Seite 1 Remote I/O-System u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit Handbuch (Original) Letʼs connect.
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Kopplerabhängige Datenbreiten Ersatzteile Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 ANHANG Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, Fehlercode für Fehlerbyte 2 der Diagnosedaten UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2 EG-Konformitätserklärungen Digitales Eingangsmodul UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 Digitales Ein- und Ausgangsmodul UR20-4DI-4DO-PN-FSCC...
Seite 3: Über Diese Dokumentation
Hinweise mit dem Signalwort „Achtung“ warnen Sie vor Gefahren, die eine Sachbeschädigung zur Folge haben können. Texte neben diesem Pfeil sind Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, aber wichtige Informationen für das richtige und effektive Arbeiten geben. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 4: Sicherheit
Maßnahmen (s. Kapitel 8) nicht beheben Erdung (Funktionserde FE) lassen, muss das betroffene Produkt an Weidmüller einge- Jedes u-remote-I/O-Modul trägt an der Unterseite eine FE- schickt werden. Bei Manipulationen am Basis- oder Elektro- Feder, die eine elektrische Verbindung zur Tragschiene nikmodul übernimmt Weidmüller keine Gewährleistung!
Seite 5: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
2 Sicherheit | Bestimmungsgemäßer Gebrauch Bestimmungsgemäßer Gebrauch Hinweise zur funktionalen Sicherheit Die Produkte der u-remote-Reihe sind für den Einsatz in der Safety Integrity Level (SIL) industriellen Automation vorgesehen. Eine u-remote-Station mit Buskoppler und angeschlossenen Modulen ist für die Die für die Sicherheitsfunktionen einer Anwendung notwen-...
Seite 6: Rechtliche Hinweise
– Je nach gefordertem Sicherheitsniveau, müssen Befehls- geber ggf. redundant ausgeführt werden. Berücksichtigen Sie dabei auch die zutreffenden C-Normen. Rechtliche Hinweise Die Produkte der u-remote-Reihe sind CE-konform gemäß fol- genden Richtlinien: – EMV-Richtlinie 2014/30/EU – Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU – ATEX-Richtlinie 2014/34/EU –...
Seite 7: Systembeschreibung Sichere I/O-Module
I/O-Modulen. Sicherheitssteuerung FS * FS * AO DO Beispielhafte Anordnung von sicheren I/O-Modulen (FS * ) in einer u-remote-Station 1) Safety over EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert ® durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland 1484590000/09/08.2025...
Seite 8: Zustandsübergangsdiagramm
Zustand 4 Bestätigung durch Sicherheitssteuerung wird angefordert Zustandsübergangsdiagramm sichere I/O-Module Strom-/Spannungskurven der fehlersicheren digitalen Eingänge [mA] [mA] Eingänge „aus“ Eingänge „ein“ Eingänge „aus“ Eingänge „ein“ Strom-/Spannungskurve für P-schaltende Eingänge Strom-/Spannungskurve für PN-schaltende Eingänge Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 9: Sichere I/O-Module An Der Sicherheitssteuerung Anmelden
Die Parametereinstellungen, die in der Engineering-Software projektiert wurden, werden automatisch übernommen. ▶ Prüfen und bestätigen Sie im Weidmüller-CPD-Tool die übernommenen Parameter. Das CPD-Tool berechnet eine Checksumme (iPar-CRC). ▶ Geben Sie die Checksumme in der Engineering Software ein. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 10: Sicherheitsadresse
▶ Rasten Sie das Modul auf der Tragschiene auf und fahren die Sicherheitsadresse (F-Adresse) eingestellt werden muss. Diese Adresse wird durch die Projektierung vorgegeben. Bei Sie mit der Montage der u-remote-Station fort. jeder Inbetriebnahme überträgt die Sicherheitssteuerung die Sicherheitsadresse zur Prüfung an das Modul.
Seite 11: Anschluss Und Klassifizierung Der Sicheren Eingänge
DI Y (P) AUX-O X Sensor AUX-O Y Anschlussbeispiel Interface-Typ A – Senke DI Y (P) Bei der Anschlussvariante 4-Leiteranschluss kann DI X so- wohl P-schaltend als auch N-schaltend parametriert werden. Anschlussbeispiel Interface-Typ B – Senke 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 12: Anschluss Und Klassifizierung Der Sicheren Ausgänge
Eine Klassifizierung nach ZVEI CB 24 I ist für „Klassifizierung binärer 24-V-Schnittstellen mit Testung im einen solchen Anwendungsfall nicht vorgesehen. Bereich der Funktionalen Sicherheit“. ZVEI Kennzeichnungsschlüssel der digitalen Ausgänge Quelle Senke Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 13 Anschlussbeispiel Interface Typ D - Quelle Betrieb ohne Testpulse Bei Bedarf können Testpulse für jeden Ausgang separat de- aktiviert werden. Eine Klassifizierung nach ZVEI CB 24 I ist für einen solchen Anwendungsfall nicht vorgesehen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 14: Verarbeitungszeit
Informationen des Feldbuskopplers einschließlich der Diagnosen. Sicherheitsmodule bleiben also auch während des Remote-Resets in einem sicheren Zustand und können eventuell nicht mehr kommunizieren. Aktuelle Diagnosen werden in einem solchen Szenario nicht erneut an den Feld- buskoppler übermittelt. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 15: Systembeschreibung Sichere Einspeisemodule
PF-O-Einspeisemodul oder bis zum Ende der u-remote Station. Ein sicherheitsgerichteter Eingangs- kreis zusammen mit gepulsten Ausgängen dient zur Draht- bruch- und Querschlusserkennung. Im u-remote-System sind drei Varianten von sicheren Einspei- semodulen verfügbar: – UR20-PF-O-1DI-SIL (ein sicherer Eingang) – UR20-PF-O-2DI-SIL (zwei sichere Eingänge) –...
