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Remote-I/O-System u-remote
Handbuch (Original)
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Inhaltszusammenfassung für Weidmuller u-remote

  • Seite 1 Remote-I/O-System u-remote Handbuch (Original)
  • Seite 2 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Weidmüller Ltd. Klingenbergstraße 26 Centurion Court Office Park 32758 Detmold, Germany Meridian East, Leicester, LE19 1TP T +49 5231 14-0 T +44 1162 823470 F +49 5231 14-292083 F +44 1162 893582 www.weidmueller.com www.weidmueller.com Dokument-Nr. 1432780000 Revision 31/Juni 2025 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 3 6.40 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16 5.12 CC-Link-IE-TSN-Feldbuskoppler 6.41 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-DIAG 5.13 PROFINET-Feldbuskoppler ECO 6.42 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 5.14 EtherCAT-Feldbuskoppler ECO 6.43 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 5.15 Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO 6.44 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 5.16 EtherNet/IP-Feldbuskoppler ECO 6.45 Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-UI-16-HD 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 4 6.67 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M 10.5 Leitung entfernen/austauschen 6.68 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG 6.69 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Demontage und Entsorgung 6.70 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-HD 11.1 u-remote-Station demontieren 6.71 Analoges Ausgangsmodul UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 11.2 u-remote-Station entsorgen 6.72 Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO LED-Anzeigen und Störungsbehebung 6.73 Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 12.1 Feldbuskoppler...
  • Seite 5 – UR20-4COM-IO-LINK Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor – Die Anwendung der Webserverapplikation ist Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben im Handbuch u-remote-Webserver können. beschrieben. Die Dokumente finden Sie im Weidmüller Sup- Texte neben diesem Pfeil sind Hinweise, die nicht port Center.
  • Seite 6 Alle Angaben über die Struktur von Daten (z. B. 1334920000 UR20-FBC-EIP, HW 01.xx.xx 01.08.00 Prozessdaten, Parameter) beziehen sich auf das 1334920000 UR20-FBC-EIP, HW 02.xx.xx 02.16.00 interne Mapping von u-remote, wenn in den Kopplerparametern das Standarddatenformat ein- 1550550000 UR20-FBC-EIP-V2 01.06.00 gestellt ist (s. Tabelle unten). 2799510000 UR20-FBC-EIP-ECO 01.04.00...
  • Seite 7 Netzteils zur Systemversorgung muss der Überspannungs- kategorie II nach IEC 61010 entsprechen. Für jedes einzelne Allgemeine Sicherheitshinweise Modul der u-remote-Station ist beim Anschluss an äußere Arbeiten an den u-remote-Produkten dürfen nur qualifizierte Stromkreise die entsprechende Überspannungskategorie zu Elektrofachkräfte mit Unterstützung durch unterwiesene beachten, siehe technische Daten.
  • Seite 8 Bestimmungsgemäße Verwendung und an Einspeisemodulen) Leiter verwendet werden, die bis mindestens 90 °C geeignet sind. Die Produkte der u-remote-Reihe sind für den Einsatz in der – Übersteigt die Temperatur bei Nennbetrieb an einem Lei- industriellen Automation vorgesehen. Eine u-remote-Station ter oder an der Leitereinführung 70°C, oder 80°C an der mit Feldbuskoppler und angeschlossenen Modulen ist für die...
  • Seite 9 – Die USB-Schnittstelle darf nicht benutzt werden. – Dip-Schalter, binäre Schalter und Potentiometer dürfen nicht betätigt werden. Rechtliche Hinweise Die Produkte der u-remote-Reihe UR20 sind CE-konform ge- mäß der folgenden Richtlinien: – 2014/30/EU, EMV-Richtlinie – 2014/35/EU, Niederspannungsrichtlinie – 2014/34/EU ATEX-Richtlinie (sofern nicht anders angege-...
  • Seite 10 Ausgang (AO) mit bis zu 8 Kanälen – Pulsweitenmodulationsmodule (PWM) Doppelklickmontage – Schrittmotormodul Die Module einer u-remote-Station können schnell und ein- – Digitale Zählermodule (CNT) fach montiert werden. Beim Befestigen an der Tragschiene – Digitale Schnittstellenmodule (SSI) lässt ein deutliches Klick-Geräusch erkennen, dass das –...
  • Seite 11 3 Systemübersicht Versorgungskonzept mit Standard-Feldbuskoppler Versorgungskonzept mit ECO-Feldbuskoppler In einer u-remote-Station werden drei interne Strompfade In einer u-remote-Station werden drei interne Strompfade verwendet (s. Kapitel 4). Ein Standard-Feldbuskoppler ver- verwendet (s. Kapitel 4). Ein ECO-Feldbuskoppler versorgt sorgt System- und Eingangsstrompfad sowie Ausgangs- alle drei Strompfade über denselben Anschluss. Nach Bedarf strompfad galvanisch getrennt über zwei Anschlüsse.
  • Seite 12 Aufnahmen für Modulmarkierer 10 Versorgungsstecker für System und Eingangsmodule 11 Versorgungsstecker für Ausgangsmodule Typenbezeichnung 12 Serviceklappe (Zugang USB-Schnittstelle) Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung (optional) 13 Rasthaken seitliche Modulverriegelung 14 Systembus 15 Systemstrompfad 16 Eingangsstrompfad 17 Typenschild 18 Ausgangsstrompfad Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 13 Anschluss Datenleitung (z. B. Ethernet) Status-LEDs Feldbus/Koppler Aufnahmen für Modulmarkierer Versorgungsstecker für System, Eingangs- und Ausgangsmodule 10 Rasthaken seitliche Modulverriegelung Typenbezeichnung 11 Systembus Schwenkmarkierer für Modul- und Kanalkennzeichnung (optional) 12 Systemstrompfad 13 Eingangsstrompfad 14 Typenschild 15 Ausgangsstrompfad 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 14 1) gilt nur für Standard-Feldbuskoppler 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. Alle produktspezifischen technischen Daten finden Sie in der jeweiligen Produktbeschreibung im Kapitel 5. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 15 Der Entnahmehebel für die Elektronikeinheit sowie die Steck- verbinder sind folgendermaßen farbkodiert: Basismodul schwarz Standard Elektronikeinheit weiß Einspeisung Entnahmehebel für Elektronikeinheit 230 V Anschlussrahmen gelb Funktionale Sicherheit Steckverbinder Steckverbindereinheit Detaillierte Beschreibungen der einzelnen Modultypen fin- den Sie im Kapitel 6. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 16 – Direkte Ein-/Ausgang-Digitalschnittstelle RS 16IO 1W H S freigegeben sind (Dokument-Nr. 1541020000), können Sie von der Weidmüller Website herunterladen. (Best.-Nr. 9445700000) Leitungsschutz Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Module haben kei- ne abgesicherte Sensor-/Aktorversorgung. Deshalb müssen alle Leitungen zu den angeschlossenen Sensoren/Aktoren Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 17 1315270000 UR20-4DO-N 1315410000 UR20-4DO-N-2A 1315420000 UR20-16DO-N-PLC-INT 1315450000 Analoge Eingangsmodule UR20-4AI-UI-16 1315620000 UR20-4AI-UI-12 1394390000 UR20-8AI-I-PLC-INT 1315670000 Funktionsmodule UR20-2PWM-PN-0.5A 1315600000 UR20-2PWM-PN-2A 1315610000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 2489830000 UR20-1CNT-100-1DO 1315570000 UR20-2CNT-100 1315590000 UR20-2FCNT-100 1508080000 Potentialverteilungsmodule UR20-16AUX-I 1334770000 UR20-16AUX-O 1334780000 UR20-16AUX-GND-I 1334800000 UR20-16AUX-GND-O 1334810000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 18 2) Unter Berücksichtigung bestimmter Deratings sind auch größere Einsatzhöhen möglich. Bitte wenden Sie sich bei Bedarf an Ihre zuständige Ländervertretung. 3) Sofern in den produktspezifischen technischen Daten nicht anders angegeben 4) Ausnahmen: UR20-4RO-SSR-255 und UR20-4RO-CO-255 wurden mit 2500 V getestet. Alle produktspezifischen technischen Daten finden Sie in der jeweiligen Produktbeschreibung im Kapitel 6. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 19 An beiden Enden fixiert ein Endwinkel die Station in der Ein- baulage. Das letzte I/O-Modul wird mit einer Abschlussplatte vor Staub geschützt, an diese wird der zweite Endwinkel ge- steckt und mit der Tragschiene verschraubt. Jeder u-remote Koppler wird mit einem Abschlusskit ausgeliefert. Fixierungselemente der u-remote-Station...
  • Seite 20 QR-Codes muss invertierte QR-Codes unterstützen. Entsorgungshinweise beachten Warnung vor elektrostatischer Entladung Warnung beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung Angaben zur Ex-Zulassung EU-Konformität UK-Konformität Zertifizierung für China Zertifizierung für Korea Typenschild (Beispiele) Produktbezeichnung und Bestellnummer Seriennummer Hardware-Version Fertigungscode Herstelleradresse Zulassungen und Konformitätszeichen Ersatzteil-Bestellnummer Warnsymbole QR-Code Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 21 Erhältlich sind diese Markierer als Zubehör: – Weiß (PM 2.7/2.6 MC NE WS, Best.-Nr. 1323710000) oder gelb (PM 2.7/2.6 MC NE GE, Best.-Nr. 1435010000) bedruckbar mit dem Weidmüller PrintJet ADVANCED (Best.-Nr. 1324380000) – Mit Sonderdruck nach Kundenwunsch (Best.-Nr. 1323700000) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 22 3 Systemübersicht | Modulkodierungen Endwinkelmarkierer EM 8/30 Die Endwinkel der u-remote-Station können mit dem End- winkelmarkierer EM 8/30 (Best.-Nr. 1806120000) bestückt werden. Endwinkel mit Endwinkelmarkierer Zur Beschriftung sind folgende Markierer erhältlich: – Markierer für die Bedruckung mit dem Weidmüller PrintJet ADVANCED (Best.-Nr. 1324380000) – Best.-Nr. 1045570000, ELS 6/30, weiß, PA 66 Basismodul mit eingesteckten Kodierbuchsen –...
  • Seite 23 Beim Einsatz von sicheren Einspeisemodulen be- achten Sie unbedingt auch das Handbuch Mo- dule zur funktionalen Sicherheit. Die u-remote-Station ist für die Montage an einer Profilschie- Das Dokument finden Sie im Weidmüller Support ne (35 × 7,5 mm oder 35 x 15 mm) aus Stahl oder verzink- Center.
  • Seite 24 4 Projektierung | Montageabstände Montageabstände Um die Montage sowie spätere Wartungsarbeiten durchfüh- ren zu können und eine ausreichende Belüftung zu gewähr- leisten, sind beim Einbau einer u-remote-Station Mindestab- stände einzuhalten (s. nachfolgende Abbildungen). ACHTUNG Je nachdem, wie die Schirmung der Station ausgeführt 30 mm wird, müssen die angegebenen Abstände ggf.
  • Seite 25 Zone 2 oder im sicheren Bereich befinden. Alle Kabelver- schraubungen am Gehäuse müssen für Ex e zugelassen sein. Eine Liste der u-remote-Produkte, die den Anforderungen der Klassifikationsgesellschaften DNV, ABS, LR, BV und RINA sicherer entsprechen, finden Sie im Anhang. Diese Produkte sind für...
  • Seite 26 – Crimpwerkzeug für Aderendhülsen von 0,14 mm² bis 0,75 mm² mit Trapezcrimp, Typ: PZ 1.5 ZERT (Best.-Nr. 9017310000) Strombedarf und Einspeisung Das u-remote-System arbeitet mit drei internen Strompfaden: Der Systemstrompfad I versorgt den Kommunikations- Versorgungsleitung mit Ferritkern teil der I/O-Module; er wird aus der Eingangsversorgung des Kopplers gespeist und durch kein Modul unterbrochen.
  • Seite 27 Bei der Auslegung des versorgenden Netzteils sind auch die Einschaltstromspitzen zu berück- sichtigen. Derating bei der Einspeisung Die Einspeisung ist temperaturabhängig eingeschränkt. Für die horizontale oder vertikale Anordnung der u-remote-Stati- on gelten folgende Werte: Spannungsversorgung 24 V DC +20 %/-15 % Einspeisung über UR20-FBC-PB-DP UR20-FBC-PN-IRT 60 °C (140 °F) / 2 x 8 A...
  • Seite 28 8 mA 27 mA 10 mA Stromverbrauch aus Systemstrompfad Strombedarf der angeschlossenen Sensoren Stromverbrauch aus Eingangsstrompfad Strombedarf der angeschlossenen Aktoren Stromverbrauch aus Ausgangsstrompfad bei maximaler Last muss bei der Berechnung der Einspeisung berücksichtigt wer- 1) alle Eingänge aktiv Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 29 UR20-PF-O-1DI-SIL, UR20-PF-O-2DI-SIL, UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 8 mA 45 mA Stromverbrauch aus Systemstrompfad Strombedarf der angeschlossenen Sensoren Stromverbrauch aus Eingangsstrompfad Strombedarf der angeschlossenen Aktoren Stromverbrauch aus Ausgangsstrompfad bei maximaler Last muss bei der Berechnung der Einspeisung berücksichtigt wer- 1) alle Eingänge aktiv 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 30 = Strombedarf kumuliert aufnahme beginnt nach jedem Einspeisemodul neu. Unge- nutzte Stromwerte dürfen nicht eingerechnet werden. Modul 11 (nach PF-O): I = (0,015 A + (4 A x 0,5) = 2,015 A Modul 12 (nach PF-O): I = 2,015 A (0,015 A + (4 A x 0,5) = 4,030 A Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 31 0,18 V Berechnung der Verlustleistung gangsstrompfad Die Verlustleistung des Feldbuskopplers wird wie folgt be- Die Verlustleistung einer u-remote-Station errechnet sich aus rechnet: der Verlustleistung des Feldbuskopplers und der Verlustleis- tung der einzelnen Module. Sie ist abhängig vom Strom in den beiden Strompfaden. Für die Module wird eine max. Ver- + N ...
  • Seite 32 51/16 = 3,19 2. Zyklus 50 Hz IIR Band Stop 60 Hz IIR Band Stop 2 12 52/16 = 3,25 3. Zyklus 51/16 = 3,19 4. Zyklus - 10 - 20 - 30 375 Hz 375 Hz Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 33 Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PB-DP oder UR20-FBC-PB-DP-V2 ist ein von der PROFIBUS-Nutzerorga- nisation zertifizierter PROFIBUS-DP-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der PROFIBUS-DP-Koppler hat eine Sub-D-Buchse und unter- stützt alle Dienste nach der Spezifikation DP-V1.
  • Seite 34 GND OUT Beispiele für die Adressierung GND OUT PROFIBUS Adresse 15: H = 0, L = F PROFIBUS Adresse 112: H = 7, L = 0 PROFIBUS Adresse 44: H = 2, L = C Anschlussbild UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 35 System- System- System- µC Sub-D 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-PB-DP Blockschaltbild UR20-FBC-PB-DP, UR20-FBC-PB-DP-V2 ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 36 -20 °C to +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C to +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 223 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: – Nur horizontale Montage – Max. 8 A Einspeisung für Feldbuskoppler <HW 02.00.00 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 37 Slot das Diagnosetelegramm ausgelesen werden, das vom jeweiligen Modul zuletzt gemeldet wurde. Die Diagnoseda- ten sind in der jeweiligen Modulbeschreibung aufgelistet (s. Kapitel 6). Folgende Diagnosedaten sind verfügbar. Index 0 die ersten 4 Byte Index 1 47 Byte (der vollständige String) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 38 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 0 und Ausgang 0). 2) Die Module mit /3 sind z. B. als UR20-8DO-P-NoParam in der GSD vorhanden und haben 3 Byte Parameter. 3) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 4) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 39 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 0 und Ausgang 0). 2) Die Module mit /3 sind z. B. als UR20-8DO-P-NoParam in der GSD vorhanden und haben 3 Byte Parameter. 3) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 4) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 40 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 0 und Ausgang 0). 2) Die Module mit /3 sind z. B. als UR20-8DO-P-NoParam in der GSD vorhanden und haben 3 Byte Parameter. 3) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 4) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 41 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT oder UR20-FBC-PN-IRT-V2 ist ein von der PROFINET-Nutzerorgani- sation zertifizierter PROFINET-I/O-Teilnehmer. Er ist das Kopf- modul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive PN-IRT u-remote-Module angeschlossen werden können. Der PRO- FINET-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 42 Anschlussbild UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2 4.4 rot: interne Sicherung defekt ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-PN-IRT, UR20-FBC-PN-IRT-V2, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 43 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-PN-IRT Blockschaltbild UR20-FBC-PN-IRT , UR20-FBC-PN-IRT-V2 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 44 Gewicht (Betriebszustand) 220 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Fast Start-up ist nur möglich, wenn die Medienredundanz (MRP) beim Starten der SPS deaktiviert wird. 2) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: – Nur horizontale Montage – Max. 8 A Einspeisung für Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-IRT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 45 Ohne diesen Datensatz ist die Station nicht betriebsbereit. chert, solange das Optionenhandling als Parameter aktiviert Der Datensatz wird an Slot 0, Index 196 geschrieben und er bleibt. hat folgenden Aufbau: Byte Bedeutung Länge des Datensatzes inklusive Header (4+Anzahl der konfigurierten Module) Fix 0xC4 Versionsnummer, fix 0x01 Versionsnummer, fix 0x00 Zuordnung konfigurierter Slot 1 Zuordnung konfigurierter Slot 2 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 46 Link an Port 1 ist aktiv. Port 2 Link aktiv Link an Port 2 ist aktiv. I/O-Konfigurationsfehler Abweichende Konfiguration der Module. Master-Konfigurationsfehler Mehr als zwei Module sind physikalisch aus der Station entfernt. 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/ oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 47 2) Die folgenden Kommandos sind verfügbar: 0x00 -- SNMP deaktivieren; 0x01 -- SNMP aktivieren, Lesezugriff aktivieren; 0x02 -- SNMP aktivieren, Lese- und Schreibzugriff aktivieren; 0x03 -- reserviert 3) Der Default SNMPReadOnly Community Name ist „public“. 4) Der Default SNMPReadWrite Community Name ist „private“. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 48 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 3) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 49 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 3) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 50 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 3) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 51 EtherCAT-Feldbuskoppler Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC ist ein von der EtherCAT Technology Group zertifizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherCAT-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der inte- grierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 52 Kritischer Fehler im Koppler interner Fehler rot kurz aufleuchtend: Fehler in der Koppler- 24 V DC OUT Applikation 24 V DC OUT rot zweimal kurz aufleuchtend: Output Syncma- GND OUT nager Watchdog abgelaufen GND OUT rot blinkend: Konfigurationsfehler Anschlussbild UR20-FBC-EC Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 53 Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-EC Blockschaltbild UR20-FBC-EC 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 54 -40 °C to +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt  ...   ...  eindrähtig, feindrähtig 0,14 1,5 mm (AWG 26 Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 227 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2. 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: – Nur horizontale Montage – Max. 8 A Einspeisung für Feldbuskoppler <HW 02.00.00 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 55 Dieser Parameter bestimmt, ob die Zählung der Modulsteck- plätze in der Station mit 0 oder mit 1 beginnt. Parameter „Forcemodus sperren“ Dieser Parameter legt fest, ob der Forcemodus genutzt wer- den kann oder ob er gesperrt ist. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 56 Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp- lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra- gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt abgefragt werden. Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote- Station mit folgenden Informationen: Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC Name Bedeutung Summarized module diagnosis Moduldiagnose liegt vor.
  • Seite 57 — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — 1460140000 UR20-2DI-P-TS — 1460150000 UR20-4DI-P-TS 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — 1315390000 UR20-16DI-N — 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT — 1550070000 UR20-4DI-2W-230V-AC — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 58 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG — 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — 1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 59 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1024 1024 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 60 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Modbus-TCP-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Die Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP und UR20-FBC-MOD-TCP-V2 sind Modbus-TCP-Teilnehmer ge- mäß IEC 61158. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu 64 offene Verbindungen. Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt. L/A X1 Bei der Variante V2 kann für die Ethernetanschlüsse ein...
  • Seite 61 Anschlussbild UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2 4.4 rot: interne Sicherung defekt ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2; Gefahr von Sachbeschädigung! Störungsbehebung s. Kapitel 12 Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 62 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP, UR20-FBC-MOD-TCP-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 63 Alarme nicht registriert Koppler mit einer Firmware-Version ab 02.00.00 senden in werden. der Standardeinstellung zuerst ein DHCP-Discover. Falls in- nerhalb der parametrierten Wartezeit keine Adresszuweisung durch einen DHCP-Server erfolgt, wird automatisch die stati- sche IP-Adresse 192.168.0.222 eingestellt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 64 – UDP: 53 (reserviert für DNS), 67, 68 (reserviert für BootP und DHCP), 161 (reserviert für SNMP), 502 (standard UDP port, already in use) Mit dem Wert 0 ist der Port deaktiviert. Der Standardport 502 bleibt in jedem Fall geöffnet. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 65 Bitadressen für die Verwendung mit Funktionscodes 1, 2, 5, 15 Bitadresse Zugriff Datenbreite Beschreibung Bemerkung 0x0000 – 0x1FFF 0 –8191 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Eingänge Byte-granular 0x8000 – 0x9FFF 32768 – 40959 modulabhängig gepackte Prozessdaten der Ausgänge Byte-granular 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 66 4388 – 4389 Long IP-Adresse 1 über den Feldbus ändern 0x1126 – 0x1127 4390 – 4391 Long Sunbnetzmaske 1 über den Feldbus ändern 0x1128 – 0x1129 4392 – 4393 Long Gateway 1 über den Feldbus ändern 0x1130 4400 Word Schreibrechte bei Multi-Client 0x1131 4401 Word Modbus Verbindungstimeout in Sekunden Default = 1 (0 = deaktiviert) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 67 UDP: 53, 67, 68, 161, 502 0x114C 4428 Word Modbus Dual LAN Modus nur bei Kopplerversion V2 vorhanden 0=deaktiviert, 1=aktiviert 0x114D 4429 Word Modbus Transport Protokoll, 0=TCP, 1=UDP 0x114E 4430 Word USB IP-Adresse 0=keine Änderung, 1=zweiter Eintrag aus dem Auswahlfeld der Webapplikation, 2=dritter Eintrag, ..., 19=zwanzigster Eintrag 0x114F 4431 Word Webserver via Ethernet, 0=deaktiviert, 1=aktiviert 0x1150 4432 Word HTTPS Einstellung, 0=HTTP+HTTPS, 1=nur HTTPS 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 68 49152 – 51199 Byte Modulparameter Firmware 01.xx.xx: (01.xx.xx) max. 64 Module pro Station * 32 Register pro Modul; 0xC000 - 0xFFFF 49152 – 65535 Byte Modulparameter ab Firmware 02.00.00: (ab 02.00.00) max. 64 Module pro Station * 256 Register pro Modul) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 69 512 Register möglich. Ungenutzte Regis- ter liefern „0“. Gepackte Ausgangsprozessdaten Ausgangsregisterbereich: 0x0800 bis 0x09FF Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte Regis- ter senden „0“ beim Lesezugriff, Schreibzugriffe werden ignoriert. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 70 Aufbau der gepackten Prozessdaten In den Byte-granular gepackten Prozessdaten sind alle Eingangsdaten (Registerbereich 0x0000 bis 0x01FF) und Ausgangsdaten (Registerbereich 0x0800 bis 0x09FF) der u-remote-Station enthalten. Für jedes Modul wird die Startadresse(n) seiner Prozessdaten im Registerbereich 0x2B00 – 0x2B7F aufgelistet (s. Abschnitt „Moduloffsets der Prozessdaten“...
  • Seite 71 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 2705620000 UR20-2AI-UI-16 — 2566090000 UR20-2AI-UI-16-DIAG — 1315620000 UR20-4AI-UI-16 — 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG — 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG — 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1) Gelistet sind nur unterstützte Module, siehe Tabelle Kombinierbarkeit von UR20-Feldbuskopplern mit I/O-Modulen im Anhang. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 72 UR20-1COM-232-485-422-V2 2007430000 UR20-1COM-SAI-PRO — — 2489840000 UR20-1COM-CANOPEN 3 — 128 3 — 128 3040800000 UR20-1COM-CAN 3 — 122 3 — 122 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — 1) Gelistet sind nur unterstützte Module, siehe Tabelle Kombinierbarkeit von UR20-Feldbuskopplern mit I/O-Modulen im Anhang. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 73 Alarm an einem Modul anstehen, wird dies hier durch ein ge- setztes Bit angezeigt. Die Position der 64 Bit entsprechen der Slotposition der Module (abzüglich passiver Module ohne Slotkennung). Beispiel: 0x0000 0000 0000 0002 = Für Mo- dul 2 liegt ein Prozessalarm an. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 74 Jeder Schreibzugriff führt zum Zurückset- 4. Ändern Sie die Subnetzmaske zurück (auf zen und Neustart des Watchdogs. Die Länge errechnet sich 255.255.255.0) im Register 0x1126 – 0x1127. mit Eingabewert x 10 ms. Durch die Eingabe von 0 wird der Watchdog deaktiviert. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 75 Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden die Da- (0x2A00 und folgende). In diesem Fall muss die Referenzlis- ten im Motorola-Format übertragen. te nicht erstellt werden. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden die Da- ten im Intel-Format übertragen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 76 Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die zum Zeitpunkt des Kopplerstarts angeschlossen waren. 0x27FF ( ) Anzahl Einträge in der Referenzliste 10239 Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die in die Referenz- liste eingetragen wurden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 77 Beispiele für 32-Bit-Parameter sind „Periodendauer“ bei Puls- weitenmodulationsmodulen und „Endwert“ bei Zählermodu- 0x9000 – 0x97FF ( ) Prozessdaten Ausgänge 36864 – 38911 len. Jedem Modul ist hier eine Datenlänge von 64 Byte (32 Re- gister) reserviert. Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0x9040. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 78 EtherNet/IP-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EIP ist ein nach der IEC 61158 entwickelter EtherNet/IP™-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 ak- tive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherNet/IP-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integ- L/A X1 L/A X2 rierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 79 (4 Hz): Verbindungs-Timeout an einem Exclusive Owner grün/gelb Verbindung/ : Verbindung von Anschluss X1 des Kopplers mit Aktiv einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend/gelb blinkend : Datenaustausch Anschluss X1 grün/gelb Verbindung/ : Verbindung von Anschluss X2 des Kopplers mit Aktiv einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend/gelb blinkend : Datenaustausch Anschluss X2 g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s, gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 80 Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-EIP UR20-FBC-EIP UR20-FBC-EIP Blockschaltbild UR20-FBC-EIP Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 81 Betrieb (horizontale Montage) -20 °C to +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C to +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C to +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt  ...   ...  eindrähtig, feindrähtig 0,14 1,5 mm (AWG 26 Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 223 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 82 Intel Forcemodus sperren Forcemodus nicht gesperrt / Forcemodus gesperrt Forcemodus nicht gesperrt HTTPS Einstellung HTTP & HTTPS Parallelbetrieb / nur HTTPS; kein HTTP HTTP & HTTPS Parallelbetrieb 1) Änderung erfordert Neustart des Kopplers.. 2) Ab HW 02.00.00 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 83 Gateway Objects oder der Slot Objekte verwendet werden. konflikt erkannt und die Adresse abgelehnt, fragt der Koppler Alternativ kann die u-remote-Station über den Webserver im Modus DHCP erneut am DHCP-Server eine neue Adresse konfiguriert werden, wenn keine Feldbusverbindung aktiv ist.
  • Seite 84 Die Assemblies 0x70 (112) und 0x72 (114) haben einen Run/Idle Header. Es können nur die jeweils zusammengehörigen Assemblies 111 mit 112 oder 113 mit 114 ver- wendet werden. Ist die EDS-Datei installiert, wird dies überprüft und ein ungültiger Zugriff verwei- gert. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 85 Weitere Steuerungen dürfen nur lesend zugreifen 102/1/108 aktiviert werden 1) Gilt nur für Verbindungen, die ausschließlich Explicit Messaging verwenden. Wenn von einer Steuerung mit Exclusive-Owner-Verbindung zusätzlich auch azykli- sche Set-Attribute-Zugriffe erfolgen sollen, ist eine Aktivierung nicht notwendig und der Timeout nicht relevant. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 86 Beispiel ist Assembly 0x65 (101) also 12 Byte groß und As- sembly 0x67 (103) ist 20 Byte groß. Die Größe, die beim Verbindungsaufbau erwartet wird, kann aus Klasse 0x04 (4), Instanzen 0x65 bis 0x68 (101 bis 104), Attribut 0x04 (4) oder über den Webserver ausgelesen werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 87 Mindestens ein Modul wurde gezogen. Dieses Bit wird zurückgesetzt, wenn die Station wieder vollständig ist. Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für Ausgangsstrompfad Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingangsstrompfad IO-Link diagnosis An einem IO-Link-Device liegt eine Diagnose vor. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 88 0x01 UINT Vendor ID Hersteller-ID: 1015 0x02 UINT DeviceType Allgemeiner Gerätetyp: 0x0C 0x03 UINT Product Code Herstellerspezifische Produktkennung: 33492 0x04 Struct{USINT,USINT} Revision {Major, Minor} Revision des u-remote-Kopplers Bit  0: einem Master zugewiesen; Bit 2= Konfiguriert; Bit  4-7: Erweiterter Gerätestatus; Bit  8: Geringfügige behebbare Störung; 0x05 WORD Device Status Bit  9: Geringfügige nicht behebbare Störung; Bit 10: Wesentliche behebbare Störung; Bit 11: Wesentliche nicht behebbare Störung; Bit 12 - 15: Erweiterter Gerätestatus 2 0x06 UDINT Serial Number Seriennummer des Geräts; 32-Bit-Wert...
  • Seite 89 Anzahl der Forward-Open-Anfragen, die aus anderen 0x04 UINT Open Other Rejects Gründen als Format oder Ressource abgelehnt wurden 0x05 UINT Close Requests Anzahl der Forward-Close-Anfragen 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 90 TCP IP Interface 0xF5 (245) Instanz 0x01 (1) Schnittstellenstatus Bit 0 ... 3: 0 = nicht konfiguriert, 1  = konfiguriert über Software, 2 =  konfiguriert über Hardware; 0x01 DWORD Interface Status Bit 4: Änderung der Multicastdaten ausstehend; Bit 5: Änderung der Konfiguration ausstehend; Bit 6: ACD Konflikt erkannt; Bit 7: ACD Störung wegen Adressenkonflikts 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 91 0x07 UINT Max Instance Attribute Instanzen Ethernet Link 0xF6 (246) Instanzen 0x01 ... 0x03 (1 ... 3) Übertragungsgeschwindigkeit 0x01 UDINT Interface Speed 0 = nicht definiert; 10 = 10 MBps; 100 = 100 MBps 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 92 0 = unbekannt, 1 = intern, 2 = Twisted Pair, 3 = Op- 0x07 USINT Interface Type tisch 0 = unbekannt, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert, 0x08 USINT Interface State 3 = testing 0x09 USINT Admin State 0 = reserviert, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert SHORT_STRING Interface Label Text String (Port1/Port2/internal) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 93 Behaviour on Idle Alle Ausgänge aus (0) / Ersatzwerte aktivieren (1)/ Letzten Wert halten (2) Im Fall einer unbestätigten Diagnose wird für das je- 0x76 Array of 8 BYTE Unacknowledged Diagnosis weilige Modul das Bit in auf 1 gesetzt (Bit 0 für das erste Modul der Station, Bit 63 für das 64. Modul) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 94 Alle Eingangsdaten ohne Statuswort 0x66 UINT Length Process Data In Länge der Eingangsdaten 0x67 Array of BYTE Process Data Out Alle Ausgangsdaten ohne Steuerwort 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 95 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — — 1460140000 UR20-2DI-P-TS — 1460150000 UR20-4DI-P-TS — 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — 1315390000 UR20-16DI-N — — 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT — — 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 96 — 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG — 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — 1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG — 2001670000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG — Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 97 — 1335060000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS — — — — — 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS — — — — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — max. Daten (in Byte) 1350 3008 496/504 496/504 1) Abhängig von der verwendeten Prozessdaten-Assembly (s. Seite 84) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 98 EtherNet/IP-Feldbuskoppler V2 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EIP-V2 ist ein nach der IEC 61158 entwickelter EtherNet/IP™-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 ak- tive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherNet/IP-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integ- L/A X1 L/A X2 rierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 99 4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC Anschlussbild UR20-FBC-EIP-V2 4.4 rot: interne Sicherung defekt ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-EIP-V2, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 100 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler V2 Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-EIP-V2 Blockschaltbild UR20-FBC-EIP-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 101 -20 °C to +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C to +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig  ...   ...  0,14 1,5 mm (AWG 26 Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 223 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) unterstützt ab FW 01.01.00 und EDS-Datei 1.2 2) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 102 MultipleServices (0x0A) Get (0x0E) Set (0x10) FwdClose (0x4E) FwdOpen(0x54) GetOwner (0x5A) Large FwdOpen (0x5B) Ab Instanz 1 GetAll (0x01) SetAll (0x02) Reset (0x05) MultipleServices (0x0A) Get (0x0E) Set (0x10) FwdClose (0x4E) FwdOpen(0x54) GetOwner (0x5A) Large FwdOpen (0x5B) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 103 Sie kann über über folgendes Datenobjekt abge- ist; diese Adresse wird permanent gespeichert. schaltet werden: TCP/IP-Objekt 0xF5 (245), Instanz 0x01 (1), Wird auf einen automatischen Modus umgestellt, beginnt Attribut 0x0A (10). der Koppler umgehend mit der Anfrage an einen entspre- chenden Server. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 104 Attributs (USINT, UINT oder UDINT) ist abhängig vom Gateway Objects oder der Slot Objekte verwendet werden. Parameter, der damit eingestellt wird. Die Reihenfolge der Alternativ kann die u-remote-Station über den Webserver Parameter und die möglichen Werte sind in den Parameterta- konfiguriert werden, wenn keine Feldbusverbindung aktiv ist.
