Eaton XS-322-2INC Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Eaton XS-322-2INC
Inhaltszusammenfassung für Eaton XS-322-2INC
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Seite 1: Safety Inkrementalgeber-Modulxs-322-2Inc
06/25 MN050024 Handbuch Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC... -
Seite 2: Impressum
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton, reproduziert oder unter Ver- wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. -
Seite 3: Vor Beginn Der Installationsarbeiten
GEFAHR! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten Installation erfordert Elektro-Fachkraft Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken. Gerät spannungsfrei schalten Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen Gegen Wiedereinschalten sichern nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Por- Spannungsfreiheit feststellen tables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben Erden und kurzschließen und bedient werden. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
0.1.2 Zielgruppe 0.1.3 Haftungsausschluss 0.1.4 Kurzbezeichnungen 0.1.5 Lesekonventionen 0.1.5.1 Warnhinweise 0.1.5.2 Weitere Nutzungsinformationen Beschreibung Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Software IT-Security Normen und Richtlinien Restrisiken Sicherheit der Maschine oder Anlage Richtlinien 4.3.1 Normen zur funktionalen Sicherheit 4.3.2... - Seite 6 Hinweise 10.1 RS422-Interface 10.2 Geberauslegung 10.3 Installation der Geber 10.4 Besondere Hinweise bei zweikanaliger Verwendung Montage/Installation 11.1 Lieferumfang prüfen 11.2 Einbau Transport/Lagerung 12.1 Aufbewahrung Instandhaltung 13.1 Wartung 13.2 Reparaturen Entsorgung Anhang Weitere Nutzungsinformationen Datenblätter Stichwortverzeichnis Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 7: Zu Diesem Handbuch
Bitte senden Sie Ihre Kommentare, Empfehlungen oder Anregungen zu diesem Doku- ment an: DocumentationEGBonn@eaton.com 0.1.1 Änderungsprotokoll Gegenüber den früheren Ausgaben hat es folgende wesentliche Änderungen gege- ben: Redaktionsdatum Seite(n) Stichwort Änderung entfällt 31.01.2025 Ausgabe zur Zertifizierung ✓ 01.06.2025 Ausgabe zur Produkteinführung ✓ Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 8: Zielgruppe
Installation vertraut sind, montiert und angeschlossen wer- den. Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften zum XN Safety-Modul! Vor dem Arbeiten mit dem Safety Inkrementalgeber-Modul muss das Kapitel zu den Sicherheitsvorschriften von allen Personen, die mit dem Safety-Modulen arbeiten, gelesen und verstanden worden sein. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 9: Haftungsausschluss
Steuerung ausgehende Gefahren nicht ausgeschlossen wer- den. Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung dieser Anleitungen oder der jeweiligen Vorschriften entstehen, übernimmt Eaton keine Haftung. Für die Nutzung von Beispielprogrammen sowie für die Verwendung von in der Doku-... -
Seite 10: Kurzbezeichnungen
XN Safety-Modul Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC XN Safety Designer XN Safety Designer Konfigurationstool Die genaue Bezeichnung Ihres Safety Inkrementalgeber-Moduls ent- nehmen Sie dem Aufdruck auf dem XS-322-2INC. 0.1.5 Lesekonventionen 0.1.5.1 Warnhinweise Warnung vor Personenschäden GEFAHR Gefahr bedeutet, dass der Tod oder schwere Verletzungen ein- treten, wenn die angegebenen Maßnahmen nicht getroffen wer-... - Seite 11 Gebotszeichen fordern zu einem bestimmten Verhalten auf Hinweise zusätzliche Informationen, Wissenswertes, nützliches Zusat- zwissen Liefert wichtige Hinweise über das Produkt, die Handhabung oder relevante Teile der Dokumentation, auf welche beson- ders aufmerksam gemacht werden soll. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 12: Weitere Nutzungsinformationen
Handlungsanweisungen an 0.1.5.2 Weitere Nutzungsinformationen Dokumente, wie zum Beispiel Handbücher, werden mit dem entsprechenden Namen und der Eaton-Nummer aufgeführt hinter dem Symbol zur Identifizierung die Eaton Publikationskennung Titel der Publikation Verlinkungen zu externen Internet-Adressen, diese werden hinter dem Symbol angezeigt. -
Seite 13: Beschreibung Safety Inkrementalgeber-Modul Xs-322-2Inc
