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Inhaltsverzeichnis
Diese Betriebsanleitung gilt für Steuer- und Regelantriebe vom Typ i-matic
Montageanleitung
Betriebsanleitung
Serviceanleitung für Dreh-, Schwenk- und Schubantriebe
HINWEIS
Für künftige Verwendung ist diese Anleitung aufzubewahren.
Bedienungsanleitung
DREHMO GmbH
Zum Eichstruck 10
57482 Wenden/Germany
T.-Nr. 166664
Revision 1.16
Datum: 21.05.2013
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Drehmo DiM 30

  • Seite 1 Bedienungsanleitung DREHMO GmbH Zum Eichstruck 10 57482 Wenden/Germany Diese Betriebsanleitung gilt für Steuer- und Regelantriebe vom Typ i-matic T.-Nr. 166664 Montageanleitung Revision 1.16 Betriebsanleitung Datum: 21.05.2013 Serviceanleitung für Dreh-, Schwenk- und Schubantriebe HINWEIS Für künftige Verwendung ist diese Anleitung aufzubewahren.
  • Seite 2 Seite 2 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 3: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Diese Montage-, Betriebs- und Serviceanleitung gilt für elektrische Stellantriebe der Bau- reihe i-matic (Dreh-, Schwenk- und Schubantriebe). Der Produktname ist DREHMO  i-matic (DiM). Diese Anleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen. Die Nichtbeachtung kann zu Perso- nen- und Sachschäden führen. Zusätzlich kann jeglicher Garantieanspruch erlöschen.
  • Seite 4: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Stellantriebe

    Klasse A. Bei anderen Anforderungen an die Stellantriebe ist in jedem Fall der Hersteller zu kontaktieren. 4. Auslegung der Antriebstype, vorhersehbarer Missbrauch Bereits bei der Auslegung für die Verwendung von DREHMO  -Stellantrieben sind die technischen Daten, insbesondere die maximal zulässige Einschaltdauer sowie für Regelantriebe die maximal zulässige Schalthäufigkeit und das maximale Laufmoment zu beachten (siehe Abschnitt 1.2).
  • Seite 5 Die Inbetriebnahme ist durch Personen durchzuführen, welche mit dem Produkt i-matic ausrei- chend vertraut sind, um die Zusammenhänge der möglichen Einstellungen mit den Auswirkungen auf die Funktionsweise zu verstehen. Wartung und Reparatur sind nur von durch DREHMO  unterwiesenem Personal durchzuführen.
  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    MENÜGRUPPEN UND MENÜPUNKTE Tabellen der Menüpunkte ..................37 6.1.1 Menü ......................37 6.1.2 System ......................67 6.1.3 Benutzerverwaltung ..................68 IR-Schnittstelle .....................68 MELDUNGEN WÄHREND DER EINGABE Liste der möglichen Nachrichten ................69 Liste der Fehlermeldungen des Störmeldebuches ..........69 Seite 6 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 7 Instandsetzungsarbeiten der Gruppe A ............75 9.5.2 Instandsetzungsarbeiten der Gruppe B ............75 Ersatzteile ......................75 Entsorgung ......................75 Störungsermittlung und -beseitigung ..............75 10 KONFORMITÄT 10.1 Konformität Standardgeräte .................76 10.2 Konformität Geräte für EX-Zone 22 ..............77 DREHMO i - matic Anleitung Seite 7 von 80 ...
  • Seite 8: Antriebsspezifische Daten

    Die technischen Daten der Antriebsbaureihe werden auf Wunsch als Druckschrift zur Verfügung gestellt (siehe auch DREHMO  -Homepage). Einen ersten Überblick verschafft die DREHMO  Druckschrift „DREHMO i-matic“. Für Inbetriebnahme, Service und Wartung sind die antriebsrelevanten Daten auf dem Antriebsty-...
  • Seite 9: Technische Daten