Seite 16: Beispielanordnung
Starttaster für 0,5 bis 2 Sekunden gedrückt wurde. PF-O PF-O AO DO 24 V 24 V 24 V 24 V Safe 24 V 24 V Beispielhafter Aufbau eines Sicherheitssegments (1) mit UR20-PF-O-xDI-SIL Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 17: Zustandsübergangsdiagramm
Ausschalten um eine definierte Zeit verzögert werden, sodass beispielsweise eine Maschine kontrolliert herunterge- fahren wird. Die Verzögerungszeit ist in vier Stufen zwischen 0 und 60 Sekunden einstellbar (entspricht Stop der Katego- rie 1 gemäß EN 60204). 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 18: Mit Ur20-Pf-O-Xdi-Sil Sicher Abschaltbare Module
= Ausschaltverzögerung [ms] wird. Projektierung Ein UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul kann an jeder beliebigen Stelle in der u-remote-Station platziert werden. Innerhalb einer Station können mehrere UR20-PF-O-xDI-SIL-Modu- le und damit mehrere Sicherheitssegmente angeordnet werden. Bei der Projektierung einer u-remote-Station mit Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 19: Betrieb Mit Und Ohne Testpulsauswertung
S11 / S31 +24 V DC S12 / S32 S21 / S41 S22 / S42 Beispiele für den Betrieb des UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL ohne Testpulsauswertung Die Testpulsauswertung kann über DIP-Schalter am Modul aktiviert und deaktiviert werden. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 20: Detailbeschreibungen Der Sicheren Module
EN 61000 (Teilnormen gem. Anforderung der IEC 61131-2) EN 60079-0:2017 und EN 60079-15:2017 Explosionsschutz IEC 61131-2 EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061 Sofern in den produktspezifischen technischen Daten nicht anders angegeben. Alle produktspezifischen technischen Daten finden Sie in der jeweiligen Produktbeschreibung. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 21: Kopplerabhängige Datenbreiten
1514 pro telegramm + CoE 1024 1024 UR20-FBC-EIP 1334910000 UR20-FBC-EC — — 2/10 2/10 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL — — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL — — Max. Daten (in Byte) — — 496/504 496/504 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 22: Konfiguration
1024 UR20-FBC-MOD-TCP Bestell-Nr. Modul Prozessdaten Eingang Ausgang Byte Byte 1335030000 UR20-PF-O-1DI-SIL 4 Byte — 1335040000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 4 Byte — 1335050000 UR20-PF-O-2DI-SIL 4 Byte — Die Registerstruktur für UR20-FBC-MOD-TCP finden Sie im u-remote-Handbuch, Abschnitt 5.4. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 23: Digitales Ein- Und Ausgangsmodul Ur20-4Di-4Do-Pn-Fsoe, Ur20-4Di-4Do-Pn-Fsoe-V2
Eingangssignalen oder anderen Signalen können für die Eingänge Testpulse parametriert werden. Ein Eingang bleibt nur dann fehlerfrei aktiv, wenn das Signal des zugeordneten Hilfsausgangs anliegt. Beim Einsatz von 3-Leitertechnik ist keine Querschlusserkennung möglich. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 24 µC AUX-O 0/2 µC DI 3 (P) DO 0 (PN) AUX-O 1/3 DO 1 (P) DO 2 (PN) 24 V DC DO 3 (P) DO 0/2 (PN) DO 1/3 (P) Blockschaltbild UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 25 HFT (Hardware-Fehlertoleranz) Eingänge Einkanalige Beschaltung 1oo1 Zweikanalige Beschaltung 1oo2 HFT (Hardware-Fehlertoleranz) Ausgänge SFF (Anteil sicherer Ausfälle) Ein- und Ausgänge Angenommene Lebensdauer 20 Jahre Prooftestintervall Kein Prooftest innerhalb der Lebensdauer erforderlich. Klassifizierung nach EN 61508-2 Typ B 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 26: Ausgangsstrom
N-schaltend: > -2 mA (bezogen auf +24 V DC) 2) Die Version der Modulsoftware können Sie hier abfragen: – im Webserver beim jeweiligen Modul unter „Allgemeine Informationen“ – im Engineering-Tool innerhalb der I&M-Daten, wenn Sie die online-Verbindung abfragen Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 27 1 ms (0) / 3 ms (1) / 10 ms (2) / 100 ms (3) 1 ms Testpuls intern (0) / extern (1) / von AUX1 (3) intern 1) Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Parametereinstellungen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 28 – Es darf keine Glühlampenlast angeschlossen werden. extern gespeisten Sicherheitsschaltgeräten ohne eigene – Eine kapazitive Last an diesem Ausgang darf maximal Testpulse erhöht. Mit dieser Parametereinstellung können keine passiven Sicherheitsschalter angeschlossen wer- 250 µF betragen. den. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 29 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 30: Beschreibung
Output 3, Short circuit Output 3, Cross connection Fehler Kanal 7 Output 3, Readback error Output 3, Other error 4 ... 7 Reserved Fehler Kanal 8 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 31: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-Pn-Fsoe, Ur20-8Di-Pn-Fsoe-V2
Signalen kann für die Eingänge eine Testpulsprüfung parametriert werden. Ein Eingang bleibt nur dann fehlerfrei aktiv, wenn das Signal des zugeord- neten Hilfsausgangs anliegt. Beim Einsatz von 3-Leitertech- nik ist keine Querschlusserkennung möglich. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 32 DI 3 (P) µC AUX-O 0/2/4/6 DI 4 (PN) AUX-O 4 AUX-O 1/3/5/7 AUX-O 5 24 V DC DI 5 (P) DI 6 (PN) AUX-O 6 AUX-O 7 DI 7 (P) Blockschaltbild UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 33: Erreichbares Sicherheitsniveau
0,8 A pro Stecker, Summe max. 3,2 A 1) Minimale Flankensteilheit im Übergangsbereich: 1 V/s. Abweichend von EN 61131-2 gilt für PN-Eingänge im Modus P-schaltend: Die Spannung am Digitaleingang darf maximal 4 V über der Modulversorgungsspannung liegen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 34: Allgemeine Daten
