Drehmo i-matic Montageanleitung
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DREHMO
i - matic
Elektrischer Stellantrieb mit integrierter Steuerung
Ergänzende Bedienungsanleitung für Antriebe mit PROFIBUS-Schnittstelle
Montageanleitung
Betriebsanleitung
HINWEIS
Diese Bedienungsanleitung gilt nur in Verbindung mit
der Antriebs-Bedienungsanleitung (ab Version 1.11)!
Für künftige Verwendung ist diese Anleitung aufzubewahren.
T.-Nr. 166670
Rev.
1.14
Datum: 25.09.2013
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Drehmo i-matic
Inhaltszusammenfassung für Drehmo i-matic
- Seite 1 DREHMO i - matic Elektrischer Stellantrieb mit integrierter Steuerung Ergänzende Bedienungsanleitung für Antriebe mit PROFIBUS-Schnittstelle Montageanleitung T.-Nr. 166670 Betriebsanleitung Rev. 1.14 Datum: 25.09.2013 HINWEIS Diese Bedienungsanleitung gilt nur in Verbindung mit der Antriebs-Bedienungsanleitung (ab Version 1.11)!
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Funktion Fail-Safe ..................13 2.1.6 Fehlermeldungen .................... 13 Azyklische Treiberschnittstelle: ................13 Elektrischer Anschluss ................14 Netzanschluss ....................... 14 Geräteausführung i-matic für den Normalbereich – DiM-X0X ......14 3.2.1 Anschluss in Kupfer ..................14 3.2.2 Busleitung ....................... 15 3.2.3 Schirmanschluss .................... 17 3.2.4... -
Seite 3: Aufbau Der Profibus Schnittstellenkarte
1 Aufbau der Profibus Schnittstellenkarte Die Profibusschnittstelle ist in unterschiedlichen Varianten verfügbar. Nachfolgend sind die unterschiedlichen Blockschaltbilder angegeben: Abbildung 1: Profibusanschluss einfach, Prozesseingänge optional Abbildung 2: Profibusanschluss leitungsredundant; Prozesseingänge optional Seite 3 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 4: Adresseinstellung
(IR oder Bluetooth) - jeweils unter dem Menüpunkt „Parameter -> Leittechnik -> Zusatzkarte -> Profibus“ Über den Profibus Dienst SetSlaveAdress Die eingestellte Adresse wird auf der Basisplatine in einem EEPROM nichtflüchtig hinterlegt. Seite 4 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 5: Zyklischer Und Azyklischer Datenaustausch
Positionswert Low-Byte alle Status Positionswert Status gemäß PA-Profil siehe Tabelle 1 Sammelstörung 1 Sammelstörung 1 aktiv ⇒ s. Bedienungsanleitung Sammelstörung 2 Sammelstörung 2 aktiv ⇒ s. Bedienungsanleitung Phasenausfall Eine der drei Phasen ist ausgefallen Seite 5 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 6 „Reset Systemtest Fehler“ Slot 1 Index 240, oder lokal mittels der Funktion System>Reset, oder durch einen Aus- Ein Schaltzyklus zurückgesetzt werden. Der Fehlertyp (siehe Bedienungsanleitung i-matic) kann über die azyklischen Dienste „Systemtest Fehler code“ in Slot 1, Index 195 oder im lokalen Menü im Eintrag System unter der Istwerte/Diagnose abgerufen werden.
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Seite 7: Zyklische Treiberschnittstelle Der Module Pp3 Und Pp4
Phase 1,2 oder 3 der Leistungseinspeisung ist ausgefallen Phasenausfall Betriebsart FERN Antrieb lässt sich über externe Befehle ansteuern Betriebsart ORT Antrieb ist in Betriebsart LOKAL. Zustandsmeldung der gewählten Betriebsart. Endlagenmeldung AUF Verknüpfung von Wegendlage oder Drehmomentschalter gemäß Parameter "Abschaltart". Seite 7 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 8 Funktion System>Reset, oder durch einen Aus-Ein Schaltzyklus zurückgesetzt werden. Der Fehlertyp (siehe Bedienungsanleitung i-matic) kann über die azyklischen Dienste „Systemtest Fehler code“ in Slot 1, Index 195 oder im lokalen Menü im Eintrag System unter der Istwerte/Diagnose abgerufen werden.