    IP67 bei Verwendung entsprechender Leitungseinführungen Optional auch IP68 verfügbar; DiM 2000 IP55 bzw. IP67 Verschmutzungsgrad im Antrieb Verschmutzungsgrad 1 (IEC 664) außerhalb des Antriebs Verschmutzungsgrad 2 Luftfeuchte max. relative Luftfeuchte 80% / 31° C DREHMO i - matic Anleitung Seite 9 von 80 ...
  • Seite 10 Bezugspotential 0V der Steuerung an PE gelegt wer- den. Dazu die beiden Anschlüsse der Klemme X9 (PE und GND) auf der Elektronikplatine DiM-01 verbinden. Im Auslieferungszustand ist dies entsprechend berücksichtigt. Weitere technische Daten auf Anfrage. Seite 10 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 11: Technische Werte

    1.2 Technische Werte Bei Inbetriebnahme der Stellantriebe müssen unbedingt die in der Tabelle angegebenen Be- triebsarten des Gerätes eingehalten werden, auch wenn die Laufzeiten pro Armaturzyklus (“AUF” und “ZU”) die eingeschränkten Betriebslaufzeiten überschreiten. DiM 30 5-160 10-30 0,12-0,75 S2-15min DiMR 30...
  • Seite 12: Betriebsart

    ED und Schaltspielanzahl „c/h“ erforderlich: 20 % ED, 1200c/h bedeutet, dass innerhalb einer Stunde (1h=3600s) 1200 Schaltspiele mit einer Einschaltdauer von 3600/1200*20 % = 0,6s und Pausendauer von 3600/1200*80 % = 2,4 s getätigt werden können. Eine Überschreitung der Herstellerangaben reduziert die Antriebslebensdauer. Seite 12 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 13: Zulässige Axialkräfte Bei Abtriebsform A

    • Gegen Bodenfeuchtigkeit schützen (Lagerung auf Palette, Regal oder ähnlich) • Blanke Metallflächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel versehen • Nach dem ersten dauerhaften Zuschalten der Spannungsversorgung an den Antrieb ist der Silica-Gel-Beutel aus dem Antrieb zu entfernen. DREHMO i - matic Anleitung Seite 13 von 80 ...
  • Seite 14: Inbetriebnahme

    3210 (Drehantriebe) oder DIN EN ISO 5211 (Schwenkantriebe). 2.1.1.1 Ausbau und Einbau der Gewindebuchse (Abtrieb „A“) Bei Anschlussform „A“ ist zu beachten, dass in die ungebohrte Gewindebuchse (Ausliefe- rungszustand, wenn nicht anders bestellt) vor dem Aufbau des DREHMO  -Antriebes auf die Armatur entsprechend der Spindel die Gewindebohrung eingebracht werden muss.
  • Seite 15: Zusätzliche Einstellungen Bei Antrieben Vom Typ Dpim

    Die Steckbuchse hat am äußeren Umfang eine Kerbverzahnung und kann daher in be- stimmten Winkelschritten versetzt in den Antrieb eingeschoben werden. Indirekter Aufbau Für indirekten Aufbau können die DREHMO  -Antriebe mit Fuß und Hebel bzw. Fuß und Welle geliefert werden. Die Verbindung des Antriebes mit der Armatur ist kundenseitig (z.
  • Seite 16: Einstellen Der Mechanischen Endanschlagschrauben

    Stellantriebe vom Typ i-matic können alternativ auch auf einem Wandhalter als abgesetzte Steuerung betrieben werden. Alle Anschlusskabel zwischen Steuerung und Antrieb sind geschirmt auszuführen! Für die Steuerleitungen der abgesetzten Steuerung werden durch DREHMO GmbH zwei Kabel vorgeschlagen: - Typ UNITRONIC-LI2YCYV (TP) 4X2X0,5 für Außenverlegung (auch Erdverlegung) - Typ UNITRONIC PUR CP (TP) 4x2x0,5 für Innenverlegung...
  • Seite 17: Weitere Arbeiten

    Der Antrieb ist daher entsprechend vor Erreichen der Endstellung wegabhängig abzuschal- ten. Bei der Einstellung der Antriebsparameter ist auf die maximal zulässigen Belastungen (insbesondere das Drehmoment!) von mit dem Antrieb ge- koppelten Zusatzkomponenten wie Getriebe oder Armaturen zu achten! DREHMO i - matic Anleitung Seite 17 von 80 ...
  • Seite 18: Sicherheitsgerichtete Anlagen