Eingang Zweikanalmodus (Eingänge 6 + 7) einkanalig (0) / zweikanalig (1) einkanalig 6 + 7 Diskrepanzzeit 5 ms (0) / 50 ms (1) / 2 s (2) / 30 s (3) 5 ms 1) Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Parametereinstellungen. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 35 Parameter „Testpuls“ eines Eingangs deaktiviert sein schlusserkennung realisieren. Die Querschlusserken- (V1-Variante) oder auf extern gestellt sein (V2-Variante). nung muss durch das angeschlossene OSSD-Gerät Die Testpulsdauer ist abhängig von der parametrierten erfolgen. Eingangsverzögerung: Eingangsverzögerung [ms] Testpulsdauer [ms] 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 36 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 37 Input 7, Short circuit Input 7, Cross connection Fehler Kanal 7 Input 7, Discrepancy error Input 7, Other error 4 ... 7 Reserved Fehler Kanal 8 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 38: Digitales Ein- Und Ausgangsmodul Ur20-4Di-4Do-Pn-Fsps, Ur20-4Di-4Do-Pn-Fsps-V2
Eingangssignalen oder anderen Signalen können für die Eingänge Testpulse parametriert werden. Ein Eingang bleibt nur dann fehlerfrei aktiv, wenn das Signal des zugeordneten Hilfsausgangs anliegt. Beim Einsatz von 3-Leitertechnik ist keine Querschlusserkennung möglich. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 39 µC AUX-O 0/2 µC DI 3 (P) DO 0 (PN) AUX-O 1/3 DO 1 (P) DO 2 (PN) 24 V DC DO 3 (P) DO 0/2 (PN) DO 1/3 (P) Blockschaltbild UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2, 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 40 HFT (Hardware-Fehlertoleranz) Eingänge Einkanalige Beschaltung 1oo1 Zweikanalige Beschaltung 1oo2 HFT (Hardware-Fehlertoleranz) Ausgänge SFF (Anteil sicherer Ausfälle) Ein- und Ausgänge Angenommene Lebensdauer 20 Jahre Prooftestintervall Kein Prooftest innerhalb der Lebensdauer erforderlich. Klassifizierung gem. EN 61508-2 Typ B Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 41 N-schaltend: > -2 mA (bezogen auf +24 V DC) 2) Die Version der Modulsoftware können Sie hier abfragen: – im Webserver beim jeweiligen Modul unter „Allgemeine Informationen“ – im Engineering-Tool innerhalb der I&M-Daten, wenn Sie die online-Verbindung abfragen 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 42 (0) / extern (1) / von AUX1 (3) intern 0 + 1 Eingang Zweikanalmodus (Eingänge 0 + 1) einkanalig (0) / zweikanalig äquivalent (1) / zweikanalig antivalent (2) einkanalig 0 + 1 Diskrepanzzeit 5 ... 30.000 ms 500 ms 1) Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Parametereinstellungen. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 43 Testpulse an einem Ausgang deaktiviert sind, werden Fehler in der Ausgangsstufe nur dann erkannt, wenn fol- gende Bedingungen eingehalten werden: – Es darf keine Glühlampenlast angeschlossen werden. – Eine kapazitive Last an diesem Ausgang darf maximal 250 µF betragen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 44 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 45 Output 3, Short circuit Output 3, Cross connection Fehler Kanal 7 Output 3, Readback error Output 3, Other error 4 ... 7 Reserved Fehler Kanal 8 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 46: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-Pn-Fsps, Ur20-8Di-Pn-Fsps-V2
Signalen kann für die Eingänge eine Testpulsprüfung parametriert werden. Ein Eingang bleibt nur dann fehlerfrei aktiv, wenn das Signal des zugeord- neten Hilfsausgangs anliegt. Beim Einsatz von 3-Leitertech- nik ist keine Querschlusserkennung möglich. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 47 DI 3 (P) µC AUX-O 0/2/4/6 DI 4 (PN) AUX-O 4 AUX-O 1/3/5/7 AUX-O 5 24 V DC DI 5 (P) DI 6 (PN) AUX-O 6 AUX-O 7 DI 7 (P) Blockschaltbild UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 48: Erreichbares Sicherheitsniveau
0,8 A pro Stecker, Summe max. 3,2 A 1) Minimale Flankensteilheit im Übergangsbereich: 1 V/s. Abweichend von EN 61131-2 gilt für PN-Eingänge im Modus P-schaltend: Die Spannung am Digitaleingang darf maximal 4 V über der Modulversorgungsspannung liegen. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 49: Bezeichnung
Eingang Zweikanalmodus (Eingänge 6 + 7) einkanalig (0) / zweikanalig (1) einkanalig 6 + 7 Diskrepanzzeit 5 ms (0) / 50 ms (1) / 2 s (2) / 30 s (3) 5 ms 1) Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Parametereinstellungen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 50 – Mit dieser Einstellung kann das Modul keine Quer- (V1-Variante) oder auf extern gestellt sein (V2-Variante). schlusserkennung realisieren. Die Querschlusserken- Die Testpulsdauer ist abhängig von der parametrierten nung muss durch das angeschlossene OSSD-Gerät Eingangsverzögerung: erfolgen. Eingangsverzögerung [ms] Testpulsdauer [ms] Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 51 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 52 Input 7, Short circuit Input 7, Cross connection Fehler Kanal 7 Input 7, Discrepancy error Input 7, Other error 4 ... 7 Reserved Fehler Kanal 8 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 53: Digitales Ein- Und Ausgangsmodul Ur20-4Di-4Do-Pn-Fscc
Maximale Anzahl von Modulen pro Station keine Querschlusserkennung möglich. Für den Aufbau des CC-Link IE Safety Frames belegt das Modul je 60 Bytes Eingangs- und Ausgangsprozessdaten. Da jeder Koppler maximal 1024 Bytes Eingangsdaten und 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 54: Communication Period Interval An Datenmenge Anpassen
Summe aus Remote Station I/O performance (10 ms) + CC nication Period Interval auf ≥ 1 ms parametriert werden, da TSN cycle time + u-remote system processing time (3 ms). sonst die Systemleistung beeinträchtigt wird. Die Summe der Prozessdaten ist: RX + RY + RWr + RWw + (120 Byte Die minimale Transmission Interval Monitoring Time (TM- Anzahl CC-Link IE-Sicherheitsmodule).
