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Drehmo Standard D 30 Betriebsanleitung

Elektrischer stellantrieb mit integrierter steuerung
Inhaltsverzeichnis
i-matic
Elektrischer Stellantrieb
mit integrierter Steuerung
Betriebsanleitung
Montage und Inbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Drehmo Standard D 30

  • Seite 1 i-matic Elektrischer Stellantrieb mit integrierter Steuerung Betriebsanleitung Montage und Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Anleitung zuerst lesen! • Sicherheitshinweise beachten. • Diese Anleitung gilt als Teil des Produktes. • Anleitung während der Lebensdauer des Produktes aufbewahren. • Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben. Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Hinweis: Zusätzlich gilt, je nach elektrischer Ausführung, die Beschreibung der integrierten Steuerung IM (383346) oder IMC (383351)!
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis 7 Akkupack ................................28 Diagnose ..............................28 8 Inbetriebnahme..............................30 Anlegen der Versorgungsspannung......................30 Armaturenspezifische Grundeinstellung ....................31 8.2.1 Setzen des Wegpunkts ZU ......................32 8.2.2 Setzen des Wegpunkts AUF......................32 8.2.3 Manuelle Anpassung des analogen Positionssignals ..............33 8.2.4 Kontrolle der Drehmomentwerte ....................
  • Seite 4: Sicherheit

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers er- laubt. 1.2 Anwendungsbereich DREHMO Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ven- tilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Sind am Armaturenflansch bzw. an der Armaturenspindel Temperaturen zu erwarten, die außerhalb der zulässigen Umgebungstemperatur gemäß...
  • Seite 5: Warnhinweise

    Sicherheit • Hebezeuge nach EN 14502 • Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 • Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 • Rolltreppen • Dauerbetrieb (S1) • Erdeinbau • Dauernden Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) • Explosionsgefährdete Bereiche • Strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 6: Identifizierung

    Identifizierung 2 Identifizierung Im Folgenden werden die Merkmale vorgestellt, die eine Identifizierung des jeweiligen DREHMO Stellantriebs ermöglichen. 2.1 Typenschilder Jeder Stellantrieb verfügt über ein Stellantriebs- und ein Motortypenschild, auf wel- chen die Informationen eingetragen sind, die zur eindeutigen Identifikation benötigt werden.
  • Seite 7 Identifizierung Stelle Wertebereich Bedeutung Betriebsart für Regelantrieb: S4 max. 35 % ED Nenndrehmoment in Nm für Dreh- 30 – 2 000 antriebe Nenndrehmoment in Nm für 75 – 1 800 Schwenkantriebe Strich A, AF, B, B1, B2, B3, B3DO, B4, Armaturenanschlussbauformen für C, D, DO, DOU, DSTO, DSTU, E, Drehantriebe nach DIN EN ISO 5210/DIN 3338 Armaturenanschlussbauformen für...
  • Seite 8: Transport, Lagerung Und Verpackung

    Transport, Lagerung und Verpackung 3 Transport, Lagerung und Verpackung Dieser Teil der Betriebsanleitung beschäftigt sich mit dem sicheren Transport, der kor- rekten Lagerung und Verpackung. Diese Informationen dienen dazu, Sach- und Per- sonenschäden vorzubeugen. 3.1 Transport Schwebende Last! GEFAHR Tod oder schwere Verletzungen. à...
  • Seite 9: Verpackung

    Transport, Lagerung und Verpackung Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung! HINWEIS à Lagerung in gut belüftetem, trockenem und umbautem Raum. à Schutz gegen Boden- und Luftfeuchtigkeit. à Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz. à Unlackierte Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln. à Wenn keine externe Zusatzheizung vorhanden ist, integrierte Steuerung zuschal- ten.
  • Seite 10: Armaturenanschluss

    à Anwendung von Hebeln jeglicher Art ist nicht zulässig. 4.2 Aus- und Einbau der Abtriebsbuchse (Abtriebsform A) Bei Abtriebsform A beachten, dass vor dem Aufbau des DREHMO Stellantriebs auf die Armatur, in die ungebohrte Abtriebsbuchse (Auslieferungszustand, sofern nicht an- ders bestellt) eine der Spindel entsprechende Gewindebohrung eingebracht werden muss.
  • Seite 11: Aus- Und Einbau Der Modifizierten Abtriebsbuchse (Abtriebsform A-Hp)

