Swan Analytical Instruments AMU-II Rescon Betriebsanleitung Seite 53

AMU-II Rescon
Programmliste und Erläuterungen
5.2.1.43
A-96.150.350 / 130525
Ziegler-Nichols-Methode zur Optimierung eines PID-Controllers:
Parameter: Sollwert, P-Band, Nachstellzeit, Vorhaltezeit
Y
a
L
A
Antwort auf maximale Steuerausgabe
B Tangente am Wendepunkt
X
Zeit
Der Schnittpunkt der Tangente mit der entsprechenden Achse führt
zu den Parametern a und L.
Näheres zum Anschliessen und Programmieren findet sich im Hand-
buch zur jeweiligen Steuereinheit. Regler auf-/abwärts wählen.
Wenn Regler auf-/abwärts aktiv ist
Regelparameter
Sollwert: benutzerdefinierter Prozesswert (gemessener Wert oder
Durchfluss)
P-Band: Bereich unterhalb (Aufwärtsregelung) oder oberhalb (Ab-
wärtsregelung) des Sollwerts, wobei die Dosierungsintensität von
100 bis auf 0% reduziert werden kann, um den Sollwert überschrei-
tungsfrei zu erreichen.
B
A
X
Xp
Tn
Tv
= 1.2/a
= 2L
= L/2
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