Seite 55: Manuelle Diagnosequittierung Bei Aktivierten Diagnosen
AUX-O 3 µC AUX-O 0/2 µC DI 3 (P) DO 0 (PN) AUX-O 1/3 DO 1 (P) DO 2 (PN) 24 V DC DO 3 (P) DO 0/2 (PN) DO 1/3 (P) Blockschaltbild UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 56 2) Die genannten Schaltfrequenzen beziehen sich nur auf die Verarbeitungszeit der Ausgangsdaten im Sicherheitsmodul mit jeweils min. 50 ms Ein- und Ausschaltzeit. Zusätzliche Zeiten für die Verarbeitung und Übertragung der Ausgangsdaten innerhalb der CC-Link IE Safety PLC und über das CC-Link IE TSN-Netzwerk sind darin nicht enthalten. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 57 2) Die genannten Schaltfrequenzen beziehen sich nur auf die Verarbeitungszeit der Ausgangsdaten im Sicherheitsmodul mit jeweils min. 50 ms Ein- und Ausschaltzeit. Zusätzliche Zeiten für die Verarbeitung und Übertragung der Ausgangsdaten innerhalb der CC-Link IE Safety PLC und über das CC-Link IE TSN-Netzwerk sind darin nicht enthalten. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 58: Übersicht Der Einstellbaren Parameter
Ausgang deaktiviert sind, werden Fehler in der Ausgangsstufe nur dann erkannt, wenn folgende Bedingungen eingehalten werden: – Es darf keine Glühlampenlast angeschlossen werden. – Eine kapazitive Last an diesem Ausgang darf maximal 250 µF betragen. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 59 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 60 Fehler Kanal 7 Output 3, Readback error Output 3, Other error SA\Y (n+4): Reserviert 4 ... 7 Reserved … Fehler Kanal 8 SA\Y (n+31): Reserviert 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 61: Fehlerübersicht
Y2 (b2) = Digitaler Eingang 2 Y3 (b3) = Digitaler Eingang 3 Y0 (b4) = Digitaler Eingang 4 Y1 (b5) = Digitaler Eingang 5 Y2 (b6) = Digitaler Eingang 6 Y3 (b7) = Digitaler Eingang 7 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 62 Bei der Sicherheitskommunikation mit der Master-Station wurde wurde ein Timeout der Ansprechüberwachung während der Bearbeitung eines Sicherheitskommunikationsfehlers festgestellt. 0405H Kommunikationsfehler Sicherheitskommunikationsdaten wurden mit Verzögerungen empfangen. 0406H Kommunikationsfehler Erkennung von Verzögerungen beim Empfang von Sicherheitskommunikationsdaten. 0407H Kommunikationsfehler Bei der Sicherheitskommunikation wurden Datenverluste erkannt. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 63: Fehlerquittierung Über Rww Und Slmp
Befehl zur Fehlerquittierung Hot Swap Verhalten von CC-Link IE Safety-Modulen Hot Swap ist nicht für Sicherheitsanwendungen vorgesehen! Da die u-remote-Station Hot Swap grundsätzlich unterstützt, wird hier das Verhalten von CC-Link IE Safety Modulen be- schrieben. Sobald ein Sicherheitsmodul im laufenden Betrieb ausge- tauscht oder gezogen wird, gehen alle anderen Sicherheits- module in einen sicheren Zustand über, da beim Hot-Swap-...
Seite 64: Digitales Eingangsmodul Ur20-8Di-Pn-Fscc
Für den Aufbau des CC-Link IE Safety Frames belegt das Modul je 60 Bytes Eingangs- und Ausgangsprozessdaten. Da jeder Koppler maximal 1024 Bytes Eingangsdaten und 1024 Bytes Ausgangsdaten verarbeiten kann, können an einem Koppler maximal 17 CC-Link IE Sicherheitsmodule betrieben werden. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 65 Prozessdaten ist: RX + RY + RWr + RWw + (120 Byte Summe aus Remote Station I/O performance (10 ms) + CC Anzahl CC-Link IE-Sicherheitsmodule). TSN cycle time + u-remote system processing time (3 ms). Aufsteigende Reihenfolge von Sub-CID Die minimale Transmission Interval Monitoring Time (TM- Die Extension Module Configuration in GX Works weist jedem Min) für eine einzelne u-remote-Station ist demnach:...