1. Beschreibung Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC 1. Beschreibung Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC Das Safety Inkrementalgeber-Modul XS-322-2INC stellt die Werte zweier Inkrementalgeber der sicheren CPU (XN Safety CPU-Modul zur Verfügung. Die zweikanalige Sicherheitsfunktion wird durch „Mithor- chen“ der Inkremente auf den Inkrementalgeber-Schnitt- stellen und Verarbeitung in zwei Mikrocontrollern, dem sogenannten „Safetykern“, mit Kreuz-Kommunikation rea-... -
Seite 14: Grundlegende Sicherheitshinweise
Gesundheitsschutzanforderungen muss der Hersteller, bevor eine Inverkehrbringung einer Maschine erfolgt, eine Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG durchführen. Betreiben Sie das Produkt XN Safety-Modul nur mit von Eaton dafür freigegebenen Geräten und Zubehör. VORSICHT Behandeln Sie das XN Safety-Modul mit Sorgfalt und lassen Sie es nicht fallen. -
Seite 15: Bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäß in diesem Sinne gilt: jegliche an dem Gerät vorgenommene Veränderung jed- weder Art oder der Einsatz beschädigter Geräte. der Einsatz des Gerätes außerhalb des in dieser Betriebs- anleitung beschriebenen technischen Rahmens, bzw. außerhalb der angegebenen technischen Daten. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 16: Software
2.3 Software Das Safety-Projekt mit dem XN Safety Designer Konfigurationstool erstellt. Die dar- aus kompilierte Applikation wird auf das XN Safety CPU-Modul übertragen. Grundlegende Informationen über die Funktionale Sicherheit finden Sie im Systemhandbuch XN Safety. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 17: It-Security
Funktionen oder deren Integrität möglich, da diese Funktionen nicht über kom- munikationsbasierte Schnittstellen beeinflussbar sind. Die Verfügbarkeit des Gesamtsystems (wie bei allen Sicherheitsfunktionen) kann auf- grund von externen Angriffen beeinträchtigt werden. Daher sind die o.g. Maßnahmen notwendig. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 18: Normen Und Richtlinien
Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener Steuerungssysteme EN ISO 13849-1 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestal- tungsleitsätze EN ISO 13849-2 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen - Teil 2: Validierung Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 19: Eu-Konformitätserklärung
2014/30/EU Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Richtlinie) 2011/65/EU Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten (RoHS-Richtlinie) Die EU-Konformitätserklärungen werden auf der EATON- Homepage zur Verfügung gestellt. Sie ist auch als Res- source im Datenblatt zum XS-322-2INC aufgeführt. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 20: Sicherheitsrelevante Kenngrößen
PL e/Kat. 4 DC = 99 % gemäß EN ISO 13849 Der Systemintegrator muss für das Gesamtsystem aus XS-322-2INC und Geber eine separate Verifikation nach EN ISO 13849-1 durch- führen. Die Sicherheitskennzahlen des Gebers sind vom Hersteller zu erfragen. Die angegebenen Sicherheitskennzahlen beziehen sich nur auf das Produkt XS-322-2INC. -
Seite 21: Einbaulage Waagrecht 55-60 °C Umgebungstemperatur
PL e/Kat. 4 MTTF = 395 Jahre gemäß EN ISO 13849 DC = 99 % Der Systemintegrator muss für das Gesamtsystem aus XS-322-2INC und Geber eine separate Verifikation nach EN ISO 13849-1 durch- führen. Die Sicherheitskennzahlen des Gebers sind vom Hersteller zu erfra- gen. -
Seite 22: Kompatibilität
5. Sicherheitsrelevante Kenngrößen 5.3 Kompatibilität 5.3 Kompatibilität Kompatibilität Hinsichtlich der Kompatibilität derXN Safety-Module wird auf den Abschnitt „Kompatibilität der XN Safety-Module“ im Systemhandbuch XN Safety verwiesen. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 23: Typenschild
6. Typenschild 6. Typenschild Das Typenschild ist auf dem Safety Inkrementalgeber-Modul aufgebracht. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 24: Technische Daten
Strommessung (+5 V wird erzeugt aus +24 V auf X3) Status-LED I-Geber Stromaufnahme maximal 300 mA pro Geber bei Installation des XS-322-2INC in Umgebungstemperatur bis zu 50 °C, maximal 200 mA pro Geber bei 60 °C Umge- bungstemperatur Eine Vorsicherung der Versorgungsspannung mit geeigneter Span- nungs- und Strombegrenzung muss vorhanden sein. -
Seite 25: Safety-Bus (+12 V-Versorgung)