  • Seite 105 Die Assemblies 0x70 (112) und 0x72 (114) haben einen Run/Idle Header. Es können nur die jeweils zusammengehörigen Assemblies 111 mit 112 oder 113 mit 114 ver- wendet werden. Ist die EDS-Datei installiert, wird dies überprüft und ein ungültiger Zugriff verwei- gert. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 106 Weitere Steuerungen dürfen nur lesend zugreifen 102/1/108 aktiviert werden 1) Gilt nur für Verbindungen, die ausschließlich Explicit Messaging verwenden. Wenn von einer Steuerung mit Exclusive-Owner-Verbindung zusätzlich auch azykli- sche Set-Attribute-Zugriffe erfolgen sollen, ist eine Aktivierung nicht notwendig und der Timeout nicht relevant. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 107 Beispiel ist Assembly 0x65 (101) also 12 Byte groß und As- sembly 0x67 (103) ist 20 Byte groß. Die Größe, die beim Verbindungsaufbau erwartet wird, kann aus Klasse 0x04 (4), Instanzen 0x65 bis 0x68 (101 bis 104), Attribut 0x04 (4) oder über den Webserver ausgelesen werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 108 Mindestens ein Modul wurde gezogen. Dieses Bit wird zurückgesetzt, wenn die Station wieder vollständig ist. Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für Ausgangsstrompfad Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingangsstrompfad IO-Link diagnosis An einem IO-Link-Device liegt eine Diagnose vor. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 109 PRP Entry Forget Time Maximale Dauer, die ein Eintrag in der PRP-Duplikattabelle verbleibt, unabhängig von der Geschwindigkeit. Falls ein Du- plikat erst nach Ablauf der EntryForget-Zeit empfangen wird, wird es nicht als Duplikat erkannt sondern wie ein Original- Frame behandelt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 110 0x01 UINT Vendor ID Hersteller-ID: 1015 0x02 UINT DeviceType Allgemeiner Gerätetyp: 0x0C 0x03 UINT Product Code Herstellerspezifische Produktkennung: 33492 0x04 Struct{USINT,USINT} Revision {Major, Minor} Revision des u-remote-Kopplers Bit  0: einem Master zugewiesen; Bit 2= Konfiguriert; Bit  4-7: Erweiterter Gerätestatus; Bit  8: Geringfügige behebbare Störung; 0x05 WORD Device Status Bit  9: Geringfügige nicht behebbare Störung; Bit 10: Wesentliche behebbare Störung; Bit 11: Wesentliche nicht behebbare Störung; Bit 12 - 15: Erweiterter Gerätestatus 2 0x06 UDINT Serial Number Seriennummer des Geräts; 32-Bit-Wert...
  • Seite 111 ID des letzten Attributs dieser Klasse in Instanz 0 ID des letzten Attributs dieser Klasse in den übrigen 0x07 UINT Max Instance Attribute Instanzen 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 112 Struct{USINT,STRING} Trap 2 die Länge an, gefolgt von IP-Adresse in der Form 123.123.123.123 1 = aktiviert, 0 = deaktiviert 0x05 BOOL Trap enable 0x06 USINT Trap Type 1 = TrapV1PDU, 2 = TrapV2PDU (nur bei SNMPv3) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 113 Parameter, 2 = reserviert; 0x09 Struct{USINT,USINT,UINT,UDINT} Mcast Config Byte 2: reserviert; Byte 3 - 4: Anzahl der Multicastadressen; Byte 5 - 7: Startadresse BOOL ACD active 0 = ACD deaktiviert, 1 = ACD aktiviert Byte 1: letzter Konfliktstatus, 0 = kein Konflikt, 1 = während ACD Probephase, 2 = während Ongoing Detection Phase, 3 = während Struct{USINT,6*USINT,28*USINT} Last ACD Conflict SemiActive Probe Phase; folgende 6 Byte: MAC des Konfliktpakets; folgende 28 Byte: ARP Konfliktpaket 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 114 0 = unbekannt, 1 = intern, 2 = Twisted Pair, 3 = Op- 0x07 USINT Interface Type tisch 0 = unbekannt, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert, 0x08 USINT Interface State 3 = testing 0x09 USINT Admin State 0 = reserviert, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert SHORT_STRING Interface Label Text String (Port1/Port2/internal) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 115 Behaviour on Idle Alle Ausgänge aus (0) / Ersatzwerte aktivieren (1)/ Letzten Wert halten (2) Im Fall einer unbestätigten Diagnose wird für das je- weilige Modul das Bit in auf 1 gesetzt (Bit 0 für das 0x76 Array of 8 BYTE Unacknowledged Diagnosis erste Modul der Station, Bit 63 für das 64. Modul) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 116 ID des letzten Attributs dieser Klasse in Instanz 0 Instanz 0x01 (1) 0x64 USINT Max Attributes ID des letzten Instanzenattributes 0x65 Array of BYTE Process Data In Alle Eingangsdaten ohne Statuswort 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 117 2/10 2/10 1315170000 UR20-4DI-P — 2009360000 UR20-4DI-P-3W — 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — — 1460140000 UR20-2DI-P-TS — 1460150000 UR20-4DI-P-TS — 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 118 — 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG — 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG — 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG — 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 119 — 1335060000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS — — — — — 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS — — — — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — max. Daten (in Byte) 1350 3008 496/504 496/504 1) Abhängig von der verwendeten Prozessdaten-Assembly (s. Seite 104) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 120 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | DeviceNet-Feldbuskoppler DeviceNet-Feldbuskoppler Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-DN ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Mo- dule angeschlossen werden können. Der DeviceNet-Koppler wird über einen 5-poligen Leiterplattensteckverbinder an das Netzwerk angeschlossen. Über die USB-Serviceschnittstelle lässt sich der Koppler mit einer systemunabhängigen Webserverapplikation an-...
  • Seite 121 ▶ Um eine Adresse >63 einzustellen, drehen Sie einen der beiden Drehkodierschalter in den Bereich P („program- mierbar“), und programmieren Sie die Adresse über die SPS. 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC 3.4 rot: interne Sicherung defekt 4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC Service 4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC 4.4 rot: interne Sicherung defekt 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 122 GND IN Schwarz V– Feldbus Masseanschluss GND IN 24 V DC OUT 24 V DC OUT GND OUT GND OUT Anschlussbild UR20-FBC-DN Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC 5-pol. Buchse 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-DN Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 123 Thermische Daten Betrieb Betrieb (horizontale Montage) -20 °C ... +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C ... +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 225 g (ohne Leiterplattensteckverbinder) Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 124 Intel Länge der Eingangsassemblies 2 ... 504 Länge der Ausgangsassemblies 2 ... 504 Major Revision 1 ... 127 In einer „Major revision“ wurden signifikante Ände- rungen in Form oder Funktion vorgenommen. Minor Revision 0 ... 255 In einer „Minor revision“ wurden Änderungen vorge- nommen, die das Nutzerverhalten nicht beeinflussen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 125 X Byte Prozessdaten der Module 8 Byte Diagnosedaten Statuswort controlbit 15 derzeit nicht benutzt Ausgangsdaten Assembly 102 Assembly 104 2 Byte Steuerwort 2 Byte Steuerwort X Byte Prozessdaten der Module X Byte Prozessdaten der Module 8 Byte Diagnosedaten Steuerwort 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 126 UINT Vendor ID Hersteller-ID: 1015 0x02 UINT DeviceType Allgemeiner Gerätetyp: 0x0C 0x03 UINT Product Code Herstellerspezifische Produktkennung: 33490 0x04 Struct{USINT,USINT} Revision {Major, Minor} Revision des u-remote-Kopplers Bit  0: einem Master zugewiesen; Bit 2= Konfigu- riert; Bit  4-7: Erweiterter Gerätestatus; Bit  8: Geringfügige behebbare Störung; 0x05 WORD Device Status Bit  9: Geringfügige nicht behebbare Störung; Bit 10: Wesentliche behebbare Störung; Bit 11: Wesentliche nicht behebbare Störung; Bit 12 - 15: Erweiterter Gerätestatus 2 0x06 UDINT Serial Number Seriennummer des Geräts; 32-Bit-Wert...
  • Seite 127 Verbindung konsumiert werden Spezifiziert die minimal Zeit für die Produktion 0x11 UINT Production inhibit time neuer Daten 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert); 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen; 3) Reset; 4) Alloc Group2 idset; Release group2 id set; 5) Create; 6) Delete 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 128 Steuerwort wie in der Assembly Parameter „Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler“; 0x6A BYTE Parameter Fieldbus error Alle Ausgänge aus (0) / Ersatzwerte aktivieren (1) / Letzten Wert halten (2) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 129 ID des Moduls 0x69 STRING Hardware Version Hardwareversion des Moduls 0x6A STRING Software Version Softwareversion des Moduls 0x6B STRING MX Version MX-Version des Moduls 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 130 USINT Max Attributes ID des letzten Instanzenattributes 0x65 Depend on Parameter First Parameter Erster Parameter 0x66 Depend on Parameter Second Parameter Zweiter Parameter 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 131 1460150000 UR20-4DI-P-TS — — — — — 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — 1315390000 UR20-16DI-N — — 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT — — 1550070000 UR20-4DI-2W-230V-AC — — 2457240000 UR20-8DI-ISO-2W — 1315220000 UR20-4DO-P — 1315230000 UR20-4DO-P-2A — 1394420000 UR20-4DO-PN-2A — 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 132 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG — 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — 1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG — 2001670000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG — 2555940000 UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — 1990070000 UR20-2AI-SG-24-DIAG 2007420000 UR20-3EM-230V-AC Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 133 — — — 1335060000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS — — — — — 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS — — — — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — max. Daten (in Byte) 496/504 496/504 1) Abhängig von der verwendeten Prozessdaten-Assembly (s. Seite 125) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 134 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-CAN ist nach der internati- onalen Norm (EN 50325-4) für CANopen entwickelt. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der CANopen-Koppler hat einen 9-poligen Sub-D-Anschluss (Stift) und unterstützt das Geräteprofil CiA DS401.
  • Seite 135 Versorgungsspannung >18 V rot: mindestens ein Strompfad <18 V ERROR 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC Werkseinstellung UR20-FBC-CAN: Adresse = 3 3.4 rot: interne Sicherung defekt 4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC Service 4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC 4.4 rot: interne Sicherung defekt LED Anzeigen UR20-FBC-CAN, Störungsbehebung s. Kapitel 12 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 136 Leitungsschirm (intern mit FE verbunden) Masse CANH Busdatenleitung CAN+ – nicht belegt – nicht belegt Case SHIELD Leitungsschirm (intern mit FE verbunden) Anschlussbild UR20-FBC-CAN Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC Sub-D 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-CAN Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 137 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 90 mA Thermische Daten Betrieb Betrieb (horizontale Montage) -20 °C ... +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C ... +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 227 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 138 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — 1315390000 UR20-16DI-N — 1315400000 UR20-16DI-N-PLC-INT — 1550070000 UR20-4DI-2W-230V-AC — 2457240000 UR20-8DI-ISO-2W — 1315220000 UR20-4DO-P — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 139 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG — 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — 1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG — 2001670000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 140 UR20-1COM-CANOPEN 3 — 128 3 — 128 3040800000 UR20-1COM-CAN 3 — 122 3 — 122 1315740000 UR20-4COM-IO-LINK Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 2819690000 UR20-4COM-IO-LINK-V2 Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) — 3055 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 141 Tx– 2 Rx+ 3 Ethernet-POWERLINK-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für Rx– 6 den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remo- te-Module angeschlossen werden können. Der POWERLINK- Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integrierte Hub unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur. Über die USB-Serviceschnittstelle oder über Ethernet lässt Tx+ 1 sich der Koppler mit einer systemunabhängigen Webser-...
  • Seite 142 Der Buskontroller hat einen Fehler festgestellt (fehlende Ethernet-Pakete, erhöhte Anzahl von Kollisionen in einem STATUS Netzwerk usw.). ERROR grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt Service grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt LED Anzeigen UR20-FBC-PL, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 143 . Die Schalter sind in Hexadezimalzählung beschrif- tet (0 bis 9, A=10, B=11, C=12, … F = 15). Eine Umrech- nungstabelle dezimal/hexadezimal finden Sie im Anhang. Kodierung: Adresse = (H*16) + L Werkseinstellung UR20-FBC-PL: Adresse = 1 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 144 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 100 mA Thermische Daten Betrieb Betrieb (horizontale Montage) -20 °C ... +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C ... +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 224 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 145 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge IO-Link diagnosis An einem IO-Link-Device liegt eine Diagnose vor. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 146 Koppler neu, und dadurch wird das Optionen- Sobald der Datensatz erfolgreich übernommen wurde, star- Handling aktiviert. tet der Koppler neu. ▶ Um das Optionen-Handling auszuschalten, schreiben Sie in Objekt 0x200B den Wert zum Löschen des Datensatzes. Index Subindex Wert 0x200B 0x01 0x22 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 147 CONST 0x01 AllParam_U32 UNSIGNED32 0x02 CommunicationParam_U32 UNSIGNED32 0x03 ApplicationParam_U32 UNSIGNED32 0x04 ManufacturerParam_U32 UNSIGNED32 0x1018 NMT_IdentityObject_REC RECORD 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 VendorId_U32 UNSIGNED32 CONST 0x00000230 0x02 ProductCode_U32 UNSIGNED32 CONST 0x03 RevisionNo_U32 UNSIGNED32 CONST 0x04 SerialNo_U32 UNSIGNED32 CONST 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 148 0008001800046200 Offset 0x0018: 8 bit → 0x6200 / 0x04 0x05 ObjectMapping UNSIGNED64 0008002000056200 Offset 0x0020: 8 bit → 0x6200 / 0x05 0x06 ObjectMapping UNSIGNED64 0008002800066200 Offset 0x0028: 8 bit → 0x6200 / 0x06 0x07 ObjectMapping UNSIGNED64 0008003000076200 Offset 0x0030: 8 bit → 0x6200 / 0x07 0x08 ObjectMapping UNSIGNED64 0008003800086200 Offset 0x0038: 8 bit → 0x6200 / 0x08 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 149 Offset 0x0000 0x02 ObjectMapping UNSIGNED64 0008000800026000 0x6000 / 0x02: 8 bit → Offset 0x0008 0x03 ObjectMapping UNSIGNED64 0008001000036000 0x6000 / 0x03: 8 bit → Offset 0x0010 0x04 ObjectMapping UNSIGNED64 0008001800046000 0x6000 / 0x04: 8 bit → Offset 0x0018 0x05 ObjectMapping UNSIGNED64 0008002000056000 0x6000 / 0x05: 8 bit → Offset 0x0020 0x06 ObjectMapping UNSIGNED64 0008002800066000 0x6000 / 0x06: 8 bit → Offset 0x0028 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 150 0x03 Threshold_U32 UNSIGNED32 0x1C0D DLL_CNLossPReq_REC 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 CumulativeCnt_U32 UNSIGNED32 0x02 ThresholdCnt_U32 UNSIGNED32 0x03 Threshold_U32 UNSIGNED32 0x1C0F DLL_CNCRCError_REC 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 CumulativeCnt_U32 UNSIGNED32 0x02 ThresholdCnt_U32 UNSIGNED32 0x03 Threshold_U32 UNSIGNED32 0x1C14 DLL_LossOfSoCTolarance_U32 UNSIGNED32 100000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 151 PResPayloadLimit UNSIGNED16 0x1F93 NMT_EPLNodeID_REC RECORD 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 NodeID_U8 UNSIGNED8 1 ... 239 0x02 NodeIDByHW_BOOL BOOLEAN TRUE 0x1F98 NMT_CycleTiming_REC RECORD 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 CONST 0x01 IsochrTxMaxPayload_U16 UNSIGNED16 1490 0x02 IsochrRxMaxPayload_U16 UNSIGNED16 1490 0x03 PResMaxLatency_U32 UNSIGNED32 CONST 2000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 152 0x06 Telegram Type Error Counter UNSIGNED16 0x07 Alarm Retry Error Counter UNSIGNED16 0x08 Bus Idle Time Error Counter UNSIGNED16 0x09 Wrong Address Error Counter UNSIGNED16 0x0A One Tel Retry Counter UNSIGNED16 0x0B Two Tel Retries Counter UNSIGNED16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 153 Module Info - ID ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0x40 Module VISIBLE_STRING 0x3005 Module Info - Hardware Version ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0x40 Module VISIBLE_STRING 0x3006 Module Info - Software Version ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0x40 Module VISIBLE_STRING 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 154 Module diagnostic messages ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0x40 Module OCTET STRING 0x5001 Module process messages ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0x40 Module OCTET STRING 0x5002 Module diagnostic alarm info ARRAY 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 Module 1-8 diagnostic alarm info UNSIGNED8 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 155 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0xFE DigitalOutput UNSIGNED8 0x6300 DigitalOutput16bit 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0xFE DigitalOutput UNSIGNED16 0x6320 DigitalOutput32bit 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0xFE DigitalOutput UNSIGNED32 0x6401 AnalogueInput16Bit 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0xFE AnalogueInput SIGNED16 0x6411 AnalogueOutput16Bit 0x00 NumberOfEntries UNSIGNED8 0x01 ... 0xFE AnalogueOutput SIGNED16 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 156 1315550000 UR20-4RO-CO-255 — 1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 3036960000 UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 3036950000 UR20-2PWM-PN-2A-V2 2697910000 UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 2705620000 UR20-2AI-UI-16 — 2566090000 UR20-2AI-UI-16-DIAG — 1315620000 UR20-4AI-UI-16 — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 157 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD — 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 1315590000 UR20-2CNT-100 1315580000 UR20-1CNT-500 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI 1315750000 UR20-1COM-232-485-422 2826800000 UR20-1COM-232-485-422-V2 2007430000 UR20-1COM-SAI-PRO — — 2489840000 UR20-1COM-CANOPEN 18, 34, 64  18, 34, 64  1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 158 Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) maximal 1500 asynchrone Daten pro Telegramm 1490 1490 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 2) Die Prozessdaten Eingang und die Prozessdaten Ausgang müssen denselben Wert haben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 159 5.10 Feldbuskoppler IEC 61162-450 Der Feldbuskoppler UR20-FBC-IEC61162-450 ist ein Feldbuskoppler UR20-FBC-IEC61162-450 (Best.-Nr. 2661310000) Ethernet-Teilnehmer gemäß IEC 61162-450. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu Status-Anzeigen 64 aktive Module (siehe Liste der unterstützten Module am Ende des Kapitels). Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt.
  • Seite 160 4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC Anschlussbild UR20-FBC-IEC61162-450 4.4 rot: interne Sicherung defekt ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-IEC61162-450; Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 161 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Feldbuskoppler IEC 61162-450 Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-IEC61162-450 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 162 Alarm bestätigt wurde, kann der nächste Alarm (siehe Tabelle Modulparameter). Alle Parameter für dieses Modul angezeigt werden. Falls ein an- können über den Webserver eingestellt werden. stehender Alarm nicht rechtzeitig bestätigt wird, können nachfolgende Alarme nicht registriert werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 163 Alle Ausgänge aus / Ersatzwerte aktivieren / Letzten Wert halten Alle Ausgänge aus Modulverhalten bei Hot-Swap Datenaustausch fortsetzen / Verhalten wie bei Feldbusfehler Datenaustausch fortsetzen Forcemodus sperren Forcemodus nicht gesperrt / Forcemodus gesperrt Forcemodus nicht gesperrt 1) Siehe Erläuterung unten; 2) Änderung erfordert Neustart des Kopplers. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 164 Transmission Group 3 (RX) MISC, TGTD, SATD, NAVD, VDRD, RCOM, TIME, PROP, USR1, USR2, USR3, USR4, USR5, NONE USR6, USR7, USR8, BAM1, BAM2, CAM1, CAM2, NETA, PGP1, PGP2, PGP3, PGP4, PGB1, PGB2, PGB3, PGB4, NONE 1) nur bei Eingangsmodulen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 165 SF-LED am Koppler rot. Im Webserver wird darüber hinaus in der Koppleransicht das Vorliegen mindestens einer Diag- nosemeldung angezeigt. Im Kopplerstatus wird Bit 0 gesetzt und das Status-Flag im HBT-Satz wechselt von „A“ zu „V“. Wenn das Modul, bei welchem der Diagnosealarm vorliegt, 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 166 Kommunikation mit den Modulen auf dem Systembus läuft normal weiter. Steht der Parameter „Multicast loopback“ Zeichenkette „Power supply fault“. ebenfalls auf „Ein“, können Module weiterhin untereinander Wenn mehr als eine Fehlerbedingung vorliegt und kommunizieren. mehr als ein Bit im Fehlerindikator-Byte gesetzt ist, Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 167 Für das Ausgangmodul UR20-4DO-PN-2A wurden zwei Sät- $PWEIDIAG,32,Power supply fault*27 ze mit folgender Syntax definiert. Sobald dieser Diagnosealarm durch Senden eines PWEIDIAK- Satzes mit dem Fehlercode „32“ oder „255“ an das Modul bestätigt wurde, sendet das Modul einen neuen Diagnose- alarm: 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 168 Sequenznummer, mit der ein Befehl mit einer Ant- Ausgangsbereich kann kanalweise parametriert werden. wort verknüpft werden kann. Die Sequenznummer Für analoge Ausgangsmodule wurde ein Satz mit folgender kann eine Zahl von 1 bis 9 sein. Jeder Befehl sollte Syntax definiert. eine eigene Nummer erhalten. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 169 Zeitraum zwischen den XDR-Sätzen Ein digitales oder ein analoges Ausgabemodul wird unter für jeweils zwei Kanäle. Wenn der Parameter auf 0 gesetzt Verwendung des Zielparameters in einem TAG-Block expli- ist, sendet der Koppler keine Sätze für dieses Modul. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 170 „o“ in den PWEIDOS/PWEIDOSP/PWEIDOSP/PWEIDOSN-Sätzen ist korrekt). Der Kanalname und die Sequenznummer werden oben). Andernfalls wird kein Vorgang ausgeführt und eine aus dem empfangenen Satz übernommen. PWEINAK-Antwort mit dieser Fehlermeldung gesendet. Diese Fehlermeldung zeigt auch an, dass alle vorherigen Prüfungen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 171 Errorbit 11 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge Errorbit 15 Reservebit 15, derzeit nicht benutzt 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 172 UR20-4DO-P 1315230000 UR20-4DO-P-2A 1394420000 UR20-4DO-PN-2A 1315240000 UR20-8DO-P 1509830000 UR20-8DO-P-2W-HD 1315250000 UR20-16DO-P 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT 1315410000 UR20-4DO-N 1315420000 UR20-4DO-N-2A 1315430000 UR20-8DO-N 1315440000 UR20-16DO-N 1315450000 UR20-16DO-N-PLC-INT 1315620000 UR20-4AI-UI-16 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 1394390000 UR20-4AI-UI-12 2453880000 UR20-4AO-UI-16-M 2453870000 UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 1315750000 UR20-1COM-232-485-422 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 173 Der Feldbuskoppler UR20-FBC-CC ist eine Remote Device Station (CC-Link-Slave) gemäß CC-Link-Spezifikation. Der Koppler ermöglicht die zyklische und die erweitere zyklische Datenübertragung sowie die Nachrichtenübertragung. Der Koppler ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, L RUN L ERR an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können.
  • Seite 174 ▶ Stellen Sie die Zehnerstelle mit dem Drehkodierschal- 4.4 rot: interne Sicherung defekt ter x10 ein und die Einerstelle mit dem Drehkodierschal- ter x1. LED Anzeigen UR20-FBC-CC, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Beispiele für die Adressierung des UR20-FBC-CC CC-Link-Adresse 9: 0 x10, 9 x1 CC-Link-Adresse 46: 4 x10, 6 x1 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 175 24 V DC OUT 24 V DC OUT Verwenden Sie CC-Link-konforme Kabel für die GND OUT Feldbusverdrahtung. GND OUT Anschlussbild UR20-FBC-CC Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC 5-pol. Buchse 24 V/10 A Ausgang Blockschaltbild UR20-FBC-CC 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 176 Betrieb (horizontale Montage) -20 °C ... +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C ... +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 16 ... 26) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 216 g (ohne Leiterplattensteckverbinder) Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 177 RX, RY je 96 Points je 160 Points je 320 Points je 640 Points RWr, RWw je 12 Words je 24 Words je 48 Words je 96 Words RX, RY je 128 Points je 224 Points je 448 Points je 896 Points RWr, RWw je 16 Words je 32 Words je 64 Words je 128 Words 1) RX: Eingangsbits, RY: Ausgangsbits, RWr: lesbare Registerworte, RWw: schreibbare Registerworte 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 178 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | CC-Link-Feldbuskoppler Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 179 RWr (n+3): Statuswort Schreibzugriff auf Parameter RWw (n): Modulsteckplatz (Parameter Protocol) RWw (n+1): Parameter Index (Parameter Protocol) RWw (n+2): Write Data 1 (Parameter Protocol) RWw (n+3): Write Data 2 (Parameter Protocol) 1315170000 UR20-4DI-P Eingangsdaten 2009360000 UR20-4DI-P-3W RX (n): 1315350000 UR20-4DI-N RX (n+1): 1550070000 UR20-4DI-2W-230V-AC RX (n+2): RX (n+3): RX (n+4): Reserviert … RX (n+15): Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 180 SAI-AU M8 SB 8DO 2A RY (n+2): 1938680000 SAI-AU M12 SB 8DO 2A RY (n+7): RY (n+8): Reserviert … RY (n+15): Reserviert 1315250000 UR20-16DO-P Ausgangsdaten 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT RY (n): 1315440000 UR20-16DO-N RY (n+1): 1315450000 UR20-16DO-N-PLC-INT RY (n+2): RY (n+15): DO15 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 181 Status DI und interne Temperatur RWr (n+1): Versorgungsspannung RWr (n+2): Wert Kanal 2 RWr (n+3): Wert Kanal 3 Ausgangsdaten RWw (n): Sollwert Kanal 2 RWw (n+1): Sollwert Kanal 3 RWw (n+2): Freigabe Werte Kanal 2 und Kanal 3 RWw (n+3): Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 182 1315700000 UR20-4AI-RTD-DIAG Eingangsdaten 2456540000 UR20-4AI-RTD-HP-DIAG RWr (n): RTD0 / TC0 1315710000 UR20-4AI-TC-DIAG RWr (n+1): RTD0 / TC1 1938710000 SAI-AU M12 SB 4PT100 RWr (n+2): RTD0 / TC2 1938720000 SAI-AU M12 SB 4THERMO RWr (n+3): RTD0 / TC3 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 183 RWw (n+7): Reserviert 2705630000 UR20-2AO-UI-16 Ausgangsdaten 2566100000 UR20-2AO-UI-16-DIAG RWw (n): RWw (n+1): 1315680000 UR20-4AO-UI-16 Ausgangsdaten 2453880000 UR20-4AO-UI-16-M RWw (n): 1315730000 UR20-4AO-UI-16-DIAG RWw (n+1): 2453870000 UR20-4AO-UI-16-M-DIAG RWw (n+2): 1510690000 UR20-4AO-UI-16-HD RWw (n+3): 1506930000 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 1938700000 SAI-AU M12 SB 4AO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 184 RWw (n+6): Reserviert RWw (n+7): Reserviert 1315580000 UR20-1CNT-500 Eingangsdaten RWr (n, n+1): Zählerwert RWr (n+2): Zählerstatus RWr (n+3): Zeitstempel Ausgangsdaten RWw (n, n+1): Vergleichswert RWw (n+2, n+3): Setzwert RWw (n+4): Steuerwort RWw (n+5): Reserviert … RWw (n+7): Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 185 Ausgangsdaten. Die angeschlossenen Subbusmodule werden wie u-remote-basierte I/O-Module gemappt, jedes mit seinem eigenen u-remote-Steckplatz. 2489840000 UR20-1COM-CANOPEN Eingangsdaten RWr (n): Statuswort Information über Länge der Daten RWr (n+1, ...): Prozessdaten 3 — 128 3 — 128 Ausgangsdaten RWw (n): Steuerwort und Information über Länge der Daten RWr (n+1, ...): Prozessdaten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 186 RWr (n + 2): Reserviert RWr (n + 3): Reserviert Ausgangsdaten SA\X (n): SA\X (n + 1): DO1 SA\X (n + 2): DO2 SA\X (n + 3): DO3 SA\X (n + 4): Reserviert SA\X (n + 31): Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 187 SA\X (n + 31): Reserviert RWr (n): Fehlercode RWr (n + 1): Detaillierter Fehlercode RWr (n + 2): Reserviert RWr (n + 3): Reserviert Ausgangsdaten RWw (n): Sicherheitsaktivierung RWw (n + 1): Reserviert RWw (n + 3): Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 188 RX (n+9): Reserviert / SS1-Ausgang RX (n+10): 24 V DC Einspeisung RX (n+11): Reserviert RX (n+24): R eserviert / DIP-Schalterbelegung Sicherheitseingang 0 RX (n+25): R eserviert / DIP-Schalterbelegung Sicherheitseingang 0 RX (n+26): Reserviert / DIP-Schalterbelegung Safe-Ausgang RX (n+27): Reserviert / DIP-Schalterbelegung Safe-Ausgang RX (n+31): Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 189 RDMSG Response Feldbuskoppler antwortet mit Fehlermeldung, wenn Len, Msg ID, Slot und Seq falsch sind oder kein Alarm anliegt. bool := G_RDMSG(bool, address, S_1, S_2, D_1, D_2) Command No. Msg ID Slot Data (Requested Length – 0x2008 quested 0xFF 0xFF 0xFF RDMSG Response 6) bytes 0xFF Length 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 190 Kommunikation und zugehörige Dienste gemäß Authentica- D LINK tion Class A und Class B. Der Koppler ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 64 aktive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der Koppler wird über Ethernet an den CC- Link-IE-TSN-Feldbus angeschlossen. Die beiden Ethernetan- schlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine...
  • Seite 191 LINK X1 LINK X2 D LINK Standardeinstellung UR20-FBC-CC-TSN: Adresse = 0 3.1 grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC 3.2 rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC ▶ Stellen Sie die Stationsadresse mit den DIP-Schaltern im Binärcode ein. Werte der DIP-Schalter 4.1 grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC 4.2 rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC LED Anzeigen UR20-FBC-CC-TSN, Störungsbehebung s. Kapitel 12 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 192 Paar D positiv GND OUT GND OUT bidirektionales, differentielles Paar D negativ Verwenden Sie CC-Link-konforme Kabel für die Feldbusverdrahtung. Anschlussbild UR20-FBC-CC-TSN Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A Ausgang UR20-FBC-CC-TSN Blockschaltbild UR20-FBC-CC-TSN Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 193 Thermische Daten Betrieb Betrieb (horizontale Montage) -20 °C ... +60 °C (2 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) -20 °C ... +55 °C (2 x 8 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 16 ... 26) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 210 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 1) Einschränkungen beim Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung: Nur horizontale Montage und max. 8 A Einspeisung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 194 Reservebit 11, derzeit nicht benutzt Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für Ausgänge Voltage U error Fehler Spannungsversorgung für System und Eingänge IO-Link diagnosis An einem IO-Link-Device liegt eine Diagnose vor. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 195 1938600000 SAI-AU M8 SB 8DI RX (n+7): 1938610000 SAI-AU M12 SB 8DI RX (n+8): Reserviert … RX (n+15): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 196 RY (n+2): 1315420000 UR20-4DO-N-2A RY (n+3): 2457250000 UR20-4DO-ISO-4A RY (n+4): Reserviert 1315540000 UR20-4RO-SSR-255 … 1315550000 UR20-4RO-CO-255 RY (n+15): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 197 RX (n+8): Reserviert RX(n+15): Reserviert Ausgangsdaten RY (n): RY (n+1): RY (n+2): RY (n+7): RY (n+8): Reserviert RY (n+15): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 198 RWw (n+5): Registeradresse / Registerzugriffssteuerung RWw (n+6, n+7): Daten Register-Schreibzugriff 2705620000 UR20-2AI-UI-16 Eingangsdaten 2566090000 UR20-2AI-UI-16-DIAG RWr (n): RWr (n+1): 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 199 AO0 Wert manuelles Tara RWw (n+2, n+3): AO1 Wert manuelles Tara RWw (n+4): Steuerwort (AI0/AI1 Tara-Konfiguration) RWw (n+5): Reserviert … RWw (n+7): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 200 Ausgangsdaten RWw (n, n+1): Vergleichswert RWw (n+2, n+3): Setzwert RWw (n+4): Steuerwort RWw (n+5): Reserviert … RWw (n+7): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 201 Ausgangsdaten RWw (n, n+1): Vergleichswert RWw (n+2, n+3): Setzwert RWw (n+4): Steuerwort RWw (n+5): Reserviert … RWw (n+7): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 202 Das Kommunikationsmodul UR20-1COM-SAI-PRO verhält sich ähnlich wie ein Leermodul und liefert keine Eingangsdaten und Ausgangsdaten. Die angeschlossenen Subbusmodule werden wie u-remote-basierte I/O-Module gemappt, jedes mit seinem eigenen u-remote-Steckplatz. 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 203 Siehe Handbuch IP20-Module zur funktionale Sicherheit (Dokument Nr. 1484590000) 2742580000 UR20-8DI-PN-FSCC Siehe Handbuch IP20-Module zur funktionale Sicherheit (Dokument Nr. 1484590000) 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 204 RX (n+25): Reserviert / DIP-Schalterbelegung Sicherheitsein- gang 0 RX (n+26): Reserviert / DIP-Schalterbelegung Safe-Ausgang RX (n+27): Reserviert / DIP-Schalterbelegung Safe-Ausgang RX (n+31): Reserviert 1) Die Prozessdaten der Zeitstempelmodule (UR20-...-TS) werden nicht im gesamten CC-Link-IE-TSN-Netzwerk synchronisiert, sondern nur lokal innerhalb der u-remote-Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 205 Datenbreite der Response-Daten, die gelesen werden sollen No. of device points Datenbreite Inhalt Datenbreite zur Abfrage von Diagnosealarm- 0x0032 daten Datenbreite zur Abfrage von Prozessalarm- 0x0008 daten 0x0004 Datenbreite zur Abfrage von Pull-Alarmdaten 0x0004 Datenbreite zur Abfrage von Plug-Alarmdaten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 206 Reserviert = immer 0xFF Datenbereich zum angeforderten Ereignis Data Alarmtyp Inhalt 0x01 47 Byte Diagnosedaten 0x02 4 Byte Prozessalarmdaten Keiner (Inhalt des Pull-Alarms kann von Steck- 0x03 platznummer bestimmt werden) Keiner (Inhalt des Plug-Alarms kann von 0x04 Steckplatznummer bestimmt werden) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 207 5.13 PROFINET-Feldbuskoppler ECO Status-Anzeigen PN-ECO Der Feldbuskoppler UR20-FBC-PN-ECO ist ein von der PROFINET-Nutzerorganisation zertifizierter PROFINET-I/O-Teil- LINK1 nehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, ACT1 an den bis zu 16 aktive u-remote-Module angeschlossen LINK2 ACT2 werden können. Der PROFINET-Koppler hat zwei Ethernetan- schlüsse, der integrierte Switch unterstützt eine Liniennetz-...