Seite 66 µC I = 3mA DI 4 (PN) 24 V DC AUX-O 0/2/4/6 AUX-O 4 AUX-O 5 DI 5 (P) AUX-O 1/3/5/7 DI 6 (PN) AUX-O 6 AUX-O 7 DI 7 (P) Blockschaltbild UR20-8DI-PN-FSCC Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 67 0,8 A pro Stecker, Summe max. 3,2 A 1) Minimale Flankensteilheit im Übergangsbereich: 1 V/s. Abweichend von EN 61131-2 gilt für PN-Eingänge im Modus P-schaltend: Die Spannung am Digitaleingang darf maximal 4 V über der Modulversorgungsspannung liegen. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 68 93 g Weitere allgemeine Daten s. Abschnitt 5.1 1) Minimale Flankensteilheit im Übergangsbereich: 1 V/s. Abweichend von EN 61131-2 gilt für PN-Eingänge im Modus P-schaltend: Die Spannung am Digitaleingang darf maximal 4 V über der Modulversorgungsspannung liegen. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 69: Bezeichnung
– Mit dieser Einstellung kann das Modul keine Quer- gestellt sein. Die Testpulsdauer ist abhängig von der para- schlusserkennung realisieren. Die Querschlusserken- metrierten Eingangsverzögerung: nung muss durch das angeschlossene OSSD-Gerät erfolgen. Eingangsverzögerung [ms] Testpulsdauer [ms] 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 70 Error at channel 0 Error at channel 1 Error at channel 2 Error at channel 3 Kanalfehler Error at channel 4 Error at channel 5 Error at channel 6 Error at channel 7 Kanalfehler 0 ... 7 Reserved Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 71 SA\Y (n+31): Reserviert Input 7, Cross connection Fehler Kanal 7 Input 7, Discrepancy error Input 7, Other error 4 ... 7 Reserved Fehler Kanal 8 0 ... 7 Reserved Fehler Kanal 31 Zeitstempel 43-46 time stamp [µs] (32bit) 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 72 Y2 (b2) = Digitaler Eingang 2 Y3 (b3) = Digitaler Eingang 3 Y0 (b4) = Digitaler Eingang 4 Y1 (b5) = Digitaler Eingang 5 Y2 (b6) = Digitaler Eingang 6 Y3 (b7) = Digitaler Eingang 7 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 73 Bei der Sicherheitskommunikation mit der Master-Station wurde wurde ein Timeout der Ansprechüberwachung während der Bearbeitung eines Sicherheitskommunikationsfehlers festgestellt. 0405H Kommunikationsfehler Sicherheitskommunikationsdaten wurden mit Verzögerungen empfangen. 0406H Kommunikationsfehler Erkennung von Verzögerungen beim Empfang von Sicherheitskommunikationsdaten. 0407H Kommunikationsfehler Bei der Sicherheitskommunikation wurden Datenverluste erkannt. 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 74 Befehl zur Fehlerquittierung Hot Swap Verhalten von CC-Link IE Safety-Modulen Hot Swap ist nicht für Sicherheitsanwendungen vorgesehen! Da die u-remote-Station Hot Swap grundsätzlich unterstützt, wird hier das Verhalten von CC-Link IE Safety Modulen be- schrieben. Sobald ein Sicherheitsmodul im laufenden Betrieb ausge- tauscht oder gezogen wird, gehen alle anderen Sicherheits- module in einen sicheren Zustand über, da beim Hot-Swap-...
Seite 75: Sicheres Einspeisemodul Ur20-Pf-O-1Di-Sil
Der maximale Einspeisestrom in den Ausgangsstrompfad ist Ausgangsstrompfads an eine SPS, an ein Schaltgerät (z. B. 8 A. ein Relais) oder auch kaskadiert zu einer weiteren u-remote- Station weitergeleitet werden. Sicher abgeschaltet (SIL 3/ ACHTUNG Ple/Kat. 4) werden nahezu alle Typen von Ausgangsmo- Gefahr von Sachbeschädigung!
Seite 76: Sicheres Einspeisemodul In Betrieb Nehmen
Sicherheitskreis 0 OK ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S22 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schalten Sie die u-remote-Station ein. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start ein weiteres Mal für jedes kaskadierte UR20-PF-O-X-SIL-Modul.
Seite 77 Überlastschutz übertemperatur- und überlastfest, kurzschlussfest mit externer Sicherung (siehe unten) Ansprechzeit bei Abschaltung < 20 ms Ansprechzeit bei Aktivierung des Ausgangs < 2 s Hilfsausgänge 2 x 2 (S12, S22, Man Start 2, Autostart 2) 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 78 0 - inaktiv, 1 - aktiv S 21/S 22 reserviert reserviert 24 V Safe-Ausgang 0 - inaktiv, 1 - aktiv 24 V Safe reserviert 24 V DC 0 - keine Einspeisung, 1 - Einspeisespannung liegt an 24 V 3 ... 7 reserviert 0 ... 7 reserviert 0 ... 7 reserviert Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 79 9 ... 15 Reserved Kanalfehler 16 ... 23 Reserved Kanalfehler 24 ... 31 Reserved Input Discrepancy Error Input Pulse Error Sicherheits- eingang 0 Input Test Error 3 ... 7 Reserved Fehler Kanal 1 0 ... 7 Reserved Autostart 0 ... 7 Reserved Man Start 0 ... 7 Reserved 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 80: 5.10 Sicheres Einspeisemodul Ur20-Pf-O-2Di-Sil
1 ms generiert, diese Pulse sind phasenverschoben. Die Anschlüsse Sicherheitseingang 0 (S 11, S 21), Sicher- heitseingang 1 (S 31, S 41), Man Start 1 und Autostart 1 sind digitale Eingänge Typ 3 nach EN 61131-2. Der Eingang Man Start 1 kann auch von einem Standard-SPS-Ausgang angesteuert werden. Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 81 Sicherheitskreis 0 OK ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S42 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schalten Sie die u-remote-Station ein. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start ein weiteres Mal für gelb: Sicherheitskreis 1 OK jedes kaskadierte UR20-PF-O-X-SIL-Modul.