    Logbuches durch den Betreiber zur Dokumentation aller sicherheitsrelevanten Vorkommnisse empfohlen. Im Logbuch sind Installation und Inbetriebnahme, Gesamtvalidierung, Betrieb und Instandhaltung sowie Reparaturen und Modifikationen entsprechend zu dokumentieren. Ausfälle und der Austausch von Komponenten sind der DREHMO  GmbH in jedem Fall mitzutei- len, auch wenn die ausgetauschte Komponente nicht von DREHMO ...
  • Seite 19: Gesamtvalidierung

    Insbesondere ist während des Betriebes sicherzustellen, dass mögliche Bedingungen und Ein- schränkungen der sicherheitsgerichteten Stellantriebe vom Typ i-matic eingehalten werden, z.B. Temperaturbereich oder maximale Schaltspielhäufigkeit. Zu Instandhaltung und Reparaturen siehe Abschnitt 9. DREHMO i - matic Anleitung Seite 19 von 80 ...
  • Seite 20: Bedienen Und Anzeigen

    In diesem Anzeigeelement werden zwei unterschiedliche Informationen dargestellt - das aktuelle Drehmoment (vertikaler Balken) getrennt nach Richtung, - die eingestellten Abschaltmomente (Markierungen links - Abschaltmoment ZU - und rechts der Anzeige - Abschaltmoment AUF). Seite 20 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 21 - Kanal befindet sich im Timeout-Zustand, d.h. die Watchdog-Dauer ist abgelaufen - Global Control Clear, der Kanal hat ein GCC vom Master erhalten - Aktiver Kanal wird bei zweikanaligen Busschnittstellen invertiert dargestellt Beim Parametrieren werden die einzelnen Menüpunkte angezeigt. z.B. DREHMO i - matic Anleitung Seite 21 von 80 ...
  • Seite 22: Tastatur

    Einstellungen können in allen Betriebsarten („Ort“, „Aus“, „Fern“) abgefragt werden. Die Veränderung von Einstellungen ist jedoch nur in der Betriebsart „Aus“ möglich! Zusätzlich kann jedoch der Parametersatz der Menügruppe Parameter auch im Inbetriebnahmemodus verändert werden. Seite 22 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 23: Abschließen Der Bedieneinheit

    (Bügeldurchmesser maximal 3 mm) abgeschlossen werden, so dass die Betriebsart nicht verändert werden kann. Den unterschiedlichen Anforderungen entsprechend können Individual- Schlüssel und Schließsysteme unter Angabe der Schlüsselanzahl je Schloss angeboten werden (DREHMO  Bestellnummer 143429, 148180 für Schließsysteme). Inbetriebnahme Nach der mechanischen Adaption des Antriebes an die Armatur muss das elektronische Verhal- ten des Antriebes eingestellt werden.
  • Seite 24: Inbetriebnahmeprozedur

    ZU Position setzen Wert AUF Wert ZU Ausgang Wert 100 % Wert 0 % • Drehmomentnormierung Md AUF Löschen Md ZU Löschen Nullpunkt einstellen Md AUF 50% Md AUF 100% Md ZU 50% Seite 24 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 25 Armatur vorgegeben, können aber auch – je nach Armaturentyp – sehr stark durch den Prozess beeinflusst sein. 7. Einstellung der Antriebsfunktionalität und der erforderlichen Parameter, um das Verhalten an die Erfordernisse von Prozess, Armatur und Leittechnik anzupassen. DREHMO i - matic Anleitung Seite 25 von 80 ...
  • Seite 26: Die Wichtigsten Parameter Für Die Inbetriebnahme

    Dieser Parameter sollte für die Inbetriebnahme auf „Wegend- Weg-Zu/Md-Auf lagen“ eingestellt sein, da die Bezugspunkte für alle Einstell- Md-Zu/Weg-Auf werte die Positionswerte 0% und 100% sind – die Drehmo- Wegendlagen mentanstiege der Armaturendichtungen erfolgen erst außer- halb diesen Bereiches. Instandhalter „Abschaltmoment ZU“...
  • Seite 27 Gibt an, ob der Antrieb nach Erreichen der Endlagenposition Aktiviert in Selbsthaltung bis zum Erreichen des Drehmomentes unab- hängig vom Befehlseingang weiterfahren soll. Sinnvoll nur in Verbindung mit drehmomentmäßiger Abschaltung in mindes- tens einer Endlage Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 27 von 80 ...
  • Seite 28: Menügruppen Und Menüpunkte Der Inbetriebnahme