    Armaturenanschluss Bild 4: Abtriebsbuchse A Sicherungsring Stützscheibe Axiallager mit zwei Lagerscheiben Abtriebsbuchse Anschlussflansch Vorgehensweise 1. Anschlussflansch [5] vom Stellantrieb lösen. 2. Sicherungsring [1] entfernen. 3. Abtriebsbuchse [4] samt Stützscheibe [2] und Axiallager mit den zwei Lagerschei- ben [3] herausnehmen. 4. Gewindebohrung einbringen. 5.
  • Seite 12: Isolierflansch

    Armaturenanschluss Bild 5: Abtriebsbuchse A-HP mit Sicherungsring Anschlussflansch Axiallager mit zwei Lagerscheiben Abtriebsbuchse Stützscheibe Sicherungsring Bild 6: Abtriebsbuchse A-HP mit Gewindering Anschlussflansch Axiallager mit zwei Lagerscheiben Abtriebsbuchse Gewindering Vorgehensweise 1. Sicherungsring [5]/Gewindering [4] entfernen. 2. Abtriebsbuchse [3] und Axiallager mit zwei Lagerscheiben [2] herausnehmen. 3.
  • Seite 13: Regenschutzhaube

    Armaturenanschluss die Montage empfehlen wir daher die Verwendung von Stiftschrauben nach DIN 938 mit einer Einschraubtiefe von 1 × D (siehe Isolierflansch [} 13]). Eine Restspaltlänge von 0 mm darf nicht unterschritten werden. Achtung: Trennfunkenstrecken bei Blitzeinwirkung zwischen Drehantrieb und Rohrlei- tung sind im Lieferumfang nicht enthalten! Ein möglicher Zulieferer ist die Firma DEHN, Produkt TFS (Trennfunkenstrecke).
  • Seite 14: Montage

    Armaturenanschluss Bild 8: Regenschutzhaube Lüfterdeckel Regenschutzhaube Laschen 4.6 Montage Direkter Aufbau Bei dem direkten Aufbau wird der Stellantrieb ohne Zwischengetriebe mit der Armatur verbunden. Zu diesem Zweck sind Drehantriebe standardmäßig mit einem B3-Abtrieb ausgerüstet. Auf Anfrage sind auch A, B1, B2, B4, C, D und E Abtriebe erhältlich. Stellantrieb auf Armatur ausrichten und dann aufsetzen, sodass die Befestigungsboh- rungen von Stellantrieb und Armatur fluchten und der Abtrieb auf dem Armaturen- flansch aufliegt.
  • Seite 15: Endanschläge Bei Schwenkantrieben

    Kreuz mit Drehmoment gemäß Anziehmomente [} 14] anziehen. Indirekter Aufbau Für den indirekten Aufbau können die DREHMO Stellantriebe mit Fuß und Hebel bzw. Fuß und Welle geliefert werden. Die Verbindung des Stellantriebs mit der Armatur ist kundenseitig (z. B. über Gestänge) vorzunehmen.
  • Seite 16: Einstellen Der Mechanischen Endanschlagschraube Bei Schwenkantrieben

    Armaturenanschluss Achtung: Die Reihenfolge der Einstellung der Endanschläge ist von der Armatur ab- hängig. Wir empfehlen, bei Klappen mit dem Endanschlag ZU und bei Kugelhähnen mit dem Endanschlag AUF, zu beginnen. Handrad rechtsherum drehen bis zum mechanischen Anschlag, dann langsam eine Umdrehung zurückdrehen.
  • Seite 17: Endanschlag Zu Einstellen

    Armaturenanschluss Bild 10: Querschnitt Endanschlagschraubengehäuse Verschlussschraube Endanschlag AUF [2] Einstellschraube Endanschlag AUF Verschlussschraube Endanschlag ZU Einstellschraube Endanschlag ZU 4.8.1 Endanschlag ZU einstellen Vorgehensweise 1. Verschlussschraube [3] entfernen. 2. Armatur mit Handrad in Endlage ZU fahren. 3. Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht: ð...
  • Seite 18 Armaturenanschluss Damit ist der Endanschlag AUF eingestellt und die Endlage AUF kann eingestellt wer- den.
  • Seite 19: Elektroanschluss

    Elektroanschluss 5 Elektroanschluss Dieser Abschnitt behandelt den elektrischen Anschluss der DREHMO Stellantriebe. Sicherheitskritische Aspekte und Informationen zur Installation und Änderung des elektrischen Anschlusses werden vorgestellt. 5.1 Wichtige Hinweise Stromschlag durch gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem GEFAHR Schutzleiter! Tod oder schwere Verletzungen.
  • Seite 20: Anschlussklemmen

