LinMot DM01-23-FS Montageanleitung
Kraftsensormodule
Verwandte Anleitungen für LinMot DM01-23-FS
Inhaltszusammenfassung für LinMot DM01-23-FS
- Seite 1 Montageanleitung Kraftsensormodule DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0168-D_1V3_IG_Kraftsensormodule_DM01-FS...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal ........................4 Haftung .............................. 4 Urheberschutz ........................... 4 Warnhinweise ............................5 Montagehinweise ............................7 Betriebsbedingungen ......................... 7 Montage Kraftsensor DM01-23-FS ....................7 Montage Kraftsensor DM01-37-FS ....................8 Montage Kraftsensor DM01-48-FS ....................9 Längenanpassung des Kabelschlauchs ..................10 3.5.1 DM01-23 ............................10 3.5.2... - Seite 3 Transport und Lagerung ........................18 Abmessungen ............................19 Kraftsensormodul DM01-23-FS ....................... 19 Kraftsensormodul DM01-37-FS ....................... 21 Kraftsensormodul DM01-48-FS ....................... 22 10 CE-Konformitätserklärung ........................23 11 UKCA-Konformitätserklärung ....................... 24 NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 3 / 25...
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Seite 4: Allgemeines
Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.5 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden. -
Seite 5: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. - Seite 6 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
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Seite 7: Montagehinweise
Anschliessend das Modul mit der Frontplatte des Linearmoduls mit den vier Schrauben befestigen. Anzugsmoment: 2.6 Nm Die Messverstärker-Box kann extern in der Maschine platziert werden. Die IP-Schutzklasse des Verstärkers ist IP63. NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 7 / 25... -
Seite 8: Montage Kraftsensor Dm01-37-Fs
2. Kraftsensormodul montieren Schraubensicherung Loctite 243 in die Gewindebohrungen des Kraftsensormoduls geben. Anschliessend das Modul mit der Frontplatte des Linearmoduls mit den vier Schrauben befestigen. Anzugsmoment: 8.6 Nm Seite 8 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot... -
Seite 9: Montage Kraftsensor Dm01-48-Fs
Aufgrund der mechanischen Anbindung des Läufers wird die Montage des Kraftsensors auf der Steckerseite des Linearmoduls empfohlen. Auf dieser Seite erfolgt die Krafteinleitung direkt über ein Festlager. NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 9 / 25... -
Seite 10: Längenanpassung Des Kabelschlauchs
DM01-23 Hub [mm] Empfohlene Länge des Kabelschlauchs [mm] 3.5.2 DM01-37 Hub [mm] Empfohlene Länge des 1005 Kabelschlauchs [mm] 3.5.3 DM01-48x150 Hub [mm] Empfohlene Länge des Kabelschlauchs [mm] Seite 10 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot... -
Seite 11: Dm01-48X240
4.1 Sensorkabel Sensorkabel nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Sensorverkabelung Originalkabel von LinMot verwenden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Sensorverkabelung kann den Sensor und / oder den Servo Drive beschädigen! Der Kraftsensor besitzt einen direkten Kabelabgang von 2 m Länge. -
Seite 12: Steckerbelegung Sensorkabel
PIN 9 (Kraft -) und PIN 1 (Versorgung Masse) sind intern galvanisch getrennt und dürfen nicht miteinander verbunden werden. Verkabelung Kraftsensormodul Die Art des Anschlusses zwischen Kraftsensor und Servo Drive hängt vom jeweiligen LinMot Servo Drive ab. 4.3.1 Anschluss an Servo Drives C11x0 und C12xx Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Kraftsensors an der Klemme X4 LOGIC SUPPLY CONTROL des LinMot Servo Drive. -
Seite 13: Anschluss An Servo Drive C1252
Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control" zu verwenden. Wird lediglich das Signal des Kraftsensors ausgewertet (SPS oder LinMot Drive), kann auf das Softwarepaket verzichtet werden. -
Seite 14: Erstprüfung Eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der Betriebszustand erreicht wird. 1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das “control panel”. 2. Schalten Sie den Motor mit dem “Control Word” (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position- Regelungsmodus. -
Seite 15: Spezielle Linmot-Talk Funktionen
Die Funktion erlaubt die Messzeit (Capture Time) zur Mittelwertbildung zu definieren sowie den Startzeitpunkt der Messung zu verzögern (Time delay). Dadurch können unerwünschte Fehlmessungen, z.B. hervorgerufen durch die Beschleunigung des Motors, ausgeblendet werden. NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 15 / 25... -
Seite 16: Speed-Limiter Funktion
Der Parameter «Speed Limiter Abort Force» definiert ab welchem unterschrittenen Messwert erneut in die Kraft-, Drehmoment- oder Stromregelung geschaltet wird. Ist der Parameter «Speed Limit» auf 0 m/s gesetzt ist die Funktion deaktiviert. Seite 16 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot... -
Seite 17: Zubehör
6 Zubehör 6.1 Verlängerungskabel Die Länge des Sensorkabels am Kraftsensormodul beträgt 2 m. Falls diese Länge nicht ausreicht, bietet LinMot Verlängerungskabel an, welche auf Mass bestellt werden können. 6.1.1 Verlängerungskabel für Anschluss an Servo Drives C11x0 und C12xx High-Flex Kabel... -
Seite 18: Reinigung
Montageanleitung Kraftsensormodule • Erhöhte Betriebstemperatur Die Wartung darf nur durch LinMot oder einem von LinMot qualifizierten Unternehmen durchgeführt werden. Bei der unten angebotenen Wartung werden folgende Tätigkeiten ausgeführt: • Ersatz aller Dichtungen • Ersatz des Kabelabgangs (Schleppkettenkabel) sowie des Kabelschlauchs. -
Seite 19: Abmessungen
Montageanleitung Kraftsensormodule 9 Abmessungen 9.1 Kraftsensormodul DM01-23-FS NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 19 / 25... - Seite 20 Montageanleitung Kraftsensormodule Länge Kabel = 2000 mm Länge Kabel / Schutzschlauch = 3000 mm / 1250 mm Seite 20 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot...
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Seite 21: Kraftsensormodul Dm01-37-Fs
Montageanleitung Kraftsensormodule 9.2 Kraftsensormodul DM01-37-FS Länge Kabel / Schutzschlauch = 2000 mm / 1250 mm NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 21 / 25... -
Seite 22: Kraftsensormodul Dm01-48-Fs
Montageanleitung Kraftsensormodule 9.3 Kraftsensormodul DM01-48-FS Länge Kabel / Schutzschlauch = 2000 mm / 1250 mm Seite 22 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Ce-Konformitätserklärung
Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Firma: NTI AG Spreitenbach, 20.12.2023 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG NTI AG / LinMot DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS Seite 23 / 25... -
Seite 24: Ukca-Konformitätserklärung
Das Produkt muss in strikter Übereinstimmung mit den Installationsanweisungen in der Installationsanleitung, die bei der NTI AG erhältlich ist, montiert und verwendet werden. Firma: NTI AG Spreitenbach, 20.12.2023 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 24 / 25 DM01-23-FS / DM01-37-FS / DM01-48-FS NTI AG / LinMot... -
Seite 25: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...