    Erlaubt, die Endlage AUF anzufahren und mit der „Auswahl- Taste“ zu bestätigen oder mit „Esc“ abzubrechen Instandhalter Wegpunkte ändern: „Wegpunkt ZU löschen“ „Löscht“ die Endlage ZU. Die Endlage ZU wird um 90 U ver- schoben Instandhalter Seite 28 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 29 Md AUF 50% und 100% neu durchgeführt wer- den. Spezialist „Md ZU Löschen“ Nein Löscht jegliche Kalibrierwerte der Drehmomenterfassung in Richtung ZU. Anschließend muss die Drehmomentnormie- rung mittels Md ZU 50% und 100% neu durchgeführt werden. Spezialist DREHMO i - matic Anleitung Seite 29 von 80 ...
  • Seite 30 Der Antrieb schaltet mit Abschluss der Kalibrierung ab und der Vorgang ist beendet. Wird die "ESC" Taste betätigt wird der Normierungsvorgang unverzüglich mit gleichzeitigem Abschalten einer ggf. schon ausgelösten Antriebsfahrt abgebrochen. Spezialist Seite 30 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 31 Abschalten einer ggf. schon ausgelösten Antriebsfahrt abgebrochen. Spezialist „Drehmoment zentriert“ 0...255 „128“ Zeigt den aktuellen Wert der Auslenkung des Drehmomenter- fassungsrades an. Kann mit Betätigen von „Enter“ groß ein- geblendet werden. DREHMO i - matic Anleitung Seite 31 von 80 ...
  • Seite 32 Endlagen neu einzustellen. Instandhalter „Voreinstellung schreiben“ Nein Ähnliche Funktion wie „Normierung rückschreiben“. DiM 30 Jedoch werden statistische Mittelwerte der Drehmo- mentnormierung in den Kombisensor übertragen. Die Genauigkeit der Drehmomenterfassung kann DiMR 2000 daher nicht garantiert werden! Instandhalter „Kalibr.
  • Seite 33: Menügruppen Und Menüpunkte

    Geräteschlüssel Getriebe / Schubeinheit: Geräte Hersteller ID Hersteller Gerätekennung Zusatzgetriebe-Typ Seriennummer Seriennummer Seriennr. Basis Einbaudatum Getriebe Seriennr. Display max. Eingangsmoment Seriennr. Schnittstelle 1 Übersetzung Seriennr. Schnittstelle 2 Getriebefaktor Seriennummer EM6 DREHMO i - matic Anleitung Seite 33 von 80 ...
  • Seite 34 Systemstarts (Relaiskarte) Elektronikübertemp. Erweiterung Relais Karten Typ • Istwerte / Diagnose: (Baudrate) Anstehende Störungen: (Binäre Eingänge) Fehlerspeicher: (Binäre Ausgänge) Fehler t-0 (Batterie Backup) Zeit t-0 Status Fehler t-1 Temperatur Zeit t-1 Seite 34 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 35 Dezimal Position (Modbus) Armatur: o Primäre Slave Adresse Schliessrichtung o Sek. Slave Adresse Abschaltart o Baudrate Abschaltmoment ZU o Parität Abschaltmoment AUF o Überwachungszeit Warnmoment ZU o Redundanzantwort Warnmoment AUF DREHMO i - matic Anleitung Seite 35 von 80 ...
  • Seite 36 Analogausgänge Analogausgang 1 • Benutzerverwaltung: Analogausgang 2 Benutzer anmelden Positionsausgabe Passwort eingeben o Befehlseingänge Aktueller Benutzer Totzeit Passwort ab Benutzer Befehlseingang 1 Passwort Anwender Logik Befehlseingang 1 Passwort Instandhalter Passwort Spezialist Seite 36 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 37: Tabellen Der Menüpunkte

