0150-3730 NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 49 / 103...
KS10-Y-Fe/C-SSC- Schleppkettkabel Y/C-SSC, Länge auf Mass 0150-3574 Artikel Beschreibung Art-Nr. KR10-W/C-SSC- Roboterkabel KR05-W/C-SSC-, Länge auf Mass 0150-3536 Artikel Beschreibung Art-Nr. KS10-C/C-SSC- Verlängerungskabel KS10-C/C-SSC-, Länge auf Mass 0150-3368 Seite 50 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Diese Adapterplatte ist erforderlich, wenn man ein SM01-37Sx60 Linearmodul mit einem SM01-48 Linearmodul kombinieren will. Zusätzlich ist das Montage-Kit (siehe Kap. 9.3) notwendig. Artikel Beschreibung Art-Nr. SM01-48-AP-37Sx60 Adapterplatten-Kit SM01-37Sx60 auf SM01-48 0150-4187 NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 51 / 103...
Montageanleitung Linearmodule Säulenprogramm Zur Realisierung einer YZ-Kombination der SM01 Linearmodule bietet LinMot einen Montage-Kit zum Verschrauben der Module an sowie ein klassisches Säulenprogram mit welchem bei Bedarf die Einheiten flexibel in der Höhe justiert werden können. Für eine verbesserte Wärmeabführung stehen optional Säulen mit einer integrierten Heatpipe zur Verfügung.
Es müssen je 2 Stück von Position 1, 2 und 3 bestellt werden. • Sollen zwei SM01 Linearmodule miteinander verschraubt werden, kann das Montage- Kit «Z01-AsKit-SM01-SM01» (Art.-Nr. 0150-4507) bestellt werden. Es beinhaltet alle notwendigen Schrauben. NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 53 / 103...
Module für die Nassreinigung oder die Reinigung mittels Schaumreiniger. Zudem sind Betriebsfälle zugelassen, bei denen die Module auch während des Betriebes nass werden, bzw. im Wasser betrieben Seite 54 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Die Inspektionsintervalle können dabei stufenweise verlängert werden. Das empfohlene Schmierfett LU02 ist weitgehend wasser- und dampfbeständig. Dennoch sind in Anwendungen, bei denen die Führungen regelmässig nass gereinigt werden, die Schmierintervalle NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 55 / 103...
0150-1954 LU02-1000 Schmierstoff für Linearmotoren** (1000 g) 0150-1955 * LinMot Spray LU06 ist identisch mit KLÜBERFOOD NH1 4-002 (Lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). ** LinMot Fett LU02 ist identisch mit KLÜBERSYNTH UH1 14-31 (Lebensmitteltauglich UH1 Zulassung). 11 Transport und Lagerung • LinMot Linearführungen dürfen ausschliesslich in der Originalverpackung transportiert und gelagert werden.
13 Internationale Zertifikate Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME USA / Kanada Filenummer E354430 Bezieht sich auf cURus gekennzeichnete Motoren NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 95 / 103...
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Montageanleitung Linearmodule Seite 100 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Firma: NTI AG Spreitenbach, 11.07.2025 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG NTI AG / LinMot SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 Seite 101 / 103...
Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Firma: NTI AG Spreitenbach, 11.07.2025 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 102 / 103 SM01-23 / SM01-37 / SM01-48 NTI AG / LinMot...
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...