    Die Stellantriebe sind zusammen mit den dazugehörigen Schalt- und Verteilungs- geräten in die Schutzmaßnahmen des Netzes, an dem sie angeschlossen werden, einzubeziehen. In DREHMO Stellantrieben ist kein Schutz vor Fehlern im Leistungsstromkreis vorhan- den. 5.2 Anschlussklemmen Für den Anschluss der Stellantriebe stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfü- gung.
  • Seite 21: Ortssteuerstelle

    6.2 Bedienung Sobald die integrierte Steuerung hochgefahren ist, erscheint im Display der Grundbild- schirm. Dieser zeigt die wesentlichen Informationen über die Position, das Drehmo- ment, die Betriebsart, ggf. vorhandene Feldbusstatus, sowie ggf. anstehende Störun- gen oder Warnungen an. Die Anordnung der Informationen kann dabei abhängig von...
  • Seite 22 Ortssteuerstelle Bild 12: Grundbildschirm des Displays nach Systemstart LOKAL 55.0 E S C Die Vor-Ort-Bedienung erfolgt mithilfe von vier Bedientasten, die entweder als me- chanisch bewegliche Federtaster oder aber als verdeckte Magnettaster ausgeführt sind (siehe Ortssteuerstelle [} 21]). Magnettaster erfordern zur Bedienung einen spezi- ellen Magnetbedienstift als separates Zubehör.
  • Seite 23: Zugriffsschutz Der Ortssteuerstelle

    Ortssteuerstelle Bild 14: Automatische Tastensperre LOKAL Handsymbol E S C Wenn eine oder mehrere Störungen anstehen, erscheint eine Meldung mit der Frage, ob die Störungen angezeigt werden sollen. Diese Meldung kann mit der ESC-Taste (siehe [2] Ortssteuerstelle [} 21]) quittiert werden. Dadurch wird das Grundmenü er- reicht und eine Änderung der Betriebsart oder der Parametrierung kann vorgenom- men werden.
  • Seite 24: Auswahl Der Landessprache

    Ortssteuerstelle am Stellantrieb durchgeführt werden. Dann ist nur die Möglichkeit des Einloggens ge- geben. Details zum Passwortschutz befinden sich in der Betriebsanleitung der inte- grierten Steuerung. Die mechanische Verriegelung der Ortssteuerstelle sieht in Verbindung mit den be- weglichen Federtastern folgendermaßen aus: die Enter-Taste (siehe [4] Ortssteuer- stelle [} 21]) kann mit einem geeigneten handelsüblichen Bügelschloss (Bügeldurch-...
  • Seite 25 Ortssteuerstelle Zustand Feldbus (hier sind zwei Kanäle Anzeige der Betriebsart vorhanden und im Zustand Datenaus- tausch) Eingestellte Abschaltmomente Die Anzeige der Stellantriebsstellung erfolgt sowohl als grafischer Balken als auch als Zahlenwert in der parametrierten Positionseinheit [1]. Standardmäßig entspricht die Endlage ZU einer Position von 0 % (Balken komplett leer) und die Endlage AUF einer Position von 100 % (Balken komplett gefüllt).
  • Seite 26: Kontrasteinstellung

    6.7 Parametrier- und Diagnoseschnittstellen Bluetooth Alle DREHMO i-matic Stellantriebe sind mit einer Bluetoothschnittstelle ausgestattet. Für den Zugriff gibt es spezielle Parameter zur Identifikation und zum Kennwortschutz. Als Parametriertool für den PC gibt es die Applikation i-matic Explorer 3. Für Android Systeme gibt es eine i-matic Explorer App.
  • Seite 27 Ortssteuerstelle Zugriff kann durch Leittechnik gesperrt werden! HINWEIS à Der Zugriff über die Schnittstellen kann durch eine Leittechnik gesperrt werden. à Die Auswirkungen des Signals zur Sperrung der Schnittstellen sind konfigurierbar. Bild 16: Display und Anzeigeelemente der lokalen Ortssteuerstelle...
  • Seite 28: Akkupack