Seite 82 < 20 ms Ansprechzeit bei Aktivierung des Ausgangs < 2 s Hilfsausgänge 3 x 2 (S12, S22, S32, S42, Man Start 2, Autostart 2) Ausgangsstrom max. 10 mA (nur zur direkten Versorgung der zugeordneten Eingänge) Diagnosen Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 83 0 - inaktiv, 1 - aktiv S 41/S 42 24 V Safe-Ausgang 0 - inaktiv, 1 - aktiv 24 V Safe reserviert 24 V-Einspeisung 0 - keine Einspeisung, 1 - Einspeisespannung liegt an 24 V 3 ... 7 reserviert 0 ... 7 reserviert 0 ... 7 reserviert 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 84 Error at channel 6 Error at channel 7 Error at channel 8 Kanalfehler 9 ... 15 Reserved Kanalfehler 16 ... 23 Reserved Kanalfehler 10 24 ... 31 Reserved Input Discrepancy Error Input Pulse Error Sicherheitsein- gang 0 Input Test Error 3 ... 7 Reserved Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 85: 5.11 Sicheres Einspeisemodul Ur20-Pf-O-2Di-Delay-Sil
In diesem Fall ist unbedingt eine erneute Ausgangsstrompfads an eine SPS, an ein Schaltgerät (z. B. Sicherheitsbetrachtung durchzuführen! ein Relais) oder auch kaskadiert zu einer weiteren u-remote- Die Hilfsausgänge S 12, S 22, S 32, S 42, Man Start 2 und Station weitergeleitet werden. Sicher abgeschaltet (SIL 3/ Autostart 2 dürfen ausschließlich zur Rückführung auf die...
Seite 86 Sicherheitskreis 0 OK ▶ Schließen Sie die vorgesehene Not-Halt-Einrichtung an S11 bis S42 an und geben Sie sie frei (entriegeln). ▶ Schalten Sie die u-remote-Station ein. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start. ▶ Betätigen Sie den manuellen Start ein weiteres Mal für gelb: Sicherheitskreis 1 OK jedes kaskadierte UR20-PF-O-X-SIL-Modul.
Seite 87 Sicherheitseingang 1 ohne Testpulsauswertung 24 V Safe: keine Verzögerung 24 V Safe: Verzögerung 1 Sekunde 24 V Safe: Verzögerung 30 Sekunden 24 V Safe: Verzögerung 60 Sekunden Einstelloptionen der DIP-Schalter = ON = OFF = Schalterstellung nicht relevant 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 88 Abschaltenergie (induktiv) 150 mJ pro Kanal Überlastschutz übertemperatur- und überlastfest, kurzschlussfest mit externer Sicherung (siehe unten) Ansprechzeit bei Abschaltung < 20 ms Ansprechzeit bei Aktivierung des Ausgangs < 2 s Standard-Signalausgang SS1 Ausgangsstrom 0,5 A, Überlastverhalten nach IEC 61131-2 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 89 Sicherheitseingang 1: 0 - mit Auswertung eigener Testpulse, DIP-Schalterbelegung 1 - ohne Testpulsauswertung 24 V Safe-Ausgang: 00 - keine Verzögerung, 01 - Verzögerung DIP-Schalterbelegung 1 s, 10 - Verzögerung 30 s, 11 - Verzögerung 60 s 4 ... 7 reserviert 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 90 Error at channel 6 Error at channel 7 Error at channel 8 Error at channel 9 Kanalfehler Error at channel 10 Error at channel 11 12 ... 15 Reserved Kanalfehler 16 ... 23 Reserved Kanalfehler 24 ... 31 Reserved Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 91: Montage Und Austausch
Auslösen der angeschlossenen Sicherheitsein- WARNUNG richtungen gleich! Gefährliche Berührungsspannung! ▶ Führen Sie Montage- und Verdrahtungsar- beiten an der u-remote-Station nur im spannungsfreien Zustand aus. ▶ Stellen Sie sicher, dass der Montageort (Schaltschrank etc.) spannungsfrei ist! ACHTUNG Zerstörung des Produkts durch elektro- statische Entladung ! Die Bauteile der u-remote-Reihe können...
Seite 92: Beispielapplikationen
Beispielapplikation mit berührungslos wirkender Schutzeinrichtung (BWS) L+(+24 V) 100 mA Sicherheits- schaltgerät UR20- * -FS * Eingang Sensor DI: N-schaltend, ohne Testpulsauswertung DI: ohne Testpulsauswertung max. 40 Ω M(0 V) Beispielapplikation Querschlusserkennung ohne Testpulsauswertung durch das sichere I/O-Modul Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 93 Sicherheits- UR20- * -FS * schaltmatte Eingang DI: N-schaltend Beispielapplikation mit Sicherheitsschaltmatte Not-Aus UR20-4DI-4DO-PN-FS DI: Testpulse aktiviert DI: Testpulse aktiviert DI: Testpulse aktiviert DI: Testpulse aktiviert *Stillstandswächter Beispielapplikation Schutztür mit Zuhaltung und Stillstandswächter 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 94 DI 3 (P) A1.UR20.3 DO 0 (PN) RCIKITZ 24VDC 2CO LD/FG DO 1 (P) DO 2 (PN) DO 3 (P) A1.UR20.4 Safety OUT Beispielapplikation mit zwei Relaiskopplern RCIKITZ 24VDC 2CO LD/FG (Best.-Nr. 1218390000) Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 95: Zweikanalige Not-Halt-Überwachung
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- führen. L+(+24 V) UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Restart M(0 V) Beispielapplikation 2-kanalige Not-Halt-Überwachung Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 96: Zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (Bws Typ 4) Und Not-Halt-Überwachung
UR20-PF-O-xDI-SIL die 24 V- Versorgung eingeschaltet hat. L+(+24 V) Not-Halt UR20-PF-O-DELAY-SIL UR20-4DO-P BWS Typ 4 (Empfänger) – OSSD2 OSSD1 Restart M(0 V) Beispielapplikation zweikanalige Lichtgitter-Überwachung (BWS Typ 4) und Not-Halt-Überwachung Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 97: Zweikanalige Not-Halt- Und Seilzugschalterüberwachung
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- führen. L+(+24 V) Seilzugschalter Not-Aus rastend UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Reset M(0 V) Beispielapplikation zweikanalige Not-Halt- und Seilzugschalterüberwachung Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 98: Zweikanalige Schutztürüberwachung Mit Automatischem Reset Und Not-Halt
Reset muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung führen. der manuelle Reset für 0,1 bis 2 s gedrückt werden. L+(+24V) Schutztür (geschlossen) Not-Aus UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Reset M (0V) Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 99: Sicherheitsschaltmatte
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine UR20-PF-O-xDI-SIL-Module nur die Sicherheitseinstufung Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- Kategorie 3. führen. L+(+24V) UR20-PF-O-XDI-SIL UR20-4DO-P Reset Schaltmatte (unbetätigt) M (0 V) Beispielapplikation Sicherheitskontaktmatte Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 100: Zweikanalige Zweihandüberwachung Mit Automatischem Start