  • Seite 208 LINK2 ACT2 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Anschlussbild UR20-FBC-PN-ECO ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-PN-ECO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A müssen alle vier Kon- takte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 209 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | PROFINET-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-PN-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-PN-ECO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 210 0 °C … +50 °C (1 x 10 A Einspeisung) Betrieb (vertikale Montage) 0 °C … +45 °C (1 x 10 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C … +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 ... 1,5 mm (AWG 26 ... 16) Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 242 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 Die anzuschließenden Kabel müssen bis 65 °C temperaturbeständig sein. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 211 03 00 00 09 01 00 00 01 03 61 62 63 00 SNMP ReadWrite, set both Community Names to abc and def (normally public and private): 03 00 00 0c 01 00 00 02 03 61 62 63 03 64 65 66 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 212 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 213 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 214 1) Auch als Folgermodul verfügbar, in der Gerätebeschreibungsdatei erkennbar an ... vor dem Modulnamen. Kann auf ein anderes unterstütztes Modul folgen und belegt dann ein Byte weniger in den Prozessdaten (Eingang 1 und Ausgang 1). 2) Siehe Handbuch zum Kommunikationsmodul UR20-4COM-IO-LINK Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 215 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EC-ECO ist ein von der Ether- EC-ECO Technology Group zertifizierter EtherCAT-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 16 aktive u-remote-Module angeschlossen werden kön- L/A IN L/A OUT nen. Der EtherCAT-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der ERROR integrierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 216 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Anschlussbild UR20-FBC-EC-ECO LED Anzeigen UR20-FBC-EC-ECO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 ACHTUNG Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A müssen alle vier Kon- takte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 217 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherCAT-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-EC-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-EC-ECO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 218 0 °C … +45 °C (1 x 10 A Einspeisung) Lagerung, Transport -40 °C … +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt  ...   ...  eindrähtig, feindrähtig 0,14 1,5 mm (AWG 26 Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 242 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2. Die anzuschließenden Kabel müssen bis 65 °C temperaturbeständig sein. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 219 Dieser Parameter bestimmt, ob die Zählung der Modulsteck- plätze in der Station mit 0 oder mit 1 beginnt. Parameter „Forcemodus sperren“ Dieser Parameter legt fest, ob der Forcemodus genutzt wer- den kann oder ob er gesperrt ist. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 220 Ergänzend zu den Prozesseingangsdaten werden ein Kopp- lerstatuswort sowie Modulstatusbytes an die SPS übertra- gen. So können Diagnose- und Statusmeldungen direkt abgefragt werden. Das Kopplerstatuswort beschreibt den Status der u-remote- Station mit folgenden Informationen: Bits im Kopplerstatuswort UR20-FBC-EC-ECO Name Bedeutung Summarized module diagnosis Moduldiagnose liegt vor.
  • Seite 221 Über das Objekt 0x10F3 kann die Historie der Mo- duldiagnosen abgerufen werden. In einem Ringspeicher wer- den 20 Diagnosen so gespeichert, dass die jeweils aktuelle Diagnose die älteste überschreibt (Subindex 06 bis 19). Historie der Moduldiagnosen dargestellt in TwinCat 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 222 1509830000 UR20-8DO-P-2W-HD 1315250000 UR20-16DO-P 1315270000 UR20-16DO-P-PLC-INT 1315410000 UR20-4DO-N 1315420000 UR20-4DO-N-2A 1315430000 UR20-8DO-N 1315440000 UR20-16DO-N 1315450000 UR20-16DO-N-PLC-INT 2457250000 UR20-4DO-ISO-4A 2456530000 UR20-8DIO-P-3W-DIAG 1315540000 UR20-4RO-SSR-255 1315550000 UR20-4RO-CO-255 1315600000 UR20-2PWM-PN-0.5A 3036960000 UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 3036950000 UR20-2PWM-PN-2A-V2 2697910000 UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 223 UR20-3EM-400V-AC-CT1A 2920840000 UR20-3EM-400V-AC-CT5A 2920850000 UR20-3EM-400V-AC-RC 2920860000 UR20-3EM-400V-AC-333mV 2705630000 UR20-2AO-UI-16 2566100000 UR20-2AO-UI-16-DIAG 2566970000 UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 1315680000 UR20-4AO-UI-16 2453880000 UR20-4AO-UI-16-M 1315730000 UR20-4AO-UI-16-DIAG 2453870000 UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 1510690000 UR20-4AO-UI-16-HD 1506930000 UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 1315570000 UR20-1CNT-100-1DO 1315590000 UR20-2CNT-100 1315580000 UR20-1CNT-500 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI — 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 224 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS — — — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — max. Daten (in Byte) 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1514 pro telegramm + CoE 1024 1024 1) Jeder Parameter wird einzeln mit einem SDO-Transfer (Service Daten Objekte) übertragen. Deshalb gibt es keine Mengenbegrenzung, allerdings verlängert jeder übertragene Parameter das Hochfahren der Station. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 225 5.15 Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-MOD-TCP-ECO ist Modbus- MOD-ECO TCP-Teilnehmer gemäß IEC 61158. Als Kopfmodul für den u-remote-Systembus unterstützt ein Koppler bis zu 16 offene L/A X1 Verbindungen. L/A X2 Die beiden Ethernetanschlüsse bilden einen unmanaged 2-Port-Switch, der eine Liniennetzwerkstruktur unterstützt.
  • Seite 226 L/A X2 24 V DC 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Anschlussbild UR20-FBC-MOD-TCP-ECO ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-MOD-TCP-ECO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A müssen alle vier Kon- takte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 227 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | Modbus-TCP-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-MOD-TCP-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-MOD-TCP-ECO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 228 Wartezeit keine Adresszuweisung durch einen für dieses Modul angezeigt werden. Falls ein an- DHCP-Server erfolgt, wird automatisch die statische IP-Adres- stehender Alarm nicht rechtzeitig bestätigt wird, se 192.168.0.222 eingestellt. können nachfolgende Alarme nicht registriert werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 229 DHCP), 161 (reserviert für SNMP), 502 (standard UDP port, already in use) Mit dem Wert 0 ist der Port deaktiviert. Der Standardport 502 bleibt in jedem Fall geöffnet. Parameter „Ausgangsverhalten bei Feldbusfehler“ Bei aktivem Referenzlistenmodus gilt die Einstellung dieses Parameters genauso für Referenzlistenfehler. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 230 0x1017 4119 Word Register Mapping Revision 0x1018 – 0x101B 4120 – 4123 Byte Sammelmeldung Diagnosen der I/O-Module (1 Bit pro I/O-Modul) 0x101C – 0x101F 4124 – 4127 Byte Sammelmeldung Prozessalarme der I/O-Module (1 Bit pro I/O-Modul) 0x1020 – 0x1027 4128 – 4135 Byte Koppler-Seriennummer 0x1028 – 0x102F 4136 – 4143 Byte Modulstatus (2 Bit pro I/O-Modul) Aufbau wie Modulstatus bei PROFIBUS 00 = Modul i. O., 01 = Modulfehler, 10 = Falsches Modul, 11 = Modul nicht gesteckt Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 231 0x0000 = Alle Ausgänge aus 0x0001 = Ersatzwerte aktivieren 0x0002 = Letzten Wert halten 0x1136 4406 Word Modulverhalten bei Hot-Swap 0x0000 = Datenaustausch fortsetzen 0x0001 = Verhalten wie bei Feldbusfehler 0x1137 4407 Word Datenformat 0x0000 = Motorola, 0x0001 = Intel 0x113C – 0x113D 4412 – 4413 DWord Start Modulparameter Motorola =”LOAD”, Intel =”DAOL” 0x113E – 0x113F 4414 – 4415 DWord Modulparameter speichern Motorola =”SAVE”, Intel =”EVAS” 0x1146 4422 Word Port 1 Link Einstellung 0=Autonegotiation, 1=100 MBit/s Full Duplex, 2=100 MBit/s Half Duplex, 3=10 MBit/s Full Duplex, 4=10 MBit/s Half Duplex 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 232 (max. 16 Module pro Station * 32 Register pro Modul) 0xB000 – 0xB7FF 45056 – 47103 Byte Prozessalarme Bestätigung durch Auslesen (max. 16 Module pro Station * 32 Register pro Modul) 0xC000 - 0xFFFF 49152 – 65535 Byte Modulparameter: max. 16 Module pro Station * 256 Register pro Modul) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 233 Gepackte Eingangsprozessdaten Eingangsdaten (Registerbereich 0x0000 bis 0x01FF) und Eingangsregisterbereich: 0x0000 bis 0x01FF Ausgangsdaten (Registerbereich 0x0800 bis 0x09FF) der u-remote-Station enthalten. Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte Regis- ter liefern „0“. Für jedes Modul wird die Startadresse(n) seiner Prozessdaten im Registerbereich 0x2B00 –...
  • Seite 234 3036960000 UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 1315610000 UR20-2PWM-PN-2A 3036950000 UR20-2PWM-PN-2A-V2 2697910000 UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 2489830000 UR20-1SM-50W-6DI2DO-P — 2705620000 UR20-2AI-UI-16 — 2566090000 UR20-2AI-UI-16-DIAG 1315620000 UR20-4AI-UI-16 — 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG — 1) Gelistet sind nur unterstützte Module, siehe Tabelle Kombinierbarkeit von UR20-Feldbuskopplern mit I/O-Modulen im Anhang. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 235 1508080000 UR20-2FCNT-100 1508090000 UR20-1SSI — 1315750000 UR20-1COM-232-485-422 2826800000 UR20-1COM-232-485-422-V2 2007430000 UR20-1COM-SAI-PRO — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — 1) Gelistet sind nur unterstützte Module, siehe Tabelle Kombinierbarkeit von UR20-Feldbuskopplern mit I/O-Modulen im Anhang. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 236 Bit zurückgesetzt. Bei mehreren Diagnosen an einem module Modul wird nur die aktuelle Diagnose angezeigt. Die nächste 0x1017 ( ) Register - Mapping Revision Diagnose befindet sich in einer Warteschleife und wird erst 4119 aktiv, wenn die aktuelle bestätigt ist. Version der Registerstruktur Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 237 Watchdog-Zyklus vor Ablauf der definierten Das Gateway kann über den Feldbus angezeigt und geändert Zeit einmal von 0 auf 1 getoggelt werden, um den Prozess- werden (Eingabe analog Beispiel IP-Adresse). datenaustausch aufrecht zu erhalten. Bei einer steigenden 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 238 Feldbusfehler angewendet. 0x1137 ( ) Datenformat 4407 Wird in diesem Register der Wert 0 gesetzt, werden die Da- ten im Motorola-Format übertragen. Wird in diesem Register der Wert 1 gesetzt, werden die Da- ten im Intel-Format übertragen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 239 Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die zum Zeitpunkt des Kopplerstarts angeschlossen waren. 0x27FF ( ) Anzahl Einträge in der Referenzliste 10239 Hier wird die Zahl der Module angezeigt, die in die Referenz- liste eingetragen wurden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 240 Jedem Modul ist hier eine Datenlänge von 64 Byte (32 Re- gister) reserviert. Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0x8040. 0x9000 – 0x97FF ( ) Prozessdaten Ausgänge 36864 – 38911 Jedem Modul ist hier eine Datenlänge von 64 Byte (32 Re- gister) reserviert. Beispiel: Modul 3 beginnt bei Adresse 0x9040. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 241 Status-Anzeigen Der Feldbuskoppler UR20-FBC-EIP-ECO ist ein nach der EIP-ECO IEC 61158 entwickelter EtherNet/IP™-Teilnehmer. Er ist das Kopfmodul für den u-remote-Systembus, an den bis zu 16 ak- L/A X1 L/A X2 tive u-remote-Module angeschlossen werden können. Der EtherNet/IP-Koppler hat zwei Ethernetanschlüsse, der integ- rierte Switch unterstützt eine Liniennetzwerkstruktur.
  • Seite 242 24 V DC 4.1 grün: Versorgungsspannung > 17 V DC 4.2 rot: Versorgungsspannung < 17 V DC Anschlussbild UR20-FBC-EIP-ECO ACHTUNG LED Anzeigen UR20-FBC-EIP-ECO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Gefahr von Sachbeschädigung! Bei maximaler Bestromung von >8 A und maximaler Temperatur von > +55 °C müssen alle vier Kontakte mit 1,5 mm² verkabelt werden! Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 243 5 Detailbeschreibungen Feldbuskoppler | EtherNet/IP-Feldbuskoppler ECO Intern von der Steuerkarte System- System- System- µC RJ45 RJ45 24 V/10 A UR20-FBC-EIP-ECO Blockschaltbild UR20-FBC-EIP-ECO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 244 Betrieb (vertikale Montage) 0 °C ... +45 °C (1 x 10 A Einspeisung) Lagerung, Transport - 40 °C ... +85 °C Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiterquerschnitt  ...   ...  eindrähtig, feindrähtig 0,14 1,5 mm (AWG 26 Gewicht Gewicht (Betriebszustand) 242 g Allgemeine Daten s. Abschnitt 3.2 Die anzuschließenden Kabel müssen bis 65 °C temperaturbeständig sein. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 245 Datenformat Motorola (0) / Intel (1) Intel Forcemodus sperren Forcemodus nicht gesperrt / Forcemodus gesperrt Forcemodus nicht gesperrt HTTPS Einstellung HTTP & HTTPS Parallelbetrieb / nur HTTPS; kein HTTP HTTP & HTTPS Parallelbetrieb 1) Beschreibung s. unten. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 246 Koppler umgehend mit der Anfrage an einen entspre- Gateway Objects oder der Slot Objekte verwendet werden. chenden Server. Alternativ kann die u-remote-Station über den Webserver konfiguriert werden, wenn keine Feldbusverbindung aktiv ist. Neue IP-Adresse vergeben Die Konfigurationsassembly enthält eine 8 Byte-Bitmaske Eine neue IP-Adresse kann über folgendes Datenobjekt ver-...
  • Seite 247 In diesen Telegrammen sind alle Attribute eines Moduls ab gert. Attribut 0x65 enthalten. Die Gesamtlänge hängt daher von der Anzahl der Attribute und den einzelnen Datentypen ab. Die übertragenen Parameter werden im Koppler auf Gültig- keit geprüft. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 248 Weitere Steuerungen dürfen nur lesend zugreifen 102/1/108 aktiviert werden 1) Gilt nur für Verbindungen, die ausschließlich Explicit Messaging verwenden. Wenn von einer Steuerung mit Exclusive-Owner-Verbindung zusätzlich auch azykli- sche Set-Attribute-Zugriffe erfolgen sollen, ist eine Aktivierung nicht notwendig und der Timeout nicht relevant. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 249 Beispiel ist Assembly 0x65 (101) also 12 Byte groß und As- sembly 0x67 (103) ist 20 Byte groß. Die Größe, die beim Verbindungsaufbau erwartet wird, kann aus Klasse 0x04 (4), Instanzen 0x65 bis 0x68 (101 bis 104), Attribut 0x04 (4) oder über den Webserver ausgelesen werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 250 Mindestens ein Modul wurde gezogen. Dieses Bit wird zurückgesetzt, wenn die Station wieder vollständig ist. Errorbit 12 Reservebit 12, derzeit nicht benutzt Errorbit 13 Reservebit 13, derzeit nicht benutzt Voltage error Fehler in der Spannungsversorgung IO-Link diagnosis An einem IO-Link-Device liegt eine Diagnose vor. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 251 0x01 UINT Vendor ID Hersteller-ID: 1015 0x02 UINT DeviceType Allgemeiner Gerätetyp: 0x0C 0x03 UINT Product Code Herstellerspezifische Produktkennung: 33492 0x04 Struct{USINT,USINT} Revision {Major, Minor} Revision des u-remote-Kopplers Bit  0: einem Master zugewiesen; Bit 2= Konfiguriert; Bit  4-7: Erweiterter Gerätestatus; Bit  8: Geringfügige behebbare Störung; 0x05 WORD Device Status Bit  9: Geringfügige nicht behebbare Störung; Bit 10: Wesentliche behebbare Störung; Bit 11: Wesentliche nicht behebbare Störung; Bit 12 - 15: Erweiterter Gerätestatus 2 0x06 UDINT Serial Number Seriennummer des Geräts; 32-Bit-Wert...
  • Seite 252 ID des letzten Attributs dieser Klasse in Instanz 0 ID des letzten Attributs dieser Klasse in den übrigen 0x07 UINT Max Instance Attribute Instanzen 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 253 0x03 Struct{USINT,STRING} Trap 1 1 = IP-Adresse; String: IP-Adresse in der Form 123.123.123.123 Ziel von SNMP-Traps, Byte1: 0 = nicht konfiguriert, 0x04 Struct{USINT,STRING} Trap 2 1 = IP-Adresse; String: IP-Adresse in dieser Form: 123.123.123.123 0x05 BOOL Trap enable 1 = aktiviert, 0 = deaktiviert 0x06 USINT Trap Type 1 = TrapV1PDU, 2 = TrapV2PDU (nur bei SNMPv3) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 254 Parameter, 2 = reserviert; 0x09 Struct{USINT,USINT,UINT,UDINT} Mcast Config Byte 2: reserviert; Byte 3 - 4: Anzahl der Multicastadressen; Byte 5 - 7: Startadresse BOOL ACD active 0 = ACD deaktiviert, 1 = ACD aktiviert Byte 1: letzter Konfliktstatus, 0 = kein Konflikt, 1 = während ACD Probephase, 2 = während Ongoing Detection Phase, 3 = während Struct{USINT,6*USINT,28*USINT} Last ACD Conflict SemiActive Probe Phase; folgende 6 Byte: MAC des Konfliktpakets; folgende 28 Byte: ARP Konfliktpaket 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 255 0 = unbekannt, 1 = intern, 2 = Twisted Pair, 3 = Op- 0x07 USINT Interface Type tisch 0 = unbekannt, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert, 0x08 USINT Interface State 3 = testing 0x09 USINT Admin State 0 = reserviert, 1 = aktiviert, 2 = deaktiviert SHORT_STRING Interface Label Text String (Port1/Port2/internal) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 256 Behaviour on Idle Alle Ausgänge aus (0) / Ersatzwerte aktivieren (1)/ Letzten Wert halten (2) Im Fall einer unbestätigten Diagnose wird für das je- weilige Modul das Bit in auf 1 gesetzt (Bit 0 für das 0x76 Array of 8 BYTE Unacknowledged Diagnosis erste Modul der Station, Bit 63 für das 64. Modul) 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 257 ID des letzten Instanzenattributes 0x65 Array of BYTE Process Data In Alle Eingangsdaten ohne Statuswort 0x66 UINT Length Process Data In Länge der Eingangsdaten 1) Non volatile (Daten werden permanent gespeichert) 2) Beschreibung der Datentypen s. Tabelle Datentypen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 258 1315180000 UR20-8DI-P-2W — 1394400000 UR20-8DI-P-3W — 1315190000 UR20-8DI-P-3W-HD — 1315200000 UR20-16DI-P — — 1315210000 UR20-16DI-P-PLC-INT — — 1460140000 UR20-2DI-P-TS — — — — — 1460150000 UR20-4DI-P-TS — — — — — 1315350000 UR20-4DI-N — 1315370000 UR20-8DI-N-3W — Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 259 — 2566090000 UR20-2AI-UI-16-DIAG — 1315620000 UR20-4AI-UI-16 — 1315690000 UR20-4AI-UI-16-DIAG — 1993880000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG — 2544660000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG — 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG — 1506920000 UR20-4AI-UI-16-HD — 1506910000 UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD — 1394390000 UR20-4AI-UI-12 — 1315650000 UR20-8AI-I-16-HD — 1315720000 UR20-8AI-I-16-DIAG-HD — 1315670000 UR20-8AI-I-PLC-INT — 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 260 — 1335060000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS — — — — — 1335070000 UR20-8DI-PN-FSPS — — — — — 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — max. Daten (in Byte) 1350 3008 496/504 496/504 1) Abhängig von der verwendeten Prozessdaten-Assembly (s. Seite 247) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 261 Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kann ein Sensor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leitertechnik + FE ange- schlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED ange- ordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 262 LED-Anzeigen UR20-4DI-P, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- DI 0 µC • DI 0 • DI 3 24VDC Typ 3 DI 1 24VDC GND IN DI 2 24VDC IN 24VDC DI 3 24VDC UR20 4DI-P Blockschaltbild UR20-4DI-P Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 263 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 264 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 265 Signal belegt werden, das zu kann ein Sensor in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik angeschlos- demselben Stromkreis gehört, wie die anderen sen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Signale des Steckers. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 266 LED-Anzeigen UR20-4DI-P-3W, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DI 0 DI 0 • 24VDC • DI 3 Typ 3 DI 1 24VDC DI 2 GND IN 24VDC DI 3 24VDC IN 24VDC UR20 4DI-P-3W Blockschaltbild UR20-4DI-P-3W Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 267 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 268 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 269 Anschlussbild UR20-8DI-P-2W Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-P-2W kann bis zu 8 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können zwei Sensoren in 2-Leitertechnik angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 270 24 V DC DI 3 24 V DC GND IN DI 4 24 V DC 24 V DC IN DI 5 24 V DC DI 6 24 V DC DI 7 24 V DC UR20 8DI-P-2W Blockschaltbild UR20-8DI-P-2W Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 271 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 272 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosebits pro Anzahl Diagnosebits pro Kanal Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 273 Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-P-3W kann bis zu 8 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können zwei Sensoren in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik ange- schlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED ange- ordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 274 DI 0 • • 24VDC • DI 1 • Typ 3 • DI 2 DI 7 24VDC DI 3 DI 4 GND IN 24VDC DI 5 DI 6 24VDC IN 24VDC DI 7 UR20 8DI-P-3W Blockschaltbild UR20-8DI-P-3W Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 275 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 276 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 277 Sensor in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik angeschlos- demselben Stromkreis gehört, wie die anderen sen werden (IDC). An jedem Kanal ist eine Status-LED ange- Signale des Steckers. ordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 278 DI 1 • 24VDC • Typ 3 • DI 2 DI 7 24VDC DI 3 24VDC GND IN DI 4 24VDC DI 5 24VDC 24VDC IN DI 6 24VDC DI 7 24VDC IN 24VDC UR20-8DI-3W-P-HD Blockschaltbild UR20-8DI-P-3W-HD Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 279 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 280 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 281 Das digitale Eingangsmodul UR20-16DI-P kann bis zu 16 bi- näre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kön- nen vier Sensoren in 1-Leitertechnik angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die ange- schlossenen Sensoren müssen aus dem Eingangsstrompfad versorgt werden (z. B. über Potentialverteilungsmodule). 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 282 • DI 6 • DI 7 • • DI 8 Typ 3 • DI 9 • DI 10 • DI 11 • • DI 12 DI 15 DI 13 DI 14 DI 15 UR20 16DI-P Blockschaltbild UR20-16DI-P Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 283 Sensorversorgung nein Sensoranschluss 1-Leiter Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 25 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 284 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 285 2 A begrenzt und eine entsprechend ausgelegte Si- cherung muss vorgesehen werden. Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Peripherie muss für die individuelle Einbausitu- ation berechnet werden. Berücksichtigen Sie bei Verwendung eines Flachbandkabels dessen höheren Innenwiderstand bei der Auslegung Ihrer Installation! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 286 DI 8 DI 9 • • DI 10 DI 11 • DI 12 DI 13 • DI 14 DI 15 Typ 3 • 24VDC • • 24VDC • DI 15 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC UR20 16DI-P-PLC-INT Blockschaltbild UR20-16DI-P-PLC-INT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 287 > + 11 V bezogen auf 0 V der Eingangsspannung U Sensorversorgung extern Sensoranschluss SPS-Übergabeelement Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme < 25 mA, Stromversorgung über Einspeisestecker oder PLC-Anschluss Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 82 g  Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 288 4 ... 7 SPI Zeitüberschreitungsfehler 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 289 Das Prozessabbild im letzten Eintrag des Ringspeichers stellt nicht notwendigerweise den aktuellen Zustand der physikali- schen Eingänge dar. Dies erreicht man nur, wenn für alle Ka- näle die Zeitstempel bei steigender und bei fallender Flanke aktiviert sind. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 290 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störung 2DI-TS gelb: Eingang 0 aktiv gelb: Eingang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-2DI-P-TS, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DI 0 DI 0 24VDC DI 1 Typ 3 GND IN DI 1 24VDC IN 24VDC UR20 2DI-TS Blockschaltbild UR20-2DI-P-TS Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 291 Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 1 Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 292 Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp werden. Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 293 Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge Zeit- stempel) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt. Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Einga- bebereich belegt es 60 Byte für 15 ETS-Einträge mit jeweils...
  • Seite 294 µs 65535 2. ETS-Eintrag bei t Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den 2. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird um 4 Byte verschoben. Adresse ETS_US 00000011 28344 DI 0 00000001 16875 DI 1 µs 65535 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 295 ETS_US 00000001 35717 DI 0 00000000 28344 00000001 24576 DI 1 00000000 19988 µs 00000010 14745 65535 00000011 8192 00000001 3277 00000000 63896 00000001 62422 00000011 55869 00000001 53247 00000000 45875 00000010 43194 00000011 28344 00000001 16875 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 296 DI 0 00000011 37683 00000001 35717 DI 1 00000000 28344 µs 00000001 24576 65535 00000000 19988 00000010 14745 00000011 8192 00000001 3277 00000000 63896 00000001 62422 00000011 55869 00000001 53247 00000000 45875 00000010 43194 00000011 28344 00000001 16875 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 297 Das Prozessabbild im letzten Eintrag des Ringspeichers stellt nicht notwendigerweise den aktuellen Zustand der physikali- schen Eingänge dar. Dies erreicht man nur, wenn für alle Ka- näle die Zeitstempel bei steigender und bei fallender Flanke aktiviert sind. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 298 LED-Anzeigen UR20-4DI-P-TS, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- DI 0 µC • DI 0 • DI 3 24VDC Typ 3 DI 1 24VDC GND IN DI 2 24VDC IN 24VDC DI 3 24VDC UR20 4DI-TS Blockschaltbild UR20-4DI-P-TS Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 299 Zeitstempel bei Flanke 0-1 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 3 Zeitstempel bei Flanke 1-0 deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 300 Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp werden. Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 301 Zeitstempelfunktion Ist die Zeitstempelfunktion (ETS-Funktion, ETS=edge Zeit- stempel) aktiviert, wird bei jeder entsprechenden Flanke der aktuelle Zeitwert des u-remote μs-Tickers zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt. Das Modul belegt keine Bytes im Ausgabebereich. Im Einga- bebereich belegt es 60 Byte für 15 ETS-Einträge mit jeweils...