    Datum, an welchem der Antrieb in der Anlage aufgebaut wird Instandhalter „Kommissions-Nr.“ < 32 Zeichen Kommissionsnummer des Herstellers Spezialist Antrieb: „Hersteller“ < 16 Zeichen „DREHMO“ Angabe über den Hersteller des Antriebes Spezialist „Antriebsidentität“ < 16 Zeichen Angabe des Antriebstyps mit Abtrieb und Drehzahl (z.B. DiM30 A-25) Spezialist „Antriebstyp“...
  • Seite 38 Gibt die Elektronikkomponenten des Antriebes an Spezialist „SW-Version Basis“ < 16 Zeichen Softwareversion der Basisplatine „HW-Version Basis“ < 16 Zeichen Hardwareversion der Basisplatine „SW-Version Display“ < 16 Zeichen Softwareversion der Displayplatine Seite 38 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 39 Angabe der Motordrehzahl bei Vorliegen der Bemessungs- größen Spezialist Getriebe / Schubeinheit „Hersteller“ < 16 Zeichen Angabe des Herstellers Instandhalter „Zusatzgetriebe-Typ“ < 16 Zeichen Angabe der Bezeichnung des Zusatzgetriebes Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 39 von 80 ...
  • Seite 40 Zusatzkomponenten (z.B. Getriebe). Wert „0“ entspricht kei- ner Einschränkung. Instandhalter „min. Moment ZU“ Mdmin...Mdmax „0“ Festlegung des zulässigen Momentes, eingeschränkt durch Zusatzkomponenten (z.B. Getriebe) . Wert „0“ entspricht kei- ner Einschränkung. Instandhalter Seite 40 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 41: Betriebsdatenerfassung