Der Summenstrom der +24 V-Versorgung darf 800 mA nicht über- schreiten. Der Summenstrom der +12 V-Versorgung darf 800 mA nicht über- schreiten. Die Verwendung des Moduls XS-322-2INC ist nur in Verbindung mit einem XN Safety CPU-Modul, welches als Master-CPU konfiguriert wurde, möglich. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 26 7. Technische Daten 7.2 Elektrische Anforderungen Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 27: Sonstiges
7. Technische Daten 7.3 Sonstiges 7.3 Sonstiges Artikelnummer EP-401357 Leiterplatten Coating nein Normung nach UL508 designed (E247993) Approbationen cULus, CE, TÜV-Austria EG-Baumustergeprüft Gebrauchsdauer 20 Jahre Reaktionszeit siehe Kapitel "Reaktionszeit und Abschaltzeit" im Systemhandbuch XN Safety Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 28: Umgebungsbedingungen
Sicherheit) (erhöhte Anforderungen nach EN IEC 62061) EMV-Störaussendung EN 61000-6-4 (Industriebereich) Schwingungsfestigkeit EN 60068-2-6 3,5 mm von 5-8,4 Hz 1 g von 8,4-150 Hz Schockfestigkeit EN 60068-2-27 15 g (147,15 m/s²) Schutzart EN 60529/NEMA 250 IP20/Typ1 Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 29: Mechanische Abmessungen
80.3 mm (3.16") 72 mm (2.83") 16.8 mm (0.66") 12.5 mm (0.49") Maße (B x H x T) 16,8 mm x 104,2 mm x 80.3 mm (0.661" x 4.102" x 3.161") +/- 0.2 mm Gewicht 68 gr Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 30: Anschlussbelegung
Weiter- schleifen ein Summenstrom von 6 A je Anschluss nicht über- schritten wird! 8.2 Status-LEDs Bus Status grün Buskommunikation OK keine Versorgung vorhanden BLINKT keine Kommunikation (5 Hz) Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 31 Safety der Safety-CPU stellt gültige Geberwerte zur Verfügung Geber ist nicht in Verwendung oder Safety der Safety-CPU stellt keine gül- tigen Geberwerte zur Verfügung DC OK grün +24 V Eingangsspannung für Geber- versorgung OK Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 32: Zu Verwendende Steckverbinder
Leiterquerschnitt flexibel 0,2-1,5 mm² Leiterquerschnitt Litzen ultra- 0,2-1,5 mm² schallverdichtet Leiterquerschnitt AWG/kcmil 24-16 Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse 0,2-1,5 mm² (ohne Kunststoffhülse) Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse 0,25-0,75 mm² (Redu- (mit Kunststoffhülse) zierungsgrund d2 der Ade- rendhülse Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 33: Beschriftungsfeld
8. Mechanische Abmessungen 8.4 Beschriftungsfeld 8.4 Beschriftungsfeld Hersteller Weidmüller MF 10/5 CABUR MC NE WS Artikelnummer Weidmüller 1854510000 Kompatibler Drucker Weidmüller Printjet Advanced 230V Artikelnummer Weidmüller 1324380000 Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 34: Verdrahtung
Schutzbeschaltung aller Schützspulen (RC-Glieder oder Freilaufdioden) Korrekte Masseführung Erdungsschiene nach Möglichkeit mit Schaltschrank-Erdungs- schiene verbinden! Die Verdrahtung und Montage hat grundsätzlich im span- nungslosen Zustand zu erfolgen! Das XN Safety-Modul darf NICHT unter Spannung an- oder abge- steckt werden! Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 35: Rs422-Interface
Es handelt sich hier nur um einen Auszug möglicher Geberauflösungen. Mit den fol- genden Formeln kann für einen Geber mit einer Auflösung, welche in der o.a. Tabelle nicht enthalten ist, die höchstzulässige Drehzahl (Umdrehungen/min) ermittelt wer- den. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 36 Werden die Geber für eine Positionsüberwachung eingesetzt (Lineargeber, Rota- tionsgeber), ist zu berücksichtigen, dass Minimal- und Maximalwert der Position in der Applikation überwacht werden müssen. Der Maximalwert ist von den Ska- lierungsparametern für die Umrechnung der Position abhängig und auf 32 Bit begrenzt. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 37: Installation Der Geber
Zustand der Anlage, in den sicheren Zustand und es werden wiederum entsprechende Diagnose-Codes für die Fehleranalyse zur Ver- fügung gestellt. In der Standard-Applikation werden die aktuellen Ist- und Sollstrommesswerte über die Hardwareklassen zur Verfügung gestellt. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 38 10.3 Installation der Geber Das Safety Inkrementalgeber-Modul erkennt ein Abstecken eines Gebers durch eine aktive Überwachung der Stromwerte. Kommt es zur Unterschreitung der festgelegten Grenze, erkennt das XS-322-2INC dies als Fehler. Die XN Safety CPU-Modul bekommt diesen Fehlerfall übermittelt und stoppt.