  • Seite 302 µs 65535 2. ETS-Eintrag bei t Eine steigende Flanke 0-1 von DI 1 bewirkt den 2. ETS-Eintrag. Der 1. ETS-Eintrag wird um 4 Byte verschoben. Adresse ETS_US 00000011 28344 DI 0 00000001 16875 DI 1 µs 65535 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 303 ETS_US 00000001 35717 DI 0 00000000 28344 00000001 24576 DI 1 00000000 19988 µs 00000010 14745 65535 00000011 8192 00000001 3277 00000000 63896 00000001 62422 00000011 55869 00000001 53247 00000000 45875 00000010 43194 00000011 28344 00000001 16875 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 304 DI 0 00000011 37683 00000001 35717 DI 1 00000000 28344 µs 00000001 24576 65535 00000000 19988 00000010 14745 00000011 8192 00000001 3277 00000000 63896 00000001 62422 00000011 55869 00000001 53247 00000000 45875 00000010 43194 00000011 28344 00000001 16875 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 305 Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kann ein Sensor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leitertechnik + FE ange- schlossen werden. Die Eingänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangs- strompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 306 LED-Anzeigen UR20-4DI-N, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- DI 0 µC • DI 0 • DI 3 24VDC Typ 3 DI 1 24VDC GND IN DI 2 24VDC IN 24VDC DI 3 24VDC UR20-4DI-N Blockschaltbild UR20-4DI-N Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 307 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 308 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 309 8 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können zwei Sensoren in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik ange- schlossen werden. Die Eingänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangs- strompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 310 • DI 0 • • 24VDC • DI 1 • Typ 3 • DI 2 DI 7 24VDC DI 3 DI 4 GND IN 24VDC DI 5 DI 6 24VDC IN 24VDC DI 7 UR20-8DI-N-3W Blockschaltbild UR20-8DI-N-3W Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 311 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 0 ... 7 Eingangsverzögerung 3 ms 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 312 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 313 Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder kön- nen vier Sensoren in 1-Leitertechnik angeschlossen werden. Die Eingänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Sta- tus-LED angeordnet. Die angeschlossenen Sensoren müssen aus dem Eingangsstrompfad I versorgt werden (z. B. über Potentialverteilungsmodule). 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 314 DI 5 • DI 6 • DI 7 • • DI 8 Typ 3 • DI 9 • DI 10 • DI 11 • • DI 12 DI 15 DI 13 DI 14 DI 15 UR20-16DI-N Blockschaltbild UR20-16DI-N Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 315 Sensorversorgung nein Sensoranschluss 1-Leiter Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 15 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 316 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 317 2 A begrenzt und eine entsprechend ausgelegte Si- cherung muss vorgesehen werden. Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Peripherie muss für die individuelle Einbausitu- ation berechnet werden. Berücksichtigen Sie bei Verwendung eines Flachbandkabels dessen höheren Innenwiderstand bei der Auslegung Ihrer Installation! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 318 DI 8 DI 9 • • DI 10 DI 11 • DI 12 DI 13 • DI 14 DI 15 Typ 3 • 24VDC • • 24VDC • DI 15 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC UR20-16DI-N-PLC-INT Blockschaltbild UR20-16DI-N-PLC-INT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 319 < - 11 V bezogen auf +24 V der Eingangsspannung U Sensorversorgung extern Sensoranschluss SPS-Übergabeelement Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme < 15 mA, Stromversorgung über Einspeisestecker oder PLC-Anschluss Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 82 g  Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 320 4 ... 7 SPI Zeitüberschreitungsfehler 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 321 Das Modul kann durch zu hohe Frequenzen zerstört werden. Die Eingangsfrequenz darf max. 65 Hz betragen, die Schalt- frequenz max. 15 Hz. Das Modul kann durch zu hohe Eingangsströme auf den Signalleitungen zerstört werden. Die Eingänge des Moduls müssen mit einer Sicherung max. 4 A träge abgesichert werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 322 DI 1 DI 1.1 DI 1.2 Typ 3 DI 1.3 DI 2.0 DI 2.1 DI 2 DI 2.2 DI 2.3 Typ 3 DI 3.0 DI 3.1 DI 3.2 DI 3 DI 3.3 Typ 3 UR20-4DI-2W-230V-AC Blockschaltbild UR20-4DI-2W-230V-AC Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 323 50 Hz, 60 Hz Sensorversorgung nein Sensoranschluss 2-Leiter Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I nein Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 324 Fehler Spannungsversorgung 5 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 325 Anschlussbild UR20-8DI-ISO-2W Das digitale Eingangsmodul UR20-8DI-ISO-2W kann bis zu 8 binäre Steuersignale erfassen. An jedem Steckverbinder können zwei Sensoren in 2-Leitertechnik angeschlossen wer- den. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ein- gänge sind untereinander und zur Systemversorgung isoliert. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 326 DI 1+ DI 2+ DI 1– DI 2– Typ 3 DI 3+ DI 3– DI 4+ DI 4– DI 5+ DI 5– DI 6+ DI 6– DI 7+ DI 7+ DI 7– DI 7– Typ 3 Blockschaltbild UR20-8DI-ISO-2W Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 327 (0) / 0,3 ms (1) / 3 ms (2) / 10 ms (3) / 20 ms (4) / 40 ms (5) 3 ms 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 328 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x70 Kanaltyp Reserviert Diagnosebits pro Anzahl Diagnosebits pro Kanal Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 329 0,5 A ansteuern. An jedem Steckverbin- der kann ein Aktor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leitertechnik + FE angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status- LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangs- strompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 330 LED-Anzeigen UR20-4DO-P, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC • DO 3 DO 1 24VDC DO 2 GND OUT 24VDC 24VDC OUT DO 3 24VDC UR20 4DO-P Blockschaltbild UR20-4DO-P Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 331 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 20 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 86 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 332 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 333 4 Aktoren mit je maximal 2 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder kann ein Aktor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leiter- technik + FE angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Aus- gangsstrompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 334 LED-Anzeigen UR20-4DO-P-2A, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC • DO 3 DO 1 24VDC DO 2 GND OUT 24VDC 24VDC OUT DO 3 24VDC UR20 4DO-P-2A Blockschaltbild UR20-4DO-P-2A Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 335 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 25 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 86 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 336 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 337 Beispiel: Wenn man den Wert 185 dez 24 V DC (1011 1001 bin) in das Ausgangs-Byte schreibt, werden Kanal 1 auf 24 V, Kanal 2 auf GND, Kanal 3 deaktiviert und Kanal 4 auf 24 V gesetzt. Das Modul ist gegen Fremdspannung zwischen 0 V und Be- Anschlussbild UR20-4DO-PN-2A triebsspannung geschützt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 338 Ausgang 3 aktiv, P- oder N-schaltend LED-Anzeigen UR20-4DO-PN-2A, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC • DO 3 DO 1 24VDC DO 2 GND OUT 24VDC 24VDC OUT DO 3 24VDC UR20 4DO-PN-2A Blockschaltbild UR20-4DO-PN-2A Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 339 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 20 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 86 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 340 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 341 Das digitale Ausgangsmodul UR20-8DO-P kann bis zu 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder können Aktoren in 2-Leitertechnik angeschlossen werden An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I ) ver- sorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 342 GND OUT • • DO 2 DO 7 GND OUT DO 3 GND OUT DO 4 GND OUT DO 5 GND OUT 24VDC OUT DO 6 GND OUT DO 7 GND OUT GND OUT UR20 8DO-P Blockschaltbild UR20-8DO-P Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 343 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 30 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 344 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 345 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. An jedem Steckverbinder können Aktoren in 2-Leiter- oder 2-Leitertech- nik + FE angeschlossen werden (IDC). An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 346 • • DO 1 • N.C. • • DO 2 • N.C. DO 7 DO 3 N.C. DO 4 N.C. DO 5 24VDC OUT N.C. DO 6 N.C. GND OUT DO 7 N.C. UR20 8DO-P-2W-HD Blockschaltbild UR20-8DO-P-2W-HD Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 347 Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 40 mA + Last Anschlussdaten Anschlussart Schneid-Klemmtechnik (IDC) Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 … 0,35 mm Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 348 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 349 Das digitale Ausgangsmodul UR20-16DO-P kann bis zu 16 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder können 4 Aktoren angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 350 DO 5 • DO 6 • DO 7 • • DO 8 • DO 9 • DO 10 • DO 11 • • DO 12 DO 15 DO 13 DO 14 24VDC OUT DO 15 Blockschaltbild UR20-16DO-P Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 351 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 25 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 352 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 353 PLC-Steckers erfolgen. In jedem Fall muss eine entsprechend ausgelegte Sicherung vorgesehen werden. Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Peripherie muss für die individuelle Einbausitu- ation berechnet werden. Berücksichtigen Sie bei Verwendung eines Flachbandkabels dessen höheren Innenwiderstand bei der Auslegung Ihrer Installation! 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 354 DO 7 • DO 8 DO 9 • • DO 10 DO 11 • DO 12 DO 13 • DO 14 DO 15 • 24VDC • • 24VDC • DO 15 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC Blockschaltbild UR20-16DO-P-PLC-INT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 355 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 25 mA + Last, Stromversorgung über Einspeisestecker oder PLC-Anschluss Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiteranschlussquerschnitt eindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) feindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) I/O Steckverbinder 20-poliger PLC-Anschluss Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 82 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 356 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 357 0,5 A ansteuern. An jedem Steckverbin- der kann ein Aktor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leitertechnik + FE angeschlossen werden. Die Ausgänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgän- ge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 358 4DO-N gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-N, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC • DO 3 DO 1 24VDC DO 2 GND OUT 24VDC 24VDC OUT DO 3 24VDC UR20-4DO-N Blockschaltbild UR20-4DO-N Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 359 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 10 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 360 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 361 4 Aktoren mit je maximal 2 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder kann ein Aktor in 2-Leiter-, 3-Leiter- oder 3-Leiter- technik + FE angeschlossen werden. Die Ausgänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 362 4DO-N-2A gelb: Ausgang 0 aktiv gelb: Ausgang 1 aktiv gelb: Ausgang 2 aktiv gelb: Ausgang 3 aktiv LED-Anzeigen UR20-4DO-N-2A, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC DO 0 DO 0 • 24VDC • DO 3 DO 1 24VDC DO 2 GND OUT 24VDC 24VDC OUT DO 3 24VDC UR20-4DO-N-2A Blockschaltbild UR20-4DO-N-2A Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 363 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 10 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 364 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 365 Das digitale Ausgangsmodul UR20-8DO-N kann bis zu 8 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder kann ein Aktor in 2-Leitertechnik angeschlossen werden. Die Ausgänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 366 DO 0 • 24VDC • DO 1 • 24VDC • • DO 2 DO 7 24VDC DO 3 24VDC DO 4 24VDC DO 5 24VDC 24VDC OUT DO 6 24VDC DO 7 24VDC 24VDC OUT UR20-8DO-N Blockschaltbild UR20-8DO-N Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 367 Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 15 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 368 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 369 Das digitale Ausgangsmodul UR20-16DO-N kann bis zu 16 Aktoren mit je maximal 0,5 A ansteuern. An jedem Steck- verbinder können vier Aktoren angeschlossen werden. Die Ausgänge sind N-schaltend. An jedem Kanal ist eine Status- LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangs- strompfad (I ) versorgt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 370 DO 5 • DO 6 • DO 7 • • DO 8 • DO 9 • DO 10 • DO 11 • • DO 12 DO 15 DO 13 DO 14 24VDC OUT DO 15 Blockschaltbild UR20-16DO-N Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 371 Ansprechzeit der Strombegrenzung < 100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 30 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 372 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 373 Die Spannungsversorgung der angeschlossenen Peripherie muss für die individuelle Einbausitu- ation berechnet werden. Berücksichtigen Sie bei Verwendung eines Flachbandkabels dessen höheren Innenwiderstand bei der Auslegung Ihrer Installation! Zwischen der Spannungsversorgung und dem Ausgangsstrompfad der Station darf kein Potenti- alunterschied bestehen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 374 DO 7 • DO 8 DO 9 • • DO 10 DO 11 • DO 12 DO 13 • DO 14 DO 15 • 24VDC • • 24VDC • DO 15 24VDC 24VDC 24VDC 24VDC Blockschaltbild UR20-16DO-N-PLC-INT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 375 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 30 mA + Last, Stromversorgung über Einspeisestecker oder PLC-Anschluss Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiteranschlussquerschnitt eindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) feindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) I/O Steckverbinder 20-poliger PLC-Anschluss Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 376 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 377 (z. B. durch einen Befehl von der Steuerung). Das Modul kann zwar mit einem PF-O-xDI-SIL- Modul abgeschaltet werden, erfüllt aber nicht die Anforderungen an sicheres Abschalten und ist daher nicht für die Verwendung in sicherheitsbe- zogenen Anwendungen geeignet. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 378 DO 3 DC – DO 3 DC+ / A C1 DO 3 DC – DO 3 DC – GND OUT DO 3 DC+ / A C2 DO 3 DC – DO 3 DC+ / A C2 24VDC OUT Blockschaltbild UR20-4DO-ISO-4A Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 379 500 V (Kanal zu Kanal), 500 V (Kanal zu Versorgungsspannung) Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I < 46 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 91 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 380 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 381 Ausgangsstrom von 0,5 A bei 24 V DC und sind kurzschlussfest ausgeführt. Ein Ausgang wird nur geschaltet, wenn die Ausgangsspannung unterhalb der Schwelle zur Leitungsbrucherkennung liegt (siehe techni- sche Daten). Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren und Aktoren aus dem Ausgangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 382 DIO 5 DIO 3 DIO 6 DIO 4 DIO 7 +24 V DC DIO 5 +24 V DC 24VDC OUT +24 V DC DIO 6 +24 V DC +24 V DC +24 V DC DIO 7 Blockschaltbild UR20-8DIO-P-3W-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 383 Induktive Last (DC 13) 0,2 Hz ohne Freilaufdiode 1 kHz mit geeigneter Freilaufdiode Lampenlast (12 W) 10 Hz Aktoranschluss 2-Leiter, 3-Leiter Aktorversorgung siehe Sensorversorgung Kurzschlussfest Schutzschaltung Konstantstrom mit thermischer Abschaltung und automatischer Wiedereinschaltung Ansprechzeit der Strombegrenzung <100 µs Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose ja, Überstromüberwachung > 0,5 A, Leitungsbruch Leitungsbrucherkennung Schwelle typisch 3,3 V (Lastwiderstand > 6 kΩ) Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 384 Beschreibung An einem Ausgang, der gesetzt wurde, ist die QX0.0 Leitungsbrucherkennung nicht aktiv. In diesem QX0.1 Fall kann ein gesetztes Eingangsbit den Zustand QX0.2 „Leitungsbruch“ oder den Zustand „Ausgang ist QX0.3 gesetzt“ bedeuten. QX0.4 QX0.5 QX0.6 QX0.7 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 385 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Überlast Ausgang Reserviert Fehler Kanal 1 Überlast Sensorversorgung Anschluss 1 Leitungsbruch Ausgang 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Überlast Ausgang Fehler Kanal 2 2 ... 3 Reserviert Leitungsbruch Ausgang 5 ... 7 Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 386 – Die Umgebungsbedingungen müssen so sein, dass es nicht zur Kondensation (Betauung) oder Korrosion kommt und dass keine leitenden Stäube vorhanden sind. – Falls die Schaltspannung oder die Eingangsspannung 63 V überschreiten, muss ein Überspannungsschutz vorgesehen werden, der eine Spannungspitze auf max. 500 V begrenzt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 387 NO 1 COM 2 COM 2 COM 2 NO 2 COM 2 NO 2 NO 2 NO 2 COM 3 COM 3 COM 3 COM 3 NO 3 NO 3 NO 3 NO 3 UR20 4RO-SSR-255 Blockschaltbild UR20-4RO-SSR-255 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 388 Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4RO-SSR-255 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 389 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 390 – Da Relais einer Abnutzung unterliegen, muss sicher- gestellt werden, dass die Temperatur die Grenzen der Temperaturklasse T4 nicht überschreitet. Ein Kontakt- widerstand von mehr als 110 mΩ wird als Fehler angesehen. – Die Module dürfen ausschließlich mit ohmscher Last belastet werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 391 NO 1 NC 2 NC 2 COM 2 COM 2 COM 2 COM 2 NO 2 NO 2 NC 3 NC 3 COM 3 COM 3 COM 3 COM 3 NO 3 NO 3 UR20 4RO-CO-255 Blockschaltbild UR20-4RO-CO-255 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 392 Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-4RO-CO-255 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 3 Fehlerersatzwert Aus (0) / Ein (1) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 393 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 394 Für jeden Kanal kann in einem Statuswort der aktuelle Sta- tus ausgelesen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom- pfad (I ) versorgt. Das Modul ist gegen Fremdspannung zwischen 0 V und Betriebsspannung geschützt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 395 Störung 2PWM gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-0.5A, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC PWM 0 PWM 0 24VDC PWM 1 PWM 1 GND OUT 24VDC 24VDC OUT UR20 2PWM-0,5A Blockschaltbild UR20-2PWM-PN-0.5A 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 396 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 40 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2PWM-PN-0.5A Optionen Kanal Bezeichnung Default 0 ... 1 Periodendauer = n*0,02083 µs 1202 … 8388607 1202 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 397 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 398 QB11 QX11.1 Ausgabe stoppen Setzen mit Flanke 0-1, Start-Bit muss zurückgesetzt sein QX11.2 … QX11.7 Reserviert 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 399 An jedem Kanal ist eine Status-LED kündigungsnachricht PDN-PC73-20240503-00-A. angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom- Sie finden das Dokument im Weidmüller Support pfad (I ) versorgt. Das Modul ist gegen Fremdspannung Center. zwischen 0 V und Betriebsspannung geschützt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 400 Störung 2PWM gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-0.5A-V2, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC PWM 0 PWM 0 24VDC PWM 1 PWM 1 GND OUT 24VDC 24VDC OUT UR20 2PWM-0,5A Blockschaltbild UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 401 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 40 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 1 Periodendauer = n*0,02083 µs 1202 … 8388607 1202 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 402 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 403 QB11 QX11.1 Ausgabe stoppen Setzen mit Flanke 0-1, Start-Bit muss zurückgesetzt sein QX11.2 … QX11.7 Reserviert 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 404 Für jeden Kanal kann in einem Statuswort der aktuelle Sta- tus ausgelesen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom- pfad (I ) versorgt. Das Modul ist gegen Fremdspannung zwischen 0 V und Betriebsspannung geschützt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 405 Störung 2PWM-2A gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-2A, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC PWM 0 PWM 0 24VDC PWM 1 PWM 1 GND OUT 24VDC 24VDC OUT UR20 2PWM-2A Blockschaltbild UR20-2PWM-PN-2A 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 406 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 40 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2PWM-PN-2A Optionen Kanal Bezeichnung Default 0 ... 1 Periodendauer = n* 0,02083 µs 1202 … 8388607 1202 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 407 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 408 Setzen mit Flanke 0-1, dominant gegenüber Stop-Bit QX11.1 Ausgabe stoppen Setzen mit Flanke 0-1, Start-Bit muss zurückgesetzt sein QX11.2 … QX11.7 Reserviert 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 409 Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrom- Weitere Informationen finden Sie in der Produktab- pfad (I ) versorgt. Das Modul ist gegen Fremdspannung kündigungsnachricht PDN-PC73-20240503-00-A. zwischen 0 V und Betriebsspannung geschützt. Sie finden das Dokument im Weidmüller Support Center. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 410 Störung 2PWM-2A gelb: PWM Ausgang 0 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 0 ist > 0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend gelb: PWM Ausgang 1 = 100 %, P-schaltend gelb blinkend mit 2 Hz: PWM Ausgang 1 ist >0 und <100 %, PN-schaltend oder P-schaltend LED-Anzeigen UR20-2PWM-PN-2A-V2, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC PWM 0 PWM 0 24VDC PWM 1 PWM 1 GND OUT 24VDC 24VDC OUT UR20 2PWM-2A Blockschaltbild UR20-2PWM-PN-2A-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 411 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 40 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2PWM-PN-2A-V2 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 1 Periodendauer = n* 0,02083 µs 1202 … 8388607 1202 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 412 FIFO interne Diagnosen voll 4 ... 7 Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x72 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 413 Setzen mit Flanke 0-1, dominant gegenüber Stop-Bit QX11.1 Ausgabe stoppen Setzen mit Flanke 0-1, Start-Bit muss zurückgesetzt sein QX11.2 … QX11.7 Reserviert 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 414 Verwenden Sie geschirmte Leitungen, um die B– Spule B – Lasten anzuschließen. Rückleiter Ausgang B Rückleiter Ausgang B ACHTUNG Modul oder Aktor kann zerstört werden! ▶ Schließen Sie Aktoren mit integrierten Freilaufdioden immer unipolar an, um Fehlfunktionen oder Kurz- schlüsse zu vermeiden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 415 Fehler Kanal B gelb: Dithering aktiv Kanal B LED-Anzeigen UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P Störungsbehebung s. Kapitel 12 DI 0 System- DI 0 µC µC 24VDC DI 1 Typ 3 DI 1 24VDC +24 V DC A– B– 24VDC OUT A– B– Blockschaltbild UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 416 10 ... 500 Hz Dithering-Amplitude max. 50 % des Sollstrom (in 0,1-%-Schritten) Lastart Ventile, Spulen (ohmsch-induktiv) 1 ... 600 mH Aktoranschluss bipolar (A+, A– und B+, B–) unipolar (jeweils zusätzlich mit Rückleiter CA und CB) parametrierbar Reglermodus Stromregelung Stromregelung 2-Draht Puls-/Periodenverhältnis Puls-/Periodenverhältnis 0 ... 100 %, automatisch geregelt oder einstellbar Ansprechzeit der Schutzschaltung < 100 µs Überlastsicher ja, Überstrom und thermisch Einzelkanaldiagnose Fehlersichere Isolation Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 417 Ventilkennlinie X2 0 ... 32767 2 ... 3 Ventilkennlinie Y2 0 ... 32767 2 ... 3 Strom Einschaltrampe 0 ... 32767 in ms 2 ... 3 Strom Ausschaltrampe 0 ... 32767 in ms 2 ... 3 Integratorkonstante 1 .. 65535 2 ... 3 Proportionalkonstante 1 .. 65535 2 ... 3 Diagnosealarm deaktiviert (0) / aktiviert (1) aktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 418 Fehler an Kanal 2 Kanalfehler Fehler an Kanal 3 4 ... 7 Reserviert 8 ... 10 8 ... 31 Reserviert Parameterfehler 1 ... 2 Reserviert Fehler Kanal 0 Fehler Sensorversorgung 4 ... 7 Reserviert Parameterfehler 1 ... 2 Reserviert Fehler Kanal 1 Fehler Sensorversorgung 4 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 419 QB4. 3 Freigabe Dithering-Rampe (A) 0 = Aus, 1 = Ein QB4. 4 ... QB4. 7 – – QB5.0 Reglerfreigabe (B) 0 = Aus, 1 = Ein QB5.1 Freigabe Stromrampe (B) 0 = Aus, 1 = Ein Byte QB5.2 Freigabe Dithering (B) 0 = Aus, 1 = Ein QB5.3 Freigabe Dithering-Rampe (B) 0 = Aus, 1 = Ein QB5.4 ... QB5.7 – – QB10 ... QB15 Byte QB10.0 ... QB15.7 – – 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 420 Sobald DI0 aktiviert wird, erhöht sich der Sollwert für den Strom durch die Last an Steckverbinder 4 (Spule B) um den Wert des Prozessdatums „Sollwert Kanal B“. Wenn Sie diese Einstellung verwenden, müssen Sie den Parameter „Funktion DI“ von Kanal 1 auf „Jog runter B“ einstellen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 421 Stromregelung automatisch gemäß den Strom durch die Last an Steckverbinder 4 (Spule B). Wenn Prozessdaten weiter fort. Sie diese Einstellung verwenden, müssen Sie den Parameter „Funktion DI“ von Kanal 1 auf „Tipp runter B“ einstellen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 422 Ventilkennlinie Y0 ≤ Y2 ≤ Y3 und X1 ≤ X2 ≤ X3. Eine uneindeutige Ventilkennlinie X1 Kennlinie erzeugt einen Parameterfehler. Ventilkennlinie Y1 Ventilkennlinie X2 Ventilkennlinie Y2 Analog können auch andere Skalierungen umgesetzt wer- den, z. B. 0 ... 100 % Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 423 In diesem Modus wird der Strom in der angeschlossenen Last auf den eingestellten Wert geregelt. Der Strom kann durch internes Aufschalten einer entgegengesetzten Span- nung schneller reduziert werden („Fast-Decay”). Diese Ein- stellung darf nur für Lasten verwendet werden, die bipolar in 2-Leitertechnik angeschlossen sind. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 424 – Sie können den Istwert der Regelgröße beobachten, z. B. ▶ Erhöhen Sie vorsichtig den Parameter „Proportionalkons- mit einer Strommesszange und einem Oszilloskop. tante“, bis die Sprungantwort das gewünschte Verhalten zeigt. ▶ Bestimmen Sie den Widerstand R und die Induktivität L der Last. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 425 Die Modulelektronik versorgt die Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I ) und die Aktoren aus dem Aus- gangsstrompfad (I ). Der Motor und die Modulelektronik werden von der externen Spannungsversorgung gespeist (12 V ... 50 V). Die externe Spannungsversorgung muss se- parat gegen Überstrom abgesichert werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 426 Phase B aktiv gelb: Eingang 5 aktiv rot: Fehler Phase B gelb: Ausgang 0 aktiv grün: externe Versorgungsspannung OK rot: Fehler externe Versorgungsspannung gelb: Ausgang 1 aktiv LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, Störungsbehebung s. Kapitel 12 LED-Anzeigen UR20-1SM-50W-6DI2DO-P, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 427 DI 4 D0 0 DI 5 D0 1 D0 0 24VDC OUT DO 1 GND OUT A– B– Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. +VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC Ext. 0VDC UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Blockschaltbild UR20-1SM-50W-6DI2DO-P 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 428 AB-Modus mit 4-facher Abtastung Eingangsspannung low < + 5 V bezogen auf 0 V der Eingangsspannung U Eingangsspannung high > + 11 V bezogen auf 0 V der Eingangsspannung U Eingangsstrom low ≤ 1,5 mA Eingangsstrom high ≥ 2,5 mA (2-Draht-Sensor) Sensorversorgung max. 1 A pro Stecker Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 429 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 27 mA + Sensorversorgungsstrom Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 10 mA + Last Stromaufnahme aus externer Spannungsversorgung 35 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 173 g Maße Höhe 120,0 mm (mit Lösehebel 128,0 mm) Breite 23,0 mm Tiefe 76,0 mm  Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 430 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P Derating-Kurven Aus den Derating-Kurven lässt sich die maximale Leistung ermitteln. Derating UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei horizontaler Montage Derating UR20-1SM-50W-6DI2DO-P bei vertikaler Montage Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 431 Halt bei Ref. 1➝0 (2)  schalter 0➝1  Auflösung Drehgeber 1000 Schritte/Umdrehung 0 ... 65535 Vollschritte Schrittmotor/Umdr. 0 ... 65535 Schleppfehler in % der Schrittauflö- 0 ... 100 sung des Motors 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 432 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro pro Kanal Kanal Anzahl Kanäle 0 ... 7 Reserviert Fehler an Kanal 8 Kanalfehler 8  Fehler an Kanal 9 2 ... 7 Reserviert 9 ... 10 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 7 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 433 0 = Unterspannung, 1 = OK IX10.0 IX10.1 Register Adresse IX10.2 IX10.3 IB10 Byte IX10.4 Verfahrsätze übernommen IX10.5 Bestätigung Register-Schreibzugriff IX10.6 Register-Schreibzugriff akzeptiert IX10.7 Abbruch Register-Lesezugriff IB11 Byte IX11.0 ... IX11.7 Adresse Register-Lesezugriff IB12 ... IB15 Double Word IX12.0 ... IX15.7 Daten Register-Lesezugriff 1) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 434 Register Adresse QX10.2 QX10.3 QB10 Byte QX10.4 Steuerbit Schreiben von Verfahrsätzen QX10.5 – QX10.6 Register Lesen oder Schreiben QX10.7 Anforderung Register-Schreibzugriff QB11 Byte QX11.0 ... QX11.7 Adresse Register-Schreibzugriff QB12 ... QB15 Double Word QX12.0 ... QX15.7 Daten Register-Schreibzugriff 1) Reserviert für zukünftige Firmwareversionen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 435 Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmo- dus über. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 436 Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störung 2AI-UI-16 rot: Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-2AI-UI-16, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- µC µC AI 0 AI 1 24VDC GND IN AI 1 24VDC 24VDC IN UR20-2AI-UI-16 Blockschaltbild UR20-2AI-UI-16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 437 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 438 0 ... 6 Kanaltyp 0x74 Kanaltyp ±5 V  -5,25 V 5,25 V Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 439 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 440 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 441 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 442 Überstrom geschützt. Die Eingänge sind gegen Span- nungsimpulse und Überströme geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstörung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmodus über. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 443 Kommunikation auf Systembus rot: Störung 2AI-UI-16-D rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) rot: Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) LED-Anzeigen UR20-2AI-UI-16-DIAG, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- µC µC AI 0 AI 1 24VDC GND IN AI 1 24VDC 24VDC IN UR20-2AI-UI-16-DIAG Blockschaltbild UR20-2AI-UI-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 444 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 445 Leitungsbruch Sensorversor- 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA gung 0 ... 10 V – 10,5 V Externer Kurzschluss 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V Fehler Kanal 0 Leitungsbruchsignal ±10 V  -10,5 V 10,5 V Reserviert 0 ... 5 V – 5,25 V Unteren Grenzwert unterschrit- 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V Oberen Grenzwert überschritten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 446 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 447 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 448 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 449 Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmo- dus über. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 450 Kanalfehler rot: Kanalfehler LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- • µC µC AI 0 • AI 3 24VDC AI 1 24VDC GND IN AI 2 24VDC IN 24VDC AI 3 24VDC UR20 4AI-UI Blockschaltbild UR20-4AI-UI-16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 451 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 452 Anzahl Diagnosebits pro Kanal 0 ... 5 V – 5,25 V pro Kanal 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle ±5 V  -5,25 V 5,25 V Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 453 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 454 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 455 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 456 Überstrom geschützt. Die Eingänge sind gegen Span- nungsimpulse und Überströme geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstörung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmodus über. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 457 Kanalfehler rot: +24 V Kurzschluss oder Leitungsbruch (bei Strömen < 1 mA) LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-16-DIAG, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- • µC µC AI 0 • AI 3 24VDC AI 1 24VDC GND IN AI 2 24VDC IN 24VDC AI 3 24VDC UR20-4AI-UI-16-DIAG Blockschaltbild UR20-4AI-UI-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 458 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 459 Fehler Kanal 3 Fehler an Kanal 3 Leitungsbruchsignal 4 ... 7 Reserviert Reserviert Kanalfehler 8 ... 15 Reserviert Unterer Grenzwert unterschritten Kanalfehler 16 ... 23 Reserviert Oberer Grenzwert überschritten Kanalfehler 24 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 4 15 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 460 (unterer Grenzwert) bzw. überschritten (oberer Grenzwert) wurde. Diagnosegrenzwerte Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert 0 ... 20 mA – 21 mA 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA 0 ... 10 V – 10,5 V 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V ±10 V  -10,5 V 10,5 V 0 ... 5 V – 5,25 V 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 461 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 462 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 463 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 464 Falls damit zu rechnen ist, dass die Eingänge zeit- Überlastung zyklisch in einen hochohmigen Zustand. weise nicht verbunden sind oder die Ausgangs- impedanz der Spannungsquelle unsymmetrisch Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- ist, empfehlen wir als Alternative das Modul nen Störungsmeldungen. UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG . Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 465 -30 V -30 V AI 1– AI 2+ 24VDC AI 2+ – AI 2– 24VDC AI 2– -30 V -30 V AI 3+ AI 3+ 24VDC AI 3– – AI 3– -30 V -30 V Blockschaltbild UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 466 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 0 ... 3 Benutzerskalierung Offset 16 Bit signed, -32768 ... 32767 0 ... 3 Benutzerskalierungsfaktor 32 Bit signed, -2147483648 ... 2147483647 0x7FFF 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 467 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA Überlast 0 ... 10 V – 10,5 V Leitungsbruch Sensorversorgung 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V Externer Kurzschluss ±10 V  -10,5 V 10,5 V Fehler Kanal 1 Leitungsbruchsignal 0 ... 5 V – 5,25 V Reserviert 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V Unterer Grenzwert unterschritten Oberer Grenzwert überschritten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 468 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 469 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 1 … 5 V D = 16384 x (U – 1) / 4 3 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 4 / 16384 + 1 0x0000 0,20 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 470 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 471 Als Schutz gegen Überstrom wechselt das Modul bei weise nicht verbunden sind oder die Ausgangs- Überlastung zyklisch in einen hochohmigen Zustand. impedanz der Spannungsquelle unsymmetrisch ist, empfehlen wir als Alternative das Modul Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG . nen Störungsmeldungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 472 -30 V -30 V AI 1– AI 2+ 24VDC AI 2+ – AI 2– 24VDC AI 2– -30 V -30 V AI 3+ AI 3+ 24VDC AI 3– – AI 3– -30 V -30 V Blockschaltbild UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 473 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 0 ... 