Wiedereinschalten der Betriebsspannung der manuelle Reset für 0,1 bis 2 s gedrückt werden. L+(+24 V) UR20-PF-O-SIL UR20-4DO-P Reset M (0V) Beispielapplikation zweikanalige Zweihandüberwachung mit automatischem Start Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 101: Zweikanalige Schutztürüberwachung Mit Magnetschalter, Utomatischem Reset Und Not-Halt
Reset für 0,1 bis 2 s gedrückt werden. Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- führen. L+(+24V) Not-Aus Schutztor (geschlossen) UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Reset M (0V) Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit Magnetschalter, automatischem Reset und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 102: Zweikanalige Schutztürüberwachung, Federkraftbetätigte Zuhaltung, Mit Manuellem Reset Und Not-Halt
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24 V- Versorgung eingeschaltet hat. L+(+24 V) Stillstandswächter Not-Aus Entriegelung UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Schutztür (geschlossen) Reset M (0 V) Beispielapplikation 2-kanalige Not-Halt-Überwachung Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 103: Zweikanalige Schutztürüberwachung, Magnetkraftbetätigte Zuhaltung, Mit Manuellem Reset, Stop Und Not-Halt
Versorgung eingeschaltet hat. L+(+24 V) Not-Halt UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P UR20-4DO-P UR20-4DI-P Reset Schutztür (geschlossen) M (0 V) Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung, mit manu- ellem Reset, Stopp und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 104: Zweikanalige Schutztürüberwachung Mit Näherungssensoren, Automatischem Reset Und Not-Halt
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- führen. L+(+24 V) Not-Aus UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P Reset M (0 V) Beispielapplikation Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Näherungssensoren, automatischem Reset und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 105: Zweikanalige Schutztürüberwachung, Federkraftbetätigte Zuhaltung, Gesteuertes Stillsetzen Mit Manuellem Reset Und Not-Halt
Versorgung eingeschaltet hat. L+(+24 V) Not-Aus Entriegelung UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY UR20-4DO-P Enable Schutztür Reset (geschlossen) Umrichter Stopp M (0 V) Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung, gesteuertes Stillsetzen mit manuellem Reset und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 106: Zweikanalige Schutztürüberwachung Mit Automatischem Reset, Gesteuertem Stillsetzen Und Not-Halt
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch- führen. L+(+24 V) Not-Aus Schutztür (geschlossen) UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY UR20-4DO-P Reset Enable Umrichter M (0V) Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und gesteuertem Stillsetzen und Not-Halt Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 107: 7.14 Kaskadierung
Start für jedes kaskadierte UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul einmal gedrückt wer- den. Roboterzelle Förderband L+(+24 V) Schutztür Seilzugschalter Not-Aus (geschlossen) Not-Aus rastend UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P UR20-PF-OxDI--SIL UR20-4DO-P Reset Reset M (0 V) Beispielapplikation Kaskadierung 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 108: Led-Anzeigen Und Störungsbehebung
LED-Anzeigen und Störungsbehebung Führen Sie bei Störungen an einem u-remote-Produkt die Bei Manipulationen am Basis- oder Elektronikmodul nachfolgend empfohlenen Maßnahmen durch. Sollte sich übernimmt Weidmüller keine Gewährleistung! die Störung nicht beheben lassen, senden Sie das betrof- fene Produkt bitte an Weidmüller.
Seite 109: Empfohlene Maßnahme
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere I/O-Module UR20-4DI-4DO-PN-FSOE, UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS, UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2, UR20-4DI-4DO-PN-FSCC Status Empfohlene Maßnahme Rücksetzprozedur 3.2 / 3.4 Fehler Ausgang 0 / 1 4.2 / 4.4 Fehler Ausgang 2 / 3 – Kurzschluss gegen Versorgungsspan- – Verdrahtung prüfen Nachdem der Fehler behoben wurde: –...
Seite 110 8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere I/O-Module UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2, UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2, UR20-8DI-PN-FSCC Status Empfohlene Maßnahme Rücksetzprozedur Status LED – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Prüfen, ob das Modul korrekt aufgerastet ist Nachdem das Modul korrekt aufgerastet ist: – System (Feldbuskoppler) spannungslos schalten –...
Seite 111 8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere I/O-Module UR20-8DI-PN-FSOE, UR20-8DI-PN-FSOE-V2, UR20-8DI-PN-FSPS, UR20-8DI-PN-FSPS-V2, UR20-8DI-PN-FSCC Status Empfohlene Maßnahme Rücksetzprozedur Status LED – Modul wartet auf Parameter der Blinkt abwech- Eingreifen an der Sicherheitssteuerung erforder- Nachdem der Fehler behoben wurde: Sicherheitssteuerung (z. B. nach – System (Feldbuskoppler) spannungslos selnd 3 s grün lich Einschalten der Versorgungsspan-...
Seite 112: Sichere Einspeisemodule
8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere Einspeisemodule Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-1DI-SIL Status Empfohlene Maßnahme Rücksetzprozedur Nachdem das Modul korrekt aufgerastet ist: – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Prüfen, ob das Modul korrekt aufgerastet ist Status LED – Automatischer Neuanlauf des Moduls Nachdem die Versorgungsspannung wiederher- –...
Seite 113 8 LED-Anzeigen und Störungsbehebung | Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-2DI-SIL, UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL Status Empfohlene Maßnahme Rücksetzprozedur Nachdem das Modul korrekt aufgerastet wurde: Status-LED – Modul ist nicht korrekt aufgerastet – Prüfen, ob das Modul korrekt aufgerastet ist – Automatischer Neuanlauf des Moduls Nachdem die Versorgungsspannung wiederherg- –...