    Gibt die maximale aufgetretene Anzahl der Schaltspiele je Stunde an Spezialist „> Grenzw. Schaltspiele / h“ 0...2000 / h „300“ Gibt die maximal zulässige Anzahl an Schaltspielen je Stunde Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 41 von 80 ...
  • Seite 42 Gibt die Gesamtzahl an Abschaltungen durch Überschreiten des zulässigen Drehmomentes an Spezialist „Md Warnungen“ 0...10E9 „0“ Gibt die Gesamtzahl an Drehmomentwarnungen an Spezialist „Übertemperaturausl.“ 0...10E9 „0“ Gibt die Anzahl an Abschaltungen wegen zu hoher Motor- temperatur an Seite 42 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 43 Zeigt den aktuellen Sollwert in der gewählten Einheit an „Drehmoment“ 0...250000 Nm Zeigt das aktuell anliegende Drehmoment an „Fail safe“ Aktiv Zeigt den aktuellen Zustand der Fail-Safe Funktion an Inaktiv DREHMO i - matic Anleitung Seite 43 von 80 ...
  • Seite 44 Zwischenstellung 2 und der Endstellung AUF befindet „Antrieb verfährt“ Zeigt an, dass das Leistungsstellglied angesteuert wird „Fährt ZU“ Zeigt an, dass das Leistungsstellglied in Richtung ZU ange- steuert wird Seite 44 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 45 Ist eine Oder-Verknüpfung der beiden Meldungen Drehmo- Aktiviert mentwarnung ZU und AUF „Md Warnung ZU“ Deaktiviert Wird gesetzt, wenn das aktuelle Drehmoment den Drehmo- Aktiviert mentwarnpegel ZU überschreitet. Die Meldung wird zurück- gesetzt, wenn ein Verfahrbefehl in die Gegenrichtung gege- ben wird.
  • Seite 46 Zeigt den Zustand des nichtflüchtigen Speichers an „EM6 Learn Fehler“ Nein Zeigt an, ob die Inbetriebnahme des Kombisensors einwand- frei durchgeführt wurde und ob die Positionen der beiden Endlagen konform sind zur Schließrichtung der Armatur. Seite 46 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 47 Die Lesezugriffe werden nacheinander abgearbeitet. Tritt ein Fehler auf, so werden die nachfolgenden Le- sezugriffe nicht mehr durchgeführt! „HW Interface Fehler“ Nein Zeigt an, ob die Zusatzkarte aufgesteckt ist und einwandfrei angeprochen werden kann DREHMO i - matic Anleitung Seite 47 von 80 ...
  • Seite 48 Feldbusmaster an ⇒ vgl. ergänzende Bedie- nungsanleitung für Feldbus. „Binäre Ausgänge“ Zeigt im hexadezimalen Code den Zustand des Telegramm- inhaltes vom Feldbusmaster an ⇒ vgl. ergänzende Bedie- nungsanleitung für Feldbus. Seite 48 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 49 Speicherplatz „Kurve 3“ ab. „Kurve 0 -> Kurve 4“ Nein Instandhalter Speichert die zuletzt aufgenommene Drehmomentkurve in Speicherplatz „Kurve 4“ ab. „Beschreibung Kurve 0“ < 32 characters Instandhalter Beschreibender Text für Kurve 0 DREHMO i - matic Anleitung Seite 49 von 80 ...
  • Seite 50 10: Phase 1,2,3 Fehler 11: Phasenfolgekorrektur Fehler 12: Systemtestfehler 13: 24V intern Fehler 14: 24V extern Fehler 15: Sammelstörung 1 16: Sammelstörung 2 17: Endstellung AUF 18: Endstellung ZU 19: Betriebsart nicht FERN Seite 50 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 51 Ist dieser Parameter aktiviert, so blinkt die entsprechende Aktiviert Local Lamp (Zu oder Auf) im schnellen Rhythmus, sobald der Motor – egal ob per Lokal- oder Fernbefehl – angesteuert wird. Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 51 von 80 ...
  • Seite 52 Gibt die Einheit für das Drehmoment des Antriebes wieder Instandhalter „Vorzeichen Drehmoment“ Absolutwert „Absolutwert“ Definiert, ob das Drehmoment nur als Absolutwert (0...100%) Wert und Vor- oder vorzeichenbehaftet (-100%...+100%) ausgegeben wer- zeichen den soll. Instandhalter Seite 52 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 53 Auflösung „Ausgabe Drehmoment“ Momentanwert „Momentanwert“ Definiert, wie der ausgegebene Drehmomentwert gebildet Maximalwert wird. „Momentanwert“ gibt den augenblicklichen Drehmo- Maximalw. oh- mentwert wieder. Bei langsamen Bussystemen oder Leittech- ne Endl. niken können hier Spitzen eventuell nicht sicher erkannt wer- Trendwert den. „Maximalwert“ gibt den Drehmomentwert als Maximal- wert der letzten Verfahrbewegung aus.