    Akkupack 7 Akkupack Stellantriebe der Baureihe i-matic können optional mit einer Akkupackeinheit ausge- stattet sein. Der Akkupack dient zur Versorgung der integrierten Steuerung bei Ausfall der Versorgungsspannung für einen Zeitraum von bis zu 3 Stunden. Diese Einheit be- steht aus einem Akkublock mit einer Speicherkapazität von 2 Ah bei 14,8 V DC und einer zugehörigen Ladeelektronik mit Diagnosemöglichkeit.
  • Seite 29 Akkupack Bild 18: Beispiel für einen Schaltplan mit den Anschlüssen 46 und 47 für die Aktivierung des Ak- kupacks CN1/5 24Vi CN1/1 X16/1 CN1/2 CN1/4 X16/2 CN1/3 24VE ACCU X2/5 Ohne Spannungsversorgung kommt es zu einer geringen Selbstentla- HINWEIS dung! Funktionsverlust durch Batterieentladung. à...
  • Seite 30: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 8 Inbetriebnahme Unmittelbares Anlaufen des Motors bei Zuschalten der Spannung mög- WARNUNG lich! Ungewollte Betätigung der angebauten Armatur. Personen- oder Sachschäden mög- lich. à Bei konventioneller Schnittstelle den HALT-Befehl an den entsprechenden Ein- gang des Stellantriebs anlegen (siehe Anschlussplan). à...
  • Seite 31: Armaturenspezifische Grundeinstellung

    Inbetriebnahme Bei gestörten, unsymmetrischen Netzen kann die automatische Erkennung des Drehfelds fehlschlagen. In diesem Fall die anliegende Drehfeldrichtung fest para- metrieren. Für Gleichstromversorgungen oder 1-Phasenausführungen auf Rechts- drehfeld parametrieren. Bei der Phasenausfallüberwachung werden die einzelnen Phasen überwacht. Bei ei- nem Ausfall wird dann eine Meldung ausgegeben. Diesen Parameter bei Betrieb an 1-phasigen Netzen oder für den Betrieb an Gleichstrom auf deaktiviert einstellen.
  • Seite 32: Setzen Des Wegpunkts Zu

    Inbetriebnahme Im Auslieferungszustand befindet sich der Stellantrieb bei 50 % des voreingestellten Wegs von ±90 Abtriebsumdrehungen des Stellantriebs. Um einen Wegpunkt außer- halb des voreingestellten Bereichs zu erreichen, den voreingestellten Wegpunkt zu- nächst anfahren. Anschließend diesen Wegpunkt löschen, wodurch der Wegpunkt um 90 Umdrehungen in die jeweilige Richtung verschoben wird.
  • Seite 33: Manuelle Anpassung Des Analogen Positionssignals

    Analogsignal in den Menüpunkten „Wert 0 %“ und „Wert 100 %“ nachjus- tiert werden. 8.2.4 Kontrolle der Drehmomentwerte Sofern DREHMO Stellantriebe vom Typ i-matic nicht anders bestellt wurden, werden sie mit den minimal einstellbaren Abschaltmomenten ausgeliefert. Wenn eine Anpas- sung notwendig ist, muss sich der Stellantrieb im AUS-Modus befinden. Wenn dies der Fall ist, kann wie nachfolgend beschrieben vorgegangen werden: Vorgehensweise 1.
  • Seite 34: Parametereinstellungen

    Entsprechende Parametriertools oder feldbusspezifische Treiber (Elec- tronic Device Description kurz EDD, Device Type Manager kurz DTM) können von un- serer Website www.drehmo.com heruntergeladen oder bei Bedarf angefragt werden. 8.4 Fehlermeldungen Der Stellantrieb überwacht ständig seine Daten und Hardware. Überschreitungen von Grenzwerten, sowie Fehler der Elektronik können als eigenständige Meldung ausge-...
  • Seite 35: Wartung Und Instandhaltung

    9.3 Ölfüllung Der Stellantrieb ist mit einer auf Lebensdauer ausgelegten Ölfüllung versehen. Aus diesem Grund dürfen nur die von der DREHMO GmbH freigegebenen Öle für die Stel- lantriebe verwendet werden. Stellantriebe für Umgebungstemperaturen von –25 °C bis +70 °C werden gemäß nachfolgender Tabelle mit Ölen gefüllt. Die angegebene Ölfül-...
  • Seite 36: Reinigung

    Wartung und Instandhaltung Unzulässige Erwärmung des Stellantriebs durch Ölverlust! VORSICHT Reduzierte Lebensdauer, irreversible Schädigung des Getriebes und der Einbauteile möglich. à Wenn der Stellantrieb undicht ist, muss ein Austausch der Dichtungen erfolgen. à Die korrekte Ölmenge wieder einfüllen. Tabelle 9: Ölfüllung Stellantriebstyp Menge [L] Ölsorte...
  • Seite 37 Wartung und Instandhaltung Für Kunden in Deutschland besteht die Möglichkeit der Entsorgung durch die DREHMO GmbH als Hersteller. Hierzu die entsprechenden Hinweise auf unserer Website www.drehmo.com beachten. Generell gilt: • Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen.
  • Seite 38: Technische Daten