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Seite 9: Zyklische Treiberschnittstelle Der Module Pp5 Und Pp6
Antrieb in Lokalbetrieb Zustandsmeldung der gewählten Betriebsart Antrieb in Lokalsteuerung Antrieb wird in der Betriebsart Lokal verfahren Antrieb kann über PROFIBUS mittels Auf oder Zu Aktivierung der diskreten Befehle verfahren werden (Eingangsbit Automatik = 0) Seite 9 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 10 Funktion System>Reset, oder durch einen Aus- Ein Schaltzyklus zurückgesetzt werden. Der Fehlertyp Systemtest Fehler (siehe Bedienungsanleitung i-matic) kann über die azyklischen Dienste „Systemtest Fehler code“ in Slot 1, Index 195 oder im lokalen Menü im Eintrag System unter der Istwerte/Diagnose abgerufen werden.
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Seite 11: Zyklische Treiberschnittstelle Der Module Pp7 Und Pp8
Hardware-Konfigurierung durch die Steuerung versucht, den Fehler zu beheben. Die Meldung steht bis zur Fehlerbehebung an - solange kann der Motor nicht angesteuert werden. Systemtest Fehler Bei der Selbstprüfung hat die Steuerung einen Fehler Seite 11 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 12 Bit „Reset Systemtest Fehler“ Slot 1 Index 240, oder lokal mittels der Funktion System>Reset, oder durch einen Aus-Ein Schaltzyklus zurückgesetzt werden. Der Fehlertyp (siehe Bedienungsanleitung i-matic) kann über die azyklischen Dienste „Systemtest Fehler code“ in Slot 1, Index 195 oder im lokalen Menü im Eintrag System unter der Istwerte/Diagnose abgerufen werden.
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Seite 13: Funktion Fail-Safe
(Device Description Language – Gerätebeschreibungsdatei) oder aber über einen DTM (Device Type Manager – Gerätetreiber für FDT-Field Device Tool) erfolgt. DDL und auch DTM können entweder von der Drehmo Homepage geladen oder aber über den DREHMO Service bezogen werden. Seite 13 von 28... -
Seite 14: Elektrischer Anschluss
Typenschild zu entnehmen. Besondere Sorgfalt gilt dem korrekten PE-Anschluss (siehe Anschlussplan). Elektrischer Schutz ist erst nach Verschluss aller Deckel gegeben. 3.2 Geräteausführung i-matic für den Normalbereich – DiM-X0X 3.2.1 Anschluss in Kupfer Die Verdrahtung erfolgt gemäß dem dem Antrieb beiliegenden Anschlussplan. Bei Standard, d.h. -
Seite 15: Busleitung
0,25 mm², AWG 28 bis 23 (mit Aderendhülse ohne Kunststoffkragen) Anschluss: die PROFIBUS-Kabel durch die Kabelverschraubung einführen die Schirmschellen des PROFIBUS-Kabels vollständig entfernen das PROFIBUS-Kabel gemäß folgender Abbildung absetzen alle Maße in mm Abbildung 5: Abisolierung Profibuskabel Seite 15 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 16 Klemme verschwinden, da die Aderendhülse eine Länge von 7 mm hat) Abbildung 8: Profibusanschlussklemme das PROFIBUS-Kabel an den Schirmanschluss legen und mit den Schellen befestigen die Kabelverschraubung zur Einhaltung des IP-Schutzes mit dem entsprechenden Drehmoment anziehen Seite 16 von 28 DREHMO i-matic Profibus...