  • Seite 54 AUF zur Endlage ZU. Die aktuelle Laufzeit wird mit der hier eingestellten Zeit verglichen. Ist die aktuelle Zeit größer, so erfolgt eine Meldung „Laufzeitüberwachung“. Ist dieser Wert 0, so erfolgt keine Laufzeitüberwachung. Instandhalter Seite 54 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 55 Achtung: Ignorieren von Zuständen kann Schäden an Antrieb, Getriebe, Armatur oder Personenschä- den hervorrufen! Instandhalter „Motorübertemperatur“ Beachten „Beachten“ Gibt an, ob bei einer Notschutzfahrt eine Motorüberhitzung Ignorieren den Motor abschaltet oder nicht Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 55 von 80 ...
  • Seite 56 Ignorieren ren, die über Weg abgeschaltet werden, ignoriert werden! Wird eine Armatur drehmomentmäßig abgeschaltet, so darf nur „Beachten“ oder „Be- achten in Endlagen“ eingestellt werden. Wird „Ignorieren“ eingestellt so wird jegliche Drehmo- mentüberwachung ausgeschaltet! Instandhalter „Betriebsart LOKAL“ Beachten „Beachten“ Gibt an, ob eine Notschutzfahrt auch dann durchgeführt wird,...
  • Seite 57 Aktiviert mentwarnung ZU und AUF Instandhalter „Md Warnung ZU“ Deaktiviert „Deaktiviert“ Wird gesetzt, wenn das aktuelle Drehmoment den Drehmo- Aktiviert mentwarnpegel ZU überschreitet. Die Meldung wird zurück- gesetzt, wenn ein Verfahrbefehl in die Gegenrichtung gege- ben wird. Instandhalter „Md Warnung AUF“...
  • Seite 58 Zeigt an, dass die Temperatur der Elektronik den erlaubten Aktiviert Bereich überschritten hat. Instandhalter „Drehrichtungsüberw.“ Deaktiviert „Deaktiviert“ Zeigt an, dass der Antrieb falsch herum dreht. Meldung wird Aktiviert zurückgesetzt durch einen erneuten Fahrbefehl oder durch Quittierung. Instandhalter Seite 58 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 59 Verbindung mit drehmomentmäßiger Abschaltung in mindes- tens einer Endlage. Die „Selbsthaltung in Endl.“ ist nur sinnvoll in Verbin- dung mit „Tippbetrieb“, da die „Selbsthaltung“ auch in den Endlagen wirkt. Instandhalter DREHMO i - matic Anleitung Seite 59 von 80 ...
  • Seite 60 Endlagen gemeldet werden soll oder nicht. Sinnvoll Meldung in nur in Verbindung mit drehmomentmäßiger Abschaltung in Endlagen mindestens einer Endlage. Instandhalter Zusatzkarte: PROFIBUS: „Primäre Slave Adresse“ 2...126 „126“ Stellt die gültige primäre Feldbusadresse ein. Instandhalter Seite 60 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 61 Legt fest, ob bei Geräten mit Leitungsredundanz die Antwort Beide Kanäle auf beiden oder nur auf dem aktiven Kanal übertragen wird. Instandhalter „Redundanzkonzept“ DREHMO „DREHMO“ Legt fest, welche Art der PROFIBUS-Redundanz verwendet DPV2 werden soll ⇒ vgl. ergänzende Bedienungsanleitung zur...
  • Seite 62 Gibt an, ob der Antrieb sich in einer der beiden Endstellungen befindet „Endstellung ZU“ Gibt an, dass der Antrieb sich in Endstellung ZU befindet „Endstellung AUF“ Gibt an, dass der Antrieb sich in Endstellung AUF befindet Seite 62 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 63 „Md Warnung“ Ist eine Oder-Verknüpfung der beiden Meldungen Drehmo- mentwarnung ZU und AUF „Md Warnung ZU“ Wird gesetzt, wenn das aktuelle Drehmoment den Drehmo- mentwarnpegel ZU überschreitet. Die Meldung wird zurück- gesetzt, wenn ein Verfahrbefehl in die Gegenrichtung gege- ben wird.
  • Seite 64 Zugriff ab Benut- Anmerkungen Auflösung „Md Warnung AUF“ Wird gesetzt, wenn das aktuelle Drehmoment den Drehmo- mentwarnpegel AUF überschreitet. Die Meldung wird zurück- gesetzt, wenn ein Verfahrbefehl in die Gegenrichtung gege- ben wird. „Sammelstörung 1“ Wird gesetzt, wenn die Sammelstörung 1 aktiv ist.
  • Seite 65 Legt die Zuordnung von Befehl zu Befehlseingang fest. Die Befehlseingänge können frei mit den zur Verfügung stehen- den Befehlen belegt werden. Instandhalter „Deaktiviert“ Befehlseingang ist funktionell nicht belegt „Halt“ Befehl mit höchster Priorität zum Anhalten des Antriebes DREHMO i - matic Anleitung Seite 65 von 80 ...
  • Seite 66 Richtung(en) des Taktgebers bestimmt. Extern: Der Taktbetrieb ist aktiv, solange der Befehl „Taktbe- trieb“ anliegt und der Antrieb in eine Richtung dreht, in wel- cher der Taktbetrieb aktiviert ist. Instandhalter Seite 66 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 67: System