Seite 114: Zubehör Und Ersatzteile
Buchsenstecker 5-polig für Feldbusanschluss UR20-FBC-DN (5 Leiteranschlüsse) 9202210000 multi-stripax 6-16 Abisolierwerkzeug für Leitungen zur Verwendung in HD-Steckverbindern 1525820000 Presswerkzeug PWZ-UR20-HD Parallelpresswerkzeug zum Fixieren von HD-Steckverbindern 1487980000 IE-USB-A-MICRO-1.8M USB-Kabel (USB A auf Micro USB) Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 115: Ersatzteile
2466000000 UR20-8DI-PN-FSPS 1335070000 UR20-BM-SP UR20-EM-1335070000-SP UR20-PK-1335070000-SP 1350930000 1347570000 1992950000 UR20-8DI-PN-FSPS-V2 2464590000 UR20-BM-SP UR20-EM-2464590000-SP UR20-PK-2464590000-SP 1350930000 2465130000 2465950000 UR20-4DI-4DO-PN-FSCC 2742570000 UR20-BM-SP UR20-EM-2742570000-SP UR20-PK-2742570000-SP 1350930000 2802460000 2781100000 UR20-8DI-PN-FSCC 2742580000 UR20-BM-SP UR20-EM-2742580000-SP UR20-PK-2742580000-SP 1350930000 2799990000 2781090000 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 116: Ersatzteile Für Sichere U-Remote-Module
Best.-Nr. Basismodul Elektronikeinheit Steckverbindereinheit Best.-Nr. Best.-Nr. Best.-Nr. Sichere Einspeisemodule UR20-PF-O-1DI-SIL 1335030000 UR20-BM-SIL-SP UR20-EM-1335030000-SP UR20-PK-1335030000-SP 1350970000 1347520000 1346560000 UR20-PF-O-2DI-SIL 1335050000 UR20-BM-SIL-SP UR20-EM-1335050000-SP UR20-PK-1335050000-SP 1350970000 1347540000 1346570000 UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL 1335040000 UR20-BM-SIL-SP UR20-EM-1335040000-SP UR20-PK-1335040000-SP 1350970000 1347530000 1484100000 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 117: Anhang
ANHANG Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Fehlercode für Fehlerbyte 2 der Diagnosedaten EG-Konformitätserklärungen 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 118: Blatt 1/3: Planung
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Blatt 1/3: Planung Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum: Prüfer 1: Prüfer 2: Bemerkungen: Anforderung (zwingend) Bemerkung Die zugehörigen Handbücher wurden bei der Planung her- angezogen („u-remote-Handbuch“ und „Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit“). Die Sensoren/Befehlsgeber sind für den Anschluss an das jeweilige Modul zugelassen.
Seite 119: Blatt 2/3: Montage Und Elektrische Installation
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Blatt 2/3: Montage und elektrische Installation Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum: Prüfer 1: Prüfer 2: Bemerkungen: Anforderung (zwingend) Bemerkung Die Montage wurde gemäß den Vorgaben aus der Planung und den Handbüchern durchgeführt („u-remote-Handbuch“ und „Handbuch Module zur funktionalen Sicherheit“).
Seite 120: Blatt 3/3: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Checkliste für den Einsatz von sicheren u-remote-Modulen Blatt 3/3: Inbetriebnahme und Konfiguration Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum: Prüfer 1: Prüfer 2: Bemerkungen: Anforderung (zwingend) Bemerkung Während der Inbetriebnahme ist das bewusste Ingangset- zen von Gefahr bringenden Bewegungen ist nur bei gleich- zeitiger Einsicht in den Gefahrenbereich möglich...
Seite 121: Fehlercodes Für Fehlerbyte 2 Der Diagnosedaten
Module not calibrated or temperature-violation 24V not detected any longer or diagnostics-circuit 0x28 has been failed 0x29 output activation test error Cross communication ok, but no additional stack 0x2A data 0x2B Error in safety stack 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 122 Module not calibrated or temperature-violation 24V not detected any longer or diagnostics-circuit 0x28 has been failed 0x29 output activation test error Cross communication ok, but no additional stack 0x2A data 0x2B Error in safety stack Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 123 GLOB_FAILCODE_IPCX_RETURN_ERR 0x1B GLOB_FAILCODE_DIP_SWITCH_FAIL 0x1C GLOB_FAILCODE_INVALID_CONFIG 0x1D GLOB_FAILCODE_INVALID_PARAM 0x1E GLOB_FAILCODE_POINTER_INVALID 0x1F GLOB_FAILCODE_ERROR_CONTAINER_FULL 0x20 GLOB_FAILCODE_ADC_CONV_TIMEOUT 0x21 GLOB_FAILCODE_ADC_CALIB_TIMEOUT 0x22 GLOB_FAILCODE_ILLEGAL_CONTROLLER_ID 0x23 GLOB_FAILCODE_DMABUFFER_DOUBLE_READ 0x24 GLOB_FAILCODE_COUNTER_OVERFLOW 0x25 GLOB_FAILCODE_SCHEDULER_TIMEOUT 0x26 GLOB_FAILCODE_CLOCK_DERIVATION 0x27 GLOB_FAILCODE_STATE_MACHINE 0x28 GLOB_FAILCODE_SAVE_OVERVOLTAGE 0x29 GLOB_FAILCODE_SAVE_ENTER_UPDATEMODE 0x2A GLOB_FAILCODE_CHARGE_PUMP 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
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Konformitätserklärung Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...
Seite 125 Konformitätserklärung 1484590000/09/08.2025 Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit...
Seite 126 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Klingenbergstraße 26 32758 Detmold, Germany T +49 5231 14-0 Ihren lokalen Weidmüller Ansprechpartner +49 5231 14-292083 finden Sie im Internet unter: www.weidmueller.de www.weidmueller.de/standorte Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit 1484590000/09/08.2025...

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