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Seite 17: Schirmanschluss
Terminierungswiderstand S1 bzw. S2 auf „IN=OUT“ stehen (Abschlusswiderstand abgeschaltet). Die aktive Konditionierung der Bussignale bei zugeschaltetem Busabschluss- widerstand ist nur gegeben, wenn die Antriebselektronik über die Leistungs- einspeisung oder die optionale externe 24V Versorgung mit Spannung versorgt ist. Seite 17 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 18: Zusätzliche Konventionelle I/O Schnittstelle (Parallel-Interface)
Die Profibussignale werden vom Antriebsgehäuse kommend mittels einer separaten D-Sub Kabelverbindung durch den Zwischenrahmen hindurch zum Kompaktsteckerdeckel- anschluss geführt. 3.2.6 Anschluss von LWL-Systemen Für den Anschluss von Lichtwellenleitern (LWL) beachten Sie bitte die separate Anleitung (BA_Matic_LWL). Seite 18 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 19: Geräteausführung I-Matic Für Den Ex-Bereich - Dim-X1X
In Verbindung mit dem Kompaktsteckverbinder wird das ankommende und das ggf. erforderliche abgehende Signal unter einer Kontaktstelle verdrahtet. Abbildung 11: Anschlussprinzip von zwei Profibussystemen an einen i-matic Antrieb: Kanal 1 an nächstes Gerät weiterführend Kanal 2 letztes Gerät am Segment (Terminator aktiviert) Durch geeignete Kabelbrücken im Anschlussraum ist anstelle einer Strangweiterführung die... -
Seite 20: Anschluss Von Lwl-Systemen
Richtige Klemmen genutzt? Adern A und B vertauscht? Sind die Werte für minT und maxT anderen Stationen angepasst? Antrieb verweigert Verbindungsaufbau zur Leitstation: (falls möglich, Fehlermeldung analysieren) Existiert bereits Verbindung zu einer anderen Station? Sind die Adressparameter korrekt? Seite 20 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 21: Verbindungsstatusdiagnose Am Lc-Display
3.4.1 Verbindungsstatusdiagnose am LC-Display Es erfolgt eine Zustandsanzeige hinsichtlich des Kommunikationszustandes der Schnittstelle über das Display der i-matic. Bei einer einkanaligen Buskarte wird nur ein Symbol angezeigt. Bei einer zweikanaligen Karte werden jeweils zwei Symbole angezeigt, wobei das obere Symbol den Zustand des Kanals 1 und das untere den des Kanals 2 symbolisiert. -
Seite 22: Schnittstelle Für Externen Sensor => Prozesseingang
4 Schnittstelle für externen Sensor => Prozesseingang Optional können Antriebe vom Typ i-matic eine Schnittstelle zum Anschluss eines externen Sensors bereitstellen. Die Schnittstelle setzt sich aus 4 über Optokoppler galvanisch von der Elektronik getrennten Digitaleingängen für 24 V DC und 2 Analogeingängen für 4...20 mA-Signale zusammen. -
Seite 23: Technische Kenndaten Der Feldbusschnittstelle
Bei der Verlegung sind die für Signalkabel üblichen Bedingungen zu beachten: - nicht in direkter Nähe von Leistungskabeln verlegen - die minimalen Biegeradien der verwendeten Kabel sind zu beachten, da sonst Schirm oder Adern beschädigt werden können. Seite 23 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 24: Glasfasersysteme
Zwischenverstärker (Repeater) gekoppelt werden. Damit können in einem Strang mehrere Segmente gekoppelt werden. Segment 1 Segment 2 Segment 3 Segment 4 Segment 5 Segment 6 R - Repeater Abbildung 19: Beispiel eines aus mehreren Segmenten bestehenden Stranges Seite 24 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 25: Abschlusswiderstände (Terminatoren)
Die Terminatoren sind jeweils nur am Anfang und am Ende eines Segmentes einzufügen. Andere als eine solche Terminierung können zu den unterschiedlichsten Fehlern (Störung einzelner Telegramme bis hin zum kompletten Ausfall eines Segmentes) im PROFIBUS- System führen. Seite 25 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 26: Schirmung Der Busleitungen Bei Kupferkabeln
Verwendung von Kabel mit blitzstromtragfähigem Schirm Etwaige separate Überspannungsschutzelemente für die Bussignale können als Option und zusätzliche Absicherung gemäß Anschlussplan installiert sein. 6.7 GSD-Datei Die aktuellen GSD-Dateien sind unter http://www.drehmo.com -> Downloads -> Software abrufbar. Seite 26 von 28 DREHMO i-matic Profibus... -
Seite 27: Literaturverzeichnis
2) Interessante Links: www.profibus.com Englischsprachige Homepage mit – wesentlich umfangreicheren als in dieser Anleitung aufgeführten – Hinweisen zur Projektierung eines Profibussystems. 3) Beschreibung des LWL-Kopplers für explosionsgefährdete Bereiche: www.bartec.de RS 485/PROFIBUS LWL-Koppler 07-7311-97WP/ Seite 27 von 28 DREHMO i-matic Profibus... - Seite 28 DREHMO GmbH Zum Eichstruck 10 57482 Wenden/Germany Tel.: +49 2762 9850-0 Internet: www.drehmo.com eMail: drehmo@drehmo.com Seite 28 von 28 DREHMO i-matic Profibus...