    110...115200 57600 Bd Hier kann eingestellt werden, mit welcher Baudrate die IR- Schnittstelle arbeiten soll. Anwender Hardwareflags Die Hardwareflags werden nur dargestellt, wenn der aktuelle Benutzerlevel Spezialist oder höherwertig ist DREHMO i - matic Anleitung Seite 67 von 80 ...
  • Seite 68: Benutzerverwaltung

    Passwort für die Benutzerebene „Spezialist“ ändern. Spezialist 6.2 IR-Schnittstelle DREHMO-Stellantriebe von Typ i-matic sind mit einer IR-Schnittstelle ausgerüstet. Über diese Schnittstelle können Parameter aus dem Gerät ausgelesen oder in das Gerät geschrieben wer- den. Auch Software kann mittels der IR-Schnittstelle in das Gerät geladen werden.
  • Seite 69: Meldungen Während Der Eingabe

    Drehrichtungsüberwachung Antrieb dreht falsch herum Überprüfung der Einstel- lung der Phasenfolge Übertemperaturauslösung Motor ist zu heiß - ein Ver- Motor abkühlen lassen fahren ist nicht möglich Elektronik Übertemperatur Elektroniktemperatur hat Elektronik abkühlen lassen zulässigen Wert über- schritten DREHMO i - matic Anleitung Seite 69 von 80 ...
  • Seite 70 Modul defekt => Aus- zu versorgen tausch Notschutzfahrt (ESD) Antrieb befindet sich im Wird automatisch beim Zustand der Notschutz- Verlassen des Zustandes fahrt zurückgenommen Betriebsart AUS Antrieb befindet sich in Betriebsart AUS Seite 70 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 71 Wert „mechanische Alte- rung“ zurücksetzen. Md Warnung AUF Das aktuelle Drehmoment Fahrbefehl in Gegenrich- hat den Wert des Warn- tung setzt Fehlerspeicher momentes in AUF- zurück Richtung überschritten DREHMO i - matic Anleitung Seite 71 von 80 ...
  • Seite 72: Betrieb

    Der Antrieb ist dadurch gleichzeitig gegen ungewolltes Wiedereinschalten gesichert. Der Kom- paktstecker darf nur im spannungsfreien Zustand gezogen und aufgesteckt werden. Das Ziehen bei laufendem Motor kann die spannungsführenden elektrischen Kontakte beschädigen. Seite 72 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 73: Wartung / Instandhaltung / Reparatur

    Molykote 165 LT zu bestreichen, die Dichtungsspalte zwischen den Gehäuseteilen mit Klüber Isoflex Topas NB5051. Zur Sicherstellung der Einsatzbereitschaft wird empfohlen – gerade bei seltener Betätigung – den Antrieb halbjährlich einem Probelauf zu unterziehen. Sollte wider Erwarten ein DREHMO  -Stellantrieb Anlass zur Beanstandung geben, wird um Kon- ...
  • Seite 74: Ölwechsel

    Sollte das Schauglas im Laufe der Zeit eintrüben oder gar verkratzen, so kann die Trübung mit einer handelsüblichen, milden Polierpaste wieder vollständig entfernt werden. Entsprechende Reinigungsmittel können über unseren Service bezogen werden. Seite 74 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 75: Qualifikation Des Instandsetzungspersonals

    Verschiebeschnecke wechseln • • Arbeiten am Getriebe 9.6 Ersatzteile DREHMO-Stellantriebe sind wartungsfrei konzipiert. Für die Ersatzteilbeschaffung kontaktieren Sie bitte unseren Service. 9.7 Entsorgung Bei der Außerbetriebnahme und Demontage des Stellantriebes sind anlagenspezifische Gefähr- dungen entsprechend zu berücksichtigen. Im Bedarfsfall kann eine sachgerechte Entsorgung durch den Hersteller angeboten werden.
  • Seite 76: Konformität

    10 Konformität 10.1 Konformität Standardgeräte Seite 76 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 77: Konformität Geräte Für Ex-Zone 22

    10.2 Konformität Geräte für EX-Zone 22 DREHMO i - matic Anleitung Seite 77 von 80 ...
  • Seite 78 Seite 78 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...
  • Seite 79 DREHMO i - matic Anleitung Seite 79 von 80 ...
  • Seite 80 DREHMO GmbH Zum Eichstruck 10 57482 Wenden/Germany Tel.: +49 2762 9850-0 Internet: www.drehmo.com eMail: drehmo@drehmo.com Seite 80 von 80 DREHMO i - matic Anleitung...

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