3 Benutzerskalierung Offset -3.4028234663852924e  ... 3.4028234663852924e 0.000 0 ... 3 Benutzerskalenendwert -3.4028234663852924e  ... 3.4028234663852924e 27648.000 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Default-Wert: Float view, z. B. 10 V werden als 10.000 angezeigt; Benutzerskalierung: Der Nominalwert ist der eingestellte Wert. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 474 Oberer Grenzwert überschritten 0 ... 10 V – 10,5 V Parameterfehler 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V ±10 V  -10,5 V 10,5 V Überlast 0 ... 5 V – 5,25 V Leitungsbruch Sensorversorgung 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V Externer Kurzschluss Fehler Kanal 1 ±5 V  -5,25 V 5,25 V Leitungsbruchsignal Reserviert Unterer Grenzwert unterschritten Oberer Grenzwert überschritten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 475 Übersteuerung 0 … 5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V Nennbereich Übersteuerung ±5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Nennbereich Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V -5 V 2 x OS - EV 2 x OS - EV -6 V Untersteuerung 1) EV: Benutzerskalenendwert, OS: Benutzerskalierung Offset 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 476 Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmo- dus über. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezo- genen Störungsmeldungen. Das Modul hat keine Hilfsspan- nungsausgänge. Angeschlossene Sensoren müssen extern versorgt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 477 AI 0– AI 1+ AI 0 n. c. n. c. AI 1– AI 1 AI 2+ n. c. n. c. AI 2– AI 2 AI 3+ n. c. AI 3 n. c. AI 3– UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG Blockschaltbild UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 478 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 0 ... 3 Benutzerskalierung Offset 16 Bit signed, -32768 ... 32767 0 ... 3 Benutzerskalenendwert 16 Bit signed, -32768 ... 32767 0x7FFF 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 479 – 21 mA Reserviert 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA Reserviert 0 ... 10 V – 10,5 V Reserviert 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V Fehler Kanal 1 Leitungsbruchsignal ±10 V  -10,5 V 10,5 V Reserviert 0 ... 5 V – 5,25 V 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V Unterer Grenzwert unterschritten ±5 V  -5,25 V 5,25 V Oberer Grenzwert überschritten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 480 -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 5 V 8192 0x2000 ±10 V D = 16384 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 -5 V -8192 0xE000 -10 V -16384 0xC000 -11,76 V -19268 0xB4BC Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 481 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 13824 0x3600 ±5 V D = 27648 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 -2,5 V -13824 0xCA00 -5 V -27648 0x9400 -5,88 V -32511 0x8100 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 482 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 483 0 … 5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V Nennbereich 5,88 V Übersteuerung ±5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Nennbereich Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V -5 V 2 x OS - EV 2 x OS - EV -5,88 V Untersteuerung 1) EV: Benutzerskalenendwert, OS: Benutzerskalierung Offset 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 484 Jeder Hilfsspannungsausgang ist mit 500 mA belastbar und gegen Überstrom geschützt. Die Eingänge sind gegen Span- nungsimpulse und Überströme geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstörung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmodus über. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 485 AI 0 System- • µC µC 24 V DC • AI 1 AI 3 24 V DC GND IN AI 2 24 V DC AI 3 24 V DC IN 24 V DC UR20 4AI-UI-16-HD Blockschaltbild UR20-4AI-UI-16-HD 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 486 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 487 5,25 V Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V pro Kanal ±5 V  -5,25 V 5,25 V Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 488 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 489 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 490 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 491 Überstrom geschützt. Die Eingänge sind gegen Span- nungsimpulse und Überströme geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstörung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmodus über. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 492 AI 0 AI 0 System- • µC µC 24 V DC • AI 3 AI 1 24 V DC GND IN AI 2 24 V DC 24 V DC IN AI 3 24 V DC UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Blockschaltbild UR20-4AI-UI-16-DIAG-HD Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 493 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 494 Fehler Kanal 0 Leitungsbruchsignal Word Reserviert Unterer Grenzwert unterschrit- Word Oberer Grenzwert überschritten Word 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 495 (unterer Grenzwert) bzw. überschritten (oberer Grenzwert) wurde. Diagnosegrenzwerte Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert 0 ... 20 mA – 21 mA 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA 0 ... 10 V – 10,5 V 2 ... 10 V 1,8 V 10,5 V ±10 V  -10,5 V 10,5 V 0 ... 5 V – 5,25 V 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V ±5 V  -5,25 V 5,25 V 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 496 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 497 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 498 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 499 Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Als Schutz gegen Überstrom geht das Modul bei Überlastung temporär in den Spannungsmo- dus über. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 500 LED-Anzeigen UR20-4AI-UI-12, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- • µC µC AI 0 • AI 3 24VDC AI 1 24VDC GND IN AI 2 24VDC IN 24VDC AI 3 24VDC UR20 4AI-UI Blockschaltbild UR20-4AI-UI-12 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 501 0 bis 5 V (4) / -5 bis 5 V (5) / 1 bis 5 V (6) / 2 bis 10 V (7) / deaktiviert (8) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 502 Anzahl Diagnosebits pro Kanal 0 ... 5 V – 5,25 V pro Kanal 1 ... 5 V 0,9 V 5,25 V Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul ±5 V  -5,25 V 5,25 V Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 503 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 5 V 13824 0x3600 ±10 V D = 27648 x U / 10 0 V 0x0000 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 -5 V -13824 0xCA00 -10 V -27648 0x9400 -11,76 V -32511 0x8100 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 504 Untersteuerung 5,88 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 0 … 5 V D = 27648 x U / 5 Siemens S7-Format U = D x 5 / 27648 2,5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 5,88 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 5 V 16384 0x4000 0 … 5 V D = 16384 x U / 5 Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 2,5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 505 Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Digitale Messwertdarstellung im Siemens S5-Format Datenbit Byte 0 (High Byte) Byte 1 (Low Byte) A: 0 = nicht aktiv / 1 = aktiv F: 0 = kein Leitungsbruch / 1 = Leitungsbruch O: 0 = 0 bis 4095 Einheiten / 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement, 2 = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 506 Status-LED angeordnet. Die Modulelektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Die Eingänge sind durch eine selbst rückstellende Sicherung gegen Überstrom geschützt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 507 24 V DC AI 3 GND IN 24 V DC AI 4 24 V DC 24 V DC IN AI 5 24 V DC AI 6 24 V DC AI 7 24 V DC UR20 8AI-I-16-HD Blockschaltbild UR20-8AI-I-16-HD 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 508 Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 20 mA + Last Anschlussdaten Anschlussart Schneid-Klemmtechnik (IDC) Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 … 0,35 mm Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 90 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 509 Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul 0 ... 20 mA – 21 mA Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43 ... 46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 510 Byte 1 (Low Byte) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv 0 = kein Leitungsbruch 1 = Leitungsbruch 0 = 0 bis 4095 Einheiten 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 511 Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Die Eingänge sind durch eine selbst rückstellende Sicherung gegen Überstrom geschützt. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 512 24 V DC AI 3 GND IN 24 V DC AI 4 24 V DC 24 V DC IN AI 5 24 V DC AI 6 24 V DC AI 7 24 V DC UR20 8AI-I-16-DIAG-HD Blockschaltbild UR20-8AI-I-16-DIAG-HD Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 513 Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 20 mA + Last Anschlussdaten Anschlussart Schneid-Klemmtechnik (IDC) Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 … 0,35 mm Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 90 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 514 Word Word Word IB10 Word IB11 IB12 Word IB13 IB14 Word IB15 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 515 Fehler an Kanal 7 8 ... 10 8 ... 31 Reserviert Parameterfehler Überlast Reserviert Fehler Kanal 0 Externer Kurzschluss 11 ... 18 0 ... 7 Leitungsbruch Fehler Kanal 7 Reserviert Unterer Grenzwert unterschritten Oberer Grenzwert überschritten Fehler Kanal 8 19 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43 ... 46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 516 Byte 1 (Low Byte) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv 0 = kein Leitungsbruch 1 = Leitungsbruch 0 = 0 bis 4095 Einheiten 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 517 Moduls führen. Die Eingänge sind durch eine selbst rückstellen- de Sicherung gegen Überstrom geschützt. Für den PLC-Anschluss gilt: Es darf maximal 2 A Strom (mit max. 1 A pro Kontakt) über die +24 V-Anschlüsse entnom- men oder über die 0 V-Anschlüsse eingespeist werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 518 AI 1 • 24VDC AI 2 • • 24VDC AI 3 AI 7 24VDC AI 4 24VDC AI 5 24VDC 24VDC 24VDC AI 6 24VDC AI 7 24VDC 24VDC 24VDC IN 24VDC 24VDC UR20 8AI-PLC-INT Blockschaltbild UR20-8AI-I-PLC-INT Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 519 Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme (durch Versorgungsstecker am Modul) < 20 mA Anschlussdaten Anschlussart „PUSH IN“ Leiteranschlussquerschnitt eindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) feindrähtig 0,14 … 1,5 mm (AWG 16 … 26) I/O Steckverbinder 20-poliger PLC-Anschluss Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 73 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 520 Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert Anzahl Kanäle Anzahl gleicher Kanäle pro Modul 0 ... 20 mA – 21 mA Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 521 Byte 1 (Low Byte) 0 = nicht aktiv 1 = aktiv 0 = kein Leitungsbruch 1 = Leitungsbruch 0 = 0 bis 4095 Einheiten 1 = ±4096 Einheiten (Überlauf) Darstellung im Zweierkomplement = VZ bei Darstellung als Betrag und Vorzeichen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 522 Parametrierung festgelegt. An jedem Kanal ist eine Status- LED angeordnet. Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 523 Sense 1 + Sense 1 – RTD 1 – RTD 2 + Sense 2 + Sense 2 – RTD 2 – RTD 3 + Sense 3 + Sense 3 – RTD 3 – UR20 4AI-RTD-DIAG Blockschaltbild UR20-4AI-RTD-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 524 36 … 240 ms, einstellbar Eingangsgleichtaktbereich Kanal zu Kanal: max. ± 2 V Kanal zur Versorgungsspannung: max. ± 50 V Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 20 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 91 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1) Die Genauigkeit wird für Wandlungszeiten ≥ 80 ms garantiert. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 525 (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 3 Oberer Grenzwert -32768 ... 32767 32767 0 ... 3 Unterer Grenzwert -32768 ... 32767 -32768 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 526 Fehler Kanal 0 Leitungsbruch Prozessalarm verloren Word RTD3 Unterer Grenzwert unterschrit- 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- Oberer Grenzwert überschritten busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 527 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 2,352 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 2,352 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 2 kΩ 2,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 4,703 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 4,703 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 4 kΩ 4,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 528 -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni200 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni500 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 529 Bit 1: unteres Limit unterschritten Kanal 1 Bit 2: unteres Limit unterschritten Kanal 2 Low Alarm Bit 3: unteres Limit unterschritten Kanal 3 Bit 4 … 7: Reserviert Timestamp die beiden niederwertigsten Bytes des internen 32 Bit Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 530 Benutzerkalibrierung parametriert werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 531 RTD 1 + Sense 1 + Sense 1 – RTD 1 – RTD 2 + Sense 2 + Sense 2 – RTD 2 – RTD 3 + Sense 3 + Sense 3 – RTD 3 – Blockschaltbild UR20-4AI-RTD-HP-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 532 36 … 240 ms, einstellbar Eingangsgleichtaktbereich Kanal zu Kanal: max. ± 1 V Kanal zur Versorgungsspannung: max. ± 50 V Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 20 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 91 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 533 (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 3 Benutzerkalibrierung Offset -32768 ... 32767 0 ... 3 Benutzerkalibrierung Faktor 0 ... 65535 32768 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Informationen zu diesem Parameter s. Seite 605 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 534 Fehler Kanal 0 Word RTD3 Leitungsbruch Prozessalarm verloren 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- Unterer Grenzwert unterschritten busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Oberer Grenzwert überschritten komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 535 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 2,352 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 2,352 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 2 kΩ 2,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 4,703 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 4,703 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 4 kΩ 4,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 536 -800 …+2600 -1120 … +5000 1932 … 5332 -80 °C … 260 °C -840 -1192 1892 Untersteuerung Ni120 2640 5072 5372 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni200 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 537 Bit 1: unteres Limit unterschritten Kanal 1 Bit 2: unteres Limit unterschritten Kanal 2 Low Alarm Bit 3: unteres Limit unterschritten Kanal 3 Bit 4 … 7: Reserviert Timestamp die beiden niederwertigsten Bytes des internen 32 Bit Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 538 Um diese Abweichung ΔD = 20 zu kompensieren, berech- nen Sie den Offsetwert ΔI mit dem Umrechnungsfaktor k aus nebenstehender Tabelle: = 20/k = 20/1,266 =15,8 Geben Sie im Webserver den nächsten ganzzahligen Wert 16 als Offsetwert ein. Parametereinstellung Benutzerkalibrierung im Webserver Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 539 PT1000. CJC 3 + ▶ Schließen Sie diesen Temperaturfühler an TC 3 + CJC+ und CJC– des Kanals an, den Sie für die TC 3 – CJC 3 – Kompensation parametrieren werden. Anschlussbild UR20-4AI-TC-DIAG, externe Kaltstellenkompensation 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 540 TC 1 + TC 1 – Intern CJC 1 – CJC 2+ TC 2 + TC 2 – CJC 2 – CJC 3 + TC 3 + TC 3 – CJC 3 – UR20 4AI-TC-DIAG Blockschaltbild UR20-4AI-TC-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 541 Kanal zu Kanal: max. ± 2 V Kanal zur Versorgungsspannung: max. ± 50 V Innenwiderstand > 1 MΩ Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 20 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 86 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 542 (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 3 Oberer Grenzwert -32768 ... 32767 32767 0 ... 3 Unterer Grenzwert -32768 ... 32767 -32768 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 543 Fehler Kanal 0 Leitungsbruch 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- Prozessalarm verloren busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- Unterer Grenzwert unterschritten komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht Oberer Grenzwert überschritten werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 544 -32768 0x8000 125 mV 32767 0x7FFF ± 125 mV -125 mV -32768 0x8000 250 mV 32767 0x7FFF ± 250 mV -250 mV -32768 0x8000 500 mV 32767 0x7FFF ± 500 mV -500 mV -32768 0x8000 +1 V 32767 0x7FFF ± 1 V -1 V -32768 0x8000 +2 V 32767 0x7FFF ± 2 V -2 V -32768 0x8000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 545 -580 … +32144 3232 … 20412 -50 °C … +1768°C -540 -652 2192 Untersteuerung Type R 17720 32216 20452 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch, Kaltstellenfehler -500 … +17680 -580 … +32144 3232 … 20412 -50 °C … +1768°C -540 -652 2192 Untersteuerung Type S 17720 32216 20452 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch, Kaltstellenfehler 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 546 Bit 1: unteres Limit unterschritten Kanal 1 Bit 2: unteres Limit unterschritten Kanal 2 Low Alarm Bit 3: unteres Limit unterschritten Kanal 3 Bit 4 … 7: Reserviert Timestamp die beiden niederwertigsten Bytes des internen 32 Bit Timers Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 547 Sensoren aus dem Eingangs- strompfad (I Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Das Modul bietet eine Grenzwertüberwachung sowie Ein- zelkanaldiagnosen mit kanalbezogenen Störungsmeldungen und Kabelbrucherkennung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 548 LED-Anzeigen UR20-4AI-R-HS-16-DIAG, Störungsbehebung s. Kapitel 12 AI 0 System- AI 1 µC µC AI 0 AI 2 AI 3 +10 V ref. AI 1 +10 V ref. AI 2 +10 Vref. +10 V ref. AI 3 +10 V ref. Blockschaltbild UR20-4AI-R-HS-16-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 549 Strom des Versorgungsspannungsausgangs max. 0,05 A pro Kanal, Summe 0,2 A Leitungsbrucherkennung Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Leitungsbrucherkennung Schleifer (AI), Überlast- und Kurzschlusserkennung Sensorversorgung Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20% /-15% Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 26 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 550 0 und 50 kΩ eingeben. Je geringer die Abwei- chung, desto genauer werden die Messergebnisse. ▶ Aktivieren Sie den Eingang, an dem das Potentiometer angeschlossen ist. ▶ Übernehmen Sie die Änderungen. Der gemessene Wert wird angezeigt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 551 Benutzerskalierung einrichten ▶ Aktivieren Sie den Eingang, an dem das Potentiometer angeschlossen ist. ▶ Geben Sie die gewünschten Werte für den Offset und die Kurvenverschiebung ein. ▶ Aktivieren Sie den Parameter „Benutzerskalierung“. ▶ Übernehmen Sie die Änderungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 552 Die Spannung wird am Schleiferkontakt gemessen. In den Prozessdaten wird Parameterfehler der aktuelle Potentiometerwert im Verhältnis zur Referenzspannung ausgege- Reserviert ben (0 bis 100%). Reserviert Fehler Kanal 0 Kurzschluss Sensorversorgung Leitungsbruch Prozessalarm verloren 6 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 553 Bit 1: unteres Limit unterschritten Kanal 1 Bit 2: unteres Limit unterschritten Kanal 2 Low Alarm Bit 3: unteres Limit unterschritten Kanal 3 Bit 4 … 7: Reserviert Timestamp die beiden niederwertigsten Bytes des internen 32 Bit Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 554 Überstrom geschützt. Die Eingänge sind gegen Span- nungsimpulse und Überströme geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstörung des Moduls führen. Die einzelnen Kanäle sind zum Systembus galvanisch ge- trennt. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanal- bezogenen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 555 µC AI 0 HART 0 24 V DC HART 1 AI 1 HART 2 24 V DC HART 3 AI 2 GND IN 24 V DC 24 V DC IN AI 3 24 V DC Blockschaltbild UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 556 TCP-Master, der keine erweiterten Funktionen des UR20-Kopplers unterstützt. Deshalb sollte der Koppler ausschließlich in Werkseinstellungen betrieben werden. Insbesondere der Koppler- Parameter Modbus Watchdog muss deaktiviert sein (Parameterwert = 0). Für eine stabile HART-Kommunikation sollten HART-Sensoren verwendet werden, die konformi- tätsgepüft sind. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 557 Grenzfrequenz Normalmodus: 500 Hz HART-Modus: 25 Hz Innenwiderstand 250 Ω Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 27 mA + Sensorversorgungsstrom Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 90,0 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 558 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Die automatische Wiederherstellung des Geräts funktioniert möglicherweise nicht wie erwartet, wenn das Gerät eine bestimmte Einschaltsequenz benötigt, bevor es auf HART-Befehle antwortet. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 559 16 ... 23 Reserviert (oberer Grenzwert) wurde. Kanalfehler 24 ... 31 Reserviert Parameterfehler Diagnosegrenzwerte Überlast Reserviert Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert Externer Kurzschluss 0 ... 20 mA – 21 mA Fehler Kanal 0 Leitungsbruch AI 4 ... 20 mA 3,6 mA 21 mA HART-Diagnose Unterer Grenzwert unterschrit- Oberer Grenzwert überschritten 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 560 Kanal 0 HART-Sensor 5 wie Sensor 1 Byte 2 Floating point 50 … 99 Kanal 1 wie Kanal 0 IB15 Reserviert Langadresse Byte 4 Byte 3 100 … 149 Kanal 2 wie Kanal 0 150 … 199 Kanal 3 wie Kanal 0 200 … 255 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 561 TING POINT gemäß IEEE 754. Die zusätzlichen Prozessdaten der einzelnen HART-Variablen sind intern in 256 Registern abgelegt (siehe Tabelle Register- adressen zur Eingabe in QB1 für die Auswahl der Anzeigen in IB10 ... IB15). Bei fehlerhaften Zugriff wird das Bit IB9.3 gesetzt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 562 4 … 20mA D = 27648 x (I – 4) / 16 12 mA 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format I= D x 16 / 27648 + 4 4 mA 0x0000 1,19 mA -4864 0xED00 Untersteuerung 22,82 mA 19268 0x4B44 Übersteuerung 20 mA 16384 0x4000 4 … 20 mA D = 16384 x (I – 4) / 16 12 mA 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format I = D x 16 / 16384 + 4 4 mA 0x0000 0,8 mA -3277 0xF333 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 563 1,30 mA -2765 0xF534 1,20 mA -2867 0xF4CD Leitungsbruch Bei Unterspannung wird als Eingangswert 0x7FFF angezeigt. Für alle S7 Bereiche gilt: Eingangswert > Übersteuerungsbereich = 0x7FFF Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 564 Byte U - Echtwert beliebig Dritte Variable Real U - Echtwert beliebig TV-Einheit Byte U - Echtwert beliebig Vierte Variable Real U - Echtwert beliebig FV-Einheit Byte U - Echtwert beliebig Fehlercode Integer U - Echtwert beliebig Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 565 Sie die IP-Adresse der Ethernet-Schnittstelle ein. genden Voraussetzungen gegeben sein: – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verka- belt. – Die u-remote-Station ist über USB oder Ethernet mit einem PC oder Laptop verbunden. – Die Software SW Weidmueller DTM-Library Setup wurde installiert.
  • Seite 566 Sie auf OK. Kurzadresse des HART-Geräts wählen ▶ Speichern Sie das Projekt. Durch Doppelklick auf einen DTM in der Netzwerkansicht können Sie nun jedes Gerät offline oder online parametrieren und weitere FDT-spezifizierte Funktionen nutzen, z. B. Diag- nose oder Beobachten. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 567 Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Die einzelnen Kanäle sind zueinander und zum Systembus galvanisch getrennt. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiag- nose mit kanalbezogenen Störungsmeldungen. Das Modul hat keine Hilfsspannungsausgänge. Angeschlossene Senso- ren müssen extern versorgt werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 568 LED-Anzeigen UR20-4AI-I-HART-ISO-16 , Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- AI– µC µC AI 0+ AI 0– n. c. HART AI 1+ AI 1– n. c. AI 2+ AI 2– n. c. AI 3+ AI 3– n. c. Blockschaltbild UR20-4AI-I-HART-ISO-16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 569 TCP-Client, der keine weiteren Funktionen des UR20-Kopplers unterstützt. Deshalb sollte der Koppler ausschließlich in Werkseinstellungen betrieben werden. Insbesondere der Koppler- Parameter Modbus Watchdog muss deaktiviert sein (Parameterwert = 0). Für eine stabile HART-Kommunikation sollten HART-Sensoren verwendet werden, die konformi- tätsgeprüft sind. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 570 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Analoges Eingangsmodul UR20-4AI-I-HART-ISO-16 Technische Daten UR20-4AI-I-HART-ISO-16 (Best.-Nr. 2828350000) Systemdaten Daten Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten sind abhängig vom eingesetzten Koppler, siehe Tabelle in Abschnitt 4.11. Schnittstelle u-remote Systembus Übertragungsrate Systembus 48 Mbps/192 MHz Eingänge Anzahl Eingangsgröße Strom (0 … 20 mA, 4 ... 20 mA, 4 ... 20 mA HART) HART-Kommunikationsprotokoll Revision 5 bis Revision 7...
  • Seite 571 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Die automatische Wiederherstellung des Geräts funktioniert möglicherweise nicht wie erwartet, wenn das Gerät eine bestimmte Einschaltsequenz benötigt, bevor es auf HART-Befehle antwortet. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 572 Eine Diagnose wird ausgelöst, sobald ein Diagnosegrenzwert Überlast unterschritten (unterer Grenzwert) bzw. überschritten (oberer Reserviert Grenzwert) wurde. Reserviert Fehler Kanal 0 Leitungsbruch AI Diagnosegrenzwerte HART-Diagnose Messbereich Unterer Grenzwert Oberer Grenzwert Unterer Grenzwert unterschrit- 0 ... 20 mA – 21 mA 4 ... 20 mA 3.6 mA 21 mA Oberer Grenzwert überschritten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 573 Kanal 2 wie Kanal 0 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- 150 … 199 Kanal 3 wie Kanal 0 busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- 200 … 255 Reserviert komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 574 Floating point IB12 Langadresse Byte 1 tionsstatus byte 0 Floating point IB13 HART Gerätestatus Langadresse Byte 2 byte 1 DWORD Floating point IB14 Reserviert Langadresse Byte 3 byte 2 Floating point IB15 Reserviert Langadresse Byte 4 byte 3 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 575 4 – 20 mA D = 27648 x (I – 4) / 16 12 mA 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format I= D x 16 / 27648 + 4 4 mA 0x0000 1,19 mA -4864 0xED00 Untersteuerung 22,82 mA 19268 0x4B44 Übersteuerung 20 mA 16384 0x4000 4 – 20 mA D = 16384 x (I – 4) / 16 12 mA 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format I = D x 16 / 16384 + 4 4 mA 0x0000 0,8 mA -3277 0xF333 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 576 1,30 mA -2765 0xF534 1,20 mA -2867 0xF4CD Leitungsbruch Bei Unterspannung wird als Eingangswert 0x7FFF angezeigt. Für alle S7 Bereiche gilt: Eingangswert > Übersteuerungsbereich = 0x7FFF Eingangswert < Untersteuerungsbereich = 0x8000 Bei S5 werden noch zusätzlich Statusbits gesetzt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 577 Byte U - Echtwert beliebig Dritte Variable Real U - Echtwert beliebig TV-Einheit Byte U - Echtwert beliebig Vierte Variable Real U - Echtwert beliebig FV-Einheit Byte U - Echtwert beliebig Fehlercode Integer U - Echtwert beliebig 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 578 Sie auf OK. genden Voraussetzungen gegeben sein: – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verka- belt. – Die u-remote-Station ist über USB oder Ethernet mit einem PC oder Laptop verbunden. – Die Software SW Weidmueller DTM-Library Setup wurde installiert.
  • Seite 579 Kurzadresse des HART-Geräts wählen ▶ Speichern Sie das Projekt. Durch Doppelklick auf einen DTM in der Netzwerkansicht können Sie nun jedes Gerät offline oder online parametrieren und weitere FDT-spezifizierte Funktionen nutzen, z. B. Diag- nose oder Beobachten. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 580 Parametrierung festgelegt. An jedem Kanal ist eine Status- LED angeordnet. Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 581 RTD 2 + RTD 3 + RTD 3 – RTD 2 – RTD 4 + RTD 5 + RTD 5 – RTD 4 – RTD 6 + RTD 7 + RTD 7 – RTD 6 – Blockschaltbild UR20-8AI-RTD-DIAG-2W 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 582 80 ms Eingangsgleichtaktbereich Kanal zu Kanal: max. ± 2 V Kanal zur Versorgungsspannung: max. ± 50 V Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 20 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 91 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 583 Messbereich PT100 -200 ... 850 Grad Celsius (0) / PT200 -200 ... 850 Grad Celsius (1) / deaktiviert PT500 -200 ... 850 Grad Celsius (2) / PT1000 -200 ... 850 Grad Celsius (3) / NI100 -60 ... 250 Grad Celsius (4) / NI120 -80 ... 260 Grad Celsius (5) / NI200 -60 ... 250 Grad Celsius (6) / NI500 -60 ... 250 Grad Celsius (7) / NI1000 -60 ... 250 Grad Celsius (8) / NI1000-LG -60 ... 250 Grad Celsius (9) Cu10 -100 ... 260 Grad Celsius (10) / Widerstand 40 Ω (11)/ Widerstand 80 Ω (12) / Widerstand 150 Ω (13) / Widerstand 300 Ω (14) / Widerstand 500 Ω (15) / Widerstand 1000 Ω (16) / Widerstand 2000 Ω (17) / Widerstand 4000 Ω (18) / deaktiviert (19) 0 ... 7 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 584 Fehler an Kanal 5 Fehler an Kanal 6 Fehler an Kanal 7 Kanalfehler 8 ... 15 Reserviert Kanalfehler 16 ... 23 Reserviert Kanalfehler 24 ... 31 Reserviert Parameterfehler Reserviert Reserviert Reserviert Fehler Kanal 0 Leitungsbruch Fehler Kanal 7 Reserviert Unterer Grenzwert unterschrit- Oberer Grenzwert überschritten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 585 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 2,352 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 2,352 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 2 kΩ 2,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 > 4,703 kΩ 32767 0x7FFF Übersteuerung oder Leitungsbruch 4,703 kΩ 32511 0x7EFF Übersteuerung 4 kΩ 4,0 kΩ 27648 0x6C00 Nennbereich 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 586 -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni200 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch -600 … +2500 -760 … 4820 2132 … 5232 -60 °C … 250 °C -640 -832 2092 Untersteuerung Ni500 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 587 -640 -832 2092 Untersteuerung Ni1000, Ni1000-LG 2540 4892 5272 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch -1000 … +2600 -1480 … 5000 1732 … 5332 -100 °C … 260 °C -1040 -1552 1692 Untersteuerung Cu10 2640 5072 5372 Übersteuerung 32767 32767 32767 Leitungsbruch 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 588 Die Anschlüsse 1.4 (EXC 0 –) und 3.4 (EXC 1 –) nutzen ein ge- meinsames Potential. Eine Unterbrechung der Spannungsversorgung ▶ Führen Sie die Verdrahtung so aus, dass keine Aus- von weniger als 1 ms hat keine Auswirkungen. gleichsströme über das Modul fließen. Bei längeren Unterbrechungen wird die Buskom- munikation abgeschaltet.. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 589 SIG0 – EXC1– EXC0 – SIG1+ SIG1– Sense 0 + Sense 1+ Sense 0 – Sense 1– TARE 0 24 V EXC 1+ TARE0 SIG1+ TARE1 SIG1– Typ 3 EXC1– Sense 1+ Sense 1– TARE 1 Blockschaltbild UR20-2AI-SG-24-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 590 Wiederholgenauigkeit (nach 2 h Betrieb) < 20 ppm Gleichtaktunterdrückung bei 2,5 V DC ±1,5 V/50 Hz > 120 dB Übersprechdämpfung > 120 dB Isolations-Bemessungsspannung Strompfade/Bus 50 V DC Isolations-Bemessungsspannung Strompfade/Signal 50 V DC Sensorerregerspannung 5 V DC ± 0,2 V Zulässige Sensorlast 85 … 5000 Ω Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Ja, Kabelbrucherkennung, Kurzschlusserkennung, Überlast Gemeinsames Potential zwischen den Kanälen EXC 0– und EXC 1– Kalibrierintervall max. 1 Jahr Eichfähig 1) Bei Wandlungszeit ≥ 80ms und Sensorempfindlichkeit >2 mV/V Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 591 Anzeigewert abgezogen. Manuelles Tara: Über die Prozessdaten wird ein Analogwert übertragen, der vom Anzeigewert abgezogen wird. Für jeden Kanal wird immer nur ein Tara-Wert gespeichert, ein neues Setzen des Wertes überschreibt den alten. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 592 Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Fehler an Kanal 0 Fehler an Kanal 1 Kanalfehler 2 ... 7 Reserviert 8 ... 10 8 ... 31 Reserviert Parameterfehler Überlast Reserviert Fehler Kanal 0 Kurzschluss Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 593 System durchführen. 1. Nullpunkt abgleichen ▶ Starten Sie den Webserver und öffnen Sie die Modulan- sicht für das UR20-2AI-SG-24-DIAG. ▶ Tragen Sie den im Webserver angezeigten Messwert in das Feld „Offset“ ein. Der Messwert wird auf Null gesetzt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 594 ▶ Wählen Sie den Kanal, die Anschlussart und die Wand- lungszeit, und geben Sie die Sensorenpfindlichkeit sowie den Skalenendwert ein (Sensorempfindlichkeit und Skale- Modulansicht des UR20-2AI-SG-24-DIAG im Webserver nendwert s. Parameter). ▶ Klicken Sie auf „Eichen“. ▶ Klicken Sie auf OK. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 595 Nennwert ein. Dieser Wert sollte in derselben Grö- ßenordnung angegeben werden wie der Skalenendwert. Sobald eine Eichung durchgeführt wurde, werden im Web- ▶ Klicken Sie auf OK. server neue Schalter angezeigt: – Eichpasswort ändern – Eichung löschen – Eichschein abrufen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 596 Wenn Sie eine Eichung löschen, wird auch das zugehörende Passwort gelöscht. ▶ Um eine Eichung zu löschen, klicken Sie auf „Eichung löschen“. ▶ Geben Sie das Passwort ein und klicken Sie auf OK. Die Eichung und das Passwort werden gelöscht. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 597 Energiemessungen). Zusätzlich können Parame- wird. ter zur Grenzwertüberwachung gesetzt werden, sodass das Über- oder Unterschreiten von Grenzwerten einen Prozessa- larm auslöst. Am ersten Steckverbinder können bis zu drei Neutralleiter (N) angeschlossen werden. An den übrigen drei Steckverbindern 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 598 Stromausgang 1 A / 5 A (s. Anschlussbeispiele mit Stromwandler). Falls ein Stromwandler eingesetzt wird, müssen die Leiter mit Sicherungen folgender Spezifikation abgesichert werden (s. Anschlussbeispiele mit Stromwandler): – Nennstrom bis 1 A oder weniger – Nennspannung > Netzspannung Anschlussbild UR20-3EM-230V-AC: Sternschaltung (Beispiel Messung 1 A) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 599 III eingesetzt, müssen transiente Überspannungen durch einen geeigneten Überspannungsschutz auf ≤ 2500 V begrenzt werden. Wir empfehlen dazu folgende Weidmüller Produkte: – VPU II 3+1 280V/40kA (Best.-Nr. 1352650000) – VPU II 3+1 R 280V/40kA (Best.-Nr. 1352670000) – VPU III 3/280V (Best.-Nr. 1393050000) Anschlussbild UR20-3EM-230V-AC: Sternschaltung mit Stromwandler > 5 A (Beispiel) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 600 2) Max. Nenneingangsspannung 300 V LED-Anzeigen UR20-3EM-230V-AC, Störungsbehebung s. Kapitel 12 24 Bit µC µC System- L1' 5A L1' 1A L1' 5A L1' 1A L2' 5A L2' 5A L2' 1A L2' 1A L3' 5A L3' 1A L3' 5A L3' 1A Blockschaltbild UR20-3EM-230V-AC Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 601 Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1) Nenneingangsspannung bei Dreiphasen-Dreidrahtsystemen mit geerdeter Phase: 0 … 200 V  AC 2) Typischer Frequenzgang für die Strom- und Spannungsmessung siehe Grafik auf Seite  608 3) Strom- und Spannungswerte innerhalb der jeweiligen Phase werden gemessen und stehen mit einer Genauigkeit von 0,5% zur Verfügung. Alle anderen Ergebnisse beruhen auf den genannten Messwerten und stehen damit mit einer Genauigkeit von 1% zur Verfügung. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 602 Scheinleistung in der ausgewählten Phase Gesamtleistungsfaktor (24) Spannung Harmonische L1 (25) / L2 (26) / L3 (27) Spannung auf der eingestellten Harmonischen 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 603 Tabelle „Umrechnung der einstellbaren Messwer- te“ auf Seite 605. Berechnung der Blindleistung Q = √  S – P Berechnung der Stromunsymmetrie max(|I L1 – I Average| , |I L2 – I Average| , |I L3 – I Average|) Stromunsymmetrie = Average 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 604 Alarm Stromunsymmetrie Fehler Kanal 3 Frequenz unterer Grenzwert unterschritten 0 ... 