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Seite 39: Besondere Hinweise Bei Zweikanaliger Verwendung
Diese kann in der Safety-Applikation mit Hilfe des Functional Safety Blocks SF_Direc- tionMonitor erfolgen (siehe Kapitel „Numerische Funktionsblöcke“ in der Hilfe des XN Safety Designer Konfigurationstool) und ist in diesem Fall für beide Geber durch- zuführen. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 40 Safety-Applikation erfolgen, dann muss vom Maschi- nenhersteller nachgewiesen werden, dass die Anforderungen nach SIL 3 gemäß EN IEC 62061 und PL e/Kat. 4 gemäß EN ISO 13849 erfüllt werden, wenn dies für die Maschine oder Analge gefordert ist. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 41: Montage/Installation
Es ist nur die waagrechte Einbaulage (Modulbezeichnung oben) mit ausreichend Abstand der Lüftungsschlitze des XN Safety-Modul-Blocks zu umgebenden Kom- ponenten bzw. der Schaltschrankwand zulässig. Das ist erforderlich, um die optimale Kühlung und Luftzirkulation zu erreichen, sodass die Funktionalität bis zur maximalen Betriebstemperatur gewährleistet ist. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 42 Abstände in mm (inch) a, b ≧ 30 mm (1,18"), c ≧ 100 mm (3,94") Betriebstemperatur ϑ: 0°C (32°F) ≦ T ≦ 55°C (131°F) [UL]bzw. ± 0 – +60 °C (+32 – +140 °F) [CE] Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 43: Transport/Lagerung
Siehe hierfür → Abschnitt "Transport/Lagerung", Seite Achten Sie darauf, dass während der Aufbewahrung alle Schutz- kappen (sofern vorhanden) korrekt aufgesetzt sind, sodass das XN Safety-Modul nicht verschmutzt oder Fremdkörper bzw. Flüs- sigkeiten eindringen können. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 44: Instandhaltung
Das XN Safety-Modul wurde für den wartungsarmen Betrieb konstruiert. 13.2 Reparaturen Senden Sie das XN Safety-Modul im Falle eines Defektes/einer Reparatur zusammen mit einer ausführlichen Fehlerbeschreibung an die Firma Eaton. Transportbedingungen, → Kapitel "13 Transport/Lagerung", Seite 43. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 45: Entsorgung
14. Entsorgung 14. Entsorgung Sollten Sie das XN Safety-Modul entsorgen wollen, sind die nationalen Entsorgungsvorschriften unbedingt ein- zuhalten. Das XN Safety-Modul darf nicht mit dem Hausmüll ent- sorgt werden. Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 46: Anhang
Anhang Anhang A.1 Weitere Nutzungsinformationen A.2 Datenblätter Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 47: A.1 Weitere Nutzungsinformationen
Download Center,Eaton Online-Katalog Mit der Eingabe "xnsafety" in das Suchfeld gelangen Sie gezielt zu dieser Pro- duktgruppe aus dem Bereich Automatisierung, Steuern und Visualisieren. Eaton.com/documentation Eaton.com/ecat Produktinformation Aktuelle Informationen finden Sie auf der Produktseite. Eaton.com/xnsafety Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... -
Seite 48: A.2 Datenblätter
Anhang A.2 Datenblätter A.2 Datenblätter Die aktuellen Angaben zu den verfügbaren XN Safety-Modulen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt zum Modul im Eaton Online-Katalog. Eaton.com/ecat XN Safety CPU-Modul EP-401352 XS-102-C00-000 Safety CPU Modul, SIL3/PLe, Kat.4 XS-Safety-Module als Erweiterungen mit Relais-Ausgängen EP-401359 XS-322-2DO-RNODC... - Seite 49 XN-312 Gateway zum Bussystem CANopen 178785 XN-312-GW-EC XN-322 Digitales Eingangsmodul, 20 Digital-Eingänge je 24 V DC, pulsschaltend, 5,0 ms 191087 MEMORY-SDU-A1 micro SD-Karte 206903 TS-CI-K3 DIN-Hutschiene passend für 4TE 206904 TS-CI-K4 DIN-Hutschiene passend für 6TE Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com...
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Seite 50: Stichwortverzeichnis
Normen Stichwortverzeichnis Online-Katalog After Sales Service Originalbetriebsanleitung Anschlussbelegung Restrisiken Beschreibung Richtlinien Beschriftungsfeld Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitsrelevante Kenngrößen Software Copyright Steckverbinder Download Center Umgebungsbedingungen ecat Weiterführende Literatur Handbücher Impressum IT-Security Kompatibilität Kopierschutz Markennamen Produktnamen Safety Inkrementalgeber-Modul 06/25 MN050024 Eaton.com... - Seite 51 Eaton ist ein intelligentes Energiemanagementunternehmen, das sich dem Ziel verschrieben hat, für mehr Lebensqualität zu sorgen und die Umwelt zu schützen. Wir handeln verantwortlich und nachhaltig und unterstützen unsere Kunden beim Energiemanagement ─ heute und in Zukunft. Wir setzen auf die globalen Wachstumstrends Elektrifizierung und Digitalisierung und beschleunigen so die Umstellung der Welt auf erneuerbare Energien, tragen zur Lösung der weltweit dringendsten Herausforderungen...