    Technische Daten 10 Technische Daten In diesem Teil befinden sich die zusammengefassten technischen Daten der DREHMO Stellantriebe, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben werden. 10.1 Berührungs- und Wasserschutz Die Schutzart (IP…) ist auf dem Typenschild des Stellantriebs vermerkt. In der Nor- malausführung ist der Stellantrieb für die Aufstellung im Freien geeignet.
  • Seite 39: Betriebsarten Der Verschiedenen Ausführungen

    Technische Daten Kontaktbelastbarkeit (ohmsche Last) Meldeausgänge elektrische Ausführung IM: Überspannungskategorie I max. 230 V AC 0,3 A, 30 V DC 2 A vergoldete Kontakte: Spannung: 5 – 30 V; Strom: 4 – 400 mA; U x I ≤ 0,12 VA Optionale Meldeausgänge (mono- und bistabil): max. 230 V AC 0,3 A, 30 V DC 2 A Meldeausgänge elektrische Ausführung IMC: max.
  • Seite 40: Gewichte Und Maximale Abschaltmomente

    D 2000 alle Drehzahlen à Für TB-Motoren: Die Bremse mitsamt Beschaltung ist als Federkraftbremse ausgelegt. Ein Abstop- pen unter ziehenden Lasten kann bis zu einem am Abtrieb wirksamen Drehmo- ment von 300 Nm garantiert werden. à Für Normmotoren: Die Bremsen von Normmotoren sind grundsätzlich nicht zum Abstoppen ziehen- der Lasten ausgelegt.
  • Seite 41 Technische Daten 200 Nm maximales Abschaltmoment. Bei diesen Geräten erwärmt sich das Getriebe stärker als der Motor. Diese Erwärmung wird vom Stellantrieb nicht erfasst. Maximales Laufmoment und Betriebsart daher unbedingt einhalten. Bei dieser Ausführung ist das maximale Abschaltmoment auf 1 000 Nm beschränkt.
  • Seite 42: Extern Angebrachte Hinweise

    Lebensdauer des Stellantriebs sichtbar auf ihm angebracht sein müssen. Ein Überla- ckieren dieser Hinweise ist nicht zulässig. Bild 21: Aufkleber mit Adresse des Herstellers DREHMO VALVE ACTUATORS DREHMO GmbH Zum Eichstruck 10 D-57482 Wenden Phone: +49 2762 98 50-0 E-Mail: drehmo@drehmo.com Web: www.drehmo.com...
  • Seite 43: Bescheinigungen

    Zertifikate für die Stellantriebsbaureihe, die in dieser Betriebsanleitung beschrie- ben wird. Die abgebildeten Dokumente entsprechen dem Stand bei Drucklegung HINWEIS dieser Betriebsanleitung! à Der aktuelle Stand des jeweiligen Dokuments kann auf unserer Website www.drehmo.com heruntergeladen werden. Siehe auch 2 EU Konformitätserklärung [} 44]...
  • Seite 45: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis IP-Schutzart  6, 19, 38 Isolationsfestigkeit  38 Abschaltmomente  33, 40 Isolierflansch  12 Abtriebsbuchse  10, 11 Abtriebsform A  10 Abtriebsform A-HP  11 Akkupack  28 Kabelverschraubungen  19 Anschlussklemmen  20 Kondenswasserbildung  8 Anschlussplan  19 Kontaktbelastbarkeit  39 Anwendungsbereich  4 Kontrasteinstellung  26 Armaturenanschluss  10 Korrosionsschutz  9, 38 Bedienung...
  • Seite 46 Stichwortverzeichnis Stellungsregler  33 Taktbetrieb  33 Technische Daten  38 Transport  8 Typenschilder  6 Typenschlüssel  6 Umgebungstemperatur  6, 39 unzulässige Erwärmung  36 Verpackung  9 Verschmutzungsgrad  39 Wartung  4, 35 Wegpunkte ändern  32 Ziehende Lasten  40 Zugriffsschutz  23...
  • Seite 48 DREHMO GmbH Zum Eichstruck 10 57482 Wenden Germany Service Tel +49 2762 9850-206 Fax +49 2762 9850-205 service.ww@drehmo.com www.drehmo.com 383898/de/08 Detaillierte Informationen zu den DREHMO Produkten finden Sie im Internet unter: www.drehmo.com...

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