7 Reserviert Frequenz oberer Grenzwert überschritten Fehler Kanal 31 3 …7 Nicht belegt Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Zeit- Die beiden kleinstwertigen Bytes des internen 2 ... 3 stempel 32-Bit-Timers Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 605 0x3600 Nennbereich P = D x 300.0 W/ 27648 0.0 W 0x0000 [Strommessbereich = 5 A] 1777.7 W 32767 0x7FFF Übersteuerung Wirkleistung L1 … L3 (P) 1500.0 W 27648 0x6C00 Wirkleistung Harmonische L1 … L3 (P) D = 27648 x P / 1500.0 W 750.0 W 13824 0x3600 Nennbereich P = D x 1500.0 W/ 27648 0.0 W 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 606 0x3600 Nennbereich S = D x 300.0 VA / 27648 0.0 VA 0x0000 [Strommessbereich = 5 A] 1777.7 VA 32767 0x7FFF Übersteuerung Scheinleistung L1 … L3 (S) 1500.0 VA 27648 0x6C00 Scheinleistung Harmonische L1 … L3 (S) D = 27648 x S / 1500.0 VA 750.0 VA 13824 0x3600 Nennbereich S = D x 1500.0 VA/ 27648 0.0 VA 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 607 10000 varh 10000 0x2710 D = 1 x E /varh E = D * 1 varh 1000 varh 1000 0x03E8 Nennbereich 1 varh 0x0001 Zähler induktive Blindenergie (E) 32766 varh 32766 0x7FFE Überlauf 10000 varh 10000 0x2710 D = 1 x E /varh E = D * 1 varh 1000 varh 1000 0x03E8 Nennbereich 1 varh 0x0001 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 608 Messwert Kanal 0 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 1 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 2 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 3 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 4 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 5 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 6 0xFF 0 ...7 Messwert Kanal 7 0xFF Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 609 Messdaten (je 16 Bit) sowie drei Energiemessdaten (je 32 Bit). Die Daten werden innerhalb einer Millisekunde vom Vor einem Hot-Swap der Elektronikeinheit müssen die Ein- Modul zum Feldbuskoppler aktualisiert. Der Inhalt des Mess- gangskontakte spannungsfrei sein. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 610 ▶ Schließen Sie einen Stromwandler immer zuerst an das Leistungsmessmodul an, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen. ▶ Während des Betriebs mit Stromwandler darf die Steckverbindereinheit des Moduls nicht entriegelt werden. UR20-3EM-400V-AC-CTxA Anwendung: 3-phasig 4-Leiter, 3 Spannungseingänge Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 611 -ströme gemessen werden (2-Wattmeter-Methode). Die To- pologie kann auch für ein 3-Phasen-4-Leiter-System verwen- det werden, wenn kein Neutralleiterstrom fließt. Bei der MT1-Topologie muss L2 als Neutralleiter am Modul angeschlossen werden. V wird als Netzspannung V L1 - L3 berechnet. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 612 Scheinleistung Harmonische Z – Wirkleistung -3ph x  Blindleistung -3ph x  3), 4) Scheinleistung -3ph x  3), 4) Grundwirkleistung -3ph x  Grundblindleistung -3ph x  3), 4) Grundscheinleistung -3ph x  3), 4) Grundeffektivwert Spannung x  x  1), 2) Grundeffektivwert Strom x  Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 613 Nenneingangsstrom 1 A (CT1A) oder 5 A (CT5A) Nenneingangsspannung 300 V AC (Star) oder 520 V AC (Delta) LED-Anzeigen UR20-3EM-400V-AC-CTxA, Störungsbehebung s. Kapitel 12 µC µC System- AGND l1_P l1_N AGND l2_P l2_N l3_P l3_N Ix P lN_P lN_N AGND Blockschaltbild UR20-3EM-400V-AC-CTxA 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 614 Sigma Delta ADC mit 1.024 MHz (relevante Bandbreite von 40 Hz bis 3.3 kHz) Datenspeicher Energiezähler wird alle 15 Min gespeichert Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20% /-15%, gem. IEC 61131-2 24 V DC +30% /-25%, gem. DNV Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 35 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g ATEX/UKEX-konform nein Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 615 Werte bedeuten, dass der Strom vor der Spannung liegt und umgekehrt. Phasenverschiebung L2 siehe Phasenverschiebung L1 Phasenverschiebung L3 siehe Phasenverschiebung L1 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 616 Harmonische Y Scheinleistung (32) Harmonische Z Scheinleistung (33) Wirkleistung -3ph (34) Blindleistung -3ph (35) Scheinleistung -3ph (36) Grundwirkleistung -3ph (37) Grundblindleistung -3ph (38) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 617 Tabelle “Messbereiche und Umrechnungen” auf Seite 605. Berechnung der Blindleistung Q = √  S – P Berechnung der Stromunsymmetrie max(|I L1 – I Average| , |I L2 – I Average| , |I L3 – I Average|) Stromunsymmetrie = Average 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 618 FIFO interne Diagnosen ist voll Kommunikationsfehler Fehlerbyte 3 Reserviert Prozessalarm verloren Reserviert 0  Kanaltyp 0x64 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro pro Kanal Kanal Anzahl Kanäle Fehler an Kanal 0 Kanalfehler 1 ... 7 Reserviert 8 ... 10 0 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 619 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L2 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L3 Strom unterer Grenzwert unterschritten L1 Strom unterer Grenzwert unterschritten L2 Strom unterer Grenzwert unterschritten L3 Reserviert Zeit- Die beiden kleinstwertigen Bytes des internen 2 ... 3 stempel 32-Bit-Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 620 Harmonische Z Wirkleistung L3 Harmonische X Scheinleistung L1 Harmonische Z Effektivwert Strom L2 Harmonische Z Effektivwert Strom L3 Harmonische X Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L1 Harmonische X Scheinleistung L3 Leistungsfaktor L2 Harmonische Y Scheinleistung L1 Harmonische Y Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L3 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 621 • Um den zwischengespeicherten Status zu löschen, ver- wenden Sie das Bit „Clear Status Latch“ beim Mapping der Ausgangsprozessdaten. Stellen Sie im Prozessdaten- Ausgangsbyte die Statuswortadresse 0, 1, 2 oder 3 ein, um das entsprechende Statuswort auszulesen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 622 D = 27648 x I / 5 A 2.5 A 13824 0x3600 Nennbereich I = D x 5 A/ 27648 0x0000 Leiterfrequenz (f) 65 Hz 8320 0x2080 Frequenz unterer Grenzwert (f) 60 Hz 7680 0x1E00 Frequenz oberer Grenzwert (f) D = 128 x f [Hz] Nennbereich f = D / 128 50 Hz 6400 0x1900 45 Hz 5760 0x1680 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 623 [CT5A] 9171.940 W 32511 0x7EFF Übersteuerung Wirkleistung -3ph (P) 7800 W 27648 0x6C00 Grundwirkleistung -3ph (P) 3900 W 13824 0x3600 0x0000 Nennbereich D = 27648 x P / 7800 W P = D x 7800 W / 27648 -3900 W -13824 0xCA00 -7800 W -27648 0x9400 -9171.940 W -32511 0x8101 Untersteuerung 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 624 9171.940 var 32511 0x7EFF Übersteuerung Blindleistung -3ph (Q) 7800 var 27648 0x6C00 Grundblindleistung -3ph (Q) 3900 var 13824 0x3600 0 var 0x0000 Nennbereich D = 27648 x Q / 7800 var Q = D x 7800 var / 27648 -3900 var -13824 0xCA00 -7800 var -27648 0x9400 -9171.940 var -32511 0x8101 Untersteuerung Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 625 Nennbereich Blindenergie der Grundschwingung, E = D / 10 Varh kapazitiver Anteil (voreilend) -3ph (E) Blindenergie der Grundschwingung, 0.000 Varh 0x00000000 induktiver Anteil (nacheilend) -3ph (E) Scheinenergie (E) 429490176.000 VAh 4294901760 0xFFFF0000 D = 10 x E VAh 214748364.700 VAh 2147483647 0x7FFFFFFF Nennbereich E = D / 10 VAh 0.000 VAh 0x00000000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 626 Beispiel Am Modul gemessener Effektivwert Strom 1 A 5 A Am Modul gemessene Scheinleistung 300 VA 1500 VA Am Modul gemessene Wirkenergie 7200 Wh 7200 Wh Stromwandler 1000 A:1 A 5000 A:5 A Slalierungsfaktor (S.F.) 1000 A/1 A = 1000 5000 A/5 A = 1000 Berechnung Aktueller Effektivwert Strom = 1 A x S.F. = 1000 A 5 A x S.F. = 5000 A Aktuelle Scheinleistung = 300 VA x S.F. = 300000 VA 1500 VA x S.F. = 1500000 VA Aktuelle Wirkenergie = 7200 Wh x S.F. = 7200000 Wh 7200 Wh x S.F. = 7200000 Wh Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 627 Messdaten (je 16 Bit) sowie drei Energiemessdaten (je 32 Bit). Die Daten werden innerhalb einer Millisekunde vom Modul zum Feldbuskoppler aktualisiert. Der Inhalt des Mess- daten und Energiezählerdaten kann gewählt werden, indem zuerst die Phase gewählt wird und dann der gewünschte 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 628 ▶ Schließen Sie einen Stromwandler immer zuerst an das Leistungsmessmodul an, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen. ▶ Während des Betriebs mit Stromwandler darf die Steckverbindereinheit des Moduls nicht entriegelt werden. UR20-3EM-400V-AC-RC Anwendung: 3-phasig 4-Leiter, 3 Spannungseingänge Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 629 -ströme gemessen werden (2-Wattmeter-Methode). Die To- pologie kann auch für ein 3-Phasen-4-Leiter-System verwen- det werden, wenn kein Neutralleiterstrom fließt. Bei der MT1-Topologie muss L2 als Neutralleiter am Modul angeschlossen werden. V wird als Netzspannung V L1 - L3 berechnet. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 630 Scheinleistung Harmonische Z – Wirkleistung -3ph x  Blindleistung -3ph x  3), 4) Scheinleistung -3ph x  3), 4) Grundwirkleistung -3ph x  Grundblindleistung -3ph x  3), 4) Grundscheinleistung -3ph x  3), 4) Grundeffektivwert Spannung x  x  1), 2) Grundeffektivwert Strom x  Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 631 Nenneingangsstrom 1 A (CT1A) oder 5 A (CT5A) Nenneingangsspannung 300 V AC (Star) oder 520 V AC (Delta) LED-Anzeigen UR20-3EM-400V-AC-RC, Störungsbehebung s. Kapitel 12 µC µC System- AGND l1_P l1_N AGND l2_P l2_N l3_P l3_N Ix P lN_P lN_N AGND Blockschaltbild UR20-3EM-400V-AC-RC 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 632 Sigma Delta ADC mit 1.024 MHz (relevante Bandbreite von 40 Hz bis 3.3 kHz) Datenspeicher Energiezähler wird alle 15 Min gespeichert Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20% /-15%, gem. IEC 61131-2 24 V DC +30% /-25%, gem. DNV Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 35 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g ATEX/UKEX-konform nein Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 633 Werte bedeuten, dass der Strom vor der Spannung liegt und umgekehrt. Phasenverschiebung L2 siehe Phasenverschiebung L1 Phasenverschiebung L3 siehe Phasenverschiebung L1 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 634 Harmonische Y Scheinleistung (32) Harmonische Z Scheinleistung (33) Wirkleistung -3ph (34) Blindleistung -3ph (35) Scheinleistung -3ph (36) Grundwirkleistung -3ph (37) Grundblindleistung -3ph (38) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 635 Tabelle “Messbereiche und Umrechnungen” auf Seite 605. Berechnung der Blindleistung Q = √  S – P Berechnung der Stromunsymmetrie max(|I L1 – I Average| , |I L2 – I Average| , |I L3 – I Average|) Stromunsymmetrie = Average 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 636 FIFO interne Diagnosen ist voll Kommunikationsfehler Fehlerbyte 3 Reserviert Prozessalarm verloren Reserviert 0  Kanaltyp 0x64 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro pro Kanal Kanal Anzahl Kanäle Fehler an Kanal 0 Kanalfehler 1 ... 7 Reserviert 8 ... 10 0 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 637 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L2 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L3 Strom unterer Grenzwert unterschritten L1 Strom unterer Grenzwert unterschritten L2 Strom unterer Grenzwert unterschritten L3 Reserviert Zeit- Die beiden kleinstwertigen Bytes des internen 2 ... 3 stempel 32-Bit-Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 638 Harmonische Z Wirkleistung L3 Harmonische X Scheinleistung L1 Harmonische Z Effektivwert Strom L2 Harmonische Z Effektivwert Strom L3 Harmonische X Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L1 Harmonische X Scheinleistung L3 Leistungsfaktor L2 Harmonische Y Scheinleistung L1 Harmonische Y Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L3 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 639 • Um den zwischengespeicherten Status zu löschen, ver- wenden Sie das Bit „Clear Status Latch“ beim Mapping der Ausgangsprozessdaten. Stellen Sie im Prozessdaten- Ausgangsbyte die Statuswortadresse 0, 1, 2 oder 3 ein, um das entsprechende Statuswort auszulesen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 640 100.00 % 16383 0x3FFF D = 16383 x CI / 100 Gesamtverzerrung Harmonische (THD) CI = D x 100 / 16383 75.00 % 12287 0x2FFF Nennbereich D = 16383 x THD / 100 50.00 % 8191 0x1FFF THD = D x 100 / 16383 0.00 % 0x0000 Leistungsfaktor (PF) 16383 0x3FFF Gesamtleistungsfaktor -3ph (PF) 0.750 12287 0x2FFF D = 16383 x PF Nennbereich PF = D / 16383 0.500 8191 0x1FFF 0.000 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 641 -13824 0xCA00 -1560 var -27648 0x9400 -1834.388 var -32511 0x8101 Untersteuerung Scheinleistung (S) 611.463 VA 32511 0x7EFF Übersteuerung Grundscheinleistung (S) 520 VA 27648 0x6C00 Scheinleistung Harmonische (S) D = 27648 x S / 520 VA 260 VA 13824 0x3600 Nennbereich S = D x 520 VA / 27648 0 VA 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 642 (135 mV/1 A) x CTR -RC (60 Hz) CTR = I primär/mV sekundär der verwendeten Rogowski-Spule Beispiel Am Modul gemessener Effektivwert Strom 1 A Am Modul gemessene Scheinleistung 300 VA Am Modul gemessene Wirkenergie 7200 Wh Rogowski-Spule (50 Hz) 1000 A: 22.5 mV (50 Hz) oder 5000 A: 112.5 mV (50 Hz) Skalierungsfaktor (S.F.): (112.5 mV/1 A) x (1000 A/22.5 mV) = 5000 Rogowski-Spule (60 Hz) 1000 A: 27 mV (60 Hz) oder 5000 A: 135 mV (60 Hz) Skalierungsfaktor (S.F.): (135 mV/1 A) x (1000 A/27 mV) = 5000 Berechnung Aktueller Effektivwert Strom = 1 A x S.F. = 5000 A Aktuelle Scheinleistung = 300 VA x S.F. = 1500000 VA Aktuelle Wirkenergie = 7200 Wh x S.F. = 36000000 Wh Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 643 Messdaten (je 16 Bit) sowie drei Energiemessdaten (je 32 Bit). Die Daten werden innerhalb einer Millisekunde vom Modul zum Feldbuskoppler aktualisiert. Der Inhalt des Mess- daten und Energiezählerdaten kann gewählt werden, indem zuerst die Phase gewählt wird und dann der gewünschte 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 644 ▶ Schließen Sie einen Stromwandler immer zuerst an das Leistungsmessmodul an, bevor Sie ihn in Betrieb nehmen. ▶ Während des Betriebs mit Stromwandler darf die Steckverbindereinheit des Moduls nicht entriegelt werden. UR20-3EM-400V-AC-333mV Anwendung: 3-phasig 4-Leiter, 3 Spannungseingänge Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 645 -ströme gemessen werden (2-Wattmeter-Methode). Die To- pologie kann auch für ein 3-Phasen-4-Leiter-System verwen- det werden, wenn kein Neutralleiterstrom fließt. Bei der MT1-Topologie muss L2 als Neutralleiter am Modul angeschlossen werden. V wird als Netzspannung V L1 - L3 berechnet. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 646 Scheinleistung Harmonische Z – Wirkleistung -3ph x  Blindleistung -3ph x  3), 4) Scheinleistung -3ph x  3), 4) Grundwirkleistung -3ph x  Grundblindleistung -3ph x  3), 4) Grundscheinleistung -3ph x  3), 4) Grundeffektivwert Spannung x  x  1), 2) Grundeffektivwert Strom x  Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 647 Nenneingangsstrom 1 A (CT1A) oder 5 A (CT5A) Nenneingangsspannung 300 V AC (Star) oder 520 V AC (Delta) LED-Anzeigen UR20-3EM-400V-AC-333mV, Störungsbehebung s. Kapitel 12 µC µC System- AGND l1_P l1_N AGND l2_P l2_N l3_P l3_N Ix P lN_P lN_N AGND Blockschaltbild UR20-3EM-400V-AC-333mV 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 648 Sigma Delta ADC mit 1.024 MHz (relevante Bandbreite von 40 Hz bis 3.3 kHz) Datenspeicher Energiezähler wird alle 15 Min gespeichert Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20% /-15%, gem. IEC 61131-2 24 V DC +30% /-25%, gem. DNV Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I < 35 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g ATEX/UKEX-konform nein Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 649 Werte bedeuten, dass der Strom vor der Spannung liegt und umgekehrt. Phasenverschiebung L2 siehe Phasenverschiebung L1 Phasenverschiebung L3 siehe Phasenverschiebung L1 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 650 Harmonische Y Scheinleistung (32) Harmonische Z Scheinleistung (33) Wirkleistung -3ph (34) Blindleistung -3ph (35) Scheinleistung -3ph (36) Grundwirkleistung -3ph (37) Grundblindleistung -3ph (38) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 651 Tabelle “Messbereiche und Umrechnungen” auf Seite 605. Berechnung der Blindleistung Q = √  S – P Berechnung der Stromunsymmetrie max(|I L1 – I Average| , |I L2 – I Average| , |I L3 – I Average|) Stromunsymmetrie = Average 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 652 FIFO interne Diagnosen ist voll Kommunikationsfehler Fehlerbyte 3 Reserviert Prozessalarm verloren Reserviert 0  Kanaltyp 0x64 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro pro Kanal Kanal Anzahl Kanäle Fehler an Kanal 0 Kanalfehler 1 ... 7 Reserviert 8 ... 10 0 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 653 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L2 Spannung unterer Grenzwert unterschritten L3 Strom unterer Grenzwert unterschritten L1 Strom unterer Grenzwert unterschritten L2 Strom unterer Grenzwert unterschritten L3 Reserviert Zeit- Die beiden kleinstwertigen Bytes des internen 2 ... 3 stempel 32-Bit-Timers 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 654 Harmonische Z Wirkleistung L3 Harmonische X Scheinleistung L1 Harmonische Z Effektivwert Strom L2 Harmonische Z Effektivwert Strom L3 Harmonische X Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L1 Harmonische X Scheinleistung L3 Leistungsfaktor L2 Harmonische Y Scheinleistung L1 Harmonische Y Scheinleistung L2 Leistungsfaktor L3 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 655 • Um den zwischengespeicherten Status zu löschen, ver- wenden Sie das Bit „Clear Status Latch“ beim Mapping der Ausgangsprozessdaten. Stellen Sie im Prozessdaten- Ausgangsbyte die Statuswortadresse 0, 1, 2 oder 3 ein, um das entsprechende Statuswort auszulesen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 656 100.00 % 16383 0x3FFF D = 16383 x CI / 100 Gesamtverzerrung Harmonische (THD) CI = D x 100 / 16383 75.00 % 12287 0x2FFF Nennbereich D = 16383 x THD / 100 50.00 % 8191 0x1FFF THD = D x 100 / 16383 0.00 % 0x0000 Leistungsfaktor (PF) 16383 0x3FFF Gesamtleistungsfaktor -3ph (PF) 0.750 12287 0x2FFF D = 16383 x PF Nennbereich PF = D / 16383 0.500 8191 0x1FFF 0.000 0x0000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 657 -13824 0xCA00 -1560 var -27648 0x9400 -1834.388 var -32511 0x8101 Untersteuerung Scheinleistung (S) 611.463 VA 32511 0x7EFF Übersteuerung Grundscheinleistung (S) 520 VA 27648 0x6C00 Scheinleistung Harmonische (S) D = 27648 x S / 520 VA 260 VA 13824 0x3600 Nennbereich S = D x 520 VA / 27648 0 VA 0x0000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 658 (333 mV/ 1 A) x CTR -333 mV CTR = I primär/ mV sekundär des verwendeten 333-mV-Stromwandlers Beispiel Am Modul gemessener Effektivwert Strom 1 A Am Modul gemessene Scheinleistung 300 VA Am Modul gemessene Wirkenergie 7200 Wh Stromwandler 1000A:333mV Skalierungsfaktor (S.F.) (333 mV/ 1 A) x (1000 A / 333 mV) = 1000 Berechnung Aktueller Effektivwert Strom = 1 A x S.F. = 1000 A Aktuelle Scheinleistung = 300 VA x S.F. = 300000 VA Aktuelle Wirkenergie = 7200 Wh x S.F. = 7200000 Wh Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 659 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 660 AO 0 – Sense 0 – 16 Bit AO 0 – AO 1 + Sense 1 + Sense 1 – AO 1 – AO 1 + Sense 1 + Sense 1 – AO 1 – UR20-2AO-UI-16 Blockschaltbild UR20-2AO-UI-16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 661 Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 56 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 662 Reserviert Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x73 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 663 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 664 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 665 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 666 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 667 AO 0 – Sense 0 – 16 Bit AO 0 – AO 1 + Sense 1 + Sense 1 – AO 1 – AO 1 + Sense 1 + Sense 1 – AO 1 – UR20-2AO-UI-16-DIAG Blockschaltbild UR20-2AO-UI-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 668 Automatische Erkennung: 2-Leiter (Strom und Spannung) oder 4-Leiter (Spannung) Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 56 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 669 5 V (6) / 2 10 V (7) /deaktiviert (8) 0 ... 1 Fehlerersatzwert abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s. Tabelle „Ausgabe- bereiche“ 0 ... 1 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 670 Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 0 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 1 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 2 13 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43 ... 46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 671 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 672 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 673 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 674 An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad (I versorgt. Die Ausgänge sind vom Systembus I , vom Aus- gangsstrompfad I und untereinander entkoppelt. Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 675 AO 0 – n. c. AO 0 – 16 Bit AO 1 + AO 1 + n. c. n. c. n. c. n. c. AO 1 – AO 1 – UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG Blockschaltbild UR20-2AO-UI-ISO-16-DIAG 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 676 2-Leiter Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 80 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 85 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 677 10 V (7) /deaktiviert (8) 0 ... 1 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 0 ... 1 Fehlerersatzwert -32768 ... 32767 0 ... 1 Benutzerskalierung Offset 16 Bit signed, -32768 ... 32767 0 ... 1 Benutzerskalenendwert 16 Bit signed, -32768 ... 32767 0x7FFF 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 678 Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 0 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 1 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 2 13 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43 ... 46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 679 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 680 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 681 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 682 Übersteuerung 0 … 5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V Nennbereich Übersteuerung ±5 V D = (EV – OS) x U / 5 V + OS Nennbereich Benutzerskalierung U = (D – OS) / (EV – OS) x 5 V -5 V 2 x OS - EV 2 x OS - EV -6 V Untersteuerung 1) EV: Benutzerskalenendwert, OS: Benutzerskalierung Offset Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 683 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 684 Sense 2 – AO 2 – AO 2 – AO 3 + Sense 3 + AO 3 + Sense 3 – Sense 3 + AO 3 – Sense 3 – AO 3 – UR20 4AO-UI Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 685 Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 110 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 83 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 686 Reserviert Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x73 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 687 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 688 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 689 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 690 Ausgänge werden aus dem Ausgangsstrompfad I ver- sorgt. Die Ausgänge sind vom Systembus I entkoppelt, es besteht jedoch keine Potenzialtrennung zum Ausgangs- strompfad I Das Modul ist zugelassen für die Verwendung in industriel- len Anwendungen sowie in Marine- und Offshore-Anwen- dungen. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 691 Sense 2 – Sense 2 – AO 2 – AO 2 – AO 3 + Sense 3 + AO 3 + Sense 3 – Sense 3 + AO 3 – Sense 3 – AO 3 – Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16-M 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 692 Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose nein Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 92 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 94 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 693 Reserviert Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x73 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 694 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 695 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 696 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 697 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 698 Sense 2 – Sense 2 – AO 2 – AO 2 – AO 3 + Sense 3 + AO 3 + Sense 3 – Sense 3 + AO 3 – Sense 3 – AO 3 – UR20-4AO-UI-16-DIAG Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 699 Automatische Erkennung: 2-Leiter (Strom und Spannung) oder 4-Leiter (Spannung) Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 110 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 98 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 700 5 V (6) / 2 10 V (7) /deaktiviert (8) 0 ... 3 Fehlerersatzwert abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s. Tabelle „Ausgabe- bereiche“ 0 ... 3 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 701 Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht 8 ... 10 0 ... 31 Reserviert werden. Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 0 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 1 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 702 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 703 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 704 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 705 Die Ausgänge sind vom Systembus I entkoppelt, es besteht jedoch keine Potenzialtrennung zum Ausgangs- strompfad I Das Modul bietet eine Einzelkanaldiagnose mit kanalbezoge- nen Störungsmeldungen. Das Modul ist zugelassen für die Verwendung in industriel- len Anwendungen sowie in Marine- und Offshore-Anwen- dungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 706 Sense 2 – Sense 2 – AO 2 – AO 2 – AO 3 + Sense 3 + AO 3 + Sense 3 – Sense 3 + AO 3 – Sense 3 – AO 3 – Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16-M-DIAG Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 707 Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Fehlerersatzwert Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL nein Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 92 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 94 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 708 5 V (6) / 2 10 V (7) /deaktiviert (8) 0 ... 3 Fehlerersatzwert abhängig vom eingestellten Datenformat des Kanals (S5/S7), s. Tabelle „Ausgabe- bereiche“ 0 ... 3 Kanaldiagnose deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 709 Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht 8 ... 10 0 ... 31 Reserviert werden. Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 0 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 1 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 710 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 711 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 712 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 713 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 714 AO 2 – Sense 2 – AO 3 + AO 2 – Sense 3 + Sense 3 – AO 3 – AO 3 + Sense 3 + Sense 3 – AO 3 – UR20 4AO-UI-16-HD Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16-HD Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 715 Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 110 mA Anschlussdaten Anschlussart Schneid-Klemmtechnik (IDC) Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 … 0,35 mm Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 98 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 716 Reserviert Reserviert 0 ... 6 Kanaltyp 0x73 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 11 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 717 11,76 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 718 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 719 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 720 Ende geerdet werden. ▶ Schließen Sie Aktoren immer mit paarig ver- drillten und geschirmten Leitungen an. ▶ Legen Sie den Leitungsschirm unmittelbar nach Eintritt in den Schaltschrank auf die Funktionserde auf, bei Anlagen ohne Schalt- schrank auf eine Schirmschiene. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 721 AO 2 – Sense 2 – AO 3 + AO 2 – Sense 3 + Sense 3 – AO 3 – AO 3 + Sense 3 + Sense 3 – AO 3 – UR20 4AO-UI-16-DIAG-HD Blockschaltbild UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 722 Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 110 mA Anschlussdaten Anschlussart Schneid-Klemmtechnik (IDC) Leiterquerschnitt eindrähtig, feindrähtig 0,14 … 0,35 mm Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 98 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 723 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Prozessdaten Ausgänge UR20-4AO-UI-16-DIAG-HD Byte Format Beschreibung Word Word Word Word 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feld- busspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbus- komponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 724 Fehler an Kanal 2 Kanalfehler Fehler an Kanal 3 4 ... 7 Reserviert 8 ... 10 0 ... 31 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 0 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Parameterfehler Übertemperatur Überlast Fehler Kanal 1 Fehler Leitungsbruch 5 ... 7 Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 725 32511 0x7EFF Übersteuerung 10 V 27648 0x6C00 0 … 10 V D = 27648 x U/10 Siemens S7-Format U = D x 10 / 27648 5 V 13824 0x3600 Nennbereich 0 V 0x0000 11,76 V 19268 0x4B44 Übersteuerung 10 V 16384 0x4000 0 … 10 V D = 16384 x U / 10 Siemens S5-Format U = D x 10 / 16384 5 V 8192 0x2000 Nennbereich 0 V 0x0000 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 726 2 … 10 V D = 16384 x (U – 2) / 8 6 V 8192 0x2000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 8 / 16384 + 2 0x0000 0,40 V -3277 0xF333 Untersteuerung 5,7 V 32511 0x7EFF Übersteuerung 5 V 27648 0x6C00 1 … 5 V D = 27648 x (U – 1) / 4 3 V 13824 0x3600 Nennbereich Siemens S7-Format U = D x 4 / 27648 + 1 1 V 0x0000 0,30 V -4864 0xED00 Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 727 D = 16384 x U / 5 0x0000 Nennbereich Siemens S5-Format U = D x 5 / 16384 -2,5 V -8192 0xE000 -5 V -16384 0xC000 -5,88 V -19268 0xB4BC Untersteuerung 1) Liegt ein Prozesswert außerhalb des gültigen Ausgabebereichs, wird am jeweiligen Kanal 0 V bzw. 0 mA ausgegeben. Für alle S5 und S7 Bereiche gilt: Wert > Übersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert Wert < Untersteuerungsbereich = Ausgang deaktiviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 728 Eingang und Kanal CH0 B als richtungsbestimmender Eingang genutzt. Im Inkrementalmodus (Drehgeber 1/2/4- fach) kann ein Drehgeber mit Spur A und B angeschlossen werden. An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul- elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 729 Gate-Eingang (HW-Tor) angesteuert LED-Anzeigen UR20-1CNT-100-1DO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC CH0 A CH0 A CH0 B 24VDC CH0 B Reset Typ 3 Latch 24VDC Gate Reset Latch 24VDC Gate GND IN 24VDC IN UR20-1CNT-100-1DO Blockschaltbild UR20-1CNT-100-1DO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 730 Impuls und Richtung / AB-Modus mit 1-, 2-, 4-facher Abtastung Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm Ausgänge Anzahl Ausgangsstrom 0,5 A Verpolungsschutz Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 35 mA (zzgl. Ausgangsstrom für den digitalen Ausgang) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 731 Zählvorgang unterbrechen (0) / Zählvorgang abbrechen (1) Zählvorgang abbrechen Endwert -2147483648 ... 2147483647 2147483647 Ladewert -2147483648 ... 2147483647 Hysterese 0 ... 255 Impulsdauer 0 ... 255 [Eingabewert x 2 = Ausgabezeit in ms; entspr. 0 ... 510 ms] 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 732 1 ... 7 Reserviert Kanalfehler 8 ... 15 Reserviert Kanalfehler 16 ... 23 Reserviert Kanalfehler 10 24 ... 31 Reserviert Hardware-Gate geöffnet Hardware-Gate geschlossen Überlauf/Unterlauf/Endwert Fehler Kanal 0 Vergleichswert erreicht Haltewert gespeichert 5 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 1 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 733 Reset der Statusbits IX9.6 Latch-Eingang aktiv Reserviert IX9.7 IB10 0 ... 65535 µs umlaufend, wird aktualisiert sobald sich der Word Zeitstempel Zählerwert ändert IB11 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponen- ten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 734 X0.5 - 0.7 Reserviert X1.0 Status Eingang Kanal 0 A (Spur A) X1.1 Status Eingang Kanal 0 B (Spur B) X1.2 Status Eingang Latch X1.3 Status Eingang Gate X1.4 Status Eingang Reset X1.5 - 1.7 Reserviert 16 Bit Zeitstempel 0 ... 65535 µs, umlaufend Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 735 Hauptrichtung vorwärts Der Zählbereich wird durch einen parametrierten Endwert nach oben begrenzt. Ausgehend von 0, einem Setzwert oder dem parametrierten Ladewert zählt der Zähler bis zum Endwert -1 und wird mit dem nächsten Geberimpuls auf den Ladewert zurückgesetzt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 736 Prozessalarm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. – Um die Zählung erneut zu starten, muss das interne Tor wieder geöffnet werden. Je nach Parametrierung wird ab dem letzten Zählerstand weitergezählt (unterbrechende Zählung) oder die Zählung beginnt wieder ab dem Lade- wert (abbrechende Zählung). Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 737 Gültiger Wertebereich Endwert –2 147 483 647 (–2 + 1) bis +2 147 483 647 (2 – 1) Endwert –2 147 483 648 (–2 ) bis +2 147 483 646 (2 – 2) Untere Zählgrenze -2 147 483 648 (-2 Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 – 1) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 738 Zählgrenze und zählt von dort weiter. Das Sta- tusbit „Unterlauf erreicht“ wird gesetzt und ein Prozessa- larm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. Alle Sta- tusbits bleiben gesetzt, bis sie mit dem Bit „Reset der Sta- tusbits“ im Steuerwort zurückgesetzt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 739 Der aktuelle Zählerwert wird im Latch-Register gespeichert, Statusbits“ aus dem Steuerwort zurückgesetzt sobald am Latch-Eingang eine Flanke 0-1 auftritt. Der Zugriff wird. auf das Latch-Register erfolgt über die Prozessdaten Eingänge. Bei jeder neuen Aktivierung des Zählers wird der Latch-Wert auf 0 gesetzt. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 740 Vergleichsbedingung erfüllt und Hysterese aktiv ➝ kein Impuls Vergleichsbedingung erfüllt ➝ Ausgang wird gesetzt, Hysterese aktiviert Vergleichsbedingung nicht erfüllt, Verlassen des Hysterese-Bereichs ➝ Vergleichsbedingung nicht erfüllt, Verlassen des Hysterese-Bereichs ➝ Aus- Hysterese deaktiviert gang wird zurückgesetzt Vergleichsbedingung erfüllt ➝ Ausgang wird gesetzt, Hysterese aktiviert Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Vergleichsbe- dingung immernoch erfüllt Vergleichsbedingung nicht mehr erfüllt aber Hysterese ist noch aktiv ➝ Ausgang bleibt gesetzt Vergleichsbedingung erfüllt, Hysterese ist noch aktiv ➝ Ausgang bleibt gesetzt Verlassen des Hysterese-Bereichs und Vergleichsbedingung erfüllt ➝ Aus- gang bleibt gesetzt Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 741 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 742 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-1CNT-100-1DO Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 743 – Vergleichswert, Setzwert bermodi wird ein Inkrementalgeber mit Spur A und B ange- schlossen. – Alarm und Diagnosefunktion mit μs-Zeitstempel An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul- elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Eingangsstrompfad (I 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 744 LED-Anzeigen UR20-2CNT-100, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC CH0 A CH0 A 24VDC CH0 B CH0 B CH1 A Typ 3 CH1 B CH1 A 24VDC CH1 B GND IN 24VDC IN UR20 2CNT-100 Blockschaltbild UR20-2CNT-100 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 745 Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 35 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 79 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 746 Zähler ab dem letzen Wert weiter. – Einstellung Ersatzwerte aktivieren Der Zählwert wird eingefroren. Nach Wiederherstellen der normalen Betriebsbedingungen wird der Zählwert auf den parametrierten Ladewert zurückgesetzt. – Einstellung Alle Ausgänge Aus Der Zähler verhält sich wie bei Letzten Wert halten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 747 16 ... 23 Reserviert Kanalfehler 24 ... 31 Reserviert 0 ... 1 Reserviert Überlauf/Unterlauf/Endwert Fehler Kanal 0 Vergleichswert erreicht 4 ... 7 Reserviert 0 ... 1 Reserviert Überlauf/Unterlauf/Endwert Fehler Kanal 1 Vergleichswert erreicht 4 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 2 13 ... 42 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 748 IX11.3 IX10.3 Überlauf erreicht IX11.4 IX10.4 Unterlauf erreicht IX11.5 IX10.5 Nulldurchgang erreicht IX11.6 - 11.7 IX10.6 - 10.7 Reserviert 1) Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponenten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 749 Status Zähler 0: Eingang Kanal 0 A (Spur A) X1.1 Status Zähler 0: Eingang Kanal 0 B (Spur B) X1.2 Status Zähler 1: Eingang Kanal 1 A (Spur A) X1.3 Status Zähler 1: Eingang Kanal 1 B (Spur B) X1.4 - 1.7 Reserviert 16 Bit Zeitstempel 0 ... 65535 µs, umlaufend 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 750 Ladewert zählt der Zähler bis zum falls er parametriert wurde. Die Statusbits bleiben gesetzt, Endwert -1 und wird mit dem nächsten Geberimpuls auf den bis sie mit dem Bit „Reset der Statusbits“ im Steuerwort Ladewert zurückgesetzt. zurückgesetzt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 751 Prozessalarm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. – Um die Zählung erneut zu starten, muss das interne Tor wieder geöffnet werden. Je nach Parametrierung wird ab dem letzten Zählerstand weitergezählt (unterbrechende Zählung) oder die Zählung beginnt wieder ab dem Lade- wert (abbrechende Zählung). 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 752 Zählgrenze und zählt von dort weiter. Das Sta- tusbit „Unterlauf erreicht“ wird gesetzt und ein Prozessa- larm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. Alle Sta- tusbits bleiben gesetzt, bis sie mit dem Bit „Reset der Sta- tusbits“ im Steuerwort zurückgesetzt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 753 Bit „Reset der Sta- tusbits“ im Steuerwort zurückgesetzt werden. Zählbereich Grenzen Gültiger Wertebereich Endwert –2 147 483 648 (–2 ) bis +2 147 483 646 (2 – 2) Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 – 1) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 754 Verlassen des Hysterese-Bereichs und Vergleichsbedingung nicht mehr reswertes aktiv, erst beim nächsten Hysterese-Ereignis wird der neue Hysteresewert aktiv. erfüllt ➝ Statusbit wird zurückgesetzt Die folgenden Abbildungen zeigen das jeweilige Verhalten des Statusbits bei Hysterese = 0 (Hysterese deaktiviert) und Hysterese = 3 (die Legenden erläutern das Verhalten bei Hys- terese = 3): Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 755 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 756 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Digitales Zählermodul UR20-2CNT-100 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 757 An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul- ( –)-Signale jeweils an den Anschlüssen 3 und 4. elektronik versorgt die angeschlossenen Sensoren aus dem Abschlusswiderstände können an den jeweils frei- Eingangsstrompfad (I ) mit 5 V DC oder 24 V DC. en Anschlüssen angeschlossen werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 758 LED-Anzeigen UR20-1CNT-500, Störungsbehebung s. Kapitel 12 RS422 µC System- CH0 A + CH0 A - RS422 CH0 B + CH0 B - RS422 Reset + Reset - +5 V DC +24 V DC UR20-1CNT-500 Blockschaltbild UR20-1CNT-500 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 759 Impuls und Richtung / AB-Modus mit 1-, 2-, 4-facher Abtastung Status, Alarm, Diagnosen Statusanzeige Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 20 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 72  g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 760 Zähler ab dem letzen Wert weiter. – Einstellung Ersatzwerte aktivieren Der Zählwert wird eingefroren. Nach Wiederherstellen der normalen Betriebsbedingungen wird der Zählwert auf den parametrierten Ladewert zurückgesetzt. – Einstellung Alle Ausgänge Aus Der Zähler verhält sich wie bei Letzten Wert halten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 761 Kanalfehler 1 ... 7 Reserviert Kanalfehler 8 ... 15 Reserviert Kanalfehler 16 ... 23 Reserviert Kanalfehler 10 24 ... 31 Reserviert 0 .. 1 Reserviert Überlauf/Unterlauf/Endwert Fehler Kanal 0 Vergleichswert erreicht 4 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 1 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 762 Reset der Statusbits Reserviert IX5.6 Reserviert IX5.7 0 ... 65535 µs umlaufend, wird aktualisiert sobald sich der Word Zeitstempel 16 Bit Zählerwert ändert 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponen- ten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 763 Überlauf, Unterlauf oder Endwert erreicht X0.3 Vergleichswert erreicht X0.4 - 0.7 Reserviert X1.0 Status Eingang Kanal 0 A (Spur A) X1.1 Status Eingang Kanal 0 B (Spur B) X1.2 Status Eingang Reset X1.3 - 1.7 Reserviert 16 Bit Zeitstempel 0 ... 65535 µs, umlaufend 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 764 Ladewert zählt der Zähler bis zum falls er parametriert wurde. Die Statusbits bleiben gesetzt, Endwert -1 und wird mit dem nächsten Geberimpuls auf den bis sie mit dem Bit „Reset der Statusbits“ im Steuerwort Ladewert zurückgesetzt. zurückgesetzt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 765 Prozessalarm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. – Um die Zählung erneut zu starten, muss das interne Tor wieder geöffnet werden. Je nach Parametrierung wird ab dem letzten Zählerstand weitergezählt (unterbrechende Zählung) oder die Zählung beginnt wieder ab dem Lade- wert (abbrechende Zählung). 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 766 Zählgrenze und zählt von dort weiter. Das Sta- tusbit „Unterlauf erreicht“ wird gesetzt, und ein Prozessa- larm wird ausgelöst, falls er parametriert wurde. Alle Sta- tusbits bleiben gesetzt, bis sie mit dem Bit „Reset der Sta- tusbits“ im Steuerwort zurückgesetzt werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 767 Steuerwort zurückgesetzt werden. bit IX4.0 gesetzt. Dieses wird durch die Deaktivierung des Reset-Modus (Steuerbit QX9.0) wieder zurückgesetzt. Zählbereich Grenzen Gültiger Wertebereich Endwert –2 147 483 648 (–2 ) bis +2 147 483 646 (2 – 2) Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 – 1) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 768 Hysterese-Ereignis wird Vergleichsbedingung erfüllt und Hysterese aktiv ➝ Statusbit bleibt gesetzt Verlassen des Hysterese-Bereichs und Vergleichsbedingung nicht mehr der neue Hysteresewert aktiv. Die folgenden Abbildungen zeigen das jeweilige Verhalten erfüllt ➝ Statusbit wird zurückgesetzt des Statusbits bei Hysterese = 0 (Hysterese deaktiviert) und Hysterese = 3 (die Legenden erläutern das Verhalten bei Hys- terese = 3): Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 769 An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul- ▶ Stoppen Sie die Messung über das Steuer- elektronik versorgt die angeschlossenen Geber oder Senso- wort. ▶ Starten Sie die Messung erneut mit einem gül- ren aus dem Eingangsstrompfad (I tigen Wert für die Messzykluszeit. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 770 Kommunikation auf Systembus rot: Störung 2·F·CNT gelb: CH0 aktiv (1-Pegel) gelb: CH1 aktiv (1-Pegel) LED-Anzeigen UR20-2FCNT-100, Störungsbehebung s. Kapitel 12 System- µC 24 V DC Typ 3 24 V DC GND IN 24 V DC IN UR20 2F-CNT-100 Blockschaltbild UR20-2FCNT-100 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 771 Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Übersicht der einstellbaren Parameter UR20-2FCNT-100 Kanal Bezeichnung Optionen Default 0 ... 1 Eingangsfilter 5 µs [187 kHz] (0) / 11 µs [94 kHz] (1) / 21 µs [47 kHz] (2) / 43 µs [23 kHz] (3) / 83 µs 5 µs [187 kHz] [12 kHz] (4) / 167 µs [6 kHz] (5) / 333 µs [3 kHz] (6) / 667 µs [1,5 kHz] (7) / 1 ms [732 Hz] (8) / 3 ms [366 Hz] (9) / 5 ms [183 Hz] (10) / 11 ms [92 Hz] (11) / 22 ms [46 Hz] (12) / 43 ms [23 Hz] (13) / 91 ms [11 Hz] (14) / 167 ms [6 Hz] (15) / 333 ms [3 Hz] (16) 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 772 0 ... 6 Kanaltyp 0x76 Kanaltyp Reserviert Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0  ...   ...  0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 773 Messung starten Kanal 1: Word Steuerwort QX11.1 Messung stoppen QB11 Reserviert QX11.2 - 11.7 1) Internes Prozessdatenmapping bei Datenformat „Standard“. Je nach Feldbusspezifikation und Datenformateinstellung der kommunizierenden Feldbuskomponen- ten können Bytes und/oder Wörter bei der Datenübertragung gedreht werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 774 1600 * 125 ns = 200 µs 1500 * 125 ns = 187,5 µs F = 4/150 µs = 26,7 kHz F = 5/200 µs = 25,0 kHz F = 4/187,5 µs = 21,3 kHz Funktionsprinzip Frequenzzähler Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 775 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Frequenz-Zählermodul UR20-2FCNT-100 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 776 Angeschlossene Sensoren können mit 5 V oder mit 24 V versorgt werden. Beide Versorgungsausgänge sind gegen Überstrom geschützt, sie dürfen nicht gemeinsam verwen- det werden. Der Kommunikationsstatus wird durch drei LED angezeigt. Die Modulelektronik versorgt den angeschlossenen Sensor aus dem Eingangsstrompfad (I Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 777 Clock In aktiv gelb: Clock Out aktiv grün: Versorgungsspannung Sensor +5 V DC grün: Versorgungsspannung Sensor +24 V DC LED-Anzeigen UR20-1SSI, Störungsbehebung s. Kapitel 12 RS422 µC System- Data In+ Data In– RS422 Clock In+ Clock In– RS422 Clock Out+ Clock Out– +5 V +24 V UR20-1SSI Blockschaltbild UR20-1SSI 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 778 Datenformat Binary (0) / Gray-Code (1) Gray-Code SSI-Schnittstelle deaktiviert (0) / aktiviert (1) deaktiviert 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Folgende Kombinationen sind nicht möglich: 1 µs mit 500 kHz, 1 µs oder 2 µs mit 250 kHz, 1 µs oder 2 µs oder 4 µs mit 125 kHz. 3) Bei einer Übertragungsrate von 1,5 MHz bewirkt die Verzögerungszeit 1 µs effektiv eine Verzögerung von nur 666 ns. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 779 FIFO interne Diagnosen ist voll 4 ... 7 Reserviert 0  Kanaltyp Kanaltyp 0x79 Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Kanalfehler 7 ... 10 0 ... 31 Reserviert Fehler Kanal 0 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 780 Die Modulelektronik kann das angeschlossene Datenend- gerät aus dem Eingangsstrompfad (I ) entweder mit 5 V DC oder mit 24 V DC versorgen (parametrierbar). Beide Versor- gungsspannungsausgänge sind gegen Überstrom geschützt. 24 V 24 V GND COM GND COM Anschlussbild UR20-1COM-232-485-422 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 781 1) Farbkodierung für Weidmüller Kabel Stecker Stecker 1 oder 3 1 oder 3 Data Data 5V DC 24VDC GND COM GND COM GND COM GND COM Anschlussvarianten für die Spannungsversorgung Gerät mit eigenständiger Spannungsversorgung Versorgung mit +24 V DC Versorgung mit +5 V DC 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 782 ▶ RS422: Schließen Sie die Adern für sendende Signale TXD+/TXD– und die Adern für empfangende Signale RXD+/RXD– jeweils paarweise an. Für das Massesignal GND COM kann eine beliebige Ader verwendet werden. Alle übrigen freien Adern sollten mit der Masse verbun- den werden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 783 LED-Anzeigen UR20-1COM-232-485-422, Störungsbehebung s. Kapitel 12 RS232 µC µC System- RS232 RXD RS232 TXD RS232 RTS RS232 CTS RS485 RS422 485/422 RXD+ 485/422 RXD– RS422 TXD+ RS422 TXD– +5 V DC +24 V DC 24 V GND COM GND COM Blockschaltbild UR20-1COM-232-485-422 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 784 Abschlusswiderstand RS485/RS422 120 Ω, parametrierbar Kurzschlussfest Moduldiagnose nein Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 16 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 92 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 785 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter 2) Die Option „7 Bit“ ist nur in Kombination mit einer Parität („gerade“ oder „ungerade“) möglich 3) Nur bei CANopen und DeviceNet 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 786 Fehlerbyte 2 0 ... 7 Reserviert 0 ... 2 Reserviert Fehlerbyte 3 FIFO interne Diagnosen ist voll 4 ... 7 Reserviert 0  Kanaltyp Kanaltyp 0x79 Diagnosenbits Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 787 STAT = 0: Der Betriebsmodus des Moduls ist deaktiviert oder die Kommuni- kation mit dem Datenendgerät ist gestört. Länge des Datensegments / Länge der Daten/Diagnosedaten in diesem Frame der folgenden Diagnosedaten IB 2 ... IB 7 Nutzdaten des übertrage- oder Empfangsdaten nen Telegrammsegments IB 2 ... IB 15 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 788 QX0.7 STATRES TX_CNT werden ignoriert. Der Empfangs- bzw. Sendespeicher kann mit RXBUF FLUSH bzw. TXBUF FLUSH gelöscht werden. STATRES = 1 oder Übergang 0 –> 1: Die Speicher können nicht gelöscht werden. TX_Byte_CNT QB 2 ... QB 7 Nutzdaten des übertrage- oder Sendedaten nen Telegrammsegments QB 2 ... QB 15 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 789 Es liegen keine = RX_CNT_ACK Empfangsdaten vor nein Schema für die Sendesequenz RX_CNT SPS-Applikationsfehler = (RX_CNT_ACK +1) Segment-Sequenzfehler nein MOD4 Fehler speichern / notieren! n = RX_BYTE_CNT RX-Daten = Datenbyte [] RX_CNT_ACK = RX_CNT Schema für die Empfangssequenz 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 790 Der Kommunikationsstatus wird durch die beiden LEDs 1.1 und 1.2 angezeigt. Die Modulelektronik kann das angeschlossene Datenend- gerät aus dem Eingangsstrompfad (I ) entweder mit 5 V DC Anschlussbild UR20-1COM-232-485-422-V2 oder mit 24 V DC versorgen. Beide Versorgungsspannungs- ausgänge sind gegen Überstrom geschützt. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 791 Serielles Gerät RS485 oder RS422 anschließen Gerät mit eigenständiger Spannungsversorgung Versorgung mit +24 V DC Das serielle Gerät muss mit einem Twisted-Pair-Kabel Versorgung mit +5 V DC (U/UTP) angeschlossen werden (Typ Cat. 3 oder J-2YY- 2x2x0,6). Empfohlener Kabeltyp für RS485/422: LIYCY oder LiYY, 0,25 mm². Die Leitung muss beidseitig ter- miniert werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 792 300 mV = High 0 V = High Möglicher Kabelbruch Leerlauf Term ON Kabelbruch Term ON RXD = High if A/B > -20 mV RXD = Low if A/B < -120 mV Leerlauf Term ON Kabelbruch Term ON Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 793 RS232 RXD RS232 TXD RS232 RTS RS232 CTS GND COM GND COM GND COM RS485 GND COM RS422 GND COM RS422 RXD+ RS422 RXD– 485/422 TXD+ 485/422 TXD– +5 V DC +24 V DC 24 V Blockschaltbild UR20-1COM-232-485-422-V2 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 794 23 (0x17) Read/Write Multiple registers Master-Zykluszeit 22,7 ms Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 16 mA + Last Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87,5 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 795 Anzahl angehängte Zeichen 0 ... 2 Zeichen Angehängtes Zeichen 1 0 ... 255 19 (0x11) Angehängtes Zeichen 2 0 ... 255 16 (0x10) DMX: Anzahl der Kanäle 1 ... 513 Kanäle 1) 0 = Inkorrekte Zeichen löschen 255 = Inkorrekte Zeichen behalten 2) Nur bei RS485-Betrieb 3) 0 = Prüfung auf feste Länge ist aus 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 796 0 ... 255 0x13 Prüfe letztes Zeichen Aus (0) / Ein (1) Letztes Zeichen 0 ... 255 0x10 DMX: Start Kanal 0 ... 513 Kanäle DMX: Länge 1 ... 513 Kanäle 1) 0 = Inkorrekte Zeichen löschen 255 = Inkorrekte Zeichen behalten 2) Nur bei RS485-Betrieb 3) 0 = Prüfung auf feste Länge ist aus Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 797 Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic DMX: Anzahl Kanäle not used not used not used not used not used User User RX-Einstellungen Break-Zeit User Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic Ruhezeit User Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 798 Letztes Zeichen User Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic Automatic DMX: Start Kanal not used not used not used not used not used User User DMX: Länge not used not used not used not used not used User User Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 799 1 ... 7 Reserviert Kanalfehler Reserviert Kanalfehler Reserviert Kanalfehler Reserviert Überlauf TX-Speicher Kanal 0 Leitungsbruch TX-Fehler 2 ... 7 Reserviert Überlauf RX-Speicher Fehler RX-Parität Kanal 0 Fehler RX-Rahmen RX-Fehler Leitungsbruch 4 ... 7 Reserviert 1) RS422 2) RS485/RS422 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 800 Prozessausgangsdaten gesendet. Sobald die Daten erfolg- reich gesendet wurden, wird das Bit „TX-Speicher nicht leer“ zurückgesetzt. Bis zu 1024 Byte können im TX-Speicher ge- speichert werden. „TX-Speicher voll“ wird angezeigt, sobald weniger als 50 Byte Speicherplatz verfügbar ist. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 801 IX2.0 ... IX2.4 0 ... 31 Länge der RX-Daten 1.4 LED IX2.5 RS232 parametriert IB 2 Status 2 3.1 LED IX2.6 RS422 parametriert 3.3 LED IX2.7 RS485 oder RS422 parametriert IB 3 ... 0 ... 255 RX-Daten IB 18 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 802 Control 1 - QX1.0 ... QX1.7 Länge Länge QX2.0 ... QX2.4 0 ... 31 Länge der TX-Daten QB 2 – Control 2 - QX2.5 ... QX2.7 – QB 3 ... 0 ... 255 TX-Daten QB 18 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 803 B3, B4 high, low Anzahl Zeichen im RX-Speicher Read buffer B5, B6 high, low Anzahl Telegramme im RX-Speicher Prozesseingangsdaten 0xF0 Leerlauf 0x05 0 0x08 count B7, B8 high, low Anzahl Zeichen im TX-Speicher B9, B10 high, low Anzahl konfigurierter Kanäle 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 804 Slave-Adresse Funktionscode Offset Länge Daten Break 100 ms 0x0123 2 * 16 Bit Daten Module 0 = Off 0x8A65 1 * 16 Bit Daten Module Feldbus Modbus Master Zeit [ms] Modbus Zeitdiagramm Beispiel: Modbus Slave Konfiguration Prozessdaten Kanal Zykluszeit Slave-Adresse Funktionscode Offset Länge Daten Daten 0x0123 Write/Read 2 * 16 Bit Daten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 805 1 Leerlauf Daten speichern 0x00 0 0 0x00 X 0x00 Prozessausgangsdaten 0x01 0 Leerlauf Daten senden 0x00 0 0 0x02 0 B3-B18 TXD.31 - TXD.32 Prozesseingangsdaten 0x01 0 Leerlauf Daten senden 0x00 0 0 0x00 X 0x00 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 806 Master hat Modbus Antwort-Code 2 empfangen Master hat Modbus Antwort-Code 3 empfangen Master hat Modbus Antwort-Code 4 empfangen Keine Antwort vom Slave Protokoll-Timeout Kanaldiagnose Ungültiger Kanal Ungültige Slave-Adresse Ungültiger Funktions-Code Ungültiges Register Ungültige Länge Ungültiger Wert Ungültiger CRC Reserviert Reserviert Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 807 1 Daten lesen 0 Leerlauf 0x10 0x10 0 16 B5,B6 Anzahl Kanäle parametriert 0x00,0x11 B7 – B18 Kanal 16 – Kanal 27 Prozessausgangsdaten 0x10 0 Daten lesen 0 Leerlauf 0x00 0x00 0x00 Prozesseingangsdaten 0x10 0 Daten lesen 0 Leerlauf 0x20 0x05 B3 – B7 Kanal 28 – Kanal 32 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 808 Subbusmodul darf maximal 50 Meter Blau betragen. Alle angeschlossenen Subbusmodule müssen bei Braun +24VDC der Auslegung der u-remote-Station als aktive Module mitge- Schwarz Data – zählt werden. Die Modulelektronik des Kommunikationsmoduls versorgt die angeschlossenen Subbusmodule mit 24 V DC (max.
  • Seite 809 Kapitel „Erdung und Schirmung“ beschrieben. rot: Fehler in der Versorgungsspannung grün: Versorgungsspannung OK rot: Fehler in der Subbuskommunikation LED-Anzeigen UR20-1COM-SAI-PRO, Störungsbehebung s. Kapitel 12 µC µC System- Data Data + +24 V DC Data – 24 V Blockschaltbild UR20-1COM-SAI-PRO 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 810 2,5 A Kurzschlussfest Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Diagnosemeldungen der Subbusmodule Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % Stromaufnahme aus Systemstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 17 mA + SAI-Versorgungsstrom Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 87 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 811 Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Fehler an Kanal 0 Kanalfehler 8 ... 10 1 ... 31 Reserviert Subbus-Scan Kommunikationsfehler Subbus Fehler Kanal 0 2 ... 5 Reserviert Überstrom Subbus Reserviert Fehler Kanal 1 0 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 812 Protokoll-Gateway zwischen dem übergeordneten Anzahl der UR20-1COM-CANOPEN-Module, die in einer Feldbus oder dem Industrial Ethernet-Protokoll des Kopp- u-remote Station verbaut werden können, ist abhängig lers und dem untergeordneten CANopen-Feldbus am von der maximalen Prozessdatengröße des verwendeten UR20-1COM-CANOPEN-Modul. In diesem Betriebsmodus Feldbuskopplers.
  • Seite 813 CAN Error LED rot: Im Speicher befinden sich TX-Daten Anschlussbild UR20-1COM-CANOPEN unabhängig vom Betriebsmodus aus: Im Speicher befinden sich keine TX-Daten Alle CAN-Geräte müssen mit geschirmten Feld- buskabeln angeschlossen werden! Die Schir- mung muss so aufgelegt werden wie im Kapitel „Erdung und Schirmung“ beschrieben. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 814 Abschlusswiderstand Subbus 120 Ω, parametrierbar Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % über den Systembus Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 30 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 815 Benutzer Benutzer Leitungslänge in Abhängigkeit von der Baudrate Baudrate Leitungslänge 10 kbit/s 5000 m 20 kbit/s 2500 m 50 kbit/s 1000 m 100 kbit/s 625 m 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 500 kbit/s 100 m 800 kbit/s 50 m 1 Mbit/s 25 m 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 816 Fehler an Kanal 0 Kanalfehler 1 ... 7 Reserviert Kanalfehler 8 ... 10 0 ... 31 Reserviert 0  CAN passiv CAN bus-off Allgemeiner Fehler Initialisierung des CAN-Stack fehlerhaft Speicherüberlauf Fehler Kanal 0 Senden fehlerhaft Fehler (Listen-Only oder Transparent-Modus) Empfangen fehlerhaft Konfiguration Laden/Speichern fehlerhaft Fehler (Manager-Modus) NMT-Kommando fehlerhaft 1) Weitere Informationen zu diesem Event finden Sie im u-mation Konfigurator. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 817 Die Modulkennungen übernehmen die Vorbelegung der Parameter „Prozess- datenlänge“ (z. B. für PROFIBUS und PROFINET). Die Länge des Headers UR20-1COM-CAN-32BYTE-INOUT 32 Byte 32 Byte (2 Byte) muss immer addiert werden. Bei z. B. PB-DP, MOD-TCP, CANopen UR20-1COM-CAN-48BYTE-INOUT 48 Byte 48 Byte werden nur 62 Byte Nutzdaten übertragen. UR20-1COM-CAN-64BYTE-INOUT 64 Byte 64 Byte UR20-1COM-CAN-126-BYTE-INOUT 126 Byte 126 Byte nicht für Profibus-DP 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 818 Telegramm, das der Anwender in den Sendespei- cher kopieren will, abgelehnt und die Diagnose Fehler Übertragung gescheitert (Byte 11 Bit 4) wird ausgelöst. 2 ... 127 0 ... 255 Nutzdaten: Die Bedeutung hängt von Byte 0 Bit 4 ... 6 ab. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 819 0 ... 12 Anzahl der angehangen Telegramme. Falls kein Telegramm anhängt: 0. Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion 2 ... 127 0 ... 255 Nutzdaten: Die Bedeutung hängt von Byte 0 Bit 0 ... 2 ab. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 820 Device 1 ... Device 16 0 = No Change 0 = No Change Prozessausgangsdaten 0x44 Node Status Node Kontrolle 0x00 1 = Re-Init 1 = Re-Init 2 = Pre-Operational 2 = Pre-Operational 3 = Operational 3 = Operational Manager Device 1 ... Device 16 0 = Undefined 0 = Undefined Prozesseingangsdaten 0x44 Node Status Node Kontrolle 0x10 1 = Not used 1 = Not used 2 = Pre-Operational 2 = Pre_Operational 3 = Operational 3 = Operational Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 821 0x0000 0 lesen Speicher gelesen 0x?? Daten Leer- 0x??, 0x??, CAN RX-Meldung empfangen, RX- Eingang 0x90 0x02 0x8??? 0 oder 1 0x8??? 0 oder 1 0x??, 0x?? … lesen lauf 0x?? 0x?? Speicher ist leer 0x?? 1) Die Fragezeichen sind je nach Anwendungsfall durch konkrete Werte zu ersetzen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 822 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Kommunikationsmodul UR20-1COM-CANOPEN Beispielbelegung für Transparent-Modus und Listen-Only-Modus Prozessdaten B4 ... B128 Ausgang Eingang Informationen über Speicherfüllstand bekommen Ausgang 0xF0 Füllstand Leerlauf 0x00 Speicherfüllstand lesen lesen Eingang 0xF0 Füllstand Leerlauf 0x00 0x?? 0x?? Speicherfüllstand empfangen lesen 1) Die Fragezeichen sind je nach Anwendungsfall mit konkreten Werten zu ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 823 Format mit 29 Bit Identifier (CAN- Spezifikation 2.0, Teil B) werden untersützt. Die Anzahl der UR20-1COM-CAN-Modu- CAN- CAN- le, die in einer u-remote Station verbaut werden können, ist Gerät Gerät abhängig von der maximalen Prozessdatengröße des ver- wendeten Feldbuskopplers. Das Modul hat eine galvanisch...
  • Seite 824 Kapitel „Erdung und Schirmung“ beschrieben. Status-LED Modul grün: Kommunikation auf Systembus rot: Störung grün: Im Speicher befinden sich RX-Daten aus: Im Speicher befinden sich keine RX-Daten rot: Im Speicher befinden sich TX-Daten aus: Im Speicher befinden sich keine TX-Daten LED-Anzeigen UR20-1COM-CAN, Störungsbehebung s. Kapitel 12 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 825 Abschlusswiderstand Subbus 120 Ω, parametrierbar Moduldiagnose Einzelkanaldiagnose Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % über den Systembus Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 8 mA Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 30 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 826 0 ... 536870911 536870911 Leitungslänge in Abhängigkeit von der Baudrate Baudrate Leitungslänge 10 kbit/s 5000 m 20 kbit/s 2500 m 50 kbit/s 1000 m 100 kbit/s 625 m 125 kbit/s 500 m 250 kbit/s 250 m 500 kbit/s 100 m 800 kbit/s 50 m 1 Mbit/s 25 m Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 827 CAN passiv CAN bus-off Allgemeiner Fehler Initialisierung des CAN-Stack fehlerhaft Fehler Kanal 0 Speicherüberlauf Senden fehlerhaft Fehler Empfangen fehlerhaft 6 ... 7 Reserviert Fehler Kanal 1 ... 12 ... 42 Reserviert Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43 ... 46 Zeitstempel [µs] (32bit) 1) Weitere Informationen zu diesem Event finden Sie im u-mation Konfigurator. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 828 Zeigt an, dass Daten im Sendespeicher vorhanden sind. Zustand der LED 3.2. Nein TX-Speicher voll Zeigt an, dass der Sendespeicher fast voll ist. 2 ... 121 0 ... 255 Nutzdaten: Die Bedeutung hängt von Byte 0 Bit 4 ... 6 ab. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 829 Anzahl der angehängten Telegramme. Nur für „Daten senden“, ansonsten 0. – Keine Funktion – – Keine Funktion – – Keine Funktion – – Keine Funktion – 2 ... 121 0 ... 255 Nutzdaten, nur bei „Daten senden“ 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 830 0x0000 0 lesen Speicher gelesen 0x?? Daten 0x??, 0x??, CAN RX-Meldung empfangen, RX- Eingang 0x90 0 Leerlauf 0x02 0x8??? 0 oder 1 0x8??? 0 oder 1 0x??, 0x?? … lesen 0x?? 0x?? Speicher ist leer 0x?? 1) Die Fragezeichen sind je nach Anwendungsfall durch konkrete Werte zu ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 831 0x00...0 0 lesen gelesen 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? Daten CAN RX-Meldung empfangen, RX-Speicher Eingang 0x90 0 Leerlauf 0x02 0x8?..? 0 oder 1 … … 0x8?..? 0 oder 1 … … lesen ist leer 0x?? 0x?? 0x?? 0x?? 1) Die Fragezeichen sind je nach Anwendungsfall durch konkrete Werte zu ersetzen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 832 Beispielbelegung der Prozessdaten für 11-Bit-Modus und 29-Bit Modus Prozessdaten B4 ... B128 Ausgang Beschreibung Eingang Informationen über Speicherfüllstand bekommen Ausgang 0xF0 Füllstand Leerlauf 0x00 Speicherfüllstand lesen lesen Eingang 0xF0 Füllstand Leerlauf 0x00 0x?? 0x?? Speicherfüllstand empfangen lesen 1) Die Fragezeichen sind je nach Anwendungsfall mit konkreten Werten zu ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 833 Daten ausgetauscht werden (Diagnosedaten, Parameterdaten, Statusinformationen). Die – Von folgenden Modultypen dürfen in einer Parameterdaten der angeschlossenen IO-Link-Devices kön- u-remote-Station insgesamt maximal 3 Stück nen im Mastermodul gespeichert werden, wo sie von einem verbaut werden, entweder typengleich oder Parametrierserver verwaltet werden (Data-Storage). Dadurch...
  • Seite 834 C/Q 1 L– 1 L+ 1 DI 1 C/Q 2 L– 2 L+ 2 DI 2 GND IN C/Q 3 L– 3 24VDC IN L+ 3 DI 3 C/Q 4 L– 4 L+ 4 DI 4 Blockschaltbild UR20-4COM-IO-LINK Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 835 Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 25 mA + Sensorversorgung Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 88 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 836 0 Byte (0) / 1 Byte (1) / 2 Byte (2) / ... / 32 Byte (32)/ auto (33) 0 ... 3 Prozessdatenlänge Output auto 1) Werte in Klammern für Modbus-TCP (ab Firmware-Version 02.00.00), CANopen, EtherCAT und EtherNet/IP via Klasse Module Parameter Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 837 Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Fehler an Kanal 0 Fehler an Kanal 1 Fehler an Kanal 2 Kanalfehler Fehler an Kanal 3 4 ... 7 Reserviert 8 ... 10 8 ... 31 Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 838 OB2 ... Prozessausgangsdaten des IO-Link-Devices 1) Die Prozessdaten des IO-Link-Devices hängen davon ab, welches Modul aus der gerätebeschreibenden Datei gewählt wurde. Das Mapping der IO-Link- Devices hängt von der Länge ihrer Prozessdaten und von den Parameterein- stellungen ab. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 839 An jedem Kanal ist eine Status-LED angeordnet. Die Modul- elektronik versorgt die angeschlossenen Geräte aus dem Eingangsstrompfad (I Die Eingänge sind gegen Spannungsimpulse und Überströ- me geschützt. Spannungen über ± 30 V können zur Zerstö- rung des Moduls führen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 840 C/Q 1 L– 1 L+ 1 DI 1 C/Q 2 L– 2 L+ 2 DI 2 GND IN C/Q 3 L– 3 24VDC IN L+ 3 DI 3 C/Q 4 L– 4 L+ 4 DI 4 Blockschaltbild UR20-4COM-IO-LINK-V2 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 841 Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 13 mA + Sensorversorgung Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 89 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1) Wenn C/Q als digitaler Eingang genutzt wird, darf das angeschlossene Gerät ausschließlich über L+ und L- desselben Kanals versorgt werden. 2) Bei Parametrierung N-schaltend liegt die Hysterese der DI 1 ... DI 4 außerhalb des Normbereiches der IEC 61131-2, Typ 3. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 842 Fehlerersatzwert nicht verwendet User nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet nicht verwendet DI Eingang Polarität User User User User User User Prozessdatenlänge Eingang User User User User User User Prozessdatenlänge Ausgang User User User User User User Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 843 Anzahl Diagnosebits pro Kanal pro Kanal Anzahl gleicher Kanäle pro Anzahl Kanäle Modul Fehler an Kanal 0 Fehler an Kanal 1 Fehler an Kanal 2 Kanalfehler Fehler an Kanal 3 4 ... 7 Reserviert 8 ... 10 8 ... 31 Reserviert 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 844 OB2 ... Prozessausgangsdaten des IO-Link-Devices 1) Die Prozessdaten des IO-Link-Devices hängen davon ab, welches Modul aus der gerätebeschreibenden Datei gewählt wurde. Das Mapping der IO-Link- Devices hängt von der Länge ihrer Prozessdaten und von den Parameterein- stellungen ab. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 845 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Sichere I/O-Module 6.84 Sichere I/O-Module Im u-remote-System gibt es Varianten von sicheren I/O-Mo- dulen für die verschiedenen Sicherheitsprotokolle. Für Fail Safe over EtherCAT (FSoE): – UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 (2464580000) und UR20-4DI-4DO-PN-FSOE (1529780000): Vier sichere Ein- gänge, vier sichere Ausgänge, jeweils zwei Ein- und Aus- gänge können P- oder N-schaltend parametriert werden...
  • Seite 846 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL 6.85 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-xDI-SIL Die sicheren Einspeisemodule u-remote PF-O-xDI-SIL sind für den Anschluss sicherheitsrelevanter Einrichtungen vorgese- hen. Die PF-O-xDI-SIL-Module werden von kontaktbehafteten Sicherheitsgebern und/oder Sicherheitsgebern mit OSSD- Eingängen angesteuert. Die Sicherheitsfunktion besteht in der sicheren Unterbrechung von 24 V-Ausgängen, der sichere Zustand ist „24 V abgeschaltet“...
  • Seite 847 Strombedarfs s. Abschnitt 4.5. Einspeisemodule sind passive Module ohne Feldbuskom- munikation, daher werden sie bei der Konfiguration nicht berücksichtigt. In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- sive Module hintereinander verbaut werden, dann muss ein aktives Modul folgen. Passive Module sind Einspeisemodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul und Hilfsmodul.
  • Seite 848 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist >18 V DC PF-I grün: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung für Eingangsstrompfad < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen LED-Anzeigen UR20-PF-I, Störungsbehebung s. Kapitel 12 UR20 PFI System- System- System- 24 V DC/10 A Eingang n ⎼ 1 n + 1 Blockschaltbild UR20-PF-I Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 849 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Eingangsstrompfad UR20-PF-I Technische Daten UR20-PF-I (Best.-Nr. 1334710000) Versorgung Versorgungsspannung für Eingangsmodule 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Eingangsmodule 10 A Stromaufnahme aus Eingangsstrompfad I 10 mA Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 76 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 850 Strombedarfs s. Abschnitt 4.5 Einspeisemodule sind passive Module ohne Feldbuskom- munikation, daher werden sie bei der Konfiguration nicht berücksichtigt. In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- sive Module hintereinander verbaut werden, dann muss ein aktives Modul folgen. Passive Module sind Einspeisemodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul und Hilfsmodul.
  • Seite 851 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Einspeisemodul für Ausgangsstrompfad UR20-PF-O Status-LED Modul grün: Spannung liegt an und ist > 18 V DC PF-O grün: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis > 18 V DC rot: Versorgungsspannung für Ausgangsstromkreis < 18 V DC rot: interne Sicherung defekt, Modul ersetzen LED-Anzeigen UR20-PF-O, Störungsbehebung s. Kapitel 12 UR20 PFO System- System- System- 24 V DC/10 A Ausgang n ⎼ 1 n + 1 Blockschaltbild UR20-PF-O 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 852 Technische Daten UR20-PF-O (Best.-Nr. 1334740000) Versorgung Versorgungsspannung für Ausgangsmodule 24 V DC +20 %/-15 % Maximaler Einspeisestrom für Ausgangsmodule 10 A Stromaufnahme aus Ausgangsstrompfad I 10 mA Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL nein Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 76 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 853 24 V DC Einspeisemodul Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-I (Best.-Nr. 1334770000) Anschlussbild UR20-16AUX-I Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- +24 V vom Eingangsstrompfad. Potentialverteilungsmodule sive Module hintereinander verbaut werden, dann sind passive Module ohne Feldbuskommunikation, daher muss ein aktives Modul folgen. Passive Module werden sie bei der Konfiguration nicht berücksichtigt.
  • Seite 854 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-I Technische Daten UR20-16AUX-I (Best.-Nr. 1334770000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 855 24 V DC Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O Anschlussbild UR20-16AUX-O (Best.-Nr. 1334780000) In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für sive Module hintereinander verbaut werden, dann +24 V vom Ausgangsstrompfad. Potentialverteilungsmodule muss ein aktives Modul folgen. Passive Module...
  • Seite 856 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-O Technische Daten UR20-16AUX-O (Best.-Nr. 1334780000) Versorgung Versorgungsspannung 24 V DC +20 %/-15 % (aus Ausgangsstrompfad) Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 857 Potentialverteilungsmodul für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-FE Anschlussbild UR20-16AUX-FE (Best.-Nr. 1334790000) Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für die In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- Funktionserde. Potentialverteilungsmodule sind passive Mo- sive Module hintereinander verbaut werden, dann dule ohne Feldbuskommunikation, daher werden sie bei der muss ein aktives Modul folgen.
  • Seite 858 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul für Funktionserde UR20-16AUX-FE Technische Daten UR20-16AUX-FE (Best.-Nr. 1334790000) Versorgung Versorgungsspannung keine Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 859 AUX-GND-I Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I Anschlussbild UR20-16AUX-GND-I (Best.-Nr. 1334800000) In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V sive Module hintereinander verbaut werden, dann vom Eingangsstrompfad. Potentialverteilungsmodule sind muss ein aktives Modul folgen. Passive Module...
  • Seite 860 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Eingangsstrompfad UR20-16AUX-GND-I Technische Daten UR20-16AUX-GND-I (Best.-Nr. 1334800000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Eingangsstrompfad) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 861 AUX-GND-O Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O Anschlussbild UR20-16AUX-GND-O (Best.-Nr. 1334810000) In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- Das Potentialverteilungsmodul bietet 16 Anschlüsse für 0 V sive Module hintereinander verbaut werden, dann vom Ausgangsstrompfad. Potentialverteilungsmodule sind muss ein aktives Modul folgen. Passive Module...
  • Seite 862 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Potentialverteilungsmodul 0 V für Ausgangsstrompfad UR20-16AUX-GND-O Technische Daten UR20-16AUX-GND-O (Best.-Nr. 1334810000) Versorgung Versorgungsspannung 0 V (aus Ausgangsstrompfad) Einsetzbar mit PF-O-xDI-SIL Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 84 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 863 Nachspeisung mit einem UR20-PF-O-Modul. Das Modul ist ein passives Modul ohne Feldbuskommunika- tion. In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- sive Module direkt hintereinander verbaut werden, dann muss ein aktives Modul folgen. Passive Modu- le sind Einspeisemodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul und Hilfsmodul.
  • Seite 864 6 Detailbeschreibungen I/O-Module | Hilfsmodul UR20-AUX-VSYS System- SAFE UR20-AUX-VSYS Blockschaltbild UR20-AUX-VSYS Technische Daten UR20-AUX-VSYS (Best.-Nr. 2919660000) Allgemeine Daten Gewicht (Betriebszustand) 70 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 3.4 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 865 Leermodule sind passive Module ohne Feldbuskommunikati- on, daher werden sie bei der Konfiguration nicht berücksich- tigt. In einer u-remote Station dürfen maximal drei pas- sive Module hintereinander verbaut werden, dann muss ein aktives Modul folgen. Passive Module sind Einspeisemodul, Potentialverteilungsmodul, Leermodul und Hilfsmodul..
  • Seite 866 Abschlusskit UR20-EBK-ACC (Best.-Nr. 1346610000) Endwinkel für vertikale Montage MEW 35/1 (Best.-Nr. 1805610000) Mit jedem Feldbuskoppler UR20-FBC-X wird ein Abschlusskit Für die senkrechte Montage einer u-remote-Station ist zusätz- UR20-EBK-ACC mitgeliefert. Dieses besteht aus zwei End- lich ein Endwinkel MEW 35/1 erforderlich. Er muss geson- winkeln (1) und einer Abschlussplatte (2).
  • Seite 867 (s. allgemeine technische Daten in den Abschnitten 3.2 und 3.4). Tragschiene Die u-remote-Station ist für die Montage an einer Profilschie- ne (35 × 7,5 mm oder 35 x 15 mm) aus Stahl oder verzink- tem Stahl nach EN 60715 vorgesehen. Die Tragschiene muss vor der Installation der u-remote-Station montiert sein.
  • Seite 868 Um die Montage sowie spätere Wartungsarbeiten durchfüh- IP54 u-remote ren zu können und eine ausreichende Belüftung zu gewähr- leisten, sind beim Einbau einer u-remote-Station folgende Mindestabstände einzuhalten. Bereits montierte Erdungs- klemmen können bei der Abstandsberechnung vernachläs- Zone 2 sigt werden.
  • Seite 869 Für die vertikale Montage sind Höhe und Breite auszutau- schen. Bei der Berechnung der Höhe sind 4,5 mm für den Endwinkel MEW 35/1 (Best.-Nr. 1805610000) zu addieren. 20 mm Montagereihenfolge Eine u-remote-Station kann nur in dieser Reihenfolge (von links bzw. unten beginnend) aufgebaut werden: – Endwinkel – Buskoppler 35 mm 40 mm –...
  • Seite 870 Endwinkel befestigen spannungsfreien Zustand aus. ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort Achten Sie bei der Montage der u-remote- (Schaltschrank etc.) spannungsfrei ist! Produkte auf den doppelten Klick: 1. Beim Aufrasten auf die Tragschiene 2.
  • Seite 871 7 Montage | u-remote-Station montieren Buskoppler auf Tragschiene aufsetzen Modul in Position schieben ▶ Schieben Sie den Buskoppler nach links, bis er lückenlos ▶ Montieren Sie alle weiteren Module wie beschrieben. ▶ Fügen Sie den zweiten Endwinkel mit der Abschlussplatte am Endwinkel anschließt. Drücken Sie dabei möglichst dicht an der Tragschiene, damit der Buskoppler nicht ver- so zusammen, wie durch die Passstifte vorgegeben.
  • Seite 872 ▶ Rasten Sie den Schwenkmarkierer oben am Anschluss- rahmen des Moduls ein. Drei Befestigungsstellen für Markierer ▶ Drücken Sie die beschrifteten Markierer in die jeweilige Aufnahme. Schwenkmarkierer anbringen ▶ Schieben Sie die beschrifteten Markierer von unten in den Schwenkmarkierer ein. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 873 Wird die Elektronikeinheit durch eine neue ersetzt, muss die- se mit neuen Kodierstiften ausgestattet werden. Basismodul mit eingesteckten Kodierbuchsen Jede Kodierbuchse hat eine spitze und drei abgerundete Ecken. Durch die Anordnung der drei Buchsen im Basismo- dul ergeben sich 4 , also 64 Kombinationsmöglichkeiten. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 874 Gefährliche Berührungsspannung! 1,50 mm² 0635100000 9019130000 ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- beiten an der u-remote-Station nur im Aderendhülsen für die Verdrahtung spannungsfreien Zustand aus. ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort Die Außenmaße von vercrimpten Aderendhülsen müssen (Schaltschrank etc.) spannungsfrei ist! der IEC-60947-1 entsprechen.
  • Seite 875 HD-Steckverbindern freigegeben sind (Dokument-Nr. 1541020000), können Sie von der Weidmüller Website he- zusammen. runterladen. Im Bereich „Service“ auf der u-remote-Website ▶ Stecken Sie den so verdrahteten Steckverbinder in den finden Sie ein Video-Tutorial zum Konfektionieren von HD- Anschlussrahmen am Modul.
  • Seite 876 CNC – GND Positionssignale KLBÜ SW + SW - AGND PSTOP Schirmung NSTOP DGND KLBÜ ENABLE SHIELD Resolver Booster RESOLVER Personal- Computer +25 V Erdung XGND BRAKE KLBÜ KLBÜ Netzfilter KLBÜ zu weiteren Servoverstärkern –DC Anschlussschema eines Frequenzumrichters Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 877 Rückleiter so kurz wie möglich hält oder ver drillte Leitungen benutzt. Ein weitaus besserer Schutz ist aber eine durchgehende Schirmung aller Leitungen. Es ist die wirksamste Maßnahme gegen das Einkoppeln von Stö- Weidmüller Klemmbügel KLBUE 10-20 SC, Best.-Nr. 1712321001 rungen. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 878 Strom einstellenden Temperaturverände- rungen verändern den Leitungsdurchmesser. Eine starre Kontaktierung kann somit nur bedingt ihre Wirkung erzielen. Ein sich selbst nachstellender Kontakt ist gefragt. Das Weid- müller Klemmbügelprogramm (KLBÜ) stellt für diese Anforderung die perfekte Lösung dar. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 879 Eine Seite der Schirmung hochohmig aufzulegen ist zu emp- terialien und eine überlegte schaltungstechnische Auslegung fehlen, wenn man die Nachteile der Bildung einer Erdschleife führen zum Erfolg. bei beidseitig aufgelegten Schirmen vermeiden will. System 1 System 2 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 880 Ø 3-37 mm Ø 3-32 mm KLBÜ SC C-Profil Montagezubehör Ø 3-32 mm TS35 KLBÜ KLBÜ Z/1 Ø 2-32 mm Ø 4-6 mm Trägersysteme TS35 Übersicht Produktprogramm zur Schirmanbindung Weitere Informationen finden Sie in unserem Reihenklem- men-Katalog (Best.-Nr. 1282240000) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 881 Die Bezugspotenziale von Steuer- und Laststromkreis sind beim potenzialfreien Aufbau galvanisch voneinander ge- Grundlegendes trennt. Bei den Potenzialverhältnissen eines u-remote-Systems ist Der potenzialfreie Aufbau ist notwendig bei: – Einsatz des Einspeisemoduls (in beiden Varianten PF-I auf folgende Merkmale zu achten: –...
  • Seite 882 8 Erdung und Schirmung | Potenzialverhältnisse DI/AI DO/AO PF-O DO/AO PF-I DI/AI Tragschiene Erdungskonzept u-remote: Die Federkontakte unterhalb von Modul und Koppler sind durch das Aufrasten auf der Tragschiene mit dieser verbunden. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 883 8 Erdung und Schirmung | Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) PE-Anschluss Die Verbindung von Masse und PE-Anschluss (Schutzerde) Die u-remote-Produkte entsprechen den Anforderungen an hat zentral zu erfolgen. die EMV in vollem Umfang. Eine EMV-Planung ist jedoch vor der Installation erforderlich.
  • Seite 884 Schutzleitersystem angeschlossen werden, um Störströme abzuleiten. 6 Schutzleiterreihenklemme Sternpunktförmig ist die Schutzleiterreihenklemme mit der Schutzleiterschiene zu verbinden. 7 Leitung zum Schutzleitersystem (Erdungspunkt) Die Leitung ist großflächig mit dem Schutzleitersystem zu verbinden. Siehe auch: EMV-Richtlinie 2014/30/EU Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 885 Feldbusse zu beachten. – Sie muss aus Kupfer oder verzinktem Stahl bestehen (Siehe Webseiten der Feldbusorganisationen) – Um die eingeschlossene Fläche möglichst klein zu halten, sollten Ausgleichsleitung und Signalleitung möglichst dicht nebeneinander verlegt werden 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 886 8 Erdung und Schirmung | Schirmung von Leitungen Potentialausgleich Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 887 Bevor Sie mit der Inbetriebnahme beginnen, müssen die fol- genden Voraussetzungen gegeben sein: – Die Steuerung ist in Betrieb. – Die u-remote-Station ist vollständig montiert und verkabelt. – Steuerung und u-remote-Station sind über Feldbus ver- bunden, ein PC/Laptop ist ebenfalls angeschlossen.
  • Seite 888 Hardware Konfiguration ▶ In diesem Fenster wird rechts der Gerätekatalog ange- zeigt. Sollte das nicht der Fall sein, öffnen Sie den Katalog mit Ansicht/Katalog. Neues Projekt anlegen Steuerungstyp zufügen ▶ Markieren Sie das Projekt im SIMATIC Manager. Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 889 ▶ Geben Sie die vorgesehene IP-Adresse und die Subnetz- 317-2EK14- ...). maske ein. ▶ Klicken Sie auf Neu. ▶ Geben Sie einen Namen für das Subnetz ein (z. B. Ether- net UR20-S1). Dieser Name wird der Steuerung zugeord- net. ▶ Klicken Sie zweimal auf OK. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 890 übereinstimmen, der im Gerät definiert ist (s. „Eigenschaften der Ethernetteilnehmer fest- legen“). ▶ Falls erforderlich, ändern Sie den Gerätenamen und kli- cken Sie auf OK. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe/Steuerung ge- laden worden sind (s. unten). Koppler einbinden Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 891 ▶ Sichern Sie die Einstellungen durch Klick auf OK. Alle Einstellungen werden erst wirksam, nachdem sie in die Baugruppe geladen wor- den sind (s. unten). Module zufügen ▶ Verfahren Sie genauso mit allen weiteren Modulen, die in der Station verbaut sind. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 892 ▶ Klicken Sie in der Liste auf den Teilnehmer, den Sie bear- beiten wollen. Ethernetteilnehmer suchen ▶ Geben Sie die MAC-Adresse des Teilnehmers ein oder kli- cken Sie auf Durchsuchen, um alle angeschlossenen Teilnehmer zu suchen. Die angeschlossenen Teilnehmer werden angezeigt. Ethernetteilnehmer bearbeiten Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 893 ▶ Wählen Sie die Zielbaugruppe und klicken Sie auf OK. Das Projekt wird in die angeschlossene Steuerung übertra- gen. Nachträgliche Änderungen in der Konfiguration werden nur wirksam, wenn Sie das Projekt er- neut in die Steuerung laden. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 894 ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort (Schaltschrank etc.) spannungsfrei ist! ACHTUNG Zerstörung des Produkts durch elektrostatische Entladung ! Die Bauteile der u-remote-Reihe können durch elektrostati- sche Entladung zerstört werden. ▶ Achten Sie auf ausreichende Erdung von Personen und Arbeitsgerät! Anschlussrahmen öffnen und Steckverbindereinheit abziehen ▶...
  • Seite 895 ▶ Stellen Sie sicher, dass alle Elektronikeinheiten gesteckt Hot-Swap ist möglich, aber die Kommunikation zu den ange- sind, bevor Sie eine einzelne Elektronikeinheit ziehen. schlossenen Geräten fällt aus: – UR20-4COM-IO-LINK – UR20-4COM-IO-LINK-V2 – UR20-1COM-232-485-422 – UR20-1COM-232-485-422-V2 – UR20-4AI-I-HART-16-DIAG – UR20-4AI-I-HART-ISO-16 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 896 10 Bauteile austauschen | Elektronikeinheit austauschen/Hot-Swap ACHTUNG Zerstörung des Produkts durch elektrostatische Entladung ! Die Bauteile der u-remote-Reihe können durch elektrostati- sche Entladung zerstört werden. ▶ Achten Sie auf ausreichende Erdung von Personen und Arbeitsgerät! Sobald eine Elektronikeinheit aus einem Einspeisemodul gezogen wird, werden die Ein- bzw.
  • Seite 897 ▶ Klappen Sie den Anschlussrahmen wieder zu, sodass er einrastet. ▶ Bei Austausch im laufenden Betrieb: Achten Sie auf die Sammelfehler-LED (SF) am Feldbuskoppler. Erst, wenn sie nicht mehr leuchtet, wurde die neue Elektronikeinheit erkannt und die nächste Elektronikeinheit kann gezogen werden. Elektronikeinheit herausziehen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 898 Modul befinden: Entladung ! Lösen, nach rechts verschieben und wieder aufrasten. Die Bauteile der u-remote-Reihe können durch elektrostati- ▶ Entfernen Sie die Steckverbindereinheit des auszutau- sche Entladung zerstört werden. ▶ Achten Sie auf ausreichende Erdung von Personen und schenden Moduls wie im Abschnitt Steckverbinderein- heit entfernen/tauschen beschrieben.
  • Seite 899 Zustand aus. ACHTUNG Zerstörung des Produkts durch elektrostatische 90° Entladung ! Die Bauteile der u-remote-Reihe können durch elektrostati- sche Entladung zerstört werden. ▶ Achten Sie auf ausreichende Erdung von Personen und Arbeitsgerät! ▶ Öffnen Sie den Anschlussrahmen, und klappen Sie die Steckverbindereinheit so weit auf, dass Sie an den Steck- verbinder gelangen.
  • Seite 900 ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort (Schaltschrank etc.) spannungsfrei ist! ACHTUNG Zerstörung des Produkts durch elektrostatische Entladung! Die Bauteile der u-remote-Reihe können durch elektrostati- sche Entladung zerstört werden. ▶ Achten Sie auf ausreichende Erdung von Personen und Steckverbinder zusammendrücken Arbeitsgerät! ▶...
  • Seite 901 Schraubendreher (3 mm) ein, und ziehen Sie den Draht heraus. Pusher mit Schraubendreher eindrücken ▶ Lassen Sie den Pusher los. ▶ Führen Sie den neuen Draht in die Öffnung ein. Dabei brauchen Sie den Pusher nicht einzudrücken. 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 902 Entsorgung des Produkts. Die Hinweise fin- den Sie auf www.weidmueller.com/disposal. WARNUNG Gefährliche Berührungsspannung! ▶ Führen Sie Demontagearbeiten an der u-remote-Station nur im spannungsfreien Zustand aus. ▶ Stellen Sie sicher, dass der Ort der Demontage (Schaltschrank etc.) span- nungsfrei ist! ▶ Entfernen Sie alle Kabel und Leitungen.
  • Seite 903 12 LED-Anzeigen und Störungsbehebung Führen Sie bei Störungen an einem u-remote-Produkt die nachfolgend empfohlenen Maßnahmen durch. Sollte sich die Störung nicht beheben lassen, senden Sie das betroffene Produkt an Weidmüller. Die Adresse Ihrer zuständigen Län- dervertretung finden Sie im Internet unter www.weidmueller.de/Standorte.
  • Seite 904 Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Versorgungsspannung Ausgang grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 905 Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Versorgungsspannung Ausgang grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 906 Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Versorgungsspannung Ausgang grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad liegt an rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad fehlerhaft Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 907 EtherNet/IP-Verbindung besteht grün blinkend: es besteht keine EtherNet/IP-Verbindung Feldbusparameter und SPS-Konfiguration prüfen rot/grün blinkend: Selbsttest der LEDs beim Start Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s; gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 908 L/A X2 : Verbindung von Anschluss X2 des Kopplers mit einem weiteren Feldgerät ist aufgebaut grün blinkend /gelb blinkend : Datenaustausch An- schluss X2 aus: keine Verbindung Verbindung zum nächsten Teilnehmer und Feldbuskabel prüfen 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s; gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 909 Prüfen, ob die CPU der SPS im STOPP-Modus ist nicht im Zugriff der SPS) rot: mindestens ein Steckplatz weicht von der Startkonfigu- Konfiguration der Station prüfen ration ab (z. B. Modul wurde gezogen) rot blinkend: an mindestens einem Modul liegt eine Diagnosen auslesen/bestätigen Diagnosemeldung an Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 910 Betriebsbereitschaft (PRE-OPERATIONAL) grün schnell blinkend : Autobauderkennung läuft s. oben Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen Versorgungsspannung Ausgang grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen rot: interne Sicherung defekt Koppler ersetzen 1) Abwechselnd Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 911 Buskontroller im Modus READY_TO_OPERATE Über ein Kommando schaltet der MN den Modus dann um in OPERATIONAL. Fehler ERROR rot: Der Buskontroller hat einen Fehler festgestellt (fehlende Ethernet-Pakete, erhöhte Anzahl von Kollisionen in einem Netzwerk usw.). 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 912 Fehler am Systembus oder Feldbus Module auf richtiges Einrasten prüfen CC-Link-Gerätestatus grün: Gerät ist OK aus: Beim Einschalten oder beim Eintreten eines Watchdog- Abwarten Ereignisses CC-Link-Datenaustausch L RUN aus: Kein Datenaustausch grün: Datenaustausch aktiv 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s, gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 913 Feldgerät ist aufgebaut aus: keine Verbindung Versorgungsspannung prüfen Netzwerkkabel prüfen Verbindung grün: Verbindung von Anschluss 2 des Kopplers mit einem LINK X2 weiteren Feldgerät ist aufgebaut aus: keine Verbindung Versorgungsspannung prüfen Netzwerkkabel prüfen 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s, gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 914 Netzwerkkabel prüfen rot: ungültige Daten empfangen oder Loopback wird rote LED ausgeführt aus: gültige Daten empfangen und kein Loopback wird ausgeführt Versorgungsspannung Eingang grün: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Eingangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen Versorgungsspannung Ausgang grün: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad > 18 V DC rot: Versorgungsspannung Ausgangsstrompfad < 18 V DC Versorgungsspannung prüfen 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s, gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 915 Verbindung Verbindung zum nächsten Teilnehmer und Feldbuskabel prüfen Aktiv gelb: Datenaustausch an Anschluss 2 findet statt ACT2 Versorgungsspannung grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Versorgungsspannung prüfen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 916 Stationsaufbau mit dem realen übereinstimmt rot zweimal kurz aufleuchtend: Output Syncmanager Kopplerfirmware auf Aktualität prüfen. Master Zykluszeit mit Watchdog abgelaufen eingestellter Watchdogzeit vergleichen rot blinkend: Konfigurationsfehler Versorgungsspannung grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Versorgungsspannung prüfen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 917 Feldgerät ist aufgebaut. grün blinkend: Datenaustausch an Anschluss 2 aus: keine Verbindung Verbindung zum nächsten Teilnehmer und Feldbuskabel prüfen Versorgungsspannung grün: Versorgungsspannung > 17 V DC ±1 V rot: Versorgungsspannung < 17 V DC ±1 V Versorgungsspannung prüfen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 918 IP-Adresse zuweisen rot: IP-Adressenkonflikt IP-Adresse prüfen rot blinkend: Timeout der Exclusive-Owner-Verbindung Feldbusparameter und SPS-Konfiguration prüfen grün: mindestens eine EtherNet/IP-Verbindung besteht grün blinkend: es besteht keine EtherNet/IP-Verbindung Feldbusparameter und SPS-Konfiguration prüfen rot/grün blinkend: Selbsttest der LEDs beim Start Versorgungsspannung grün: Versorgungsspannung > 17 V DC rot: Versorgungsspannung < 17 V DC Versorgungsspannung prüfen 1) g rün: Übertragungsrate 100 MBit/s; gelb: Übertragungsrate 10 MBit/s Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 919 – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Eingangsstrompfad – Versorgungsspannung prüfen – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an Kanal-LED rot: – Fehler Kanal 0 rot: – Fehler Kanal 1 rot: – Fehler Kanal 2 rot: – Fehler Kanal 3 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 920 UR20-2PWM-PN-0.5A, rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Status-LED UR20-2PWM-PN-0.5A-V2 – Versorgungsspannung prüfen Ausgangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus – Überlastung/Kurzschluss beseitigen UR20-2PWM-PN-2A – Diagnosemeldung liegt an UR20-2PWM-PN-2A-V2 – Mindestens ein Ausgang überlastet Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 921 – Fehler Phase B: Kurzschluss der Endstufe – Kurzschluss beseitigen – Schrittmotor-Endstufe thermisch überlastet – Derating-Kurven in den technischen Daten beachten grün: – externe Versorgungsspannung OK rot: – Fehler externe Versorgungsspannung: – Externe Versorgungsspannung prüfen Spannungshöhe ist außerhalb des erlaubten Bereichs 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 922 – Versorgungsspannung des Buskopplers prüfen 1.0 ... 1.7 Bereichs – Systembus nicht erreichbar (z. B. weil die Versorgung des Buskopplers gestört ist) grün: Versorgungsspannung Einspeisestecker > 18 V DC rot: – Fehler in der Versorgungspannung des – Versorgungspannung Einspeisestecker prüfen Einspeisesteckers rot: – Sicherung der Sensor-Versorgung ausgelöst – Angeschlossene Last an der Sensorversorgung prüfen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 923 – Verbindung des HART-Geräts prüfen gelb: – HART-Kommunikation aktiv gelb – HART-Gerät wird gesucht – warten blinkend: rot: – Kurzschluss in der 24-V-DC-Versorgung – Verbindung der 24-V-DC-Versorgung prüfen 1.3 ... 4.3 – Kabelbruch AI – Verbindung des Eingang prüfen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 924 – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an rot: – Diagnose Eingang 0 – Verkabelung prüfen Kanal-LED gelb: – Digitaleingang (Tara) 0 aktiv rot: – Diagnose Eingang 1 – Verkabelung prüfen gelb: – Digitaleingang (Tara) 1 aktiv Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 925 – Diagnosemeldung liegt an UR20-1CNT-500 Digitale Schnittstellenmodule UR20-1SSI Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Versorgungsspannung prüfen Eingangsstrompfad – Kommunikationsfehler auf Systembus – Diagnosemeldung liegt an grün: – Versorgungsspannung Sensor 5 V DC Kanal-LED grün: – Versorgungsspannung Sensor 24 V DC 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 926 – Kommunikation mit dem Subbus OK rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Netzteil und Verkabelung prüfen grün: – Versorgungspannung OK rot: – Fehler in der Kommunikation mit dem Subbus – Angeschlossene Subbusmodule und Sensoren prüfen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 927 – Anschlüsse und Leitungen des CAN-Subbus prüfen Bus-off – Verkabelung des CAN-Subbus auf Unterbrechung prüfen – Verkabelung des CAN-Subbus auf vertauschte Leitungen an CAN_H und CAN_L prüfen – Verkabelung des CAN-Subbus auf EMV-gerechte Verlegung und Erdung prüfen – Baudrate prüfen 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 928 – Modul ersetzen UR20-PF-O Status-LED rot: – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen – Versorgungsspannung prüfen rot: – Versorgungsspannung am Einspeisestecker – Versorgungsspannung am Einspeisestecker prüfen < 18 V DC rot: – interne Sicherung defekt – Modul ersetzen Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 929 – Fehler in der Versorgungsspannung – Modul auf richtiges Einrasten prüfen UR20-16AUX-GND-O Ausgangsstrompfad – Versorgungsspannung prüfen UR20-16AUX-FE aus: – Modul auf richtiges Einrasten prüfen Status-LED keine Versorgungsspannung Sichere I/O-Module und sichere Einspeismodule s. Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 930 Buchsenstecker 5-polig für Feldbusanschluss UR20-FBC-DN (5 Leiteranschlüsse) 1933550000 Leiterplattensteckverbinder BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT multi-stripax 6-16 9202210000 Abisolierwerkzeug für Leitungen zur Verwendung in HD-Steckverbindern Presswerkzeug PWZ-UR20-HD 1525820000 Parallelpresswerkzeug zum Fixieren von HD-Steckverbindern 1487980000 IE-USB-A-MICRO-1.8M USB-Kabel (USB A auf Micro USB) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 931 2780340000 UR20-FBC-DN 1334900000 UR20-PK-1334900000-SP 2003540000 UR20-FBC-CAN 1334890000 UR20-PK-1334890000-SP 2003530000 UR20-FBC-PL 1334940000 UR20-PK-1334940000-SP 2425170000 UR20-FBC-IEC61162-450 2661310000 UR20-PK-2661310000-SP 2680540000 UR20-FBC-CC 2625010000 UR20-PK-2625010000-SP 2625060000 UR20-FBC-CC-TSN 2680260000 UR20-PK-2680260000-SP 2699160000  UR20-FBC-PN-ECO 2659680000 — UR20-FBC-MOD-TCP-ECO 2659690000 — UR20-FBC-EC-ECO 2659700000 — UR20-FBC-EIP-ECO 2799510000 — 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 932 UR20-EM-1394420000-SP UR20-PK-1394420000-SP 1350930000 1480950000 1483980000 UR20-8DO-P 1315240000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315240000-SP UR20-PK-1315240000-SP 1350930000 1346720000 1346410000 UR20-8DO-P-2W-HD 1509830000 UR20-BM-SP UR20-EM-1509830000-SP UR20-PK-1509830000-SP 1350930000 1515450000 1559720000 UR20-16DO-P 1315250000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315250000-SP UR20-PK-1315250000-SP 1350930000 1346730000 1483990000 UR20-16DO-P-PLC-INT 1315270000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315270000-SP UR20-PK-1315270000-SP 1350930000 1346740000 1483940000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 933 UR20-EM-1315690000-SP UR20-PK-1315690000-SP 1350930000 1347280000 1518870000 UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 1993880000 UR20-BM-SP UR20-EM-1993880000-SP UR20-PK-1993880000-SP 1350930000 2446190000 2446200000 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 2544660000 UR20-BM-SP UR20-EM-2544660000-SP UR20-PK-2544660000-SP 1350930000 2550610000 2550620000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 2566960000 UR20-BM-SP UR20-EM-2566960000-SP UR20-PK-2566960000-SP 1350930000 2568360000 2568320000 UR20-4AI-UI-16-HD 1506920000 UR20-BM-SP UR20-EM-1506920000-SP UR20-PK-1506920000-SP 1350930000 1515420000 1518830000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 934 UR20-EM-2566100000-SP UR20-PK-2566100000-SP 1350930000 2568380000 2568340000 UR20-4AO-UI-16 1315680000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315680000-SP UR20-PK-1315680000-SP 1350930000 1347270000 1484070000 UR20-4AO-UI-16-M 2453880000 UR20-BM-SP UR20-EM-2453880000-SP UR20-PK-2453880000-SP 1350930000 2508790000 2508770000 UR20-4AO-UI-16-DIAG 1315730000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315730000-SP UR20-PK-1315730000-SP 1350930000 1347330000 1518880000 UR20-4AO-UI-16-M-DIAG 2453870000 UR20-BM-SP UR20-EM-2453870000-SP UR20-PK-2453870000-SP 1350930000 2508800000 2508780000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 935 UR20-EM-2464570000-SP UR20-PK-2464570000-SP 1350930000 2465110000 2466000000 UR20-8DI-PN-FSPS 1335070000 UR20-BM-SP UR20-EM-1335070000-SP UR20-PK-1335070000-SP 1350930000 1347570000 1992950000 UR20-8DI-PN-FSPS-V2 2464590000 UR20-BM-SP UR20-EM-2464590000-SP UR20-PK-2464590000-SP 1350930000 2465130000 2465950000 UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 2742570000 UR20-BM-SP UR20-EM-2742570000-SP UR20-PK-2742570000-SP 1350930000 2802460000 2781100000 UR20-8DI-PN-FSCC 2742580000 UR20-BM-SP UR20-EM-2742580000-SP UR20-PK-2742580000-SP 1350930000 2799990000 2781090000 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 936 UR20-EM-1334790000-SP UR20-PK-1334790000-SP 1350930000 1347480000 1346490000 UR20-16AUX-GND-I 1334800000 UR20-BM-SP UR20-EM-1334800000-SP UR20-PK-1334800000-SP 1350930000 1347490000 1346470000 UR20-16AUX-GND-O 1334810000 UR20-BM-SP UR20-EM-1334810000-SP UR20-PK-1334810000-SP 1350930000 1347500000 1484090000 UR20-AUX-VSYS 2919660000 UR20-BM-SP UR20-EM-2919660000-SP UR20-PK-2919660000-SP 1350930000 2940640000 2940650000 UR20-ES 1315770000 UR20-BM-SP UR20-EM-1315770000-SP UR20-PK-1315770000-SP 1350930000 1347370000 1346510000 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 937 ANHANG Modul-ID der u-remote-Module Umrechnungstabelle dezimal ↔ hexadezimal Automatische I/O-Adressierung verschiedener Konfigurationsprogramme Beispiele zur Positionskodierung von Modulen Auflösung der Seriennummern Maritime Zulassungen Service A-11 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 938 Modul-ID der u-remote-Module Modul Modul-ID Modul Modul-ID Digitale Eingangsmodule Analoge Eingangsmodule UR20-4DI-P UR20-2AI-UI-16 042215C3 00091F84 UR20-4DI-P-3W UR20-2AI-UI-16-DIAG 04231543 001B1F84 UR20-8DI-P-2W UR20-4AI-UI-16 00131FC1 040115C4 UR20-8DI-P-3W UR20-4AI-UI-16-DIAG 000A1FC1 04021544 UR20-8DI-P-3W-HD UR20-4AI-UI-DIF-16-DIAG 00031FC1 041E1544 UR20-4AI-UI-DIF-32-DIAG 041F1545 UR20-16DI-P 00049FC2 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 04211544 UR20-16DI-P-PLC-INT 00059FC2 UR20-4AI-UI-16-HD...
  • Seite 939 00257E40 UR20-8DI-PN-FSCC 00266E40 Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-1DI-SIL 18019F43 UR20-PF-O-2DI-SIL 18039F43 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 18029F43 Subbusmodule SAI-Aktiv Universal Pro SAI-AU M8 SB 8DI 0A011F41 SAI-AU M12 SB 8DI 0A021F41 SAI-AU M8 SB 8DIO 0A033F49 SAI-AU M12 SB 8DIO 0A043F49 SAI-AU M8 SB 8DO 2A 0B012F48 SAI-AU M12 SB 8DO 2A 0B022F48 SAI-AU M12 SB 4AI 0A411544 SAI-AU M12 SB 4AO 0B412560 SAI-AU M12 SB 4Thermo 0A431544 SAI-AU M12 SB 4PT100 0A421544 SAI-AU M12 SB 2Counter 0B813844 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 940 Umrechnungstabelle dezimal ↔ hexadezimal Umrechnung dezimal ↔ hexadezimal Umrechnung dezimal ↔ hexadezimal Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 941 4n+1 UR20-FBC-EC Intel Format (Standard) mit CODESYS 3.5 = 16#000F4240 = 16#000F = 16#4240 2n+1 = 16#00 = 16#0F = 16#42 = 16#40 4n+3 4n+2 4n+1 UR20-FBC-EC Motorola Format (parametriert) mit CODESYS 3.5 = 16#40420F00 = 16#4042 = 16#0F00 2n+1 = 16#40 = 16#42 = 16#0F = 16#00 4n+3 4n+2 4n+1 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 942 8 analoge Eingänge (8AI) 4 analoge Ausgänge (4AO) Mögliche Position der Kodierbuchsen: 4 Temperatureingänge (4AI-X-DIAG) Einspeisemodul Eingang (PF-I) Einspeisemodul Ausgang (PF-O) Einspeisemodul Ausgang 1DI SIL (1DI-SIL) Einspeisemodul Ausgang 2DI SIL (2DI-X-SIL) Potentialverteiler + Potentialverteiler – Potentialverteiler FE (16AUX-FE) Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 943 Steckplatzorientierte Kodierung Steckplatzorientierte Kodierung Kodierplatz Kodierplatz Code Stationssteckplatz Code Stationssteckplatz 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 944 2022 Oktober 2023 November 2024 Dezember 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 2036 2037 2038 2039 2040 2041 2042 2043 2044 2052 2053 Beispiel: AS7H24PC7300101 Datum: 17.07.2018 Produktionstätte: Weidmüller Werk Produktfamilie: u-remote Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 945 UR20-16DO-N 01.00.00 – 2919660000 UR20-AUX-VSYS 01.00.00 – 1315450000 UR20-16DO-N-PLC-INT 01.01.00 – 1) nur DNV und LR. 2) nur LR. Weitere Zulassungen angefragt (Stand 03.2021) 1) nur DNV und LR. 2) nur LR. Weitere Zulassungen angefragt (Stand 03.2021) 1432780000/31/06.2025 Handbuch u-remote...
  • Seite 946 Best.-Nr. Produkt Hardware- Software- Version Version 2456530000 UR20-8DIO-P-3W-DIAG 2566960000 UR20-4AI-UI-ISO-16-DIAG 2617520000 UR20-4AI-I-HART-16-DIAG 2001670000 UR20-4AI-R-HS-16-DIAG 2464570000 UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 2464590000 UR20-8DI-PN-FSPS-V2 1) nur DNV und LR. 2) nur LR. Weitere Zulassungen angefragt (Stand 03.2021) A-10 Handbuch u-remote 1432780000/31/06.2025...
  • Seite 947 Service Bei Fragen über u-remote wenden Sie sich bitte an Ihre zu- ständige Ländervertretung. Alle Weidmüller Adressen sowie Ihren lokalen Vertriebsgesellschaft Ansprechpartner finden Sie im Internet unter: www.weidmueller.com/countries Auslandsvertretung ohne Auslandsvertretung Let’s connect. Moldawien Niederlande Puerto Rico El Salvador Vietnam BERHORD A &...
  • Seite 948 Weidmüller – Ihr Partner der Industrial Connectivity Als erfahrene Experten unterstützen wir unsere Kunden und Partner auf der ganzen Welt mit Produkten, Lösungen und Services im industriellen Umfeld von Energie, Signalen und Daten. Wir sind in ihren Branchen und Märkten zu Hause und kennen die technologischen Herausforderungen von morgen.